本實(shí)用新型涉及一種固定裝置，尤其涉及一種長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件。

背景技術(shù)：

在船舶制造或者鋼結(jié)構(gòu)制造過(guò)程中，通常使用斜拉桿對(duì)兩個(gè)呈夾角設(shè)置的產(chǎn)品進(jìn)行固定，以保證兩個(gè)產(chǎn)品之間的組裝焊接工作能夠正常進(jìn)行。目前現(xiàn)場(chǎng)組裝產(chǎn)品時(shí)通常采用角鋼或者槽鋼作為斜拉桿，其兩端分別與產(chǎn)品焊接，形成拉撐結(jié)構(gòu)，這樣的斜拉桿不僅會(huì)浪費(fèi)輔助材料(焊材等)，還會(huì)增加氣割、修磨工序，且在氣割斜拉桿時(shí)，容易割傷產(chǎn)品進(jìn)而影響產(chǎn)品的質(zhì)量，另外，在焊接斜拉桿時(shí)，如果焊接端質(zhì)量不佳，還容易使斜拉桿的拉撐作用失效，呈豎立或者傾斜設(shè)置的產(chǎn)品發(fā)生傾倒，進(jìn)而發(fā)生安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要與產(chǎn)品焊接也可實(shí)現(xiàn)有效拉撐，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少了后期的修磨等工序，進(jìn)而降低了成本。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件，其可實(shí)現(xiàn)快速固定和移動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的又一個(gè)目的在于提供一種長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件，其可反復(fù)使用，提高了利用率，且使用安全性高。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

提供一種長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件，包括：

拉桿機(jī)構(gòu)，包括套桿、增長(zhǎng)鋼管和連接鋼管，所述增長(zhǎng)鋼管的兩端分別套接所述套桿和所述連接鋼管，所述套桿和所述連接鋼管均可沿所述增長(zhǎng)鋼管的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)，所述增長(zhǎng)鋼管上沿其長(zhǎng)度方向等間距設(shè)置若干第一固定孔，所述連接鋼管上沿其長(zhǎng)度方向等間距設(shè)置若干第二固定孔，相鄰所述第一固定孔之間的間距等于相鄰所述第二固定孔之間的間距，當(dāng)所述第一固定孔與所述第二固定孔相對(duì)時(shí)，所述第一固定孔和所述第二固定孔內(nèi)設(shè)置固定螺釘，以通過(guò)所述固定螺釘固定所述增長(zhǎng)鋼管和所述連接鋼管；

兩個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在所述拉桿機(jī)構(gòu)的兩端，所述卡爪機(jī)構(gòu)包括呈U型的第一卡爪和呈U型的第二卡爪，所述第一卡爪上設(shè)置有用于卡接產(chǎn)品的第一卡口，所述第一卡爪的第一端通過(guò)第一鉸接件與所述拉桿機(jī)構(gòu)鉸接，所述第一卡爪的第二端懸空設(shè)置，所述第二卡爪上設(shè)置有用于卡接產(chǎn)品的第二卡口，所述第二卡爪的第一端通過(guò)第二鉸接件與所述第一卡爪的第一端鉸接，所述第二卡爪的第二端設(shè)置有永磁鐵。

作為長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的一種優(yōu)選方案，所述第一卡爪的一側(cè)設(shè)置有垂直于所述第一卡爪的端面的第三卡爪，所述第三卡爪具有開(kāi)口朝向所述拉桿機(jī)構(gòu)中心的第三卡口。

作為長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的一種優(yōu)選方案，兩個(gè)所述第三卡爪位于所述第一卡爪的同側(cè)。

通過(guò)將位于拉桿機(jī)構(gòu)兩端的兩個(gè)第三卡爪設(shè)置在第一卡爪的同側(cè)，可以使斜拉桿組件實(shí)現(xiàn)平面拉撐的作用，在拼裝鋼板時(shí)，調(diào)整拉桿機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，兩個(gè)第三卡爪分別鉤住兩端的鋼板，然后縮短拉桿機(jī)構(gòu)，使待拼裝的鋼板被緊緊鎖住，便于鋼板的組裝。

