本實(shí)用新型涉及在電瓷行業(yè)中一種電瓷絕緣子產(chǎn)品自動(dòng)成型系統(tǒng)，尤其是單傘形電瓷絕緣子的上下兩個(gè)傘面分步一次成型。

背景技術(shù)：

目前，在電瓷絕緣子行業(yè)中多數(shù)單傘形電瓷絕緣子產(chǎn)品都是手工制作，把泥段按要求放在操作臺(tái)上，由熟練工人操作完成，先粗修，后精修；粗修是把放在操作臺(tái)上的泥段按一定速度旋轉(zhuǎn)起來(lái)，操作工使用工裝好的刀具進(jìn)刀，進(jìn)刀的速度和力度需要操作工憑著排泥的多少來(lái)把握，精修是粗修后形成的坯件表面還會(huì)留有飛邊，還需要使用拋光片把這個(gè)表面拋光一次；個(gè)別規(guī)格的產(chǎn)品也開(kāi)始使用自動(dòng)生產(chǎn)線，但使用的是輥道傳送的方式，這種方式需要每個(gè)坯件配一套完整的工裝卡具，只有該坯件陰干脫模后進(jìn)入下一工序，該套工裝卡具才會(huì)再次返回到生產(chǎn)線，會(huì)造成需要大量的工裝卡具，生產(chǎn)成本上漲；在成型方面使用的雖然也是旋壓成型法，但它是揉頭固定不動(dòng)，由輥道傳送來(lái)的坯件到位后旋轉(zhuǎn)和上行，最后頂住揉頭旋壓成型；兩種方式都有優(yōu)缺點(diǎn)，但都存在明顯的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服手動(dòng)成型過(guò)程的人為影響因素，以及自動(dòng)成型過(guò)程中需要大量的工裝卡具等不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)成型系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)加翻轉(zhuǎn)的的傳動(dòng)方式，設(shè)備布置更加緊湊，成型過(guò)程使用三臺(tái)旋壓機(jī)逐次成型完畢。

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題由如下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種單傘形電瓷絕緣子自動(dòng)成型系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：整個(gè)系統(tǒng)由三臺(tái)旋壓機(jī)、兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、一臺(tái)泥段 機(jī)械手、一臺(tái)翻模機(jī)械手、一臺(tái)取模機(jī)械手、一臺(tái)放模機(jī)械手和過(guò)程控制系統(tǒng)組成，過(guò)程控制系統(tǒng)又包括PLC可編程控制器、位置傳感器、傳動(dòng)電機(jī)等；旋壓機(jī)是一臺(tái)可沿著立式基礎(chǔ)的滑軌上下運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)揉頭旋轉(zhuǎn)，電機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)由油缸實(shí)現(xiàn)，上下運(yùn)行的位置、快進(jìn)、工進(jìn)方式由位置傳感器和PLC可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)械手由四個(gè)均分臂和一個(gè)升降油缸組成，升降位置由位置傳感器檢測(cè)，每次旋轉(zhuǎn)90度由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定位銷輔助；泥段機(jī)械手的90度翻轉(zhuǎn)和升降由氣缸實(shí)現(xiàn)，左右移動(dòng)由一臺(tái)變頻電機(jī)旋轉(zhuǎn)絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)，位置檢測(cè)由位置傳感器實(shí)現(xiàn)；翻模機(jī)械手由升降、夾緊松開(kāi)、左翻右翻裝置組成，升降使用的是油缸，夾緊松開(kāi)和左翻右翻使用的是氣缸，位置檢測(cè)由位置傳感器實(shí)現(xiàn)；取模機(jī)械手和放模機(jī)械手原理相同，都是使用油缸或氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊松開(kāi)、上升下降、左旋右旋的動(dòng)作，位置檢測(cè)由位置傳感器實(shí)現(xiàn)。電瓷絕緣子自動(dòng)成型系統(tǒng)的工作過(guò)程如下：首先，泥段機(jī)械手把泥段放到1號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的底模(該底模共四個(gè)，隨旋轉(zhuǎn)臂一起旋轉(zhuǎn))上，泥段被旋轉(zhuǎn)到1號(hào)旋壓機(jī)所在的工位時(shí)，泥段被旋壓成形成柱頭的坯件；坯件被旋轉(zhuǎn)到翻模機(jī)械手所在的工位時(shí)，坯件會(huì)被翻轉(zhuǎn)180度從1號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手轉(zhuǎn)移到2號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；坯件被旋轉(zhuǎn)到2號(hào)旋壓機(jī)所在的工位時(shí)，坯件被旋壓成泥量按尺寸要求重新分配的坯件；坯件被旋轉(zhuǎn)到3號(hào)旋壓機(jī)所在的工位時(shí)，坯件被旋壓成尺寸和光潔度完全符合要求的坯件；坯件被旋轉(zhuǎn)到取模機(jī)械手和放模機(jī)械手所在的工位時(shí)，坯件連同底模(該底模數(shù)量較多，坯件陰干取出后，底模才能被取回再使用)被取模機(jī)械手一起取走，再有放模機(jī)械手放回一個(gè)空的底模。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，設(shè)備布局更加緊湊，占地面積小；泥段經(jīng)過(guò)三次旋壓成型，產(chǎn)品同一性好；設(shè)備運(yùn)行自動(dòng)化水平高，充分體現(xiàn)了PLC在過(guò)程控制方面的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是單傘形電瓷絕緣子自動(dòng)成型系統(tǒng)后部分工作流程示意圖

