專利名稱：無障礙車輪椅升降系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車附件技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無障礙車輪椅升降系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
行動(dòng)不便的人或殘疾人乘車，在其上下車時(shí)需要有身體條件好的人將其抱上或抱下，或幾個(gè)人將其抬上或抬下，由于車門大小和車內(nèi)空間有限，在將行動(dòng)不便的人或殘疾人抱上、抱下或抬上、抬下時(shí)，行動(dòng)極為不便，稍有不慎，還會(huì)受傷，因此一直以來行動(dòng)不便的人或殘疾人出行極不方便。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種方便行動(dòng)不便的人或殘疾人乘車出行的無障礙車輪椅升降系統(tǒng)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種無障礙車輪椅升降系統(tǒng)，具有升降平臺(tái)、控制升降平臺(tái)在地面與汽車間上升與下降的平行四邊形升降機(jī)構(gòu)、控制升降平臺(tái)在汽車車箱內(nèi)自動(dòng)或手動(dòng)滑移的平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)、電氣控制裝置，平行四邊形升降機(jī)構(gòu)與升降平臺(tái)固定連接，輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)固定在升降平臺(tái)上，電氣控制裝置分別與平行四邊形升降機(jī)構(gòu)、平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)連接，電氣控制裝置與汽車電源相連。
所述的平行四邊形升降機(jī)構(gòu)，具有二個(gè)由支座、上傳動(dòng)臂、下傳動(dòng)臂和連接板鉸接成的平行四邊形機(jī)構(gòu)、二個(gè)主支撐臂和液壓系統(tǒng)，上傳動(dòng)臂和下傳動(dòng)臂為兩對(duì)邊，二支座相對(duì)安裝在汽車車箱內(nèi)底板兩側(cè)，液壓系統(tǒng)具有自動(dòng)控制回路和二個(gè)油缸，二個(gè)油缸分別與自動(dòng)控制回路相連，二油缸分別固定安裝在二平行四邊形機(jī)構(gòu)的對(duì)角間，油缸的缸底與下傳動(dòng)臂和支座的連接銷軸鉸接，活塞桿頭部吊頭與上傳動(dòng)臂和連接板的連接銷軸鉸接，連接板與主支撐臂固定連接，二主支撐臂另一端分別與升降平臺(tái)兩側(cè)固定連接。
所述的平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有支撐板、滑動(dòng)電機(jī)、電機(jī)安裝板、齒條，支撐板呈開口向上的方槽形，升降平臺(tái)設(shè)置在支撐板槽內(nèi)，升降平臺(tái)與支撐板滑動(dòng)連接，升降平臺(tái)底面裝有左梁和右梁，左梁和右梁前端裝有滾輪，汽車箱底板上裝有導(dǎo)軌，當(dāng)升降平臺(tái)在車箱內(nèi)向內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，滾輪在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，電機(jī)安裝板固定在支撐板左側(cè)板上，電機(jī)安裝板上設(shè)置有手柄，滑動(dòng)電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上，滑動(dòng)電機(jī)的輸出軸上裝有小齒輪，齒條固定在升降平臺(tái)底面左側(cè)，小齒輪與齒條嚙合。
所述的輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)具有鋼絲繩、自動(dòng)拉緊鋼絲繩的彈簧拉緊機(jī)構(gòu)和固定、解除齒輪的齒輪機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)底板，鎖緊機(jī)構(gòu)底板固定在升降平臺(tái)上，彈簧拉緊機(jī)構(gòu)具有順時(shí)針螺旋彈簧、逆時(shí)針螺旋彈簧、驅(qū)動(dòng)齒輪、鋼絲繩卷輪和鋼絲繩護(hù)罩，鋼絲繩卷輪與驅(qū)動(dòng)齒輪連成一整體，鋼絲繩卷繞在鋼絲繩卷輪上，鋼絲繩頭部裝有掛鉤，鋼絲繩卷輪用銷軸固定在鎖緊機(jī)構(gòu)底板上，鋼絲繩護(hù)罩罩在鋼絲繩卷輪上、并固定在鎖緊機(jī)構(gòu)底板上，順時(shí)針螺旋彈簧、逆時(shí)針螺旋彈簧固定在鋼絲繩護(hù)罩上，驅(qū)動(dòng)齒輪軸中心與順時(shí)針螺旋彈簧和逆時(shí)針螺旋彈簧相連，齒輪機(jī)構(gòu)具有鎖緊電機(jī)、扇形齒輪、連桿和齒條，鎖緊電機(jī)輸出軸上裝有齒輪，齒輪與扇形齒輪嚙合，扇形齒輪與連桿固定連接，連桿另一端與齒條固定連接，齒條兩端設(shè)置有齒條固定座，齒條固定座固定在鎖緊機(jī)構(gòu)底板上，齒條與齒條固定座滑動(dòng)連接，齒條可脫開地與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。
