本實(shí)用新型涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種抹墻機(jī)。

背景技術(shù)：

抹墻機(jī)是代替人工將水泥砂漿涂抹至墻面并抹平的設(shè)備，其完工情況的主要評判標(biāo)準(zhǔn)包括墻面的平整度，這個(gè)依賴于機(jī)器的調(diào)整準(zhǔn)備情況。當(dāng)前傳統(tǒng)的調(diào)整方法是通過兩個(gè)推桿電機(jī)推動(dòng)可以在底座上轉(zhuǎn)動(dòng)的立柱，使其成為垂直狀態(tài)，通過腳踩液壓泵使立柱在地面和屋頂之間固定，從而保證機(jī)器在立柱上移動(dòng)時(shí)能保證形成的面是一個(gè)垂直的面。

然而，目前調(diào)立柱垂直的方式人工干預(yù)大，需要將立柱推向墻面并且需要人工腳踩液壓泵，需要較多操作人員參與準(zhǔn)備工作，人工操作可靠性低，容易產(chǎn)生誤差；同時(shí)，垂直度檢測設(shè)備的精度較低，止推腳易滑動(dòng)；另外，立柱上升不同步，在機(jī)器工作時(shí)一根油缸頂升完之后另外一根油缸才會開始頂，這個(gè)不同步會造成兩邊立柱不相對平行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對抹墻機(jī)調(diào)整人工參與太多、可靠性低、精度不高的問題，提供一種自動(dòng)化程度較高、可靠性較高、精度較高的抹墻機(jī)。

一種抹墻機(jī)，包括底盤、底盤調(diào)平裝置、立柱、立柱調(diào)整裝置、立柱固定裝置和工作部件，所述底盤調(diào)平裝置將所述底盤調(diào)整至地面平行的狀態(tài)，所述立柱連接于所述底盤上，所述立柱調(diào)整裝置將所述立柱調(diào)整至與所述底盤垂直，所述立柱固定裝置將所述立柱頂升至頂住天花板以固定所述抹墻機(jī)，所述工作部件可升降地設(shè)于所述立柱上。

本抹墻機(jī)中，通過底盤調(diào)平裝置、立柱調(diào)整裝置和立柱固定裝置自動(dòng)調(diào)整抹墻機(jī)的立柱與墻面的相對位置，大大減少了人工操作，自動(dòng)化程度高，且可靠性較高、精度較高。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底盤調(diào)平裝置包括兩個(gè)推桿和連接于所述底盤的墊高輪，兩個(gè)所述推桿一端連接于所述底盤，另一端抵接地面，兩個(gè)所述推桿和所述墊高輪對所述底盤形成三點(diǎn)支撐，所述推桿可伸縮以調(diào)節(jié)所述底盤相對地面的夾角。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底盤調(diào)平裝置還包括傾角測量傳感器(傾角測量傳感器)，所述傾角測量傳感器連接于所述推桿，以將所述底盤相對地面的夾角反饋給所述推桿從而將所述底盤調(diào)整為水平。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抹墻機(jī)還包括三個(gè)萬向輪，三個(gè)所述萬向輪在所述墊高輪和所述推桿不觸地時(shí)支撐并移動(dòng)所述抹墻機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述立柱包括下立柱和鉸接于所述下立柱的頂端的上立柱，所述上立柱可折疊于所述下立柱上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述立柱調(diào)整裝置包括固定部、活動(dòng)部和鎖緊部，所述固定部固定于所述底盤，且所述固定部垂直于所述底盤而設(shè)，所述活動(dòng)部抵靠于所述立柱，所述鎖緊部用于將所述活動(dòng)部鎖緊于所述固定部使所述立柱抵靠于所述固定部，從而使所述立柱垂直于所述底盤。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定部包括本體、連接于所述本體的連接部和垂直連接于所述連接部的抵靠部，所述抵靠部抵靠所述底盤以保證所述固定部垂直于所述底盤；所述立柱包括導(dǎo)軌，所述固定部和所述活動(dòng)部分別抵靠所述立柱的所述導(dǎo)軌的兩相對側(cè)；所述導(dǎo)軌上設(shè)有圓弧凸起，所述固定部的所述本體和/或所述活動(dòng)部上設(shè)有夾緊輪，所述夾緊輪的側(cè)壁開設(shè)有與所述凸起配合的凹槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抹墻機(jī)包括兩個(gè)相互間隔平行設(shè)置的所述立柱；所述立柱固定裝置包括分別連接于兩個(gè)所述立柱的兩個(gè)支腳，所述支腳可伸縮以使其一端抵接地面，另一端帶動(dòng)所述立柱相對地面上升直至所述立柱的頂端抵頂天花板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述立柱固定裝置還包括抵持機(jī)構(gòu)包括可相對所述立柱伸縮的伸縮部，且所述伸縮部的一端可伸出至露出于所述立柱的頂端，以在所述立柱上升時(shí)對所述立柱形成導(dǎo)引。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抵持機(jī)構(gòu)還包括固定于所述立柱的頂升部和設(shè)于所述伸縮部和所述頂升部之間的彈性件，所述頂升部可驅(qū)動(dòng)所述伸縮部相對所述頂升部伸縮；所述抵持機(jī)構(gòu)還包括限位裝置，以檢測所述伸縮部伸出的位置，當(dāng)伸出到位后停止將所述伸縮部朝天花板伸出。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型抹墻機(jī)一實(shí)施例的主視圖；

