本發(fā)明涉及一種石英石板材切割一體機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的石材板材切割設(shè)備中，普遍存在自動(dòng)化程度低、效率低、耗費(fèi)人工多。且切割出的成型板材規(guī)格單一、尺寸浮動(dòng)大，為以后的工序帶來極大的不便和極大的廢品率。

授權(quán)公告號(hào)CN 203665720 U的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種人造石英石板材在線裁切裝置，：第一輸送裝置和第二輸送裝置上分別實(shí)現(xiàn)縱切和橫切，然而，本裝置并沒有斜切45°角的功能，而且板材的邊沿廢料也無法切除，導(dǎo)致切割不精準(zhǔn)。而且，對(duì)由于切割后的石材表面很臟，本裝置沒有對(duì)石材表面進(jìn)行清理的工序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種橫切縱切分步式切割，縱切斜切多軸式聯(lián)合切割的石英石板材切割一體機(jī)。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種石英石板材切割一體機(jī)，包括縱切機(jī)架和橫切機(jī)架，在所述縱切機(jī)架上設(shè)置有縱切機(jī)頭，在所述橫切機(jī)架上設(shè)置有橫切機(jī)頭，縱切機(jī)架和橫切機(jī)架下方分別設(shè)有用于輸送板材的第一輸送裝置和第二輸送裝置，在所述第一輸送裝置和第二輸送裝置的兩側(cè)設(shè)置有支架，所述縱切機(jī)架可以在所述支架上移動(dòng)，其特征在于，所述縱切機(jī)頭為五軸切割頭；

在所述第一輸送裝置和第二輸送裝置之間設(shè)置有板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的板材抓手，所述板材抓手可以在所述轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下從第一輸送裝置翻轉(zhuǎn)到第二輸送裝置上。

優(yōu)選的，所述板材抓手為前端開口且上下兩叉指平行的叉形，當(dāng)板材抓手位于第一輸送裝置或第二輸送裝置上時(shí)，所述板材抓手的兩個(gè)叉指分別位于輸送平面的上下兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述板材抓手為吸盤。

進(jìn)一步的，在所述第二輸送裝置的一側(cè)設(shè)置有夾緊拖拽系統(tǒng)，所述夾緊拖拽系統(tǒng)包括滾珠絲杠平移總成、夾緊托板和夾緊壓板總成，所述夾緊托板設(shè)置在所述滾珠絲杠平移總成的絲杠上，所述夾緊壓板總成包括通過驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)可以上下和前后移動(dòng)的壓板，所述壓板位于所述夾緊托板的上方；在所述第二輸送裝置的另一側(cè)，與所述夾緊拖拽系統(tǒng)相對(duì)設(shè)置有擋板。

更進(jìn)一步的，所述夾緊拖拽系統(tǒng)還包括活動(dòng)托板總成，所述活動(dòng)托板總成包括活動(dòng)托板和氣缸，所述活動(dòng)托板包括水平板、設(shè)置在水平板下方兩側(cè)的L形直角板、設(shè)置在L形直角板直角處的轉(zhuǎn)軸Ⅰ和設(shè)置在L形直角板末端的橫桿，所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ設(shè)置在所述夾緊托板下后方，所述橫桿與所述氣缸的活塞桿前端連接，在所述活塞桿的推動(dòng)下，所述水平板繞所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ向上翻轉(zhuǎn)，最終與所述夾緊托板平齊。

優(yōu)選的，在所述第二輸送裝置的末端橫跨第二輸送裝置設(shè)置有軌道橋梁，所述軌道橋梁可以在第二輸送裝置兩側(cè)的支架上移動(dòng)；在所述軌道橋梁的前方軌道上設(shè)置有通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)座，在所述滑動(dòng)座上設(shè)置有清洗風(fēng)干裝置，所述清洗風(fēng)干裝置包括依次排列設(shè)置的噴水部、刮水部和風(fēng)干部，所述清洗風(fēng)干裝置通過氣缸驅(qū)動(dòng)在所述滑動(dòng)座上上下移動(dòng)；在所述雙軌道橋梁的后方固定設(shè)置有板材移送裝置，所述板材移送裝置包括板材抓取機(jī)構(gòu)，所述板材移送裝置通過氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述板材抓取機(jī)構(gòu)包括吸盤。