所述的電氣控制裝置具有電源總開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、升降器、控制器和輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)控制開關(guān)，升降器上設(shè)置有上升按鈕、下降按鈕和后擋板按鈕，限位開關(guān)、接近開關(guān)分別安裝在平行四邊形升降機(jī)構(gòu)、平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)上，限位開關(guān)、接近開關(guān)、升降器和輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)控制開關(guān)分別與控制器相連，控制器還分別與滑動(dòng)電機(jī)、自動(dòng)控制回路、鎖緊電機(jī)相連。
為使液壓系統(tǒng)的自動(dòng)控制回路出現(xiàn)故障等緊急情況時(shí)，可手動(dòng)操作平行四邊形升降機(jī)構(gòu)上升，所述的液壓系統(tǒng)還具有一手動(dòng)控制回路，手動(dòng)控制回路具有一常閉的手動(dòng)截止閥和一補(bǔ)油單向閥，截止閥一端通過油管與油缸有桿腔相連，另一端通過油管接油箱，單向閥進(jìn)油口通過油管接油箱，出油口通過油管接油缸無桿腔。
所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)及主支撐臂外分別罩有塑料罩殼。
所述升降平臺(tái)的前部設(shè)置有腳部保護(hù)板，腳部保護(hù)板通過鉸鏈及連接板與支撐板底板相連，連接板上設(shè)置有側(cè)銷，升降平臺(tái)的前部裝有前擋板連接條，前檔板連接條上設(shè)置有開口弧形槽，升降平臺(tái)向外滑時(shí)，側(cè)銷嵌入前擋板連接條開口弧形槽內(nèi)；升降平臺(tái)的后部設(shè)置有后擋板和后擋板控制機(jī)構(gòu)，后擋板控制機(jī)構(gòu)具有后擋板電機(jī)及電機(jī)減速箱、小鏈輪、大鏈輪、傳動(dòng)鏈、帶手柄的手動(dòng)扳手、后擋板連接塊和安裝板，后擋板電機(jī)與電氣控制裝置相連，電機(jī)減速箱與后擋板電機(jī)相連，電機(jī)減速箱通過電機(jī)減速箱安裝板固定在左梁后部，小鏈輪安裝在電機(jī)減速箱的輸出軸上、大鏈輪及帶手柄的手動(dòng)扳手分別通過軸安裝在安裝板上，手動(dòng)扳手上具有棘爪，后擋板連接板上設(shè)置有棘爪槽，鎖死位置手動(dòng)扳手棘爪卡在后擋板連接板上的棘爪槽內(nèi)，小鏈輪和大鏈輪間通過傳動(dòng)鏈相連，大鏈輪與后擋板連接塊連接在同一軸上，大鏈輪上設(shè)置有凸輪槽，后擋板連接板內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向凸輪，大鏈輪的凸輪槽與后擋板連接板內(nèi)導(dǎo)向凸輪嚙合，后擋板連接塊與后擋板連接，升降平臺(tái)的左側(cè)固定安裝有扶手，扶手外罩有塑料罩，塑料罩上裝有保險(xiǎn)帶。
所述支撐板的左右兩側(cè)板上固定有主滑輪，升降平臺(tái)的左梁的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)輪，側(cè)輪固定在支撐板底板上、緊貼左梁兩側(cè)面，升降平臺(tái)的左梁和右梁上分別設(shè)置有主滑輪滑槽，主滑輪嵌在主滑輪滑槽內(nèi)、與左梁和右梁滑動(dòng)連接。
本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的無障礙車輪椅升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，外型美觀，可裝于高頂面包車后部。人坐在輪椅上不動(dòng)，操作無障礙車輪椅升降系統(tǒng)就能自動(dòng)上下車，操作簡(jiǎn)單，后擋板不在立起的狀態(tài)整個(gè)無障礙車輪椅升降系統(tǒng)將不能動(dòng)作，動(dòng)作安全可靠，方便了殘疾人及老年人乘車。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的無障礙車輪椅升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是俯視圖。
圖3是圖2中A向放大圖。
圖4是圖2中B向放大圖。
圖5是本實(shí)用新型在升降平臺(tái)上升至汽車車箱時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本實(shí)用新型中的腳部保護(hù)板、連接板和前擋板連接條結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本實(shí)用新型中的后擋板和后擋板控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本實(shí)用新型中的輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是圖8的A-A剖視圖。
