本發(fā)明涉及護理用品領域，特別涉及一種輪椅用升降裝置。

背景技術(shù)：

為了方便傷殘人士輪椅上下臺階，現(xiàn)有技術(shù)中已出現(xiàn)了一些輪椅升降裝置。如中國專利CN2907611Y公開的一種輪椅升降導板裝置。其由可移動導板、電驅(qū)動裝置、輔助滑動機構(gòu)、鉸鏈、固定框架、控制盒、活動檔板組成?？梢苿訉О迮c輔助滑動機構(gòu)通過鉸鏈連接，電驅(qū)動裝置驅(qū)動輔助滑動機構(gòu)在固定框架內(nèi)移動，輔助滑動機構(gòu)通過鉸鏈推動可移動導板伸出固定框架，同時推動活動檔板打開。在伸出終點位置，活動檔板起到可移動導板到車內(nèi)地板上平面的過渡作用，方便輪椅上下臺階。然而，這種裝置結(jié)構(gòu)復雜；而且為了避免占據(jù)空間，使用后必須進行折疊收納，使用不夠方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種輪椅用升降裝置，其可用作樓梯，結(jié)構(gòu)簡單，避免了折疊收納的過程。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種輪椅用升降裝置，包括升降支架，該升降裝置還包括多個沿升降裝置的前后方向依次排列的臺階板以及用于驅(qū)動所述升降支架前端部升降的前驅(qū)動機構(gòu)、用于驅(qū)動所述升降支架后端部升降的后驅(qū)動機構(gòu)，各所述臺階板分別可轉(zhuǎn)動地連接于所述升降支架，所述臺階板的轉(zhuǎn)動軸心線沿升降裝置的左右方向延伸，該輪椅用升降裝置具有兩個使用狀態(tài)，在第一個使用狀態(tài)時，所述升降支架水平且多個所述臺階板依次拼接以形成支承輪椅的支撐面；在第二個使用狀態(tài)時，所述升降支架的前端部低于所述升降支架的后端部，前側(cè)的臺階板低于其后側(cè)的臺階板，后側(cè)的臺階板高于其前側(cè)的臺階板，以構(gòu)成樓梯的臺階。。

優(yōu)選地，該升降裝置還包括位于所述升降支架上方的扶手、連接于所述扶手和所述升降支架之間的側(cè)連接件，所述側(cè)連接件的上端部通過第一樞軸轉(zhuǎn)動連接于所述扶手，所述側(cè)連接件的下端部通過第二樞軸可轉(zhuǎn)動地連接于所述升降支架，所述第一樞軸的軸心線和所述第二樞軸的軸心線相互平行，每個所述臺階板和至少一個所述的側(cè)連接件固定連接。

更優(yōu)選地，所述扶手包括分別位于升降裝置左右兩側(cè)的左扶手和右扶手，所述左扶手和所述升降支架的左側(cè)部之間轉(zhuǎn)動連接有多個所述的側(cè)連接件，所述右扶手和所述升降支架的右側(cè)部之間轉(zhuǎn)動連接有多個所述的側(cè)連接件，每個所述臺階板的左端部和至少一個位于左側(cè)的所述側(cè)連接件固定連接且每個所述臺階板的右端部和至少一個位于右側(cè)的所述側(cè)連接件固定連接。

更優(yōu)選地，各所述側(cè)連接件分別包括框形部，所述框形部的下端部和對應的所述臺階板固定連接。

進一步地，對應于同一個側(cè)連接件的第一樞軸和第二樞軸的位置關(guān)系為第一樞軸位于第二樞軸之后。

更進一步地，所述框形部的中心位于所述第二樞軸的正下方。

更優(yōu)選地，所述前驅(qū)動機構(gòu)和/或所述后驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮桿以及用于驅(qū)動所述伸縮桿伸縮的電機。

進一步地，所述伸縮桿包括外桿和可沿豎直方向滑動地插設于所述外桿的內(nèi)桿，所述外桿固定連接于所述升降支架或所述側(cè)連接件上。

優(yōu)選地，該升降裝置還包括沿豎直方向延伸的導軌，所述升降支架的后端可轉(zhuǎn)動地設有與所述導軌滑動配合的滑塊，所述滑塊可沿豎直方向滑動地連接于所述導軌。