進(jìn)一步的，在所述第二輸送裝置的傳送帶之間設(shè)置有固定吸盤，所述固定吸盤安裝在可升降的底座上，所述可升降底座通過氣缸驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述五軸切割頭包括Z軸驅(qū)動(dòng)伺服滾珠絲杠系統(tǒng)、Z軸滑動(dòng)板、180度回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、電機(jī)懸掛板、切割電機(jī)、定位氣缸、定位塊和斜切氣缸，所述Z軸驅(qū)動(dòng)伺服滾珠絲杠系統(tǒng)設(shè)置在所述縱切機(jī)架上，所述Z軸滑動(dòng)板與所述Z軸驅(qū)動(dòng)伺服滾珠絲杠系統(tǒng)連接，在所述Z軸滑動(dòng)板的下方設(shè)置180度回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，180度回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的底部固定電機(jī)懸掛板，所述切割電機(jī)鉸接連接在所述電機(jī)懸掛板上，在所述電機(jī)懸掛板與切割電機(jī)之間設(shè)置有斜切氣缸，在所述切割電機(jī)上設(shè)置有定位塊，所述定位氣缸固定在所述電機(jī)懸掛板上，在所述定位塊上設(shè)置有與所述定位氣缸的活塞桿對(duì)應(yīng)的定位孔。

進(jìn)一步的，所述第一輸送裝置包括前傳送帶部分和后傳送帶部分，所述前傳送帶部分和后傳送帶部分之間通過過渡傳送帶連接，所述過渡傳送帶后端的主動(dòng)輪固定套置在所述后傳送帶部分的轉(zhuǎn)軸上，過渡傳送帶前端的從動(dòng)輪通過軸承套置在所述前傳送帶部分的轉(zhuǎn)軸上；所述橫切機(jī)頭位于所述前傳送帶部分和后傳送帶部分的交接部位上方。

本發(fā)明的有益效果是：

它在所述第一輸送裝置和第二輸送裝置之間設(shè)置有板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將橫切后的板材翻轉(zhuǎn)到第二輸送裝置上，利用五軸切割頭可以實(shí)現(xiàn)板材的45°角斜切，因此不需要在板材橫切縱切完成后將板材移送到斜切設(shè)備上進(jìn)行斜切，簡(jiǎn)化了工藝，縮短了時(shí)間，降低了成本。

第二輸送裝置的一側(cè)設(shè)置有夾緊拖拽系統(tǒng)，可以在夾緊板材后將板材側(cè)邊的毛坯邊切掉，并通過活動(dòng)托板總成的動(dòng)作使毛坯邊自動(dòng)掉落。

在第二輸送裝置的后方設(shè)置清洗風(fēng)干裝置和板材抓取機(jī)構(gòu)，可以對(duì)切割后的臟的板材進(jìn)行清洗，然后由板材抓取機(jī)構(gòu)將板材送到下一道工序，節(jié)省了在切割完成后人力清洗板材的時(shí)間和勞動(dòng)力，且板材抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要再設(shè)置很長(zhǎng)的輸送機(jī)構(gòu)。

解決了石材板材大部分規(guī)格的切割，且切割出相同規(guī)格的板材尺寸保證在合適的公差范圍內(nèi)。為后續(xù)的工藝帶來極大的便利。在提高成品生產(chǎn)效率及成品合格率的同時(shí)，降低了人工成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖Ⅰ；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖Ⅱ；

圖3為本發(fā)明的第一輸送裝置和第二輸送裝置俯視圖；

圖4為本發(fā)明的夾緊拖拽系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明的夾緊拖拽系統(tǒng)側(cè)視圖；

圖6為本發(fā)明的活動(dòng)托板總成結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明的五軸切割頭結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖2中局部A的放大圖；

圖9為板材抓取機(jī)構(gòu)上的吸盤結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖2中局部B的放大圖；

圖11為圖1中局部C的放大圖。

圖中，縱切機(jī)架 1、縱切機(jī)頭 11、Z軸驅(qū)動(dòng)伺服滾珠絲杠系統(tǒng) 111、Z軸滑動(dòng)板 112、180度回轉(zhuǎn)系統(tǒng) 113、伺服電機(jī) 1131、電機(jī)懸掛板 114、切割電機(jī) 115、定位氣缸 116、定位塊 117、定位孔 1171、斜切氣缸 118、橫切機(jī)架 2、橫切機(jī)頭 21、第一輸送裝置 3、前傳送帶部分 31、后傳送帶部分 32、過渡傳送帶 33、第二輸送裝置 4、傳送帶 41、固定吸盤 42、支架 5、板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6、轉(zhuǎn)軸 61、板材抓手 62、叉指 621、夾緊拖拽系統(tǒng) 7、滾珠絲杠平移總成 71、夾緊托板 72、夾緊壓板總成 73、壓板 731、氣缸 a、氣缸 b、擋板 74、活動(dòng)托板總成 75、活動(dòng)托板 751、氣缸 752、水平板 7511、L形直角板 7512、、轉(zhuǎn)軸Ⅰ 7513、橫桿 7514、軌道橋梁 8、滑動(dòng)座 81、清洗風(fēng)干裝置 82、噴水部 821、刮水部 822、風(fēng)干部 823、滑動(dòng)板 824、板材移送裝置 83、板材抓取機(jī)構(gòu) 831、吸盤 8311、安裝板 8312、橫桿 8313、氣缸 832。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1-圖11對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)描述：