圖10是圖8的B-B剖視圖。
圖11是本實(shí)用新型的電氣方框圖。
圖中1.升降平臺(tái)，11.左梁，12.右梁，13.腳部保護(hù)板，14.連接板，141.側(cè)銷，15.前擋板連接條，151.開口弧形槽，16.后擋板，17.后擋板控制機(jī)構(gòu)，171.后擋板電機(jī)，172.電機(jī)減速箱，173.小鏈輪，174.大鏈輪，175.傳動(dòng)鏈，176.手動(dòng)扳手，177.后擋板連接塊，178.安裝板，18.扶手，2.平行四邊形升降機(jī)構(gòu)，21.支座，22.上傳動(dòng)臂，23.下傳動(dòng)臂，24.連接板，25.主支撐臂，26.液壓系統(tǒng)，27.油缸，3.平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，31.支撐板，311.主滑輪，312.側(cè)輪，32.滑動(dòng)電機(jī)，33.電機(jī)安裝板，34.齒條，35.滾輪，36.導(dǎo)軌，37.小齒輪，4.輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)，41.鋼絲繩，411.掛鉤，42.彈簧拉緊機(jī)構(gòu)，421.順時(shí)針螺旋彈簧，422.逆時(shí)針螺旋彈簧，423.驅(qū)動(dòng)齒輪，424.鋼絲繩卷輪，425.鋼絲繩護(hù)罩，43.齒輪機(jī)構(gòu)，431.鎖緊電機(jī)，432.扇形齒輪，433.連桿，434.齒條，435.齒輪，436.齒條固定座，44.鎖緊機(jī)構(gòu)底板，5.電氣控制裝置，51.電源總開關(guān)，52.限位開關(guān)，53.接近開關(guān)，54.升降器，55.控制器，56.輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)控制開關(guān)。
具體實(shí)施方式
如
圖1-11所示的本實(shí)用新型的無障礙車輪椅升降系統(tǒng)，具有升降平臺(tái)1、控制升降平臺(tái)1在地面與汽車間上升與下降的平行四邊形升降機(jī)構(gòu)2、控制升降平臺(tái)1在汽車車箱內(nèi)自動(dòng)或手動(dòng)滑移的平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3、輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)4和電氣控制裝置5，升降平臺(tái)1的前部設(shè)置有腳部保護(hù)板13，腳部保護(hù)板13通過鉸鏈及連接板14與支撐板31底板相連，連接板14上設(shè)置有側(cè)銷141，升降平臺(tái)1的前部裝有前擋板連接條15，前檔板連接條15上設(shè)置有開口弧形槽151，升降平臺(tái)1向外滑時(shí)，側(cè)銷141嵌入前擋板連接條15開口弧形槽151內(nèi)；升降平臺(tái)1的后部設(shè)置有后擋板16和后擋板控制機(jī)構(gòu)17，后擋板控制機(jī)構(gòu)17具有后擋板電機(jī)171及電機(jī)減速箱172、小鏈輪173、大鏈輪174、傳動(dòng)鏈175、帶手柄的手動(dòng)扳手176、后擋板連接塊177和安裝板178，電機(jī)減速箱172與后擋板電機(jī)171相連，電機(jī)減速箱172通過電機(jī)減速箱安裝板固定在左梁11后部，小鏈輪173安裝在電機(jī)減速箱172的輸出軸上、大鏈輪174及帶手柄的手動(dòng)扳手176分別通過軸安裝在安裝板178上，手動(dòng)扳手176上具有棘爪，后擋板連接板177上設(shè)置有棘爪槽，鎖死位置手動(dòng)扳手176棘爪卡在后擋板連接板177上的棘爪槽內(nèi)，小鏈輪173和大鏈輪174間通過傳動(dòng)鏈175相連，大鏈輪174與后擋板連接塊177連接在同一軸上，大鏈輪174上設(shè)置有凸輪槽，后擋板連接板177內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向凸輪，大鏈輪174的凸輪槽與后擋板連接板177內(nèi)導(dǎo)向凸輪嚙合，后擋板連接塊177與后擋板16連接，升降平臺(tái)1的左側(cè)固定安裝有扶手18，扶手18外罩有塑料罩，塑料罩上裝有保險(xiǎn)帶；平行四邊形升降機(jī)構(gòu)2具有二個(gè)由支座21、上傳動(dòng)臂22、下傳動(dòng)臂23和連接板24鉸接成的平行四邊形機(jī)構(gòu)、二個(gè)主支撐臂25和液壓系統(tǒng)26，平行四邊形機(jī)構(gòu)及主支撐臂25外分別罩有塑料罩殼，上傳動(dòng)臂22和下傳動(dòng)臂23為兩對(duì)邊，二支座21相對(duì)安裝在汽車車箱內(nèi)底板兩側(cè)，液壓系統(tǒng)26具有自動(dòng)控制回路、