本實(shí)用新型涉及一種混凝土鋪攤機(jī)械智能控制，特別是一種薄層活性粉末混凝土攤鋪機(jī)智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，普通混凝土因抗拉強(qiáng)度低、韌性差和開裂后裂縫發(fā)展不能有效的控制等缺點(diǎn)，導(dǎo)致使混凝土結(jié)構(gòu)過早的劣化不能繼續(xù)使用，也致使重要的混凝土結(jié)構(gòu)的耐久性和使用壽命大幅降低。為了克服混凝土的這些缺點(diǎn)，超高韌性水泥基復(fù)合材料(ECC)被提出應(yīng)用于混凝土中，超高韌性水泥基復(fù)合材料是通過利用斷裂力學(xué)和微觀力學(xué)原理對(duì)材料體系進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)整和優(yōu)化，并添加2％~3.5%體積率的纖維。此種超高韌性水泥基復(fù)合材料后的混凝土，可以明顯的提高混凝土的抗拉能力和抗剪能力，因此種混凝土良好的韌性，能有效的控制混凝土裂縫的發(fā)展，現(xiàn)已成功批量應(yīng)用實(shí)際工程中。

本發(fā)明所述的活性粉末混凝土是高強(qiáng)度、高韌性、高模量的水泥基復(fù)合材料，并在其內(nèi)摻入鋼纖維的超高韌性混凝土，它抗壓強(qiáng)度高，超高韌性，耐久性優(yōu)越的特點(diǎn)，特別適應(yīng)用于重要的結(jié)構(gòu)中，例如組合鋼箱梁結(jié)構(gòu)，但是，在實(shí)際施工過程中也存在一系列施工關(guān)鍵問題，如和易性差，不易澆筑振搗，導(dǎo)致布料困難，施工中對(duì)溫度和濕度敏感，且材料內(nèi)含有鋼纖維，難以用常規(guī)方法進(jìn)行攪拌和攤鋪，特別是該混凝土的驟凝特性用常規(guī)攤鋪設(shè)備和工藝也難以達(dá)到連續(xù)高質(zhì)均勻攤鋪振搗要求。

由于此新材料近年研發(fā)開始批量使用，故適用此種特性混凝土專用的機(jī)械設(shè)備很少。普通高頻振搗整平裝置因須人工操作，效率低下，且平整度低，也不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能將高粘性、高流動(dòng)性活性粉末混凝土攪拌均勻、且可連續(xù)生產(chǎn)、且效率高、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的薄層活性粉末混凝土攤鋪機(jī)智能控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的方案是：它包括布料智能主控裝置13、振搗整平智能主控裝置26、移動(dòng)無線遙控箱132、自組無線網(wǎng)等組成，其中布料智能主控裝置13安裝在橫向移動(dòng)裝置14的一側(cè)，振搗整平智能主控裝置26安裝在振搗桁架25的一端，自組無線網(wǎng)將移動(dòng)無線遙控箱132、布料智能主控裝置13和振搗整平智能主控裝置26無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)、發(fā)布動(dòng)作執(zhí)行命令，實(shí)現(xiàn)布料數(shù)據(jù)和振搗整平數(shù)據(jù)無線傳輸至移動(dòng)無線遙控箱132中移動(dòng)電腦內(nèi)，同時(shí)，預(yù)設(shè)在軟件中發(fā)布的動(dòng)作執(zhí)行命令，也通過自組無線網(wǎng)發(fā)布至執(zhí)行元件，完成全部預(yù)設(shè)的布料、振動(dòng)、整平任務(wù)。

本實(shí)用新型的布料智能主控裝置13包括布料智能主控箱131、橫向移動(dòng)距離傳感裝置141、料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)量裝置12、縱向移動(dòng)距離傳感器161、橫向移動(dòng)終起點(diǎn)位置傳感器142，其中布料智能主控箱131安裝在橫向移動(dòng)裝置14的一側(cè)，在橫向移動(dòng)裝置14的一側(cè)或兩側(cè)安裝兩個(gè)以上的橫向移動(dòng)距離傳感裝置141，料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)量裝置12四角各安裝一個(gè)重量傳感器121，在縱向移動(dòng)裝置16的兩側(cè)或一側(cè)安裝兩個(gè)以上縱向移動(dòng)距離傳感器161；且計(jì)重傳感器121、橫向移動(dòng)距離傳感裝置141、縱向移動(dòng)距離傳感器161均用有線方式與布料智能主控箱131相連，自組無線網(wǎng)將移動(dòng)無線遙控箱132和布料智能主控箱131無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)，發(fā)布動(dòng)作命令，通過預(yù)設(shè)的智能軟件實(shí)現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。