本發(fā)明包括縱切機(jī)架1和橫切機(jī)架2，在所述縱切機(jī)架1上設(shè)置有縱切機(jī)頭11，在所述橫切機(jī)架2上設(shè)置有橫切機(jī)頭21，縱切機(jī)架1和橫切機(jī)架2下方分別設(shè)有用于輸送板材的第一輸送裝置3和第二輸送裝置4，在所述第一輸送裝置3和第二輸送裝置4的兩側(cè)設(shè)置有支架5，所述縱切機(jī)架1可以在所述支架5上移動(dòng)，所述縱切機(jī)頭11為五軸切割頭。

在所述第一輸送裝置3和第二輸送裝置4之間設(shè)置有板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，所述板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括轉(zhuǎn)軸61和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸61上的板材抓手62，所述板材抓手62可以在所述轉(zhuǎn)軸61的帶動(dòng)下從第一輸送裝置3翻轉(zhuǎn)到第二輸送裝置4上。所述第一輸送裝置3包括前傳送帶部分31和后傳送帶部分32，所述前傳送帶部分31和后傳送帶部分32之間通過過渡傳送帶33連接，所述過渡傳送帶33后端的主動(dòng)輪固定套置在所述后傳送帶部分32的轉(zhuǎn)軸上，過渡傳送帶33前端的從動(dòng)輪通過軸承套置在所述前傳送帶部分31的轉(zhuǎn)軸上，后傳送部分32的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)過渡傳送帶33運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)板材切割完后，前傳送帶部分停止運(yùn)動(dòng)后，由過渡傳送帶33將切割下的板材運(yùn)送到后傳送帶部分32，然后再經(jīng)板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的翻轉(zhuǎn)將板材翻轉(zhuǎn)到第二輸送裝置4上；所述橫切機(jī)頭21位于所述前傳送帶部分31和后傳送帶部分32的交接部位上方。

如圖8所示，所述板材抓手62的優(yōu)選實(shí)施例為前端開口且上下兩叉指621平行的叉形，當(dāng)板材抓手62位于第一輸送裝置3或第二輸送裝置4上時(shí)，所述板材抓手62的兩個(gè)叉指621分別位于輸送平面的上下兩側(cè)，這樣，當(dāng)板材抓手62位于第一輸送裝置3側(cè)時(shí)，由傳送帶傳送來的板材正好進(jìn)入板材抓手62的兩個(gè)叉指621中，然后板材抓手62在轉(zhuǎn)軸61的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)，將板材舉起然后翻轉(zhuǎn)到第二輸送裝置4上，然后板材在傳送帶的帶動(dòng)下從板材抓手62中離開。在轉(zhuǎn)軸61上設(shè)置有多個(gè)板材抓手62，板材抓手62位于第一輸送裝置以及第二輸送裝置4的傳送帶之間，在翻轉(zhuǎn)時(shí)，板材抓手62正好位于傳送帶41之間(圖8中的板材抓手62是從第一輸送裝置3翻轉(zhuǎn)到了第二輸送裝置一側(cè))。

作為板材抓手62的另一優(yōu)選方式，所述板材抓手為吸盤，在轉(zhuǎn)軸61上設(shè)置吸盤固定板，吸盤固定在吸盤固定板上即可。

在所述第二輸送裝置4的一側(cè)設(shè)置有夾緊拖拽系統(tǒng)7，如圖4和圖5所示，所述夾緊拖拽系統(tǒng)7包括滾珠絲杠平移總成71、夾緊托板72和夾緊壓板總成73。滾珠絲杠平移總成71包括伺服電機(jī)和滾珠絲杠，所述夾緊托板72設(shè)置在所述滾珠絲杠平移總成71的絲杠上，且兩側(cè)分別滑動(dòng)設(shè)置在夾緊拖拽系統(tǒng)7兩側(cè)的支架上，在所述絲杠的帶動(dòng)下可以沿著絲杠前后移動(dòng)。所述夾緊壓板總成73包括通過驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)可以上下和前后移動(dòng)的壓板731，所述壓板731通過滑軌設(shè)置在所述夾緊托板72的上方，具體的，壓板731的上下移動(dòng)是通過氣缸a推動(dòng)的，壓板731的前后移動(dòng)是通過氣缸b推動(dòng)的，壓板731和氣缸a設(shè)置在底座上，氣缸b的活塞桿前端固定連接底座，底座的下方設(shè)置有與夾緊托板72上方的滑道配合的導(dǎo)軌，在氣缸b的活塞桿前后移動(dòng)時(shí)推動(dòng)底座在夾緊托板72上方前后滑動(dòng)。在所述第二輸送裝置4的另一側(cè)，與所述夾緊拖拽系統(tǒng)7相對(duì)設(shè)置有擋板74，擋板74為L(zhǎng)形板，可以托住板材，擋板74在氣缸的帶動(dòng)下可以前進(jìn)和后退。

