本實用新型涉及車庫車輛存取領(lǐng)域，特別是涉及一種機械車庫車輛存取檢測技術(shù)。

背景技術(shù)：

目前，全自動立體車庫采用的存取車方式都是人工操作，人工識別是否有車輛進(jìn)入車庫然后刷卡進(jìn)行下一步的存取車工作，并沒有一種檢測元件檢測是否有車輛已經(jīng)進(jìn)入車庫，存取車時，也不能檢測駐車室已經(jīng)?？坑熊囕v。智能停車庫由智能識別讀卡器由光電感應(yīng)系統(tǒng)和繼電器組成。當(dāng)插入智能卡時，在智能讀卡機底部的繼電器啟動主程序。然后智能讀卡機讀取卡上的信息，以此來判斷指定車位，并選擇相應(yīng)的程序?qū)崿F(xiàn)“取”(存車時是取停車板)操作，等待車的存取準(zhǔn)備就緒后按下相應(yīng)按鍵，繼續(xù)執(zhí)行“存”(取車時是存取下的停車板)操作。

現(xiàn)有停車庫中存放車輛時，不能檢測車庫內(nèi)是否存放有車輛，庫內(nèi)檢測的可靠性低，容易造成車輛的損壞。由于存在人工操作，所以可能因為操作員的誤操作造成事故，導(dǎo)致人車的不安全。因為人工干預(yù)多，且人的工作量大，因此也存在工作效率低下，智能化程度低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對上述現(xiàn)有車庫存取車過程中不能檢測車庫內(nèi)是否存有車輛而造成的人車不安全，人的工作量大，工作效率低下的問題，本實用新型提供一種機械車庫車輛存放檢測技術(shù)。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種車庫車輛檢測系統(tǒng)包括連接有放大濾波裝置A、放大濾波裝置B、繼電器、壓力采集裝置、狀態(tài)顯示屏的可編程邏輯控制器、放大濾波裝置A的輸入端與對射式光電傳感器A的信號接收端相連、放大濾波裝置B的輸入端與對射式光電傳感器B的信號接收端相連，繼電器的輸出端與自動車庫門開關(guān)相連。

所述的一種車輛檢測系統(tǒng)，其對射式光電傳感器A采集的信號經(jīng)過放大濾波裝置A濾除干擾和放大后傳送至可編程邏輯控制器，其對射式光電傳感器B采集的信號經(jīng)過放大濾波裝置B濾除干擾和放大后傳送至可編程邏輯控制器。

所述的一種車輛檢測系統(tǒng)，對射式光電傳感器和對射式光電傳感器中的任意一組被汽車遮擋，表示駐車室內(nèi)已經(jīng)有車輛停放。

所述的一種車輛檢測系統(tǒng)，所述壓力采集裝置包括一段彈性軟管與封裝盒；封裝盒內(nèi)包括電源與氣壓傳感器；彈性軟管的一端密封，另一端開口；氣壓傳感器的感應(yīng)端塞在彈性軟管設(shè)有開口的另一端，使得彈性軟管內(nèi)部形成一密閉腔室。

所述的一種車輛檢測系統(tǒng)，所述自動車庫門開關(guān)工作在自動控制狀態(tài)和手動控制狀態(tài)。

所述的一種車輛檢測系統(tǒng)，車庫內(nèi)有車輛時，自動車庫門開關(guān)只能通過手動方式控制。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

1、采用本方案，優(yōu)化了全自動車庫內(nèi)檢測的可靠性，避免了由于不能檢測是否存放有車輛而導(dǎo)致取車時停放車輛與取出的車輛損壞等安全隱患。

2、采用本方案，由于人工操作的減少，降低了操作員由于誤操作而出現(xiàn)的事故，同時，增加了這一種車輛檢測技術(shù)，提高了工作效率。

3、采用本方案，能夠自動檢測車庫內(nèi)是否存有車輛，提高了自動化機械車庫的智能化。

附圖說明

圖1是本實用新型車位空位檢測連接原理圖；

圖2時本實用新型對射式光電傳感器的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實用新型車位空位檢測采用的放大濾波電路圖；

圖4時本實用新型車位空位檢測采用的壓力傳感裝置結(jié)構(gòu)圖；

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和或步驟以外，均可以以任何方式組合。

下面結(jié)合圖1對本發(fā)明作詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種機械車庫車輛存放檢測系統(tǒng)，包括1-可編程邏輯控制器、2-放大濾波裝置A、3-對射式光電傳感器A、4-放大濾波裝置B、5-對射式光電傳感器B、6-繼電器、7-自動車庫門開關(guān)、8-壓力采集裝置、9-狀態(tài)顯示屏。

1-可編程邏輯控制器用于對3-對射式光電傳感器A、5-對射式光電傳感器B、8-壓力采集裝置采集的信號進(jìn)行處理，并根據(jù)這些信號來對自動車庫門和狀態(tài)顯示屏進(jìn)行控制。2-放大濾波裝置A用于放大3-對射式光電傳感器的信號和濾除3-對射式光電傳感器的干擾。4-放大濾波裝置B用于放大5-對射式光電傳感器接收到的信號并濾除5-對射式光電傳感器接收到的信號的干擾。3-對射式光電傳感器A、5-對射式光電傳感器B用于檢測車庫內(nèi)是停有車輛。6-繼電器用于控制自動車庫門開關(guān)，以使自動車庫門能夠自動打開。8-壓力采集裝置用于檢測是否有車將進(jìn)入車庫。9-狀態(tài)顯示屏用于顯示車庫內(nèi)的狀態(tài)，以使人在車庫外的時候能夠明確車庫內(nèi)有無車輛。