作為長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的一種優(yōu)選方案，所述套桿呈中空管狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置內(nèi)螺紋，所述增長(zhǎng)鋼管的一端螺紋旋入所述套桿內(nèi)，另一端延伸出所述套桿外與所述連接鋼管套接。

通過(guò)將增長(zhǎng)鋼管與套桿螺紋套接，可以在套桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，增長(zhǎng)鋼管可實(shí)現(xiàn)相伸出或縮回套桿的狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拉桿機(jī)構(gòu)的伸長(zhǎng)或者縮短，從而配合卡爪機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)鎖緊或解鎖。

作為長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的一種優(yōu)選方案，所述拉桿機(jī)構(gòu)包括一個(gè)所述套桿、一個(gè)所述增長(zhǎng)鋼管以及兩個(gè)連接鋼管，其中，所述套桿的一端螺紋旋接一個(gè)所述連接鋼管，另一端螺紋旋接一個(gè)所述增長(zhǎng)鋼管，剩余的一個(gè)所述連接鋼管套接在所述增長(zhǎng)鋼管遠(yuǎn)離所述套桿的一端，位于所述套桿兩端的所述連接鋼管和所述增長(zhǎng)鋼管可同時(shí)朝向靠近或者遠(yuǎn)離所述套桿的中心移動(dòng)。

通過(guò)將套桿的兩端分別螺紋旋接一個(gè)連接鋼管和一個(gè)增長(zhǎng)鋼管，并使此連接鋼管和增長(zhǎng)鋼管可同時(shí)朝向或者遠(yuǎn)離套桿的中心移動(dòng)，可以使套桿在旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接鋼管和增長(zhǎng)鋼管可同時(shí)伸出或縮回套桿，這樣的結(jié)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)拉桿機(jī)構(gòu)的伸長(zhǎng)或縮短，且伸長(zhǎng)或縮短的速度更快。

作為長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的一種優(yōu)選方案，所述第一鉸接件包括鋼球、連接部以及限位板，所述鋼球通過(guò)所述連接部與所述第一卡爪的第一端連接，所述鋼球插入至所述連接鋼管內(nèi)，所述限位板固定設(shè)置在所述連接鋼管的管口處，用于防止所述鋼球脫離所述連接鋼管，所述限位板上開(kāi)設(shè)所述連接部可通過(guò)的過(guò)孔。

通過(guò)將鋼球通過(guò)限位板限制在連接鋼管內(nèi)，使得鋼球可通過(guò)連接部攜帶第一卡爪繞連接鋼管的端部轉(zhuǎn)動(dòng)，以配合第一卡爪以最佳的位置抓取產(chǎn)品，同時(shí)也便于后期的解鎖。

作為長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的一種優(yōu)選方案，所述連接鋼管內(nèi)與所述限位板間隔設(shè)置擋板，所述擋板與所述限位板共同限制了所述鋼球在所述連接鋼管內(nèi)的活動(dòng)空間。

通過(guò)設(shè)置擋板，可以對(duì)鋼球在連接鋼管內(nèi)的活動(dòng)空間進(jìn)行限制，防止鋼球被卡死在連接鋼管內(nèi)。

作為長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的一種優(yōu)選方案，所述第二卡爪上設(shè)置有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有牽引繩。

通過(guò)設(shè)置牽引繩，可以在需要對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)解鎖時(shí)，即斜拉桿組件需要與產(chǎn)品脫離時(shí)，利用此牽引繩使永磁鐵脫離產(chǎn)品，且也不需要操作者登高解除永磁鐵與產(chǎn)品之間的吸合關(guān)系，降低了操作難度，提高了操作的安全性。

優(yōu)選的，所述通孔設(shè)置在所述第二卡爪的非端部位置。

作為長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的一種優(yōu)選方案，所述第二卡爪的第二端并位于貼合產(chǎn)品的一側(cè)設(shè)置有齒面。

