本實(shí)用新型涉及切割裝置領(lǐng)域，具體為一種晶片切割機(jī)的智能定位裝置。

背景技術(shù)：

在多線切割機(jī)的流水生產(chǎn)線上，被切割的料坯必須固定在工作臺(tái)上才能進(jìn)行加工。多線切割機(jī)的切割原理是：主軸、槽輪同步運(yùn)轉(zhuǎn)使金剛線對工件進(jìn)行微創(chuàng)切割，從而形成宏觀的多條線同時(shí)切割工件，將料坯切割成需要的尺寸和形狀；而粘料是切割前的準(zhǔn)備工作，首先把被切割的料坯牢固粘接在料板上,再把粘好料的料板用螺釘鎖緊在工作臺(tái)上，快速精確的粘料是提高切割效率和切割質(zhì)量的前提?，F(xiàn)有技術(shù)中，粘接被切割的料坯是采用劃線粘料方法，先由鋼線把粘在料板的玻璃劃出痕跡，再把料坯逐個(gè)擺放在合適的位置上。

中國專利庫中公開了一種多線切割機(jī)的粘料定位裝置（CN201520153483.9），屬用切割分割成型制品的技術(shù)領(lǐng)域。包括U型框架、縱向定位支桿和橫向定位尺；所述U型框架開口朝下并在其兩側(cè)部設(shè)有對稱的可上下移動(dòng)的縱向定位支桿，所述縱向定位支桿上設(shè)有縱向間距相等的定位凸臺(tái)；所述橫向定位尺設(shè)有連體的定位板，所述定位板上設(shè)有橫向間距相等的矩形凹槽，橫向定位尺架設(shè)在U型框架兩側(cè)部的縱向定位支桿上。本實(shí)用新型通過縱向定位支桿上的定位凸臺(tái)，可以快速定位坯料在料板上的縱向間距，通過橫向定位尺上的定位板可以快速定位坯料在料板上的橫向間距，方便快捷完成切割機(jī)料板上的料坯粘接固定工序，大大提高了切割機(jī)流水線的生產(chǎn)效率，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

現(xiàn)有的帶切割物料定位方法對工人的操作技能要求比較高且難度大，全憑工人的眼和手在劃好線的料板玻璃上粘接料坯，精度不好保證，費(fèi)工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種晶片切割機(jī)的智能定位裝置，在晶片切割機(jī)上增加了定位檢查模塊和位置調(diào)節(jié)模塊，定位檢查模塊包括多個(gè)傳感器，處理器根據(jù)傳感器檢測的結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)晶片位置，提高切割的精準(zhǔn)度，減少廢料產(chǎn)生。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案

一種晶片切割機(jī)的智能定位裝置，其包括，羅拉1、切割線網(wǎng)2、主電機(jī)3、同步皮帶4、上定位傳感器5、工作臺(tái)6、橫向定位尺7、縱向定位尺8、位移傳感器9、下定位傳感器10、傾角傳感器11、料板12、橫移伺服電機(jī)13、橫移伺服放大器14、縱移伺服電機(jī)15、縱移伺服放大器16、處理器17。

所述羅拉1包括左右兩個(gè)羅拉，所述羅拉1上設(shè)置有若干根切割線組成的切割線網(wǎng)2，所述主電機(jī)3通過同步皮帶4與羅拉1傳動(dòng)連接，所述羅拉1上設(shè)置有若干個(gè)上定位傳感器5，所述工作臺(tái)6上表面設(shè)置有橫向定位尺7、縱向定位尺8、位移傳感器9、下定位傳感器10、傾角傳感器11，所述工作臺(tái)6與料板12連接，所述工作臺(tái)6內(nèi)部設(shè)置有橫移伺服電機(jī)13、橫移伺服放大器14、縱移伺服電機(jī)15、縱移伺服放大器16、處理器17，所述橫移伺服電機(jī)13與橫移伺服放大器14連接，所述縱移伺服電機(jī)15與縱移伺服放大器16連接，所述處理器17分別與上定位傳感器5、位移傳感器9、下定位傳感器10、傾角傳感器11、橫移伺服放大器14、縱移伺服放大器16連接，所述主電機(jī)3、上定位傳感器5、位移傳感器9、下定位傳感器10、傾角傳感器11、橫移伺服電機(jī)13、橫移伺服放大器14、縱移伺服電機(jī)15、縱移伺服放大器16、處理器17分別與晶片切割機(jī)的電源連接。

