1.一種單傘形電瓷絕緣子自動(dòng)成型系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：整個(gè)系統(tǒng)由三臺(tái)旋壓機(jī)、兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、一臺(tái)泥段機(jī)械手、一臺(tái)翻模機(jī)械手、一臺(tái)取模機(jī)械手、一臺(tái)放模機(jī)械手和過(guò)程控制系統(tǒng)組成，過(guò)程控制系統(tǒng)又包括PLC可編程控制器、位置傳感器、傳動(dòng)電機(jī)等；旋壓機(jī)是一臺(tái)可沿著立式基礎(chǔ)的滑軌上下運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)揉頭旋轉(zhuǎn)，電機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)由油缸實(shí)現(xiàn)，上下運(yùn)行的位置、快進(jìn)、工進(jìn)方式由位置傳感器和PLC可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)械手由四個(gè)均分臂和一個(gè)升降油缸組成，升降位置由位置傳感器檢測(cè)，每次旋轉(zhuǎn)90度由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定位銷輔助；泥段機(jī)械手的90度翻轉(zhuǎn)和升降由氣缸實(shí)現(xiàn)，左右移動(dòng)由一臺(tái)變頻電機(jī)旋轉(zhuǎn)絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)，位置檢測(cè)由位置傳感器實(shí)現(xiàn)；翻模機(jī)械手由升降、夾緊松開(kāi)、左翻右翻裝置組成，升降使用的是油缸，夾緊松開(kāi)和左翻右翻使用的是氣缸，位置檢測(cè)由位置傳感器實(shí)現(xiàn)；取模機(jī)械手和放模機(jī)械手原理相同，都是使用油缸或氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊松開(kāi)、上升下降、左旋右旋的動(dòng)作，位置檢測(cè)由位置傳感器實(shí)現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傘形電瓷絕緣子自動(dòng)成型系統(tǒng)，其特征是旋壓機(jī)采用揉頭旋轉(zhuǎn)加自動(dòng)給進(jìn)的結(jié)構(gòu)方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傘形電瓷絕緣子自動(dòng)成型系統(tǒng)，其特征是工位的傳遞采用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)。