本實(shí)用新型的布料智能主控裝置13之布料智能主控箱131包括箱體1315、PLC1312、變頻器1316、PLC預(yù)置軟件1313、觸摸屏1311、無線發(fā)射接收裝置1314，其中PLC1312與變頻器1316各運(yùn)動(dòng)部件電機(jī)均用有線相連，PLC1312與PLC預(yù)置軟件1313通過無線發(fā)射接收裝置1314與移動(dòng)無線遙控箱132設(shè)置的無線發(fā)射接收裝置1324相連通，實(shí)現(xiàn)無線遙控。

本實(shí)用新型的布料智能主控裝置13之兩個(gè)以上的橫向移動(dòng)距離傳感裝置141在同一移動(dòng)體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將橫向移動(dòng)距離傳感裝置141同時(shí)測(cè)量的移動(dòng)距離信號(hào)同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測(cè)到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因距離檢測(cè)元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。

本實(shí)用新型的布料智能主控裝置13之兩個(gè)以上的縱向移動(dòng)距離傳感器161在同一移動(dòng)體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將縱向移動(dòng)距離傳感器161同時(shí)測(cè)量的移動(dòng)距離信號(hào)同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測(cè)到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因距離檢測(cè)元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。

本實(shí)用新型的布料智能主控裝置13之料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)量裝置12四角各安裝一個(gè)重量傳感器121，其信號(hào)同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)四個(gè)檢測(cè)到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因重量檢測(cè)元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。

本實(shí)用新型的布料智能主控裝置13之布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至出料機(jī)控制裝置，使可調(diào)速出料機(jī)112工作，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動(dòng)控制裝置，控制縱向移動(dòng)裝置16運(yùn)動(dòng)；當(dāng)布料智能控制箱接收到料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)量裝置12數(shù)據(jù)異常時(shí)，布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至出料機(jī)控制裝置，使可調(diào)速出料機(jī)112停止工作，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動(dòng)控制裝置，控制縱向移動(dòng)裝置16停止運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的布料智能主控裝置13之布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動(dòng)控制裝置，控制縱向移動(dòng)裝置16運(yùn)動(dòng)，當(dāng)縱向移動(dòng)距離傳感器161感應(yīng)縱向移動(dòng)裝置16運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，向布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)，隨后布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動(dòng)控制裝置，控制縱向移動(dòng)裝置16停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至橫向移動(dòng)控制裝置，控制橫向移動(dòng)裝置14運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的振搗整平智能主控裝置26包括振搗整平主控箱261、行走傳感裝置281，其中振搗整平主控箱261安裝在振搗桁架25的一端，行走傳感裝置281安裝在振搗整平行走裝置28上，移動(dòng)無線遙控箱132和振搗整平主控箱261中分別設(shè)置有無線發(fā)射、接收裝置，自組無線網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動(dòng)作執(zhí)行命令，通過預(yù)設(shè)軟件實(shí)現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。

本實(shí)用新型的振搗整平智能主控裝置26之振搗整平主控箱261包括箱體2615、PLC2612、PLC預(yù)置軟件2613、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617，其中PLC2612、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617均用有線連接，振搗整平主控箱261與行走傳感裝置281、振搗整平行走電機(jī)282、高頻振動(dòng)電機(jī)221、整平振動(dòng)電機(jī)為有線連接，PLC2612中的預(yù)置軟件2613完成相關(guān)數(shù)據(jù)采集和命令發(fā)布，實(shí)現(xiàn)按預(yù)設(shè)程序自動(dòng)完成振搗整平作業(yè)。

本實(shí)用新型的振搗整平智能主控裝置26之PLC2612調(diào)控變頻器2616頻率，變頻器2616頻率變化對(duì)應(yīng)調(diào)控振搗整平行走電機(jī)282的轉(zhuǎn)速，調(diào)控振搗整平行走裝置28不同的行走速度，達(dá)到控制振動(dòng)平板222在某一段面的停留時(shí)間，即決定混凝土的振搗時(shí)長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)調(diào)控混凝土振搗質(zhì)量。