圖2為圖1所示抹墻機(jī)的側(cè)視圖；

圖3為圖1所示抹墻機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示抹墻機(jī)的立柱固定裝置的抵持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型一實(shí)施例的抹墻機(jī)包括底盤10、底盤調(diào)平裝置30、立柱50、立柱調(diào)整裝置70、立柱固定裝置90和工作部件(圖未示)。底盤調(diào)平裝置30將底盤10調(diào)整至地面平行的狀態(tài)，立柱50連接于底盤10上，立柱調(diào)整裝置70將立柱50調(diào)整至與底盤10垂直，立柱固定裝置90將立柱頂升至頂住天花板以固定抹墻機(jī)，工作部件可升降地設(shè)于立柱50上以實(shí)施抹墻作業(yè)。

本抹墻機(jī)中，通過底盤調(diào)平裝置30、立柱調(diào)整裝置70和立柱固定裝置90自動(dòng)調(diào)整抹墻機(jī)的立柱50與墻面的相對位置，大大減少了人工操作，自動(dòng)化程度高，且可靠性較高、精度較高。

本實(shí)施例中，底盤調(diào)平裝置30包括兩個(gè)推桿302和連接于底盤10的墊高輪304，兩個(gè)推桿302一端連接于底盤10，另一端抵接地面，兩個(gè)推桿302和墊高輪304對底盤10形成三點(diǎn)支撐，推桿302可伸縮以調(diào)節(jié)底盤10相對地面的夾角。具體地，推桿302為電動(dòng)推桿。

本實(shí)施例中，底盤調(diào)平裝置30還包括傾角測量傳感器(圖未示)，傾角測量傳感器連接于推桿302，以將底盤10相對地面的夾角反饋給推桿302從而將底盤10調(diào)整為水平。

本實(shí)施例中，抹墻機(jī)還包括三個(gè)萬向輪306，三個(gè)萬向輪306在墊高輪304和推桿302不觸地時(shí)支撐并移動(dòng)抹墻機(jī)。

本實(shí)施例中，抹墻機(jī)包括兩個(gè)相互間隔平行設(shè)置的立柱50。具體地，兩個(gè)立柱50通過連接桿501連接以加固立柱。

本實(shí)施例中，立柱50包括下立柱502和鉸接于下立柱502的頂端的上立柱504，上立柱504可折疊于下立柱502上。這樣，不使用時(shí)，可將上立柱504折疊起來以減小抹墻機(jī)體積，便于收藏，使用時(shí)，可將上立柱504展開以適應(yīng)高度較高的墻面。具體地，上立柱504通過鉸鏈506鉸接于下立柱502的頂端。

