本實(shí)用新型涉及一種注模卸模裝備，具體說是一種陶瓷制品注模卸模裝備。

背景技術(shù)：

一般陶瓷制品需要經(jīng)過料漿攪拌混合、注模、卸模等工序才能成型，目前陶瓷制品成型的各工序都是單獨(dú)進(jìn)行，兩工序之間模具和制品采用吊裝移動(dòng)，由于注模后的漿體處于固化過程中，吊裝的擺動(dòng)影響漿體的固化，另外吊裝?？课恢貌粶?zhǔn)確，工人操作時(shí)間長，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種陶瓷制品注模卸模裝備，在該注模卸模裝備上能夠完成陶瓷制品的注模、和卸模等工作，本實(shí)用新型的還能實(shí)現(xiàn)?？课恢脺?zhǔn)確，省去工序間的吊裝，車上裝有操作控制顯示屏，工人按鍵操作顯示屏即可，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種陶瓷制品注模卸模裝備，包括：車架，所述車架上設(shè)有豎向的導(dǎo)柱；升降支撐平臺(tái)和升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)的一端設(shè)置在所述車架上，另一端連接所述升降支撐平臺(tái)，并驅(qū)動(dòng)所述升降支撐平臺(tái)沿所述導(dǎo)柱上下移動(dòng)；升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)置在所述升降支撐平臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)與升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)相連，驅(qū)動(dòng)升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)；用于夾緊模具的夾緊系統(tǒng)，所述夾緊系統(tǒng)連接在所述升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上；行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)設(shè)在所述車架的下方；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與升降系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)和行走系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述行走系統(tǒng)包括：

第一行走系統(tǒng)：

用于鋪設(shè)在地面上的導(dǎo)軌；

與所述導(dǎo)軌相配合的車輪，所述車輪安裝在所述車架的下方；

動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述車輪沿導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置包括：

用于鋪設(shè)在地面上的長齒條；

與所述長齒條相嚙合的齒輪，齒輪安裝在所述車架的下方；

行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述齒輪，用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪沿長齒條轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述車輪的外圓周表面設(shè)有橡膠材料層。

優(yōu)選的，所述升降系統(tǒng)為左右兩個(gè)升降系統(tǒng)，左右兩個(gè)升降系統(tǒng)均包括升降液壓缸，升降液壓缸的下端設(shè)置在車架上，上端通過升降液壓桿分別連接左右兩個(gè)升降支撐平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括：

卸模轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述卸模轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)在一個(gè)升降支撐平臺(tái)的上方；

卸模轉(zhuǎn)動(dòng)支座，所述卸模轉(zhuǎn)動(dòng)支座設(shè)在另一個(gè)升降支撐平臺(tái)上，卸模轉(zhuǎn)動(dòng)支座上設(shè)有軸；

所述升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)一側(cè)與卸模轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連，另一側(cè)與卸模轉(zhuǎn)動(dòng)支座上的軸相連。

優(yōu)選的，所述夾緊系統(tǒng)為左右兩個(gè)夾緊系統(tǒng)，左右兩個(gè)夾緊系統(tǒng)均包括夾具和夾緊液壓缸，兩個(gè)夾緊液壓缸的外端均連接升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，內(nèi)端分別連接左右兩個(gè)夾具，左右兩個(gè)夾具水平相對(duì)，且在相應(yīng)的夾緊液壓缸的作用下相互靠近或遠(yuǎn)離。

優(yōu)選的，還包括卸模固定件，所述卸模固定件可拆卸連接在所述升降支撐平臺(tái)和升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)之間。

優(yōu)選的，還包括支撐系統(tǒng)，所述支撐系統(tǒng)包括左右兩個(gè)支腿液壓缸，左右兩個(gè)支腿液壓缸分別通過左右支撐臂與車架相連，支撐系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)相連。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌包括左右兩個(gè)導(dǎo)軌，所述車輪為四個(gè)車輪，左右各兩個(gè)，每個(gè)車輪均裝在軸上，軸的兩端設(shè)有軸承座，軸承座內(nèi)裝有滾動(dòng)軸承。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)安裝在車架上。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括控制面板，控制面板上設(shè)有升降、翻轉(zhuǎn)、夾緊、行走和支撐功能的控制界面和相應(yīng)的操作鍵。

