本實(shí)用新型涉及預(yù)應(yīng)力鋼筋張拉技術(shù)，尤其是涉及一種全自動(dòng)預(yù)應(yīng)力鋼筋張拉裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)預(yù)應(yīng)力鋼筋主要由液壓機(jī)構(gòu)、張拉絲桿、張拉模具和鎖緊螺母配合完成，具體通過(guò)張拉模具和張拉絲桿對(duì)接，然后通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)產(chǎn)生張拉力，并在張拉力達(dá)到目標(biāo)值時(shí)通過(guò)鎖緊螺母鎖緊，由于上述過(guò)程整體都是通過(guò)人工完成，而張拉過(guò)程中張拉絲桿和張拉模具均加載有較大的負(fù)荷，故人工操作時(shí)存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)人工效率較低且存在人為誤差，易導(dǎo)致預(yù)應(yīng)力鋼筋張拉質(zhì)量較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種全自動(dòng)預(yù)應(yīng)力鋼筋張拉裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)應(yīng)力鋼筋張拉安全性低、張拉效率不高且質(zhì)量差的技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括一種全自動(dòng)預(yù)應(yīng)力鋼筋張拉裝置，包括，

一鎖緊螺母套筒；

一與鎖緊螺母套筒同軸設(shè)置的花鍵軸套筒，所述花鍵軸套筒相對(duì)所述鎖緊螺母套筒一端設(shè)置有內(nèi)螺紋；

一張拉絲桿，所述張拉絲桿一端設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋相配合的外螺紋，且其外螺紋端穿過(guò)所述鎖緊螺母套筒并抵接所述花鍵軸套筒設(shè)置；

一液壓機(jī)構(gòu)，所述液壓機(jī)構(gòu)通過(guò)一負(fù)荷傳感器與所述花鍵軸套筒遠(yuǎn)離所述鎖緊螺母套筒一端連接；及

一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括分別與所述花鍵軸套筒和鎖緊螺母套筒連接的第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，分別驅(qū)動(dòng)所述第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，及連接所述第一主動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)軸的第一離合器、連接所述第二主動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)軸的第二離合器。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一扭力限制器，所述扭力限制器一端與所述驅(qū)動(dòng)軸連接、另一端與所述步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力軸連接。

優(yōu)選的，所述第一從動(dòng)齒輪與所述花鍵軸套筒為可滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第一主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪均通過(guò)鏈條連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述鏈條連接的張緊輪。

優(yōu)選的，所述液壓機(jī)構(gòu)包括一端與所述負(fù)荷傳感器連接的液壓支架及與所述液壓支架另一端連接的液壓缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與鎖緊螺母套筒、花鍵軸套筒配合，實(shí)現(xiàn)了花鍵軸套筒與張拉絲杠的自動(dòng)對(duì)接、及鎖緊螺母的自動(dòng)加固鎖緊，避免了手工對(duì)接和鎖緊，提高了安全性、張拉效率和張拉質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的全自動(dòng)預(yù)應(yīng)力鋼筋張拉裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)預(yù)應(yīng)力鋼筋張拉裝置，包括，

一鎖緊螺母套筒1；

一與鎖緊螺母套筒1同軸設(shè)置的花鍵軸套筒2，所述花鍵軸套筒2相對(duì)所述鎖緊螺母套筒1一端設(shè)置有內(nèi)螺紋；

一張拉絲桿3，所述張拉絲桿3一端設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋相配合的外螺紋，且其外螺紋端穿過(guò)所述鎖緊螺母套筒1并抵接所述花鍵軸套筒2設(shè)置；

一液壓機(jī)構(gòu)4，所述液壓機(jī)構(gòu)4通過(guò)一負(fù)荷傳感器5與所述花鍵軸套筒2遠(yuǎn)離所述鎖緊螺母套筒1一端連接；及

一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，其包括分別與所述花鍵軸套筒2和鎖緊螺母套筒1連接的第一從動(dòng)齒輪601和第二從動(dòng)齒輪602，分別驅(qū)動(dòng)所述第一從動(dòng)齒輪601和第二從動(dòng)齒輪602轉(zhuǎn)動(dòng)的第一主動(dòng)齒輪603和第二主動(dòng)齒輪604，驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)齒輪603和第二主動(dòng)齒輪604轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸605，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸605轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)606，及連接所述第一主動(dòng)齒輪603與所述驅(qū)動(dòng)軸605的第一離合器607、連接所述第二主動(dòng)齒輪604與所述驅(qū)動(dòng)軸605的第二離合器608。