本實(shí)施例中，立柱50還包括加強(qiáng)桿507，加強(qiáng)桿507的一端連接于下立柱502，另一端連接于上立柱504，從而校直立柱50。

本實(shí)施例中，立柱50還可包括加長桿，加長桿可拆卸連接于上立柱504的頂部。這樣，當(dāng)抹墻高度較高時(shí)，可將加長桿連接于上立柱504的頂部，從而適應(yīng)高抹墻的需要。可以理解，加長桿也可連接于下立柱502的底部或者下立柱502和上立柱504之間。

請一并參閱圖3，本實(shí)施例中，立柱調(diào)整裝置70包括固定部702、活動(dòng)部704和鎖緊部706，固定部702固定于底盤10，且固定部702垂直于底盤10而設(shè)，活動(dòng)部704抵靠于立柱50，鎖緊部706用于將活動(dòng)部704鎖緊于固定部702使立柱50抵靠于固定部702，從而使立柱50垂直于底盤10。

本實(shí)施例中，固定部702包括本體7022、連接于本體7022的連接部7024和垂直連接于連接部7024的抵靠部7026，抵靠部7026抵靠底盤10的以保證固定部702垂直于底盤10。

本實(shí)施例中，立柱50包括導(dǎo)軌508，固定部702和活動(dòng)部704分別抵靠立柱50的導(dǎo)軌508的兩相對側(cè)。

本實(shí)施例中，導(dǎo)軌508上設(shè)有圓弧凸起5082，固定部702的本體7022和/或活動(dòng)部704上設(shè)有夾緊輪7028/7042，夾緊輪7028/7042的側(cè)壁開設(shè)有與凸起5082配合的凹槽70282/70422。具體地，固定部702的本體7022和/或活動(dòng)部704的兩端分別設(shè)有一個(gè)夾緊輪7028/7042。

本實(shí)施例中，鎖緊部706包括三個(gè)螺釘7062，固定部702的本體7022上開設(shè)有三個(gè)通孔，活動(dòng)部704上開設(shè)有兩個(gè)通孔和一個(gè)螺孔，兩個(gè)螺釘7062插入本體7022和活動(dòng)部704上的通孔內(nèi)，另一螺釘7062穿過本體7022的通孔后與活動(dòng)部704的螺孔螺接從而將活動(dòng)部704鎖緊于固定部702。

本實(shí)施例中，立柱固定裝置90包括分別連接于兩個(gè)立柱50的兩個(gè)支腳902，支腳902可伸縮以使其一端抵接地面，另一端帶動(dòng)立柱50相對地面上升直至立柱50的頂端抵頂天花板。兩個(gè)支腳902可同時(shí)伸出以同時(shí)頂升兩個(gè)立柱50，保證兩個(gè)立柱50相對平行。

本實(shí)施例中，立柱固定裝置90還包括液壓泵904，支腳902為液壓缸，液壓泵904分別與兩個(gè)支腳902連接，可更好地保證兩個(gè)立柱50同步上升。具體地，立柱固定裝置90還包括連接于液壓泵904和支腳902之間的雙向節(jié)流閥和分流閥。通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量可以控制立柱50上升下降的速度，通過分流閥可以保證兩個(gè)液壓缸在不同的負(fù)載下能夠有相同的油壓，達(dá)到同時(shí)上升的目的。