一種陶瓷制品注模卸模裝備的控制方法，包括以下步驟：

(1)陶瓷制品的漿體注模時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)行走系統(tǒng)，該注模卸模裝備行走，當(dāng)?shù)竭_(dá)攪拌設(shè)備的上部時(shí)，該注模卸模裝備保持停止，控制系統(tǒng)控制升降系統(tǒng)帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和夾緊系統(tǒng)下降到設(shè)定高度，當(dāng)模具被吊到升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上時(shí)，控制夾緊系統(tǒng)夾緊模具，隨后進(jìn)入注漿工序；

(2)陶瓷制品注模卸模裝備行走時(shí)，控制系統(tǒng)控制升降系統(tǒng)帶動(dòng)模具和陶瓷制品、夾緊系統(tǒng)、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)一起上升到模具和陶瓷制品能夠通過其它攪拌設(shè)備的高度；然后啟動(dòng)行走系統(tǒng)，使本注模卸模裝備行走，當(dāng)行走到卸模位置后，行走系統(tǒng)停止，陶瓷制品注模卸模裝備停止前進(jìn)；

(3)陶瓷制品卸模時(shí)，控制系統(tǒng)控制升降系統(tǒng)將模具和陶瓷制品、夾緊系統(tǒng)、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)一起下降到設(shè)定高度；啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，帶動(dòng)模具和陶瓷制品、夾緊系統(tǒng)、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)180°；然后將內(nèi)模具、陶瓷制品卸下；啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶動(dòng)外模具、夾緊系統(tǒng)、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)180°，回到水平位置；夾緊系統(tǒng)離開模具外殼，卸下外模具后，即完成陶瓷制品和模具的卸模。

本實(shí)用新型的有益效果是，在一臺(tái)裝備上可以完成注模、卸模等功能，中間不需要起吊設(shè)備起吊模具和罩體，大大減小了注模后陶瓷制品漿體的晃動(dòng)，便于陶瓷制品漿體的固化，整個(gè)注模卸模裝備采用自動(dòng)控制，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實(shí)用新型注模卸模裝備注模時(shí)的主視結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型注模卸模裝備注模時(shí)的A向結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型注模卸模裝備行走時(shí)的主視結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實(shí)用新型注模卸模裝備行走時(shí)的B向結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實(shí)用新型注模卸模裝備卸模時(shí)的主視結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本實(shí)用新型注模卸模裝備卸模時(shí)的C向結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本實(shí)用新型注模卸模裝備注模時(shí)D向去掉頂蓋的三維結(jié)構(gòu)圖。

圖1～7中，1-齒輪；2-長齒條；3-左導(dǎo)軌；4-左車輪；5-左軸承座；6-左支腿液壓缸；7-左支撐臂；8-車架；9-模具和陶瓷制品；10-夾具；11-左夾緊液壓缸；12-右夾緊液壓缸；13-升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)；14-右支撐臂；15-右軸承座；16-右車輪；17-右導(dǎo)軌；18-右支腿液壓缸；19-卸模轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；20-控制系統(tǒng)；21-卸模固定件；22-升降液壓桿；23-升降液壓缸；24-右導(dǎo)柱；25-左導(dǎo)柱；26-行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)；27-卸模轉(zhuǎn)動(dòng)支座；28-升降支撐平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面參照附圖來描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的陶瓷制品注模卸模裝備。如圖1-7所示，本實(shí)用新型的陶瓷制品注模卸模裝備由行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)和控制系統(tǒng)20組成，具體包括齒輪1、長齒條2、左導(dǎo)軌3、左車輪4、左軸承座5、左支腿液壓缸6、左支撐臂7、車架8、模具和陶瓷制品9、夾具10、左夾緊液壓缸11、右夾緊液壓缸12、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13、右支撐臂14、右軸承座15、右車輪16、右導(dǎo)軌17、右支腿液壓缸18、卸模轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19、控制系統(tǒng)20、卸模固定件21、升降液壓桿22、升降液壓缸23、右導(dǎo)柱24、左導(dǎo)柱25、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)26、卸模轉(zhuǎn)動(dòng)支座27、升降支撐平臺(tái)28。