優(yōu)選地，所述上定位傳感器5、下定位傳感器10都為激光定位傳感器。

優(yōu)選地，所述上定位傳感器5、下定位傳感器10的數(shù)量都為2個(gè)或4個(gè)。

優(yōu)選地，所述工作臺(tái)6與料板12之間設(shè)置有微調(diào)節(jié)裝置，所述微調(diào)節(jié)裝置與處理器17連接。

優(yōu)選地，所述處理器17與晶片切割機(jī)的控制器合為一體，由晶片切割機(jī)的控制器協(xié)調(diào)控制所有部件。

本實(shí)用新型的有益效果：本裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；采用多種傳感器檢測定位情況，定位精準(zhǔn)，誤差小；智能化檢測、智能化調(diào)整，提高切割的精準(zhǔn)度，減少廢料產(chǎn)生，節(jié)省了大量人工。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的工作原理示意圖。

圖1中，1-羅拉、2-切割線網(wǎng)、3-主電機(jī)、4-同步皮帶、5-上定位傳感器、6-工作臺(tái)、7-橫向定位尺、8-縱向定位尺、9-位移傳感器、10-下定位傳感器、11-傾角傳感器、12-料板、13-橫移伺服電機(jī)、14-橫移伺服放大器、15-縱移伺服電機(jī)、16-縱移伺服放大器、17-處理器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明

如圖1所示，所述羅拉1包括左右兩個(gè)羅拉，所述羅拉1上設(shè)置有若干根切割線組成的切割線網(wǎng)2，所述主電機(jī)3通過同步皮帶4與羅拉1傳動(dòng)連接，所述羅拉1上設(shè)置有若干個(gè)上定位傳感器5，所述工作臺(tái)6上表面設(shè)置有橫向定位尺7、縱向定位尺8、位移傳感器9、下定位傳感器10、傾角傳感器11，所述工作臺(tái)6與料板12連接，所述工作臺(tái)6內(nèi)部設(shè)置有橫移伺服電機(jī)13、橫移伺服放大器14、縱移伺服電機(jī)15、縱移伺服放大器16、處理器17，所述橫移伺服電機(jī)13與橫移伺服放大器14連接，所述縱移伺服電機(jī)15與縱移伺服放大器16連接，所述處理器17分別與上定位傳感器5、位移傳感器9、下定位傳感器10、傾角傳感器11、橫移伺服放大器14、縱移伺服放大器16連接，所述主電機(jī)3、上定位傳感器5、位移傳感器9、下定位傳感器10、傾角傳感器11、橫移伺服電機(jī)13、橫移伺服放大器14、縱移伺服電機(jī)15、縱移伺服放大器16、處理器17分別與晶片切割機(jī)的電源連接。

如圖2所示，上定位傳感器5、位移傳感器9、下定位傳感器10、傾角傳感器11分別檢測并將檢測結(jié)果上傳至處理器17，處理器17根據(jù)上傳的結(jié)果進(jìn)行分析判斷并分別向橫移伺服放大器14、縱移伺服放大器16下發(fā)指令，橫移伺服放大器14控制橫移伺服電機(jī)13按照指令做相應(yīng)調(diào)整，縱移伺服放大器16控制縱移伺服電機(jī)15按照指令做相應(yīng)調(diào)整。

設(shè)備運(yùn)行時(shí)，上定位傳感器5檢測料板12上的待切割物料的位置情況，位移傳感器9檢測料板12上的待切割物料在料板12上的位移情況，下定位傳感器10檢測切割線網(wǎng)2中切割線的相對位置情況，傾角傳感器11檢測料板12上的待切割物料是否與料板12完全接觸、是否產(chǎn)生傾角，上定位傳感器5、位移傳感器9、下定位傳感器10、傾角傳感器11分別檢測并將檢測結(jié)果上傳至處理器17，處理器17根據(jù)上傳的結(jié)果進(jìn)行分析判斷并分別向橫移伺服放大器14、縱移伺服放大器16下發(fā)指令，橫移伺服放大器14控制橫移伺服電機(jī)13按照指令做橫向位移，縱移伺服放大器16控制縱移伺服電機(jī)15按照指令做縱向位移。

處理器17可以和晶片切割機(jī)的控制器合為一體，由晶片切割機(jī)的控制器協(xié)調(diào)控制切割裝置、位移裝置、上料裝置、羅拉降溫裝置等部件。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。