1.一種垂直升降式立體車庫，包括車庫框架、多層具有停車位的停車層、高速升降小車、控制系統(tǒng)，多層所述停車層安裝在所述車庫框架內部，所述控制系統(tǒng)安裝在所述車庫框架上，每層所述停車層上設置中間交換位置，所述停車位上設置用于載有車輛在所述停車位與所述中間交換位置之間橫向移動的車位臺板，所述高速升降小車接收車輛在多個所述中間交換位置之間上下升降運動，其特征在于：在多層所述停車層的下方設置有取車部，所述取車部上設置取車機構，所述取車機構接到所述高速升降小車運送的車輛時可把車輛開出車庫。
2.根據權利要求1所述的垂直升降式立體車庫，其特征在于：所述停車位對稱設置在所述車庫框架的內部兩側，所述取車部設置在其中一側所述停車位的正下方。
3.根據權利要求1所述的垂直升降式立體車庫，其特征在于：所述取車機構包括橫移過渡臺架、取車升降小車，所述取車升降小車上下移動地設置在所述取車部，所述橫移過渡臺架接收來自所述高速升降小車移動到最底層的車輛并將車輛橫移至所述取車升降小車，所述取車升降小車將車輛運送至所述取車部的底部時可把車輛開出車庫。
4.根據權利要求3所述的垂直升降式立體車庫，其特征在于：所述高速升降小車、所述車位臺板與所述橫移過渡臺架均設置為梳齒式結構。