本實(shí)用新型的振搗整平智能主控裝置26之行走傳感裝置281在同一移動(dòng)體一側(cè)安裝兩個(gè)以上性能相同的行走傳感裝置281，將傳感器同時(shí)測(cè)得移動(dòng)信號(hào)數(shù)值，傳遞至LPC2612軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測(cè)到的數(shù)據(jù)超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作，等待維修。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過活性粉末混凝土攤鋪機(jī)智能控制系統(tǒng)對(duì)布料精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，信息的數(shù)據(jù)化，簡(jiǎn)化人力成本；當(dāng)精確布料機(jī)布完預(yù)設(shè)的縱向布料長(zhǎng)度后，振動(dòng)整平智控裝置指令啟動(dòng)懸掛式高頻振搗裝置開始振搗，縱向行走裝置按預(yù)設(shè)速度向前行走，適時(shí)起動(dòng)振動(dòng)整平裝置開始整平作業(yè)，振動(dòng)整平智控裝置自動(dòng)測(cè)量整平縱向距離，通過無線通訊系統(tǒng)將完成的整平面積及振搗整平工況上傳至系統(tǒng)智控中心。若有需要時(shí)，可由施工人人員自主操作振搗和整平作業(yè)。其效率得到極大提升，且平整效果更好，平整度也得到極大提升，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)作業(yè)。它主要用于活性粉末混凝土生產(chǎn)施工等領(lǐng)域。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的布料智能示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的振搗整平示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的布料智能主控箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的振搗整平主控箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的移動(dòng)無線遙控箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的布料智能原理圖；

圖8是本實(shí)用新型的振搗整平原理圖；

圖9是本實(shí)用新型的防驟凝攪拌裝置電氣原理圖；

圖10是本實(shí)用新型的布料智能電氣原理圖；

圖11是本實(shí)用新型的振搗整平電氣原理圖；

圖12是本實(shí)用新型的振搗整平電氣開關(guān)控制原理圖。

圖中：12-料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)量裝置，13-布料智能主控裝置，14-橫向移動(dòng)裝置，16-縱向移動(dòng)裝置，111-防驟凝攪拌裝置，112-可調(diào)速出料機(jī)，121-重量傳感器，131-布料智能主控箱，132-移動(dòng)無線遙控箱，1315-箱體，1312-PLC，1316-變頻器，1313-PLC預(yù)置軟件，1311觸摸屏，141-橫向移動(dòng)距離傳感裝置，142-橫向移動(dòng)終起點(diǎn)位置傳感器，161-縱向移動(dòng)距離傳感器，1314-無線發(fā)射接收裝置，1324-無線發(fā)射接收裝置，21-懸掛式整平裝置，22-懸掛式高頻振搗裝置，25-振搗桁架，26-振搗整平智能控制裝置，28-振搗整平行走裝置，28’-振搗整平行走裝置的另一側(cè)，222-振動(dòng)平板，281-行走傳感裝置，282-振搗整平行走電機(jī)，261-振搗整平主控箱，2615-箱體，2612-PLC，2613-PLC預(yù)置軟件，2611-觸摸屏，2616-變頻器，2614-無線發(fā)射、接收裝置，2617-繼電器，11111-螺旋電機(jī)，11121-攪拌電機(jī)，1621-縱向移動(dòng)電機(jī)，1421-橫向移動(dòng)電機(jī)，1221-稱重模塊，162-縱向移動(dòng)終（起）點(diǎn)位置傳感器，X₁-橫向行駛左端到位信號(hào)1， X₂-橫向行駛左端到位信號(hào)2，X₃-橫向行駛右端到位信號(hào)1 ，X₄-橫向行駛右端到位信號(hào)2，J₁-橫向行駛（正向）變頻器控制，J₂-橫向行駛（反向）變頻器控制，J₃-縱向行駛（正向）變頻器控制，J₄-縱向行駛（反向）變頻器控制，J₅-布料螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器控制，J₁₀-布料攪拌電機(jī)控制。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型由包括薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1、薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2和攤鋪智能控制系統(tǒng)3相互配合構(gòu)成攤鋪系統(tǒng)；首先將薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2平行且成間隙配合并列安裝在縱向軌道17上；然后將攤鋪智能控制系統(tǒng)3的感應(yīng)和控制部件分別與薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2的相關(guān)部件相連接，再將移動(dòng)無線遙控箱132安裝在距離攤鋪系統(tǒng)500m范圍內(nèi)任意地點(diǎn)，再自組無線網(wǎng)使攤鋪智能控制系統(tǒng)3與移動(dòng)無線遙控箱132成形無線網(wǎng)絡(luò)連接；在薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1橫向布完一次料之后，再沿縱向軌道17前進(jìn)一幅距離再布料一幅寬度的料，如此往返重復(fù)一幅一幅布料，安裝在其后部的薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2跟隨其后反復(fù)振搗整平和不斷向前移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)邊布料邊振搗，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作；工藝控制是通過預(yù)設(shè)在移動(dòng)無線遙控箱132移動(dòng)電腦內(nèi)的軟件，發(fā)布動(dòng)作命令、檢測(cè)相關(guān)工藝參數(shù)、智能調(diào)節(jié)布料厚度、振搗時(shí)間，實(shí)現(xiàn)活性粉末混凝土薄層精確布料、振搗整平、精細(xì)高質(zhì)、快速攤鋪。