本實(shí)施例中，請參閱圖4，立柱固定裝置90還包括抵持機(jī)構(gòu)950，抵持機(jī)構(gòu)950包括可相對立柱50伸縮的伸縮部9501，且伸縮部9501的一端可伸出至露出于立柱50的頂端，以在立柱50上升時(shí)對立柱50形成導(dǎo)引。支腳902驅(qū)動(dòng)立柱50上升之前，伸縮部9501先相對立柱50伸出至露出立柱50的頂端，且伸縮部9501的頂端抵持天花板，然后再啟動(dòng)支腳902，這樣，在立柱50的上升過程中抵持機(jī)構(gòu)950可對立柱50形成導(dǎo)引。由于抵持機(jī)構(gòu)950的伸縮部9501可在立柱50上升時(shí)對立柱50形成導(dǎo)引，因此可大大減小立柱50在上升過程中的晃動(dòng)，從而大大減小立柱50的偏移，進(jìn)而避免水泥砂漿涂抹不均勻的問題產(chǎn)生。

本實(shí)施例中，抵持機(jī)構(gòu)950還包括固定于立柱50的頂升部9502和設(shè)于伸縮部9501和頂升部9502之間的彈性件9504，頂升部9502可驅(qū)動(dòng)伸縮部9501相對頂升部9502伸縮。具體地，彈性件9504為壓簧。在伸縮部9501相對立柱50伸出至露出立柱50的頂端，且伸縮部9501的頂端抵持天花板時(shí)，彈性件9504被壓縮，且此時(shí)彈性件9504仍保留一定的壓縮余量。具體地，頂升部9502為推桿電機(jī)，伸縮部9501為推桿，推桿電機(jī)啟動(dòng)則可推動(dòng)推桿移動(dòng)?？梢岳斫?，頂升部9502也可以是液壓缸或氣缸等，只要能推動(dòng)伸縮部9501伸縮即可。更具體地，伸縮部9501為鍍鉻光軸。由于設(shè)置了彈性件9504，抵持機(jī)構(gòu)950由剛性結(jié)構(gòu)變?yōu)槿嵝越Y(jié)構(gòu)，可保護(hù)推桿電機(jī)在伸縮部9501抵頂天花板的過程中不會受到破壞。

本實(shí)施例中，抵持機(jī)構(gòu)950還包括加長部，加長部可拆卸連接于伸縮部9501或者頂升部9502，這樣，當(dāng)抹墻高度較高，立柱50增加加長桿增加高度，以適應(yīng)高抹墻的需要時(shí)，抵持機(jī)構(gòu)950可相應(yīng)增加高度。

本實(shí)施例中，抵持機(jī)構(gòu)950還包括限位裝置，以檢測所述伸縮部伸出的位置，當(dāng)伸出到位后停止將所述伸縮部朝天花板伸出。具體地，限位裝置可為壓力傳感器，以檢測伸縮部9501抵頂天花板時(shí)受到的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力時(shí)停止將伸縮部9501朝天花板伸出；可以理解，限位裝置也可限位開關(guān)，當(dāng)檢測伸縮部9501伸出到預(yù)定位置后停止伸出。

本實(shí)施例中，抵持機(jī)構(gòu)950還包括底座9506和限位部9508，底座9506和限位部9508固定設(shè)置于立柱50，頂升部9502的一端安裝于底座9506上，限位部9508卡持頂升部9502以防止頂升部9502晃動(dòng)。

本實(shí)施例中，抵持機(jī)構(gòu)950還包括滑塊510，兩個(gè)滑塊510固定立柱50，伸縮部9501與兩個(gè)滑塊510分別配合，以使滑塊510在伸縮部9501伸縮時(shí)形成引導(dǎo)，這樣，伸縮部9501的伸縮較為穩(wěn)定。

本實(shí)施例中，抵持機(jī)構(gòu)950還包括套筒9514，套筒9514套設(shè)于彈性件9504外，以收容并限位彈性件9504。

本實(shí)施例中，伸縮部9501的頂端設(shè)有第一頂塊9516，伸縮部9501通過第一頂塊9516與天花板接觸?？梢岳斫猓谝豁攭K9516可設(shè)置為多塊高度各不相同，以根據(jù)需要更換不同高度的第一頂塊9516，從而適應(yīng)不同的抹墻高度。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。