手動(dòng)控制回路和二個(gè)油缸27，二個(gè)油缸27分別與自動(dòng)控制回路相連，手動(dòng)控制回路具有一常閉的手動(dòng)截止閥一補(bǔ)油單向閥，截止閥一端通過油管與油缸有桿腔相連，另一端通過油管接油箱，單向閥進(jìn)油口通過油管接油箱，出油口通過油管接油缸27無桿腔，二油缸27分別固定安裝在二平行四邊形機(jī)構(gòu)的對(duì)角間，油缸27的缸底與下傳動(dòng)臂23和支座21的連接銷軸鉸接，活塞桿頭部吊頭與上傳動(dòng)臂22和連接板24的連接銷軸鉸接，連接板24與主支撐臂25固定連接，二主支撐臂25另一端分別與升降平臺(tái)1兩側(cè)固定連接，平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3具有支撐板31、滑動(dòng)電機(jī)32、電機(jī)安裝板33、齒條34，支撐板31呈開口向上的方槽形，升降平臺(tái)1設(shè)置在支撐板31槽內(nèi)，升降平臺(tái)1底面裝有左梁11和右梁12，支撐板31的左右兩側(cè)板上固定有主滑輪311，升降平臺(tái)1的左梁11的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)輪312，側(cè)輪312固定在支撐板31底板上、緊貼左梁11兩側(cè)面，升降平臺(tái)1的左梁11和右梁12上分別設(shè)置有主滑輪滑槽，主滑輪311嵌在主滑輪滑槽內(nèi)、與左梁11和右梁12滑動(dòng)連接，左梁12和右梁12前端裝有滾輪35，汽車箱底板上裝有導(dǎo)軌36，當(dāng)升降平臺(tái)1在車箱內(nèi)向內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，滾輪35在導(dǎo)軌36上滑動(dòng)，電機(jī)安裝板33固定在支撐板31左側(cè)板上，電機(jī)安裝板33上設(shè)置有手柄，滑動(dòng)電機(jī)32固定在電機(jī)安裝板33上，滑動(dòng)電機(jī)32的輸出軸上裝有小齒輪37，齒條34固定在升降平臺(tái)1底面左側(cè)，小齒輪37與齒條34嚙合。輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)4具有鋼絲繩41、自動(dòng)拉緊鋼絲繩的彈簧拉緊機(jī)構(gòu)42和固定、解除齒輪的齒輪機(jī)構(gòu)43和鎖緊機(jī)構(gòu)底板44，鎖緊機(jī)構(gòu)底板44固定在升降平臺(tái)1上，彈簧拉緊機(jī)構(gòu)42具有順時(shí)針螺旋彈簧421、逆時(shí)針螺旋彈簧422、驅(qū)動(dòng)齒輪423、鋼絲繩卷輪424和鋼絲繩護(hù)罩425，鋼絲繩卷輪424與驅(qū)動(dòng)齒輪423連成一整體，鋼絲繩41卷繞在鋼絲繩卷輪424上，鋼絲繩41頭部裝有掛鉤411，鋼絲繩卷輪424用銷軸固定在鎖緊機(jī)構(gòu)底板44上，鋼絲繩護(hù)罩425罩在鋼絲繩卷輪424上、并固定在鎖緊機(jī)構(gòu)底板44上，順時(shí)針螺旋彈簧421、逆時(shí)針螺旋彈簧422固定在鋼絲繩護(hù)罩425上，驅(qū)動(dòng)齒輪423軸中心與順時(shí)針螺旋彈簧421和逆時(shí)針螺旋彈簧422相連，齒輪機(jī)構(gòu)43具有鎖緊電機(jī)431、扇形齒輪432、連桿433和齒條434，鎖緊電機(jī)431輸出軸上裝有齒輪435，齒輪435與扇形齒輪432嚙合，扇形齒輪432與連桿433固定連接，連桿433另一端與齒條434固定連接，齒條434兩端設(shè)置有齒條固定座436，齒條固定座436固定在鎖緊機(jī)構(gòu)底板44上，齒條434與齒條固定座436滑動(dòng)連接，齒條434可脫開地與驅(qū)動(dòng)齒輪423嚙合。電氣控制裝置5與汽車電源相連。電氣控制裝置5具有電源總開關(guān)51、限位開關(guān)52、接近開關(guān)53、升降器54、控制器55和輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)控制開關(guān)56，升降器54上設(shè)置有上升按鈕、下降按鈕和后擋板按鈕，限位開關(guān)52、接近開關(guān)53分別安裝在平行四邊形升降機(jī)構(gòu)2、平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3和輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)4上，限位開關(guān)52、接近開關(guān)53、升降器54和輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)控制開關(guān)56分別與控制器55相連，控制器55還分別與滑動(dòng)電機(jī)32、自動(dòng)控制回路、鎖緊電機(jī)431和后擋板電機(jī)171相連。