本實(shí)用新型也可將攤鋪智能控制系統(tǒng)3的部件分別安裝在薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1之橫向移動(dòng)裝置14一側(cè)和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2之振搗桁架25的一端，薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2相距0.1m~15m。

本實(shí)用新型所述薄層活性粉末混凝土智能攤鋪系統(tǒng)，它包括薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1、薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2和攤鋪智能控制系統(tǒng)3；其中薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2分別平行且成間隙配合并列安裝在縱向軌道17上，薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2配合安裝在薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1后部；攤鋪智能控制系統(tǒng)3的感應(yīng)和控制部件分別與薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2的相關(guān)部件相連接；移動(dòng)無線遙控箱132安裝在距離攤鋪系統(tǒng)500m范圍內(nèi)任意地點(diǎn)，再自組無線網(wǎng)使攤鋪智能控制系統(tǒng)3與移動(dòng)無線遙控箱132成形無線網(wǎng)絡(luò)連接。

所述攤鋪智能控制系統(tǒng)3包括布料智能主控裝置13、振搗整平智能主控裝置26、移動(dòng)無線遙控箱132、自組無線網(wǎng)，其中布料智能主控裝置13安裝在橫向移動(dòng)裝置14的一側(cè)，振搗整平智能主控裝置26安裝在振搗桁架25的一端，自組無線網(wǎng)將移動(dòng)無線遙控箱132、布料智能主控裝置13和振搗整平智能主控裝置26無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)、發(fā)布動(dòng)作執(zhí)行命令，實(shí)現(xiàn)布料數(shù)據(jù)和振搗整平數(shù)據(jù)無線傳輸至移動(dòng)無線遙控箱132中移動(dòng)電腦內(nèi)，同時(shí)，預(yù)設(shè)在軟件中發(fā)布的動(dòng)作執(zhí)行命令，也通過自組無線網(wǎng)發(fā)布至執(zhí)行元件，完成全部預(yù)設(shè)的布料、振動(dòng)、整平任務(wù)。

實(shí)施例1，包括布料智能主控裝置13、振搗整平智能主控裝置26、移動(dòng)無線遙控箱132、自組無線網(wǎng)等組成，其中布料智能主控裝置13安裝在橫向移動(dòng)裝置14的一側(cè)，振搗整平智能主控裝置26安裝在振搗桁架25的一端，自組無線網(wǎng)將移動(dòng)無線遙控箱132、布料智能主控裝置13和振搗整平智能主控裝置26無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)、發(fā)布動(dòng)作執(zhí)行命令，實(shí)現(xiàn)布料數(shù)據(jù)和振搗整平數(shù)據(jù)無線傳輸至移動(dòng)無線遙控箱132中移動(dòng)電腦內(nèi)，同時(shí)，預(yù)設(shè)在軟件中發(fā)布的動(dòng)作執(zhí)行命令，也通過自組無線網(wǎng)發(fā)布至執(zhí)行元件，完成全部預(yù)設(shè)的布料、振動(dòng)、整平任務(wù)。參閱圖1至圖12。