通過(guò)設(shè)置此齒面，可以增加第二卡爪的第二端與產(chǎn)品之間的摩擦，進(jìn)一步使整個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)的抓取作用增強(qiáng)。

優(yōu)選的，所述齒面經(jīng)過(guò)退火處理。經(jīng)過(guò)退火處理的齒面的強(qiáng)度更強(qiáng)，耐磨性更好，延長(zhǎng)了齒面的使用壽命。

更加優(yōu)選的，所述第二卡爪的第二端設(shè)置用容納槽，所述永磁鐵安裝在所述容納槽內(nèi)。

通過(guò)在第二卡爪的第二端設(shè)置安裝永磁鐵的容納槽，可以有效防止永磁鐵脫離第二卡爪。

更加優(yōu)選的，當(dāng)所述永磁鐵安裝在所述容納槽內(nèi)時(shí)，所述永磁鐵的至少一個(gè)側(cè)面與所述齒面呈相對(duì)設(shè)置。

作為長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的一種優(yōu)選方案，所述第二鉸接件包括長(zhǎng)孔和銷(xiāo)軸，所述長(zhǎng)孔開(kāi)設(shè)在所述第一卡爪的第一端，所述銷(xiāo)軸的一端與所述第二卡爪的第一端固定連接，另一端貫穿所述長(zhǎng)孔與設(shè)置在所述第二卡爪遠(yuǎn)離所述第一卡爪的一側(cè)的緊固螺母螺紋旋接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件通過(guò)設(shè)置上述結(jié)構(gòu)的拉桿機(jī)構(gòu)和卡爪機(jī)構(gòu)，可以在需要鎖緊產(chǎn)品時(shí)，利用第一卡爪的卡口卡接住產(chǎn)品，第二卡爪帶有永磁鐵的一端緊緊吸住產(chǎn)品，同時(shí)給予第一卡爪的第二端一個(gè)磁吸力，防止第二卡爪沿鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，避免鎖緊失效，而長(zhǎng)度可調(diào)的拉桿機(jī)構(gòu)則可協(xié)助卡爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)解鎖和鎖緊的功能，當(dāng)需要鎖緊產(chǎn)品時(shí)，縮短拉桿機(jī)構(gòu)，由于兩個(gè)卡爪的第一端鉸接，因此兩個(gè)卡爪在拉桿機(jī)構(gòu)的拉力作用下會(huì)越拉越緊，在需要解鎖產(chǎn)品時(shí)，伸長(zhǎng)拉桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)卡爪被拉桿機(jī)構(gòu)往回頂，各自繞自身鉸接的點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)解鎖的目的；通過(guò)設(shè)置增長(zhǎng)鋼管，并使增長(zhǎng)鋼管與連接鋼管之間通過(guò)固定孔與固定螺釘配合進(jìn)行鎖定，可以使整個(gè)拉桿機(jī)構(gòu)具有一個(gè)較長(zhǎng)的伸縮空間，這樣在拉撐較高或較長(zhǎng)距離的產(chǎn)品時(shí)，可以利用此增長(zhǎng)鋼管先進(jìn)行較長(zhǎng)范圍內(nèi)的調(diào)整，然后再利用套桿與增長(zhǎng)鋼管和/或連接鋼管的配合實(shí)現(xiàn)較小范圍內(nèi)的長(zhǎng)度調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的鎖緊和解鎖。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的使用狀態(tài)圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的第一卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的第二卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的第三卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的限位板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的連接鋼管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件的增長(zhǎng)鋼管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件在組裝鋼板時(shí)的使用狀態(tài)圖。

圖1至9中：

1、拉桿機(jī)構(gòu)；11、套桿；12、連接鋼管；121、第二固定孔；13、增長(zhǎng)鋼管；131、第一固定孔；

2、卡爪機(jī)構(gòu)；21、第一卡爪；211、第一卡口；212、長(zhǎng)孔；22、第二卡爪；221、第二卡口；222、永磁鐵；223、通孔；224、齒面；23、第三卡爪；231、第三卡口；24、鋼球；25、連接部；26、限位板；261、過(guò)孔；27、擋板；28、銷(xiāo)軸；

