專利名稱：抹墻機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種建筑機(jī)械，尤其是一種用于墻壁抹灰的抹墻機(jī)。
背景技術(shù)：
在建筑工程施工中墻面抹灰在總工程量中占有較大比例，目前，仍以人的手工操作為主，其工作環(huán)境 潮濕陰冷，勞動(dòng)強(qiáng)度大。為此，人們研究了多種抹灰機(jī)，但仍不成熟，尚未投入使用。 發(fā)明內(nèi)容
為解決上述的問題，本實(shí)用新型提供一種抹墻機(jī)?？梢源嫒诉M(jìn)行墻面抹灰工作。操作簡便，勞動(dòng)強(qiáng) 度低，工作效率高。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是發(fā)明一種抹墻機(jī)，其特點(diǎn)是抹墻機(jī)有一個(gè)底盤，所說的底盤的兩 側(cè)安裝一套履帶式行走機(jī)構(gòu)，所說的底盤的上面安裝一個(gè)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，所說的機(jī)械臂由大臂、小臂和腕 關(guān)節(jié)構(gòu)成，所說的腕關(guān)節(jié)前端安裝一個(gè)抹灰板，所說的底盤上還安裝灰漿泵和灰漿槽，所說的灰漿泵的吸 灰口通過管道和所說的灰漿槽相聯(lián)，所說的灰漿泵的出灰口通過管道和所說的抹灰板相聯(lián)。
本實(shí)用新型的有益效果是，即可降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度又可提高勞動(dòng)效率。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 圖l是本實(shí)施例的主視圖中l(wèi)履帶行走裝置，2底盤，3灰漿槽，4旋轉(zhuǎn)臺(tái)，5灰漿泵，6大臂，7灰漿管，8小臂，9水平 油馬達(dá)，IO垂直油馬達(dá)，ll振搗器，12抹灰板，13小臂油缸，14大臂油缸。
具體實(shí)施方式
如附


圖1所示，履帶行走裝置1安裝在底盤2的兩側(cè)，用于在建筑物內(nèi)行走，底盤2的上面安裝有由 液壓驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)4，旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上鉸接一個(gè)的機(jī)械臂，機(jī)械臂由大臂6、小臂8和腕關(guān)節(jié)構(gòu)成，腕關(guān)節(jié)由 兩個(gè)互相垂直的個(gè)油馬達(dá)組成，其中一個(gè)是水平油馬達(dá)9， 一個(gè)是垂直油馬達(dá)IO，在腕關(guān)節(jié)的端部安裝有 一個(gè)中間有凹坑的抹灰板12,為使所抹的墻面實(shí)心密實(shí)光整，在抹灰板12的凹坑內(nèi)安裝一個(gè)振搗器11。 在旋轉(zhuǎn)臺(tái)4和大臂6之間安裝一個(gè)大臂油缸14，用于控制大臂6的角度。在大臂6和小臂8之間安裝一個(gè) 小臂油缸13，用于控制小臂8的角度。腕部由水平馬達(dá)9和垂直油馬達(dá)IO構(gòu)成一個(gè)兩自由度的關(guān)節(jié)。灰 漿槽3和灰漿泵5安裝在底盤2上，灰漿泵5的吸灰口通過灰漿管7和灰漿槽3相聯(lián)，灰漿泵5的出灰口 通過灰漿管7和抹灰板12相聯(lián)。
權(quán)利要求一種抹墻機(jī)，其特征是抹墻機(jī)有一個(gè)底盤，所說的底盤的兩側(cè)安裝一套履帶式行走機(jī)構(gòu)，所說的底盤的上面安裝一個(gè)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，所說的機(jī)械臂由大臂、小臂和腕關(guān)節(jié)構(gòu)成，所說的腕關(guān)節(jié)前端安裝一個(gè)抹灰板，所說的底盤上還安裝灰漿泵和灰漿槽，所說的灰漿泵的吸灰口通過管道和所說的灰漿槽相聯(lián)，所說的灰漿泵的出灰口通過管道和所說的抹灰板相聯(lián)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種用于墻壁抹灰的抹墻機(jī)。其特點(diǎn)是抹墻機(jī)有一個(gè)底盤，底盤的兩側(cè)安裝一套履帶式行走機(jī)構(gòu)，底盤的上面安裝一個(gè)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，機(jī)械臂由大臂、小臂和腕關(guān)節(jié)構(gòu)成，腕關(guān)節(jié)前端安裝一個(gè)抹灰板，底盤上還安裝灰漿泵和灰漿槽，灰漿泵的吸灰口通過管道和灰漿槽相聯(lián)，灰漿泵的出灰口通過管道和抹灰板相聯(lián)。本實(shí)用新型的有益效果是，既可降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度又可提高勞動(dòng)效率。
文檔編號(hào)E04F21/02GK201292655SQ20082011625
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2008年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月20日
發(fā)明者李銀龍 申請(qǐng)人:李銀龍