實(shí)施例2，本實(shí)用新型的布料智能主控裝置13包括布料智能主控箱131、橫向移動(dòng)距離傳感裝置141、料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)量裝置12、縱向移動(dòng)距離傳感器161、橫向移動(dòng)終起點(diǎn)位置傳感器142，其中布料智能主控箱131安裝在橫向移動(dòng)裝置14的一側(cè)，在橫向移動(dòng)裝置14的一側(cè)或兩側(cè)安裝兩個(gè)以上的橫向移動(dòng)距離傳感裝置141，料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)量裝置12四角各安裝一個(gè)重量傳感器121，在縱向移動(dòng)裝置16的兩側(cè)或一側(cè)安裝兩個(gè)以上縱向移動(dòng)距離傳感器161；且計(jì)重傳感器121、橫向移動(dòng)距離傳感裝置141、縱向移動(dòng)距離傳感器161均用有線方式與布料智能主控箱131相連，自組無線網(wǎng)將移動(dòng)無線遙控箱132和布料智能主控箱131無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)，發(fā)布動(dòng)作命令，通過預(yù)設(shè)的智能軟件實(shí)現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。參閱圖1至圖12，其余同上述實(shí)施例。

實(shí)施例3，本實(shí)用新型的布料智能主控裝置13之布料智能主控箱131包括箱體1315、PLC1312、變頻器1316、PLC預(yù)置軟件1313、觸摸屏1311、無線發(fā)射接收裝置1314，其中PLC1312與變頻器1316各運(yùn)動(dòng)部件電機(jī)均用有線相連，PLC1312與PLC預(yù)置軟件1313通過無線發(fā)射接收裝置1314與移動(dòng)無線遙控箱132設(shè)置的無線發(fā)射接收裝置1324相連通，實(shí)現(xiàn)無線遙控。參閱圖1至圖12，其余同上述實(shí)施例。

實(shí)施例4，本實(shí)用新型的布料智能主控裝置13之兩個(gè)以上的橫向移動(dòng)距離傳感裝置141在同一移動(dòng)體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將橫向移動(dòng)距離傳感裝置141同時(shí)測(cè)量的移動(dòng)距離信號(hào)同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測(cè)到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因距離檢測(cè)元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖12，其余同上述實(shí)施例。

實(shí)施例5，本實(shí)用新型的布料智能主控裝置13之兩個(gè)以上的縱向移動(dòng)距離傳感器161在同一移動(dòng)體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將縱向移動(dòng)距離傳感器161同時(shí)測(cè)量的移動(dòng)距離信號(hào)同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測(cè)到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因距離檢測(cè)元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖12，其余同上述實(shí)施例。

實(shí)施例6，本實(shí)用新型的布料智能主控裝置13之料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)量裝置12四角各安裝一個(gè)重量傳感器121，其信號(hào)同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)四個(gè)檢測(cè)到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因重量檢測(cè)元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖12，其余同上述實(shí)施例。

實(shí)施例7，本實(shí)用新型的布料智能主控裝置13之布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至出料機(jī)控制裝置，使可調(diào)速出料機(jī)112工作，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動(dòng)控制裝置，控制縱向移動(dòng)裝置16運(yùn)動(dòng)；當(dāng)布料智能控制箱接收到料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)量裝置12數(shù)據(jù)異常時(shí)，布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至出料機(jī)控制裝置，使可調(diào)速出料機(jī)112停止工作，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動(dòng)控制裝置，控制縱向移動(dòng)裝置16停止運(yùn)動(dòng)。參閱圖1至圖12，其余同上述實(shí)施例。

實(shí)施例8，本實(shí)用新型的布料智能主控裝置13之布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動(dòng)控制裝置，控制縱向移動(dòng)裝置16運(yùn)動(dòng)，當(dāng)縱向移動(dòng)距離傳感器161感應(yīng)縱向移動(dòng)裝置16運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，向布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)，隨后布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動(dòng)控制裝置，控制縱向移動(dòng)裝置16停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至橫向移動(dòng)控制裝置，控制橫向移動(dòng)裝置14運(yùn)動(dòng)。參閱圖1至圖12，其余同上述實(shí)施例。