3、產(chǎn)品；4、鋼板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1至8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的長(zhǎng)度可調(diào)的斜拉桿組件包括拉桿機(jī)構(gòu)1和兩個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)2，其中，拉桿機(jī)構(gòu)1包括套桿11、增長(zhǎng)鋼管13和連接鋼管12，所述增長(zhǎng)鋼管13的兩端分別套接所述套桿11和所述連接鋼管12，所述套桿11和所述連接鋼管12均可沿所述增長(zhǎng)鋼管13的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)，所述增長(zhǎng)鋼管13上沿其長(zhǎng)度方向等間距設(shè)置若干第一固定孔131，所述連接鋼管12上沿其長(zhǎng)度方向等間距設(shè)置若干第二固定孔121，相鄰所述第一固定孔131之間的間距等于相鄰所述第二固定孔121之間的間距，當(dāng)所述第一固定孔131與所述第二固定孔121相對(duì)時(shí)，所述第一固定孔131和所述第二固定孔121內(nèi)設(shè)置固定螺釘，以通過(guò)所述固定螺釘固定所述增長(zhǎng)鋼管13和所述連接鋼管12，兩個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在拉桿機(jī)構(gòu)1的兩端，卡爪機(jī)構(gòu)2包括呈U型的第一卡爪21和呈U型的第二卡爪22，第一卡爪21上設(shè)置有用于卡接產(chǎn)品3的第一卡口211，第一卡爪21的第一端通過(guò)第一鉸接件與拉桿機(jī)構(gòu)1鉸接，第一卡爪21的第二端懸空設(shè)置，第二卡爪22上設(shè)置有用于卡接產(chǎn)品3的第二卡口221，第二卡爪22的第一端通過(guò)第二鉸接件與第一卡爪21的第一端鉸接，第二卡爪22的第二端設(shè)置有永磁鐵222。通過(guò)設(shè)置上述結(jié)構(gòu)的拉桿機(jī)構(gòu)1和卡爪機(jī)構(gòu)2，可以在需要鎖緊產(chǎn)品3時(shí)，利用第一卡爪21的第一卡口211卡接住產(chǎn)品3，第二卡爪22帶有永磁鐵222的一端緊緊吸住產(chǎn)品3，同時(shí)給予第一卡爪21的第二端一個(gè)磁吸力，防止第二卡爪22沿鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，避免鎖緊失效，而長(zhǎng)度可調(diào)的拉桿機(jī)構(gòu)1則可協(xié)助卡爪機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)解鎖和鎖緊的功能，當(dāng)需要鎖緊產(chǎn)品3時(shí)，縮短拉桿機(jī)構(gòu)1，由于兩個(gè)卡爪的第一端鉸接，因此兩個(gè)卡爪在拉桿機(jī)構(gòu)1的拉力作用下會(huì)越拉越緊，在需要解鎖產(chǎn)品3時(shí)，伸長(zhǎng)拉桿機(jī)構(gòu)1，兩個(gè)卡爪被拉桿機(jī)構(gòu)1往回頂，各自繞自身鉸接的點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)解鎖的目的；通過(guò)設(shè)置增長(zhǎng)鋼管13，并使增長(zhǎng)鋼管13與連接鋼管12之間通過(guò)固定孔與固定螺釘配合進(jìn)行鎖定，可以使整個(gè)拉桿機(jī)構(gòu)1具有一個(gè)較長(zhǎng)的伸縮空間，這樣在拉撐較高或較長(zhǎng)距離的產(chǎn)品3時(shí)，可以利用此增長(zhǎng)鋼管13先進(jìn)行較長(zhǎng)范圍內(nèi)的調(diào)整，然后再利用套桿11與增長(zhǎng)鋼管13和/或連接鋼管12的配合實(shí)現(xiàn)較小范圍內(nèi)的長(zhǎng)度調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品3的鎖緊和解鎖。

