本實(shí)用新型涉及一種存放車輛的立體車庫，具體涉及一種垂直升降式立體車庫。

背景技術(shù)：

立體車庫技術(shù)的發(fā)展，為各種場(chǎng)所的停車難問題提供了解決方案?，F(xiàn)有技術(shù)中的垂直升降式車庫（塔庫）為比較先進(jìn)的立體車庫形式，具有占地面積小，可達(dá)1m²/車的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)有的車庫已有做到26層的實(shí)例，但串行式的存取車方式導(dǎo)致了單臺(tái)取車的時(shí)間較長，總的清庫時(shí)間很長，阻礙了層數(shù)再往上增加。

串行式是指存取車的方式為順序運(yùn)行，以取車為例，具體的流程如下：

接收到取車指令→相應(yīng)車位臺(tái)板拖著需移出車輛移動(dòng)到中間交換位置→升降小車上升→升降小車接過車輛，車位臺(tái)板移回到原位置→升降小車下降到地平面→客戶取車開走。

從上面的流程中可以看到，所有的動(dòng)作為順序運(yùn)行，上一個(gè)動(dòng)作沒有完成，下一個(gè)動(dòng)作不會(huì)啟動(dòng)，如果同時(shí)取幾輛車或在取車時(shí)還有客戶來取車，也只能待上一輛車的客戶開走后再進(jìn)行下一輛車的取車流程，因此，如取車客戶較集中時(shí)（如一個(gè)公司使用時(shí)的下班時(shí)間），就導(dǎo)致取完車的時(shí)間非常長，嚴(yán)重影響了客戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種垂直升降式立體車庫，采用并行式取車方式，節(jié)約時(shí)間，提高效率。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的一種技術(shù)方案是：

一種垂直升降式立體車庫，包括車庫框架、多層具有停車位的停車層、高速升降小車、控制系統(tǒng)，多層停車層安裝在車庫框架內(nèi)部，控制系統(tǒng)安裝在車庫框架上，每層停車層上設(shè)置中間交換位置，停車位上設(shè)置用于載有車輛在停車位與中間交換位置之間橫向移動(dòng)的車位臺(tái)板，高速升降小車接收車輛在多個(gè)中間交換位置之間上下升降運(yùn)動(dòng)，在多層停車層的下方設(shè)置有取車部，取車部上設(shè)置取車機(jī)構(gòu)，取車機(jī)構(gòu)接到高速升降小車運(yùn)送的車輛時(shí)可把車輛開出車庫。

優(yōu)選地，停車位對(duì)稱設(shè)置在車庫框架的內(nèi)部兩側(cè)，取車部設(shè)置在其中一側(cè)停車位的正下方。

優(yōu)選地，取車機(jī)構(gòu)包括橫移過渡臺(tái)架、取車升降小車，取車升降小車上下移動(dòng)地設(shè)置在取車部，橫移過渡臺(tái)架接收來自高速升降小車移動(dòng)到最底層的車輛并將車輛橫移至取車升降小車，取車升降小車將車輛運(yùn)送至取車部的底部時(shí)可把車輛開出車庫。

進(jìn)一步優(yōu)選地，高速升降小車、車位臺(tái)板與橫移過渡臺(tái)架均設(shè)置為梳齒式結(jié)構(gòu)。

由于以上技術(shù)方案的采用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型立體車庫，采用并行式取車方式，將原一次取車改為兩段式，原來一臺(tái)升降小車改為取車升降小車和高速升降小車，節(jié)約了時(shí)間，提高了效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的又一側(cè)視圖；

其中：1、車庫框架；2、停車位；3、高速升降小車；4、車位臺(tái)板；5、取車部；6、橫移過渡臺(tái)架；7、取車升降小車。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如附圖1至附圖3所示，一種垂直升降式立體車庫，包括車庫框架1、多層具有停車位2的停車層、高速升降小車3、控制系統(tǒng)，多層停車層安裝在車庫框架1內(nèi)部，控制系統(tǒng)安裝在車庫框架1上，每層停車層上設(shè)置中間交換位置，停車位2上設(shè)置用于載有車輛在停車位2與中間交換位置之間橫向移動(dòng)的車位臺(tái)板4，高速升降小車3接收車輛在多個(gè)中間交換位置之間上下升降運(yùn)動(dòng)，在多層停車層的下方設(shè)置有取車部5，取車部5上設(shè)置取車機(jī)構(gòu)，取車機(jī)構(gòu)接到高速升降小車3運(yùn)送的車輛時(shí)可把車輛開出車庫。

在本實(shí)施例中，停車位2對(duì)稱設(shè)置在車庫框架1的內(nèi)部兩側(cè)，取車部5設(shè)置在其中一側(cè)停車位2的正下方。

在本實(shí)施例中，取車機(jī)構(gòu)包括橫移過渡臺(tái)架6、取車升降小車7，取車升降小車7上下移動(dòng)地設(shè)置在取車部5，橫移過渡臺(tái)架6接收來自高速升降小車3移動(dòng)到最底層的車輛并將車輛橫移至取車升降小車7，取車升降小車7將車輛運(yùn)送至取車部5的底部時(shí)可把車輛開出車庫。

在本實(shí)施例中，高速升降小車3、車位臺(tái)板4與橫移過渡臺(tái)架6均設(shè)置為梳齒式結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型垂直升降式立體車庫的控制方法，取車時(shí)，包括如下步驟：

a、控制系統(tǒng)接收到取車指令，控制相應(yīng)車位臺(tái)板拖著需移出車輛橫移到中間交換位置，高速升降小車上升，取車升降小車帶著橫移過渡臺(tái)架升到最底層停車層；

b、高速升降小車接過車輛，車位臺(tái)板移回到原來位置，橫移過渡臺(tái)架移動(dòng)到中間交換位置，此時(shí)接收到第二輛或多輛取車訊號(hào)；

c、高速升降小車下降到最底層停車層，與橫移過渡臺(tái)架交換車輛；

d、橫移過渡臺(tái)架帶著車輛移回到取車升降小車，第二輛車相應(yīng)車位臺(tái)板拖著需移動(dòng)車輛橫移到中間交換位置；

e、取車升降小車帶著橫移過渡臺(tái)架降到底部，客戶取車，高速升降小車上升，取第二輛車，重復(fù)上述步驟，循環(huán)運(yùn)行。

對(duì)本實(shí)用新型立體車庫和現(xiàn)有車庫進(jìn)行測(cè)算，原來50輛車車庫的平均取車時(shí)間為65秒/輛，50輛車共需54分鐘，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)取車方式平均取車時(shí)間為48秒/輛，50輛車共需40分鐘，節(jié)省26%的時(shí)間。

以上對(duì)本實(shí)用新型做了詳盡的描述，實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。