實(shí)施例9，本實(shí)用新型的振搗整平智能主控裝置26包括振搗整平主控箱261、行走傳感裝置281，其中振搗整平主控箱261安裝在振搗桁架25的一端，行走傳感裝置281安裝在振搗整平行走裝置28上，移動(dòng)無線遙控箱132和振搗整平主控箱261中分別設(shè)置有無線發(fā)射、接收裝置，自組無線網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動(dòng)作執(zhí)行命令，通過預(yù)設(shè)軟件實(shí)現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。參閱圖1至圖12，其余同上述實(shí)施例。

實(shí)施例10，本實(shí)用新型的振搗整平智能主控裝置26之振搗整平主控箱261包括箱體2615、PLC2612、PLC預(yù)置軟件2613、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617，其中PLC2612、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617均用有線連接，振搗整平主控箱261與行走傳感裝置281、振搗整平行走電機(jī)282、高頻振動(dòng)電機(jī)221、整平振動(dòng)電機(jī)為有線連接，PLC2612中的預(yù)置軟件2613完成相關(guān)數(shù)據(jù)采集和命令發(fā)布，實(shí)現(xiàn)按預(yù)設(shè)程序自動(dòng)完成振搗整平作業(yè)。參閱圖1至圖12，其余同上述實(shí)施例。

實(shí)施例11，本實(shí)用新型的振搗整平智能主控裝置26之PLC2612調(diào)控變頻器2616頻率，變頻器2616頻率變化對(duì)應(yīng)調(diào)控振搗整平行走電機(jī)282的轉(zhuǎn)速，調(diào)控振搗整平行走裝置28不同的行走速度，達(dá)到控制振動(dòng)平板222在某一段面的停留時(shí)間，即決定混凝土的振搗時(shí)長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)調(diào)控混凝土振搗質(zhì)量。參閱圖1至圖12，其余同上述實(shí)施例。

實(shí)施例12，本實(shí)用新型的振搗整平智能主控裝置26之行走傳感裝置281在同一移動(dòng)體一側(cè)安裝兩個(gè)以上性能相同的行走傳感裝置281，將傳感器同時(shí)測(cè)得移動(dòng)信號(hào)數(shù)值，傳遞至LPC2612軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測(cè)到的數(shù)據(jù)超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作，等待維修。參閱圖1至圖12，其余同上述實(shí)施例。

實(shí)施例13，本實(shí)用新型的電氣原理圖中U、V、W相應(yīng)代表接到電動(dòng)機(jī)的A、B、C三相；三相四線A、B、C和接地線PEN=60f/p，KM表示的是接觸器，L是指相線或火線，SB是指按鈕開關(guān)。參閱圖1至圖12，其余同上述實(shí)施例。

本實(shí)用新型的布料智控裝置按照系統(tǒng)智控中心的命令，將料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置的實(shí)時(shí)重量數(shù)據(jù)通過無線通訊系統(tǒng)傳遞至系統(tǒng)智控中心，實(shí)時(shí)檢測(cè)判斷料倉(cāng)存料狀態(tài)和存料遞減（出料）數(shù)值，根據(jù)需布料厚度智能調(diào)整螺旋輸送機(jī)的出料螺旋轉(zhuǎn)速和橫向移動(dòng)裝置行走速度的有機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)在預(yù)設(shè)橫向區(qū)域內(nèi)精確布料。當(dāng)完成橫向一幅布料后，布料智控裝置自動(dòng)判斷料斗內(nèi)存料能滿足下一幅所需布料量時(shí)，啟動(dòng)縱向移動(dòng)裝置向前行走一個(gè)幅寬的距離停穩(wěn)并剎車定位后，自動(dòng)完成下一幅的精確布料，如料斗內(nèi)不足一幅布量所需存量，布料智控裝置會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示向料斗中補(bǔ)料，當(dāng)精確布料機(jī)布完預(yù)設(shè)的縱向布料長(zhǎng)度后，振動(dòng)整平智控裝置指令啟動(dòng)懸掛式高頻振搗裝置開始振搗，縱向行走裝置按預(yù)設(shè)速度向前行走，適時(shí)起動(dòng)振動(dòng)整平裝置開始整平作業(yè)，振動(dòng)整平智控裝置自動(dòng)測(cè)量整平縱向距離，通過無線通訊系統(tǒng)將完成的整平面積及振搗整平工況上傳至系統(tǒng)智控中心。若有需要時(shí)，可由施工人人員自主操作振搗和整平作業(yè)。