第一卡爪21的一側(cè)設(shè)置有垂直于第一卡爪21的端面的第三卡爪23，第三卡爪23具有開(kāi)口朝向拉桿機(jī)構(gòu)1中心的第三卡口231。具體的，兩個(gè)第三卡爪23位于第一卡爪21的同側(cè)。通過(guò)將位于拉桿機(jī)構(gòu)1兩端的兩個(gè)第三卡爪23設(shè)置在第一卡爪21的同側(cè)，可以使斜拉桿組件實(shí)現(xiàn)平面拉撐的作用，如圖9所示，在拼裝鋼板4時(shí)，調(diào)整拉桿機(jī)構(gòu)1的長(zhǎng)度，兩個(gè)第三卡爪23分別鉤住兩端的鋼板4，然后縮短拉桿機(jī)構(gòu)1，使待拼裝的鋼板4被緊緊鎖住，便于鋼板4的組裝。

套桿11呈中空管狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置內(nèi)螺紋，增長(zhǎng)鋼管13的一端螺紋旋入套桿11內(nèi)，另一端延伸出套桿11外與連接鋼管12套接。通過(guò)將增長(zhǎng)鋼管13與套桿11螺紋套接，可以在套桿11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，增長(zhǎng)鋼管13可實(shí)現(xiàn)相伸出或縮回套桿11的狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拉桿機(jī)構(gòu)1的伸長(zhǎng)或者縮短，從而配合卡爪機(jī)構(gòu)2對(duì)產(chǎn)品3實(shí)現(xiàn)鎖緊或解鎖。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，拉桿機(jī)構(gòu)1可以設(shè)置為一個(gè)套桿11、一個(gè)增長(zhǎng)鋼管13和一個(gè)連接鋼管12的結(jié)構(gòu)，套桿11的一端鉸接一個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)2，另一端螺紋旋接增長(zhǎng)鋼管13，增長(zhǎng)鋼管13遠(yuǎn)離套桿11的一端套接連接鋼管12，連接鋼管12遠(yuǎn)離增長(zhǎng)鋼管13的一端鉸接另一個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)2，這樣的結(jié)構(gòu)使得兩個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)2中的一個(gè)與連接鋼管12的端部鉸接，另一個(gè)與套桿11的端部鉸接，此時(shí)旋轉(zhuǎn)套桿11，即可實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)鋼管13的相對(duì)于套桿11的伸出或縮回。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，拉桿機(jī)構(gòu)1還可設(shè)置為一個(gè)套桿11、兩個(gè)增長(zhǎng)鋼管13以及兩個(gè)連接鋼管12，套桿11的兩端分別螺紋旋接一個(gè)增長(zhǎng)鋼管13，且在增長(zhǎng)鋼管13遠(yuǎn)離套桿11的一端套接一個(gè)連接鋼管12，增長(zhǎng)鋼管13與連接鋼管12的連接方式均采用套接且配合固定孔和固定螺釘?shù)姆绞剑瑑蓚€(gè)卡爪機(jī)構(gòu)2分別鉸接在兩個(gè)連接鋼管12遠(yuǎn)離增長(zhǎng)鋼管13的一端，這樣的結(jié)構(gòu)可使得套桿11的兩端都設(shè)置有增長(zhǎng)鋼管13，極大的增加了拉桿機(jī)構(gòu)1可調(diào)節(jié)的長(zhǎng)度。

在本實(shí)用新型的又一個(gè)實(shí)施例中，拉桿機(jī)構(gòu)1還可以設(shè)置為一個(gè)套桿11、一個(gè)增長(zhǎng)鋼管13和兩個(gè)連接鋼管12的結(jié)構(gòu)，具體如圖1和2所示，所述套桿11的一端螺紋旋接一個(gè)所述連接鋼管12，另一端螺紋旋接一個(gè)所述增長(zhǎng)鋼管13，剩余的一個(gè)所述連接鋼管12套接在所述增長(zhǎng)鋼管13遠(yuǎn)離所述套桿11的一端，位于所述套桿11兩端的所述連接鋼管12和所述增長(zhǎng)鋼管13可同時(shí)朝向靠近或者遠(yuǎn)離所述套桿11的中心移動(dòng)，可以使套桿11在旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接鋼管12和所述增長(zhǎng)鋼管13可實(shí)現(xiàn)同時(shí)伸出套桿11或回縮至套桿11內(nèi)，這樣的結(jié)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)拉桿機(jī)構(gòu)1的伸長(zhǎng)或縮短，且伸長(zhǎng)或縮短的速度更快。