優(yōu)選地，所述升降支架的前端設有滾輪。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點：

通過前后兩個驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降支架的前部和后部分別升降，而各個臺階板相對升降支架轉(zhuǎn)動設置，可使升降支架在兩個使用狀態(tài)之間切換。即，在如輪椅使用時，使升降支架前后持平而處于水平位置，各個臺階板也分別持平且相互拼接成一個大致水平的支撐面，可將輪椅至于其上，通過前驅(qū)動機構(gòu)和后驅(qū)動機構(gòu)同步動作驅(qū)動升降支架前后同步升降帶動輪椅上下較高的地方；而在正常人使用時，前驅(qū)動機構(gòu)可不動作，僅后驅(qū)動機構(gòu)將升降支架的后端抬升，使其自前至后逐漸向上傾斜，各個臺階板依然基本保持水平，使得后一臺階板高于前一臺階板，依此排列，構(gòu)成具有多個臺階的樓梯；結(jié)構(gòu)簡單，而且避免了輪椅使用后需要將升降裝置折疊存放的過程，使用較為方便。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的一種輪椅用升降裝置在第一使用狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1所示的輪椅用升降裝置的側(cè)視圖；

附圖3為附圖1所示的輪椅用升降裝置的俯視圖；

附圖4為附圖1所示的輪椅用升降裝置抬升后的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為附圖1所示的輪椅用升降裝置在第二使用狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為附圖5所示的輪椅用升降裝置的側(cè)視圖。

上述附圖中，

1、升降支架；1a、左底桿；1b、右底桿；10、滑塊；11、滾輪；

2、側(cè)連接件；20、框形部；

3、扶手；3a、左扶手；3b、右扶手；

4、臺階板；

5、導軌；

6a、前驅(qū)動機構(gòu)；6b、后驅(qū)動機構(gòu)；61、外桿；62、內(nèi)桿；

a1、第一樞軸；a2、第二樞軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域的技術(shù)人員理解。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以互相結(jié)合。

本發(fā)明中述及的前、后、左、右等方位詞是根據(jù)本領域技術(shù)人員的慣常觀察視角以及為了敘述方便而定義的，不限定具體的方向。如，前、后分別對應于附圖2中紙面的左側(cè)、右側(cè)，左、右分別對應于附圖3中紙面的左側(cè)、右側(cè)。

附圖1-6所示為一種輪椅用升降裝置，它可以用于幫助輪椅方便地上下移動，見附圖1和4，如可以方便地上到高臺上（如大廈或房屋門口的臺階）；還可以在平常時成臺階狀的樓梯，見附圖5和6，可供其它人使用。參照附圖1-6所示，該輪椅用升降裝置包括升降支架1、位于升降支架1上方的扶手3、連接于扶手3和升降支架1之間的多個側(cè)連接件2、多個沿升降裝置的前后方向依次排列的臺階板4以及用于驅(qū)動升降支架1前端部升降的前驅(qū)動機構(gòu)6a、用于驅(qū)動所述升降支架1后端部升降的后驅(qū)動機構(gòu)6b。各側(cè)連接件2的上端部分別通過一個第一樞軸a1轉(zhuǎn)動連接于扶手3，各側(cè)連接件2的下端部分別通過一個第二樞軸a2可轉(zhuǎn)動地連接于升降支架1，第一樞軸a1的軸心線和所述第二樞軸a2的軸心線相互平行且均沿升降裝置的左右方向延伸，每個臺階板4和至少一個所述的側(cè)連接件2固定連接。該輪椅用升降裝置具有兩個使用狀態(tài)，在第一個使用狀態(tài)時，升降支架1水平且多個臺階板4依次拼接以形成支承輪椅的支撐面；在第二個使用狀態(tài)時，升降支架1的前端部低于升降支架1的后端部，扶手3的前端部也低于扶手3的后端部，每個臺階板4都是大致水平的，且任一臺階板4低于其相鄰后側(cè)的臺階板4，任一臺階板4高于其相鄰前側(cè)的臺階板4，以構(gòu)成臺階狀的樓梯。

具體到本實施例中，升降支架1包括分別位于升降裝置左右兩側(cè)且沿前后方向延伸的左底桿1a和右底桿1b，扶手3包括分別位于升降裝置左右兩側(cè)且沿前后方向延伸的左扶手3a和右扶手3b。左扶手3a和左底桿1a之間轉(zhuǎn)動連接有多個所述的側(cè)連接件2，右扶手3b和右底桿1b之間轉(zhuǎn)動連接有多個所述的側(cè)連接件2，而每個臺階板4的左端部和至少一個位于左側(cè)的側(cè)連接件2的下端部固定連接，每個臺階板4的右端部和至少一個位于右側(cè)的側(cè)連接件2的下端部固定連接。