行走系統(tǒng)包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)26、齒輪1、長齒條2、左軸承座5、右軸承座15、左車輪4、右車輪16、左導(dǎo)軌3、右導(dǎo)軌17，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)26帶動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪1與長齒條2相嚙合，從而齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向前移動(dòng)，左車輪4前后有兩個(gè)，每個(gè)左車輪4裝在軸上，軸的兩端設(shè)有左軸承座5，左軸承座5內(nèi)裝有滾動(dòng)軸承，左車輪4在左導(dǎo)軌3上轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，左車輪4上設(shè)有定位環(huán)，右車輪16前后有兩個(gè)，每個(gè)右車輪16裝在軸上，軸的兩端設(shè)有右軸承座15，右軸承座15內(nèi)裝有滾動(dòng)軸承，右車輪16在右導(dǎo)軌17上轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，右車輪16上設(shè)有定位環(huán)，左車輪4上的定位環(huán)限制車輪向左移動(dòng)，右車輪16上的定位環(huán)限制車輪向右移動(dòng)，齒輪1與長齒條2的嚙合帶動(dòng)該注模卸模裝備移動(dòng)，四個(gè)車輪用于承受車上載荷，并形成滾動(dòng)摩擦，車輪的外圓周表面采用橡膠材料，具有一定的彈性，注模和行走時(shí)具有緩沖作用。

升降系統(tǒng)包括升降液壓桿22、升降液壓缸23、左導(dǎo)柱25、右導(dǎo)柱24、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13、升降支撐平臺(tái)28，左右兩側(cè)分別設(shè)有升降液壓桿22和升降液壓缸23，也是升降系統(tǒng)的動(dòng)力源，兩個(gè)升降液壓缸23油路相通、油壓相等，保證左右兩側(cè)的升降液壓桿22的升降高度相同，左側(cè)前后有兩個(gè)左導(dǎo)柱25，右側(cè)前后有兩個(gè)右導(dǎo)柱24，四個(gè)導(dǎo)柱起到升降支撐平臺(tái)28的導(dǎo)向作用。

翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括卸模轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19、卸模固定件21、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13、卸模轉(zhuǎn)動(dòng)支座27、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13、升降支撐平臺(tái)28、模具和陶瓷制品9、夾具10、左夾緊液壓缸11、右夾緊液壓缸12，卸模轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19固定在升降支撐平臺(tái)28上，卸模轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19的輸出軸與升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13左側(cè)相連，升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13的右側(cè)與卸模轉(zhuǎn)動(dòng)支座27上的軸相連，在升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13上從左到右依次裝有左夾緊液壓缸11、夾具10、模具和陶瓷制品9、右夾緊液壓缸12，卸模固定件21的水平底面與升降支撐平臺(tái)28用錐銷相連，卸模固定件21垂直外面與升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13的垂直面用錐銷相連，卸模轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13、模具和陶瓷制品9、夾具10、左夾緊液壓缸11、右夾緊液壓缸12一起轉(zhuǎn)動(dòng)，注模和行走時(shí)，以及翻轉(zhuǎn)完成后，卸模固定件21將升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13固定在升降支撐平臺(tái)28上。卸模轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19具有制動(dòng)作用，為安全起見保證其它時(shí)間不發(fā)生翻轉(zhuǎn)，使用了卸模固定件21。

夾緊系統(tǒng)包括升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13、左夾緊液壓缸11、右夾緊液壓缸12、模具和陶瓷制品9、夾具10，左夾緊液壓缸11和右夾緊液壓缸12的油路相通，壓力和行程都相等，啟動(dòng)和停止一致，夾具10與模具接觸部分的形狀與模具外形吻合，左夾緊液壓缸11、右夾緊液壓缸12、夾具10的底面與升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13相接觸，并在升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13上有相應(yīng)的移動(dòng)導(dǎo)路。

支撐系統(tǒng)包括左支腿液壓缸6、左支撐臂7、右支腿液壓缸18、右支撐臂14，注模、卸模時(shí)，左支腿液壓缸6和右支腿液壓缸18同時(shí)伸出，支撐在地面上，保證注模卸模裝備的工作穩(wěn)定性，行走時(shí)，左支腿液壓缸6和右支腿液壓缸18同時(shí)縮回，不影響行走。