圖1中：1. 2號(hào)旋壓機(jī) 2. 3號(hào)旋壓機(jī) 3.取模機(jī)械手 4.放模機(jī)械手 5. 2號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手

圖2是單傘形電瓷絕緣子自動(dòng)成型系統(tǒng)前部分工作流程示意圖

圖2中：1.泥段機(jī)械手 2. 1號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手 3. 1號(hào)旋壓機(jī) 4.翻模機(jī)械手

圖3是旋壓機(jī)的平視結(jié)構(gòu)示意圖

圖3中：1.底座 2.油缸 3.電機(jī) 4.揉頭

圖4是旋壓機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是自動(dòng)控制原理示意圖

圖5中：1.泥段機(jī)械手 2. 1號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手 3. 1號(hào)旋壓機(jī) 4.翻模機(jī)械手 5. 2號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手 6. 2號(hào)旋壓機(jī) 7. 3號(hào)旋壓機(jī) 8.取模機(jī)械手 9.放模機(jī)械手 10.氣動(dòng)閥 11.電機(jī) 12.液動(dòng)閥 13.光電開(kāi)關(guān) 14.行程開(kāi)關(guān)

具體實(shí)施方式

自動(dòng)成型系統(tǒng)由三臺(tái)旋壓機(jī)、兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、一臺(tái)泥段機(jī)械手、一臺(tái)翻模機(jī)械手、一臺(tái)取模機(jī)械手、一臺(tái)放模機(jī)械手和過(guò)程控制系統(tǒng)組成，過(guò)程控制系統(tǒng)又包括PLC(可編程控制器)、位置傳感器、傳動(dòng)電機(jī)等；工作過(guò)程如下：按照PLC中預(yù)先編制好的程序，泥段機(jī)械手下降夾緊圓柱狀立放的泥段，經(jīng)過(guò)：上升→翻轉(zhuǎn)90度→左移動(dòng)作，把泥段平放在1號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的1號(hào)工位的底模上，然后經(jīng)過(guò)：右移→90度回轉(zhuǎn)后，回到初始點(diǎn)，泥段機(jī)械手每放一個(gè)泥段1號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手都會(huì)“上升→旋轉(zhuǎn)→下降”動(dòng)作一次，泥段被傳到下一個(gè)工位；泥段被1號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手傳送到3號(hào)工位時(shí)，1號(hào)旋壓機(jī)操作一次，經(jīng)過(guò)1號(hào)旋壓機(jī)后變成柱頭形成和外傘裙輪廓已出的坯件；坯件被旋轉(zhuǎn)到1號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的4號(hào)工位時(shí)， 坯件會(huì)被翻模機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180度后放到2號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的2號(hào)工位的底模上，準(zhǔn)備加工內(nèi)傘裙；翻模機(jī)械手每放一個(gè)坯件，2號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手都會(huì)“上升→翻轉(zhuǎn)90度→左移”動(dòng)作一次，坯件會(huì)被帶到下一個(gè)工位，2號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的3號(hào)工位有2號(hào)旋壓機(jī)操作；2號(hào)旋壓機(jī)按著坯件的最后形成尺寸分配泥量；2號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的4號(hào)工位有3號(hào)旋壓機(jī)操作，加工后形成內(nèi)傘裙尺寸、光潔度完全符合要求的坯件；2號(hào)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的1號(hào)工位有取模機(jī)械手和放模機(jī)械手操作，先由取模機(jī)械手把帶有坯件的底模一起取走，然后再由放模機(jī)械手補(bǔ)充一個(gè)空的底模；所有設(shè)備的動(dòng)作控制由PLC完成。

旋壓機(jī)的動(dòng)作過(guò)程是：三臺(tái)旋壓機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，只是揉頭尺寸不同，揉頭由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)有泥段或坯件傳動(dòng)到位時(shí)，旋轉(zhuǎn)的揉頭由油缸帶動(dòng)下壓，運(yùn)動(dòng)到低端的信號(hào)點(diǎn)時(shí)停止下行，停留一定時(shí)間后自動(dòng)上行，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到頂端信號(hào)點(diǎn)時(shí)停止，然后準(zhǔn)備下一個(gè)坯件的到來(lái)。