具體操作時(shí)，可將鎖緊螺母配合旋擰于張拉絲桿3的外螺紋上，將張拉絲桿3的螺紋端穿過(guò)鎖緊螺母套筒1并抵接于花鍵軸套筒2，使得鎖緊螺母配合內(nèi)置于鎖緊螺母套筒1內(nèi)，對(duì)接時(shí)控制第一離合器607使第一主動(dòng)齒輪603隨驅(qū)動(dòng)軸605轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪601轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)齒輪601帶動(dòng)花鍵軸套筒2轉(zhuǎn)動(dòng)，由于花鍵軸套筒2上設(shè)有與張拉絲桿3的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，故花鍵軸套筒2配合旋擰于張拉絲桿3上，從而使得花鍵軸套筒2轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中還相對(duì)張拉絲桿3作軸向運(yùn)動(dòng)，即花鍵軸套筒2沿張拉絲桿3向鎖緊螺母運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)至一定距離后控制第一離合器607使第一主動(dòng)齒輪603與驅(qū)動(dòng)軸605斷開連接，開啟液壓機(jī)構(gòu)4，液壓機(jī)構(gòu)4產(chǎn)生拉力依次傳遞給負(fù)荷傳感器5、花鍵軸套筒2、張拉絲桿3，由于鋼筋遠(yuǎn)離張拉絲桿3一端為固定狀態(tài)，故張拉絲桿3將拉力傳遞給鋼筋，給予鋼筋以預(yù)應(yīng)力，至負(fù)荷傳感器5顯示張拉力達(dá)到設(shè)定值后，液壓機(jī)構(gòu)4停止增加拉力；控制第二離合器608使第二主動(dòng)齒輪604隨驅(qū)動(dòng)軸605轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)齒輪602轉(zhuǎn)動(dòng)，第二從動(dòng)齒輪602驅(qū)動(dòng)鎖緊螺母套筒1轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鎖緊螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，由于鎖緊螺母與張拉絲桿3螺紋配合連接，使得鎖緊螺母沿張拉絲桿3軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將張拉絲桿3鎖緊，控制第二離合器608將第二主動(dòng)齒輪604和驅(qū)動(dòng)軸605斷開。鎖緊后，液壓機(jī)構(gòu)4可泄壓，停止驅(qū)動(dòng)，并將驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)606進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，控制第一離合器607使第一主動(dòng)齒輪603轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)花鍵軸套筒2反向轉(zhuǎn)動(dòng)從張拉絲桿3上松開。

由于步進(jìn)電機(jī)606驅(qū)動(dòng)鎖緊螺母鎖緊，當(dāng)鎖緊后易發(fā)生滑動(dòng)摩擦損壞步進(jìn)電機(jī)606，故本實(shí)施例所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括一扭力限制器609，所述扭力限制器609一端與所述驅(qū)動(dòng)軸605連接、另一端與所述步進(jìn)電機(jī)606的動(dòng)力軸連接，通過(guò)扭力限制器609可避免步進(jìn)電機(jī)606損壞的幾率，延長(zhǎng)其使用壽命。

由于第一從動(dòng)齒輪601驅(qū)動(dòng)花鍵軸套筒2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，花鍵軸套筒2會(huì)相對(duì)第一從動(dòng)齒輪601作軸向運(yùn)動(dòng)，故本實(shí)施例所述第一從動(dòng)齒輪601與所述花鍵軸套筒2為可滑動(dòng)連接，具體為，第一從動(dòng)齒輪601套設(shè)于所述花鍵軸套筒2上，且可相對(duì)所述花鍵軸套筒2作軸向滑動(dòng)，而為了便于第一從動(dòng)齒輪601驅(qū)動(dòng)花鍵軸套筒2轉(zhuǎn)動(dòng)，可在第一從動(dòng)齒輪601內(nèi)壁上設(shè)置沿其軸向布置的驅(qū)動(dòng)槽，相對(duì)應(yīng)的，花鍵軸套筒2外表面設(shè)置有沿其軸向布置的驅(qū)動(dòng)條，驅(qū)動(dòng)條配合內(nèi)嵌于驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)即可。

為了便于第一主動(dòng)齒輪603和第二主動(dòng)齒輪604分別驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)齒輪601和第二從動(dòng)齒輪602，所述第一主動(dòng)齒輪603與第一從動(dòng)齒輪601、第二主動(dòng)齒輪604與第二從動(dòng)齒輪602均通過(guò)鏈條610連接，而為了便于鏈條610的設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6還包括與所述鏈條610連接的張緊輪611。

為了便于液壓機(jī)構(gòu)4的力傳遞，所述液壓機(jī)構(gòu)4包括一端與所述負(fù)荷傳感器5連接的液壓支架401及與所述液壓支架401另一端連接的液壓缸402。具體為，液壓缸402的活塞端與液壓支架401連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與鎖緊螺母套筒、花鍵軸套筒配合，實(shí)現(xiàn)了花鍵軸套筒與張拉絲杠的自動(dòng)對(duì)接、及鎖緊螺母的自動(dòng)加固鎖緊，避免了手工對(duì)接和鎖緊，提高了安全性、張拉效率和張拉質(zhì)量。

以上所述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。