1.一種汽車自動搬運AGV，包括整體框架、兩夾臂組及驅(qū)動輪組件，所述整體框架的一側(cè)連接有可移動的兩夾臂組，分別對應(yīng)待搬運汽車的前輪和后輪；每組中的夾臂對稱設(shè)置，其相對側(cè)均設(shè)置有兩組夾緊汽車兩側(cè)輪胎的夾持部件；通過每組夾臂的相對運動夾持汽車輪胎；其特征在于：所述兩夾臂組通過伸縮臂連接，調(diào)節(jié)兩夾臂組間的距離，滿足不同待搬運汽車的前后輪胎軸距。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車自動搬運AGV，其特征在于：所述伸縮臂為框架結(jié)構(gòu)，兩端分別連接支撐兩夾臂組框架，即：一端連接夾臂組左框架，另一端連接夾臂組右框架，其底面上安裝有滑塊，通過其上滑塊與左/右框架上的伸縮直線導軌配合連接，實現(xiàn)兩夾臂組間的距離伸長和縮短。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車自動搬運AGV，其特征在于：所述夾臂組包括：
夾臂，夾臂分為左右兩個，對稱設(shè)置，其一端通過連接件連接在左/右框架上，另一端為自由端，在夾持輪胎側(cè)對應(yīng)輪胎位置設(shè)置有夾緊輪組件；
夾緊機構(gòu)，置于左/右框架內(nèi)，包括夾緊伺服電機、絲杠I、絲杠Ⅱ及反向器，所述伺服電機的輸出軸上連接絲杠I，驅(qū)動絲杠I轉(zhuǎn)動；絲杠I通過反向器連接絲杠Ⅱ，驅(qū)動絲杠Ⅱ反向轉(zhuǎn)動，與兩夾臂連接的連接件上分別固定有與絲杠I和絲杠Ⅱ配合連接的絲母，實現(xiàn)兩夾臂相對運動，夾緊汽車輪胎；
轉(zhuǎn)向輪組件，安裝在外側(cè)夾臂的底面上，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向帶動AGV轉(zhuǎn)向；
萬向輪組件，分別安裝在左、右夾臂的底面上，沿底面任意方向轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的汽車自動搬運AGV，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向輪組件包括轉(zhuǎn)向伺服電機、轉(zhuǎn)向輪及主動、從動鏈輪，轉(zhuǎn)向伺服電機，安裝在夾臂靠近框架的一端，轉(zhuǎn)向伺服電機的輸出端伸出底面連接轉(zhuǎn)向主動鏈輪，在夾臂自由端底面安裝兩個轉(zhuǎn)向輪，兩轉(zhuǎn)向輪的從動鏈輪通過鏈條傳動連接，主動鏈輪和其中一個從動鏈輪傳動連接，兩轉(zhuǎn)向輪的從動鏈輪間通過套裝的鏈條傳動連接，驅(qū)動夾臂轉(zhuǎn)向運動。
5.如權(quán)利要求3所述的汽車自動搬運AGV，其特征在于：所述連接件底板上帶有滑塊，與其連接的框架底面上帶有與所述滑塊配合的滑軌，連接件頂端帶有與絲杠配合的絲母，通過絲杠轉(zhuǎn)動帶動夾臂沿滑軌滑動。