其中，3-對射式光電傳感器A的信號經(jīng)過2-放大濾波電路A放大濾波后送至1-可編程邏輯控制器，5-對射式光電傳感器B的信號經(jīng)過4-放大濾波電路B放大濾波后送至1-可編程邏輯控制器。6-繼電器的輸入端與1-可編程邏輯控制器相連接，6-繼電器的輸出信號用于控制自動車庫門開關(guān)。

安裝裝置時，將8-壓力采集裝置安裝在車庫門外；3-對射式光電傳感器A和5-對射式光電傳感器B安裝在車庫內(nèi)墻上，且在車正常停入庫內(nèi)時至少一組光電傳感器的信號能夠被車遮擋住。狀態(tài)顯示屏設(shè)置在車庫外的墻上。自動車門的開關(guān)設(shè)置在車庫外，且該開關(guān)既能通過信號自動動作，也能手動操作。

當(dāng)車庫內(nèi)沒有車輛時，對射式光電能夠正常接收信號。當(dāng)有車輛準(zhǔn)備存入該庫時，駛進(jìn)的車會給壓力采集裝置施加壓力，壓力采集裝置接收到壓力信號后，將壓力信號傳送至可編程邏輯控制器?？删幊踢壿嬁刂破鲗毫π盘柼幚砗?，發(fā)送開門信號至車庫門開關(guān)，從而打開車庫門。當(dāng)車庫內(nèi)有車輛時，對射式光電傳感器的信號被阻擋，此種情況下，無論壓力采集裝置的壓力信號如何車門都不會打開，除非人手動打開車庫門。

壓力采集裝置如圖4所示，包括一段2-彈性軟管與1封裝盒；封裝盒內(nèi)包括電源與4-氣壓傳感器；2-彈性軟管的一端密封，另一端開口；4-氣壓傳感器的感應(yīng)端塞在2-彈性軟管設(shè)有開口的一端，使得2-彈性軟管內(nèi)部形成一密閉腔室。其中，3-受力板安裝在4-氣壓傳感器的下面。

對射式光電傳感器的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括1-光電傳感器信號接收端和2-光電傳感器信號發(fā)射端。

濾波電路的電路圖如圖3所示，本實用新型采用一種放大濾波裝置，即一種放大濾波電路。

本實用新型實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型實施例提供一種放大濾波電路，用于設(shè)有信號采集器件的裝置中，其特征在于，包括：輸入端、放大電路、高通濾波電路、低通濾波電路和輸出端；其中，所述輸入端與所述聲音采集器件連接；所述放大電路中設(shè)有三極管Q1，其基極連接輸入端，集電極接直流電壓端，發(fā)射極接地；所述高通濾波電路中設(shè)有三極管Q2，其基極連接三極管Q1的集電極，集電極接直流電壓端，發(fā)射極接地；所述低通濾波電路中設(shè)有三極管Q3，其基極連接三極管Q2的發(fā)射極，集電極接直流電壓，發(fā)射極接地，且發(fā)射極與所述輸出端連接。

可選地，所述高通濾波電路中還包括：串聯(lián)的電容C4和電容C5，連接于三極管Q2的基極與三極管Q1的集電極之間；電阻R8，連接于所述三極管Q2的基極和集電極之間；

電阻R7，其一端連接三極管Q2的發(fā)射極，另一端通過電容C4連接三極管Q1的集電極。

可選地，所述低通濾波電路中還包括：

串聯(lián)的電阻R10和電阻R11，連接于三極管Q2的發(fā)射極與三極管Q3的基極之間；電容C7，其一端接地，另一端連接三極管Q3的基極；電容C6，其一端連接三極管Q3的發(fā)射極，另一端通過電阻R10連接三極管Q2的發(fā)射極。

可選地，所述輸入端還連接有直流偏置電路；所述直流偏置電路包括：

串聯(lián)連接的電阻R2和電阻R3，連接于直流電壓端與輸入端之間；電阻R1，其一端接地另一端通過電阻R2連接直流電壓端；電容C1，并聯(lián)連接于所述電阻R1的兩端。

可選地，所述放大電路中：

所述三極管Q1的基極與所述輸入端之間連接有電容C2；

所述三極管Q1的基極與集電極之間連接有電阻R4；

所述三極管Q1的集電極通過并聯(lián)連接的電阻R6和電容C3與所述直流電壓端連接；

所述三極管Q1的發(fā)射極通過電阻R5接地。

可選地，所述三極管Q2的發(fā)射極通過電阻R9接地。

可選地，所述三極管Q3的發(fā)射極通過電阻R12接地，并且所述三極管Q3的發(fā)射極

通過電容C8與所述輸出端連接。

可選地，所述聲音采集器件為駐極體話筒。

可選地，所述直流電壓端為12V。

本實用新型的放大濾波電路，通過放大電路將輸入信號放大后，再通過高通濾波電路過濾掉高頻噪聲、低通濾波電路過濾掉低頻噪聲，在實現(xiàn)了放大濾波作用的同時，只使用了三個三極管Q1、Q2、Q3以及若干電阻、電容，在大規(guī)模生產(chǎn)時可以起到節(jié)省成本的作用；

不僅如此，三極管Q2、Q3的信號輸入連接基極，信號輸出連接發(fā)射極，可以起到輸

入阻抗變化的作用，即輸入阻抗高、輸出阻抗低，從而克服低輸入阻抗對信號的影響，增強電路對噪聲的抑制。

如圖4所示，壓力采集裝置包括壓力采集部分，密封橡膠圈，受力板和氣壓力傳感器部分。