本實(shí)用新型的無障礙車輪椅升降系統(tǒng)，人坐在輪椅上操作升降器54和輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)控制開關(guān)56，就實(shí)現(xiàn)能自動(dòng)上下車，它可裝于高頂面包車后部。操作時(shí)，只需打開車后門，打開總開關(guān)，取下升降平臺(tái)1上的保險(xiǎn)帶，然后操作升降器54，可以控制升降平臺(tái)1上升與下降。
下降動(dòng)作按下升降器54上的下降按鈕，平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3開始動(dòng)作，控制器55控制滑動(dòng)電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滑動(dòng)電機(jī)32輸出軸上的小齒輪37與齒條34嚙合，帶動(dòng)升降平臺(tái)1從收起狀態(tài)向后滑動(dòng)，升降平臺(tái)1動(dòng)作時(shí)安裝在支撐板31的兩側(cè)板上的主滑輪311在升降平臺(tái)1的左梁11和右梁12上的主滑輪滑槽中滾動(dòng)，升降平臺(tái)1順主滑輪滑槽滑動(dòng)，并且在側(cè)輪312、滾輪35及導(dǎo)軌36的共同作用下，升降平臺(tái)1在各個(gè)方向被夾緊，從而在滑動(dòng)過程中防止了左右晃動(dòng)，滑動(dòng)到位后，接近開關(guān)53發(fā)訊給控制器55，控制器55控制滑動(dòng)電機(jī)32停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制平行四邊形升降機(jī)構(gòu)2作下降動(dòng)作。自動(dòng)控制回路控制液壓油流入油缸27的有桿腔，活塞桿收縮，下傳動(dòng)臂23與支座21的鉸接點(diǎn)A和上傳動(dòng)臂22與連接板24的鉸接點(diǎn)B間的距離縮小，同時(shí)，上傳動(dòng)臂22以上傳動(dòng)臂22與支座21的鉸接點(diǎn)C為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，下傳動(dòng)臂23以下傳動(dòng)臂23與支座21的鉸接點(diǎn)A為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上傳動(dòng)臂22和下傳動(dòng)臂23平行地移動(dòng)，帶動(dòng)主支撐臂25做圓弧狀下降，主支撐臂25帶動(dòng)升降平臺(tái)1以圓弧軌跡平穩(wěn)由汽車車箱下降至地面。按下升降器54上的后擋板按鈕，后擋板電機(jī)171開始動(dòng)作，小鏈輪173就帶動(dòng)大鏈輪174轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)扳手176被大鏈輪174擠壓，手動(dòng)扳手176以一支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，解除鎖死狀態(tài)，后擋板電機(jī)171繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，大鏈輪174的凸輪槽與后擋板連接板177內(nèi)導(dǎo)向凸輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，使后擋板16打開。
上升動(dòng)作；按下升降器54的上升按鈕，后擋板電機(jī)171開始反向動(dòng)作，小鏈輪173.就帶動(dòng)大鏈輪174反向轉(zhuǎn)動(dòng)，大鏈輪174的凸輪槽另一端與后擋板連接板177內(nèi)導(dǎo)向凸輪嚙合反向轉(zhuǎn)動(dòng)，后擋板16從地面豎起、手動(dòng)扳手176在彈簧的作用下，其棘爪就卡在后擋板連接板177上的棘爪槽內(nèi)到達(dá)鎖死位置。限位開關(guān)52發(fā)訊給控制器55，控制平行四邊形升降機(jī)構(gòu)2作上升動(dòng)作。液壓油流入油缸27的無桿腔，活塞桿伸出，下傳動(dòng)臂23與支座21的鉸接點(diǎn)A和上傳動(dòng)臂22與連接板24的鉸接點(diǎn)B間的距離加大，同時(shí)，上傳動(dòng)臂22以上傳動(dòng)臂22與支座21的鉸接點(diǎn)C為中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，下傳動(dòng)臂23以下傳動(dòng)臂23與支座21的鉸接點(diǎn)A為中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上傳動(dòng)臂22和下傳動(dòng)臂23平行地移動(dòng)，帶動(dòng)主支撐臂25做圓弧狀上升，主支撐臂25帶動(dòng)升降平臺(tái)1以圓弧軌跡平穩(wěn)由地面上升進(jìn)入汽車車箱。升降平臺(tái)1從地面上升至汽車車箱后，限位開關(guān)52發(fā)訊給控制器55，控制平行四邊形升降機(jī)構(gòu)2停止動(dòng)作，同時(shí)控制平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3開始動(dòng)作，控制器55控制滑動(dòng)電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滑動(dòng)電機(jī)32輸出軸上的小齒輪37與齒條34嚙合，帶動(dòng)升降平臺(tái)1從后向前滑動(dòng)，進(jìn)入收起狀態(tài)。