控制系統(tǒng)20安裝在車架8上，控制面板上設(shè)有升降、翻轉(zhuǎn)、夾緊、行走和支撐等功能的控制界面和相應(yīng)的操作鍵，控制參數(shù)包括速度、位置、壓力、時(shí)間等。在該注模卸模裝備的加速啟動(dòng)和減速停車階段，行走速度采用簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，減小行走的加速度，降低對(duì)陶瓷制品漿體晃動(dòng)的影響。

本實(shí)用新型實(shí)施例陶瓷制品注模卸模裝備的控制方法：

陶瓷制品的漿體注模時(shí)，啟動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)26帶動(dòng)齒輪1與長齒條2嚙合，該注模卸模裝備行走，當(dāng)?shù)竭_(dá)攪拌設(shè)備的上部時(shí)，啟動(dòng)左支腿液壓缸6和右支腿液壓缸18，左支腿液壓缸6和右支腿液壓缸18伸出，左支腿液壓缸6和右支腿液壓缸18的末端支撐在堅(jiān)固的地面上，升降液壓缸23帶動(dòng)升降液壓桿22在左導(dǎo)柱25和右導(dǎo)柱24的導(dǎo)向下，夾具10、左夾緊液壓缸11、右夾緊液壓缸12、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13下降到設(shè)定高度，起吊設(shè)備將模具吊到升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13上，左夾緊液壓缸11和右夾緊液壓缸12同時(shí)啟動(dòng)，兩端夾緊液壓缸推動(dòng)夾具10夾緊模具，模具下部接口通過軟管與攪拌設(shè)備上的漿體出口相連，開通閥門陶瓷制品漿體注入模具，注模完成后，卸下軟管進(jìn)口并將軟管扎緊。

陶瓷制品注模卸模裝備行走時(shí)，升降液壓缸23帶動(dòng)升降液壓桿22在左導(dǎo)柱25和右導(dǎo)柱24的導(dǎo)向下，模具和陶瓷制品9、夾具10、左夾緊液壓缸11、右夾緊液壓缸12、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13一起上升到模具和陶瓷制品9能夠通過其它攪拌設(shè)備的高度，然后左支腿液壓缸6和右支腿液壓缸18縮回，左支腿液壓缸6和右支腿液壓缸18的末端離開地面。啟動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)26帶動(dòng)齒輪1、長齒條2嚙合傳動(dòng)，陶瓷制品注模卸模裝備按照設(shè)定的速度行走，當(dāng)行走到卸模位置后，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)26停止轉(zhuǎn)動(dòng)，陶瓷制品注模卸模裝備停止前進(jìn)。

陶瓷制品卸模時(shí)，陶瓷制品注模卸模裝備行駛到預(yù)定位置停止前進(jìn)，左支腿液壓缸6和右支腿液壓缸18伸出支撐在地面上，升降液壓缸23帶動(dòng)升降液壓桿22將模具和陶瓷制品9、夾具10、左夾緊液壓缸11、右夾緊液壓缸12、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13一起下降到設(shè)定高度，卸下與升降支撐平臺(tái)28、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13連接的若干個(gè)錐銷以及四個(gè)卸模固定件21，啟動(dòng)卸模轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)模具和陶瓷制品9、夾具10、左夾緊液壓缸11、右夾緊液壓缸12、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13一起轉(zhuǎn)動(dòng)180°，再裝上與升降支撐平臺(tái)28、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13連接的四個(gè)卸模固定件21和若干個(gè)錐銷，確保升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13不轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將內(nèi)模具、陶瓷制品依次卸下，再卸下與升降支撐平臺(tái)28、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13連接的若干個(gè)錐銷和四個(gè)卸模固定件21，啟動(dòng)卸模轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)外模具、夾具10、左夾緊液壓缸11、右夾緊液壓缸12、升降轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13一起轉(zhuǎn)動(dòng)180°，回到水平位置，左夾緊液壓缸11、右夾緊液壓缸12的活塞桿同時(shí)縮回，夾具10離開模具外殼，起吊設(shè)備吊下外模具，完成了陶瓷制品和模具的卸模。如果下次繼續(xù)使用該模具注模，不用卸下外模具，注模卸模裝備帶動(dòng)外模具行走，繼續(xù)完成注模和卸模。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例；本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型；本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。