各側(cè)連接件2分別包括一個呈矩形框的框形部20，具體為框形部20的下端部的側(cè)表面和對應的臺階板4的端面固定連接，二者之間的連接為面和面的連接。而對應于同一個側(cè)連接件2的第一樞軸a1和第二樞軸a2的位置關(guān)系為第一樞軸a1位于第二樞軸a2之后，也就是說，連接于任一側(cè)連接件2的第一樞軸a1的軸心線和連接于同一側(cè)連接件2的第二樞軸a2的軸心線構(gòu)成的平面和豎直方向構(gòu)成一個大于0的夾角而且該平面是自前至后逐漸向下傾斜的。更為優(yōu)選地，框形部20的中心位于第二樞軸a2的正下方。

前驅(qū)動機構(gòu)6a和后驅(qū)動機構(gòu)6b分別包括伸縮桿以及用來驅(qū)動伸縮桿伸縮的電機。伸縮桿包括外桿61和可沿豎直方向滑動地插設于外桿61的內(nèi)桿62，外桿61可以固定設置在升降支架1或側(cè)連接件2上。本實施例優(yōu)選為固定設置在側(cè)連接件2上，具體為設置在側(cè)連接件2的框形部20內(nèi)，這使得裝置的空間利用合理，裝置更為緊湊美觀。具體地，前驅(qū)動機構(gòu)6a為兩個，后驅(qū)動機構(gòu)6b也為兩個；兩個前驅(qū)動機構(gòu)6a同步動作，兩個后驅(qū)動機構(gòu)6b同步動作，前驅(qū)動機構(gòu)6a和后驅(qū)動機構(gòu)6b可同步動作（如在第一使用狀態(tài)時），也可不同步動作（如在第二使用狀態(tài)時）。其中一個前驅(qū)動機構(gòu)6a的伸縮桿的外桿61固定設置在左側(cè)的位于最前的側(cè)連接件2，另一個前驅(qū)動機構(gòu)6a的伸縮桿的外桿61固定設置在右側(cè)的位于最前的側(cè)連接件2；其中一個后驅(qū)動機構(gòu)6b的伸縮桿的外桿61固定設置在左側(cè)的位于最后的側(cè)連接件2，另一個后驅(qū)動機構(gòu)6b的伸縮桿的外桿61固定設置在右側(cè)的位于最后的側(cè)連接件2。四個伸縮桿分別通過一個電機驅(qū)動。

該升降裝置還包括沿豎直方向延伸的導軌5，升降支架1的后端（具體為左底桿1a的后端和右底桿1b的后端）可轉(zhuǎn)動地設有與導軌5滑動配合的滑塊10，滑塊10可沿豎直方向滑動地連接于導軌5。滑塊10可轉(zhuǎn)動地連接于左底桿1a或右底桿1b。

升降支架1的前端設有滾輪11，具體為左底桿1a的前端和右底桿1b的前端分別設置有一個滾輪11，以減小在轉(zhuǎn)換為第二使用狀態(tài)時，升降支架1與地面間的摩擦力。

如附圖1-4所示，該輪椅用升降裝置在第一使用狀態(tài)時，升降支架1基本水平，各個臺階板4也是水平的而且依次拼接為一個基本水平的支撐面，可將輪椅推行至支撐面上，然后前驅(qū)動機構(gòu)6a和后驅(qū)動機構(gòu)6b同步動作使各伸縮桿的外桿61同步抬升，左右扶手3b以及升降支架1同步被抬升，至到達與高臺持平的位置，輪椅可方便地被推行至高臺上，反之亦然，便于輪椅使用者上下較高的地方，方便使用。

在不需要供輪椅使用的時候，將輪椅用升降裝置切換為第二使用狀態(tài)，就可以用作普通的臺階式樓梯，供正常人上下使用。切換過程如下：兩個前驅(qū)動機構(gòu)6a同步動作或兩個后驅(qū)動機構(gòu)6b同步動作使升降支架1以及扶手3的前端較低（保持滾輪11支撐在地面上的狀態(tài)）而后端較高（至與高臺持平或稍低），此時升降支架1以及扶手3都是自前至后逐漸向上傾斜的狀態(tài)，在側(cè)連接件2的牽拉下，各個臺階板仍然保持水平，隨著升降支架1以扶手3的傾斜，自然呈現(xiàn)出臺階狀的分布，后一臺階板4高于前一臺階板4，如附圖5和6所示。構(gòu)成具有多個臺階的樓梯；而且避免了輪椅使用后需要將升降裝置折疊存放的過程，使用較為方便。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，是一種優(yōu)選的實施例，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明的精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。