當(dāng)出現(xiàn)液壓系統(tǒng)26或電氣控制裝置5有故障等緊急情況時(shí)，打開與油缸27有桿腔相連的常閉的手動(dòng)截止閥，手動(dòng)上抬升降平臺(tái)1，油缸27有桿腔的油直接流回油箱，油缸27無桿腔通過補(bǔ)油單向閥從油箱中補(bǔ)油，升降平臺(tái)1就可上升進(jìn)入汽車車箱。
輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)4的動(dòng)作為單獨(dú)的動(dòng)作，由裝于升降平臺(tái)1右側(cè)扶手18處的輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)控制開關(guān)56控制，其具體動(dòng)作過程如下一、固定；將輪椅放到升降平臺(tái)1上，操作輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)控制開關(guān)56到固定側(cè)，將鋼絲繩41頭部的掛鉤411鉤住輪椅的滾輪，鎖緊電機(jī)431正向通電轉(zhuǎn)動(dòng)后，將動(dòng)力傳遞給扇形齒輪432，扇形齒輪432正向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過連桿433將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，連桿433在扇形齒輪432的旋轉(zhuǎn)作用下向前移動(dòng)，使齒條434與驅(qū)動(dòng)齒輪423嚙合，在驅(qū)動(dòng)齒輪423的作用下卷拉鋼絲繩41，將鋼絲繩41拉緊，輪椅被固定在升降平臺(tái)1上不能移動(dòng)。二、解除；操作輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)控制開關(guān)56到解除側(cè)，鎖緊電機(jī)431反向通電轉(zhuǎn)動(dòng)后，將動(dòng)力傳遞給扇形齒輪432，扇形齒輪432反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過連桿433將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，連桿433在扇形齒輪432的旋轉(zhuǎn)作用下向后移動(dòng)，齒條434與驅(qū)動(dòng)齒輪423脫開，鋼絲繩41松開，取下掛鉤411，輪椅即可自由滾動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種無障礙車輪椅升降系統(tǒng)，其特征是具有升降平臺(tái)(1)、控制升降平臺(tái)(1)在地面與汽車間上升與下降的平行四邊形升降機(jī)構(gòu)(2)、控制升降平臺(tái)(1)在汽車車箱內(nèi)自動(dòng)或手動(dòng)滑移的平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)(4)和電氣控制裝置(5)，平行四邊形升降機(jī)構(gòu)(2)與升降平臺(tái)(1)固定連接，輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)(4)固定在升降平臺(tái)(1)上，電氣控制裝置(5)分別與平行四邊形升降機(jī)構(gòu)(2)、平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)(4)連接，電氣控制裝置(5)與汽車電源相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙車輪椅升降系統(tǒng)，其特征是所述的平行四邊形升降機(jī)構(gòu)(2)，具有二個(gè)由支座(21)、上傳動(dòng)臂(22)、下傳動(dòng)臂(23)和連接板(24)鉸接成的平行四邊形機(jī)構(gòu)、二個(gè)主支撐臂(25)和液壓系統(tǒng)(26)，上傳動(dòng)臂(22)和下傳動(dòng)臂(23)為兩對(duì)邊，二支座(21)相對(duì)安裝在汽車車箱內(nèi)底板兩側(cè)，液壓系統(tǒng)(26)具有自動(dòng)控制回路和二個(gè)油缸(27)，二個(gè)油缸(27)分別與自動(dòng)控制回路相連，二油缸(27)分別固定安裝在二平行四邊形機(jī)構(gòu)的對(duì)角間，油缸(27)的缸底與下傳動(dòng)臂(23)和支座(21)的連接銷軸鉸接，活塞桿頭部吊頭與上傳動(dòng)臂(22)和連接板(24)的連接銷軸鉸接，連接板(24)與主支撐臂(25)固定連接，二主支撐臂(25)另一端分別與升降平臺(tái)(1)兩側(cè)