在本實(shí)施例中，第一鉸接件包括鋼球24、連接部25以及限位板26，鋼球24通過(guò)連接部25與第一卡爪21的第一端連接，鋼球24插入至連接鋼管12內(nèi)，限位板26固定設(shè)置在連接鋼管12的管口處，用于防止鋼球24脫離連接鋼管12，限位板26上開(kāi)設(shè)連接部25可通過(guò)的過(guò)孔261。將鋼球24通過(guò)限位板26限制在連接鋼管12內(nèi)，使得鋼球24可通過(guò)連接部26攜帶第一卡爪21繞連接鋼管12的端部轉(zhuǎn)動(dòng)，以配合第一卡爪21以最佳的位置抓取產(chǎn)品，同時(shí)也便于后期的解鎖。

連接鋼管12內(nèi)與限位板26間隔設(shè)置擋板27，擋板27與限位板26共同限制了鋼球24在連接鋼管12內(nèi)的活動(dòng)空間。通過(guò)設(shè)置擋板27，可以對(duì)鋼球24在連接鋼管12內(nèi)的活動(dòng)空間進(jìn)行限制，防止鋼球24被卡死在連接鋼管12內(nèi)。

第二卡爪22上設(shè)置有通孔223，通孔223內(nèi)設(shè)置有牽引繩。通過(guò)設(shè)置牽引繩，可以在需要對(duì)產(chǎn)品3實(shí)現(xiàn)解鎖時(shí)，即斜拉桿組件需要與產(chǎn)品3脫離時(shí)，利用此牽引繩使永磁鐵222脫離產(chǎn)品，且也不需要操作者登高解除永磁鐵222與產(chǎn)品3之間的吸合關(guān)系，降低了操作難度，提高了操作的安全性。優(yōu)選的，通孔223設(shè)置在第二卡爪21的非端部位置。

第二卡爪22的第二端并位于貼合產(chǎn)品3的一側(cè)設(shè)置有齒面224。通過(guò)設(shè)置此齒面224，可以增加第二卡爪22的第二端與產(chǎn)品3之間的摩擦，進(jìn)一步使整個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)2的抓取作用增強(qiáng)。優(yōu)選的，齒面224經(jīng)過(guò)退火處理。經(jīng)過(guò)退火處理的齒面224的強(qiáng)度更強(qiáng)，耐磨性更好，延長(zhǎng)了齒面224的使用壽命。更加優(yōu)選的，第二卡爪22的第二端設(shè)置用容納槽，永磁鐵222安裝在容納槽內(nèi)。通過(guò)在第二卡爪22的第二端設(shè)置安裝永磁鐵222的容納槽，可以有效防止永磁鐵222脫離第二卡爪22。在本實(shí)施例中，當(dāng)永磁鐵222安裝在容納槽內(nèi)時(shí)，永磁鐵222的至少一個(gè)側(cè)面與齒面224呈相對(duì)設(shè)置。

第二鉸接件包括長(zhǎng)孔212和銷(xiāo)軸28，長(zhǎng)孔212開(kāi)設(shè)在第一卡爪21的第一端，銷(xiāo)軸28的一端與第二卡爪22的第一端固定連接，另一端貫穿長(zhǎng)孔212與設(shè)置在第二卡爪22遠(yuǎn)離第一卡爪21的一側(cè)的緊固螺母螺紋旋接。

于本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”，僅僅用于在描述上加以區(qū)分，并沒(méi)有特殊的含義。

需要聲明的是，上述具體實(shí)施方式僅僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本實(shí)用新型所公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。