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙車輪椅升降系統(tǒng)，其特征是所述的平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)具有支撐板(31)、滑動(dòng)電機(jī)(32)、電機(jī)安裝板(33)、齒條(34)，支撐板(31)呈開口向上的方槽形，升降平臺(tái)(1)設(shè)置在支撐板(31)槽內(nèi)，升降平臺(tái)(1)與支撐板(31)滑動(dòng)連接，升降平臺(tái)(1)底面裝有左梁(11)和右梁(12)，左梁(11)和右梁(12)前端裝有滾輪(35)，汽車箱底板上裝有導(dǎo)軌(36)，當(dāng)升降平臺(tái)(1)在車箱內(nèi)向內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，滾輪(35)在導(dǎo)軌(36)上滑動(dòng)，電機(jī)安裝板(33)固定在支撐板(31)左側(cè)板上，電機(jī)安裝板(33)上設(shè)置有手柄，滑動(dòng)電機(jī)(32)固定在電機(jī)安裝板(33)上，滑動(dòng)電機(jī)(32)的輸出軸上裝有小齒輪(37)，齒條(34)固定在升降平臺(tái)(1)底面左側(cè)，小齒輪(37)與齒條(34)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙車輪椅升降系統(tǒng)，其特征是所述的輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)(4)具有鋼絲繩(41)、自動(dòng)拉緊鋼絲繩的彈簧拉緊機(jī)構(gòu)(42)和固定、解除齒輪的齒輪機(jī)構(gòu)(43)和鎖緊機(jī)構(gòu)底板(44)，鎖緊機(jī)構(gòu)底板(44)固定在升降平臺(tái)(1)上，彈簧拉緊機(jī)構(gòu)(42)具有順時(shí)針螺旋彈簧(421)、逆時(shí)針螺旋彈簧(422)、驅(qū)動(dòng)齒輪(423)、鋼絲繩卷輪(424)和鋼絲繩護(hù)罩(425)，鋼絲繩卷輪(424)與驅(qū)動(dòng)齒輪(423)連成一整體，鋼絲繩(41)卷繞在鋼絲繩卷輪(424)上，鋼絲繩(41)頭部裝有掛鉤(411)，鋼絲繩卷輪(424)用銷軸固定在鎖緊機(jī)構(gòu)底板(44)上，鋼絲繩護(hù)罩(425)罩在鋼絲繩卷輪(424)上、并固定在鎖緊機(jī)構(gòu)底板(44)上，順時(shí)針螺旋彈簧(421)、逆時(shí)針螺旋彈簧(422)固定在鋼絲繩護(hù)罩(425)上，驅(qū)動(dòng)齒輪(423)軸中心與順時(shí)針螺旋彈簧(421)和逆時(shí)針螺旋彈簧(422)相連，齒輪機(jī)構(gòu)(43)具有鎖緊電機(jī)(431)、扇形齒輪(432)、連桿(433)和齒條(434)，鎖緊電機(jī)(431)輸出軸上裝有齒輪(435)，齒輪(435)與扇形齒輪(432)嚙合，扇形齒輪(432)與連桿(433)固定連接，連桿(433)另一端與齒條(434)固定連接，齒條(434)兩端設(shè)置有齒條固定座(436)，齒條固定座(436)固定在鎖緊機(jī)構(gòu)底板(44)上，齒條(434)與齒條固定座(436)滑動(dòng)連接，齒條(434)可脫開地與驅(qū)動(dòng)齒輪(423)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的無障礙車輪椅升降系統(tǒng)，其特征是所述的電氣控制裝置(5)具有電源總開關(guān)(51)、限位開關(guān)(52)、接近開關(guān)(53)、升降器(54)、控制器(55)和輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)控制開關(guān)(56)，升降器(54)上設(shè)置有上升按鈕、下降按鈕和后擋板按鈕，限位開關(guān)(52)、接近開關(guān)(53)分別安裝在平行四邊形升降機(jī)構(gòu)(2)、平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)(4)上，限位開關(guān)(52)、接近開關(guān)(53)、升降器(54)和輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)控制開關(guān)(56)分別與控制器(55)相連，控制器(55)還分別與滑動(dòng)電機(jī)(32)、自動(dòng)控制回路、鎖緊電機(jī)(431)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無障礙車輪椅升降系統(tǒng)，其特征是所述的液壓系統(tǒng)(26)還具有一手動(dòng)控制回路，手動(dòng)控制回路具有一常閉的手動(dòng)截止閥和一補(bǔ)油單向閥，截止閥一端通過油管與油缸(27)有桿腔相連，另一端通過油管接油箱，單向閥進(jìn)油口通過油管接油箱，出油口通過油管接油缸(27)無桿腔。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無障礙車輪椅升降系統(tǒng)，其特征是所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)及主支撐臂(25)外分別罩有塑料罩殼。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無障礙車輪椅升降系統(tǒng)，其特征是所述升降平臺(tái)(1)的前部設(shè)置有腳部保護(hù)板(13)，腳部保護(hù)板(13)通過鉸鏈及連接板(14)與支撐板(31)底板相連，連接板(14)上設(shè)置有側(cè)銷(141)，升降平臺(tái)(1)的前部裝有前擋板連接條(15)，前檔板連接條(15)上設(shè)置有開口弧形槽(151)，升降平臺(tái)(1)向外滑時(shí)，側(cè)銷(141)嵌入前擋板連接條(15)開口弧形槽(151)內(nèi)；升降平臺(tái)(1)的后部設(shè)置有后擋板(16)和后擋板控制機(jī)構(gòu)(17)，后擋板控制機(jī)構(gòu)(17)具有后擋板電機(jī)(171)及電機(jī)減速箱(172)、小鏈輪(173)、大鏈輪(174)、傳動(dòng)鏈(175)、帶手柄的手動(dòng)扳手(176)、后擋板連接塊(177)和安裝板(178)，后擋板電機(jī)(171)與電氣控制裝置(5)相連，電機(jī)減速箱(172)與后擋板電機(jī)(171)相連，電機(jī)減速箱(172)通過電機(jī)減速箱安裝板固定在左梁(11)后部，小鏈輪(173)安裝在電機(jī)減速箱(172)的輸出軸上、大鏈輪(174)及帶手柄的手動(dòng)扳手(176)分別通過軸安裝在安裝板(178)上，手動(dòng)扳手(176)上具有棘爪，后擋板連接板(177)上設(shè)置有棘爪槽，鎖死位置手動(dòng)扳手(176)棘爪卡在后擋板連接板(177)上的棘爪槽內(nèi)，小鏈輪(173)和大鏈輪(174)間通過傳動(dòng)鏈(175)相連，大鏈輪(174)與后擋板連接塊(177)連接在同一軸上，大鏈輪(174)上設(shè)置有凸輪槽，后擋板連接板(177)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向凸輪，大鏈輪(174)的凸輪槽與后擋板連接板(177)內(nèi)導(dǎo)向凸輪嚙合，后擋板連接塊(177)與后擋板(16)連接，升降平臺(tái)(1)的左側(cè)固定安裝有扶手(18)，扶手(18)外罩有塑料罩，塑料罩上裝有保險(xiǎn)帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無障礙車輪椅升降系統(tǒng)，其特征是所述支撐板(31)的左右兩側(cè)板上固定有主滑輪(311)，升降平臺(tái)(1)的左梁(11)的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)輪(312)，側(cè)輪(312)固定在支撐板(31)底板上、緊貼左梁(11)兩側(cè)面，升降平臺(tái)(1)的左梁(11)和右梁(12)上分別設(shè)置有主滑輪滑槽，主滑輪(311)嵌在主滑輪滑槽內(nèi)、與左梁(11)和右梁(12)滑動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及汽車附件技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無障礙車輪椅升降系統(tǒng)，具有升降平臺(tái)、控制升降平臺(tái)在地面與汽車間上升與下降的平行四邊形升降機(jī)構(gòu)、控制升降平臺(tái)在汽車車箱內(nèi)自動(dòng)或手動(dòng)滑移的平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)、電氣控制裝置，平行四邊形升降機(jī)構(gòu)與升降平臺(tái)固定連接，輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)固定在升降平臺(tái)上，電氣控制裝置分別與平行四邊形升降機(jī)構(gòu)、平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)連接，電氣控制裝置與汽車電源相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，外型美觀，可適用于不同規(guī)格形狀的輪椅，人坐在輪椅上不動(dòng)，操作無障礙車輪椅升降系統(tǒng)就能自動(dòng)上下車，操作簡(jiǎn)單，動(dòng)作安全可靠，方便殘疾人及老年人乘車出行。
文檔編號(hào)B60P1/44GK2860941SQ200520140449
公開日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2005年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月27日
發(fā)明者徐志峰, 朱琴玉, 王治, 蔣治平 申請(qǐng)人:常州市敏孚機(jī)械配件廠