更進(jìn)一步的，所述夾緊拖拽系統(tǒng)7還包括活動(dòng)托板總成75，如圖6所示，所述活動(dòng)托板總成75包括活動(dòng)托板751和氣缸752，所述活動(dòng)托板751包括水平板7511、設(shè)置在水平板7511下方兩側(cè)的L形直角板7512、設(shè)置在L形直角板7512直角處的轉(zhuǎn)軸Ⅰ7513和設(shè)置在L形直角板7512末端的橫桿7514，所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ7513設(shè)置在所述夾緊托板72下后方，所述橫桿7514與所述氣缸752的活塞桿前端連接，在所述活塞桿的推動(dòng)下，所述水平板7511繞所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ7513向上翻轉(zhuǎn)，最終與所述夾緊托板72平齊。

夾緊拖拽系統(tǒng)7的工作過程為：首先由滾珠絲杠平移總成71推動(dòng)夾緊托板72向前移動(dòng)，夾緊托板72托住板材，然后動(dòng)托板總成75的水平板7511繞所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ7513向上翻轉(zhuǎn)，最終與所述夾緊托板72平齊，增大板材的托住面，再由氣缸b推動(dòng)夾緊壓板總成73向前移動(dòng)，然后氣缸a推動(dòng)壓板731下移壓住板材。切割完成后，水平板7511向下翻轉(zhuǎn)，切割下的邊條廢料落下，然后其他各部件各自退回原位。

本發(fā)明還在第二輸送裝置的末端設(shè)置了清洗板材的裝置和對(duì)板材進(jìn)行抓取移送的裝置。如圖1和圖2所示，在所述第二輸送裝置4的末端橫跨第二輸送裝置4設(shè)置有軌道橋梁8，所述軌道橋梁8可以在第二輸送裝置4兩側(cè)的支架5上移動(dòng)(通過齒條和齒輪配合，由伺服電機(jī)帶動(dòng))。如圖10所示，在所述軌道橋梁8的前方軌道上設(shè)置有通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)座81，滑動(dòng)座81可以在軌道橋梁8上移動(dòng)，在所述滑動(dòng)座81上設(shè)置有清洗風(fēng)干裝置82，所述清洗風(fēng)干裝置82包括依次排列設(shè)置的噴水部821、刮水部822和風(fēng)干部823，噴水部821優(yōu)選采用噴水管，刮水部822可以采用橡膠板，風(fēng)干部823采用吹氣管，由氣泵輸送氣。所述清洗風(fēng)干裝置82通過滑動(dòng)板824設(shè)置在滑動(dòng)座上，滑動(dòng)板824通過氣缸驅(qū)動(dòng)在所述滑動(dòng)座81上上下移動(dòng)。

如圖11所示，在所述軌道橋梁8的后方固定設(shè)置有板材移送裝置83，所述板材移送裝置83包括板材抓取機(jī)構(gòu)831和移動(dòng)部，所述移動(dòng)部包括氣缸、固定座和移動(dòng)座，所述移動(dòng)座通過氣缸832驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，所述板材抓去機(jī)構(gòu)831固定在移動(dòng)部下方。優(yōu)選的，如圖9所示，所述板材抓取機(jī)構(gòu)831包括吸盤8311，吸盤8311安裝在安裝板8312上，安裝板8312固定在橫桿8313上。

如圖1和圖2中所示，在所述第二輸送裝置4的傳送帶41之間設(shè)置有固定吸盤42，所述固定吸盤42安裝在可升降的底座上，所述可升降底座通過氣缸驅(qū)動(dòng)。固定吸盤42的作用是將板材固定，方便切割和清洗。

如圖7所示，所述五軸切割頭包括Z軸驅(qū)動(dòng)伺服滾珠絲杠系統(tǒng)111、Z軸滑動(dòng)板112、180度回轉(zhuǎn)系統(tǒng)113、電機(jī)懸掛板114、切割電機(jī)115、定位氣缸116、定位塊117和斜切氣缸118，所述Z軸驅(qū)動(dòng)伺服滾珠絲杠系統(tǒng)111設(shè)置在所述縱切機(jī)架1上，所述Z軸滑動(dòng)板112與所述Z軸驅(qū)動(dòng)伺服滾珠絲杠系統(tǒng)111連接，在所述Z軸滑動(dòng)板112的下方設(shè)置180度回轉(zhuǎn)系統(tǒng)113，180度回轉(zhuǎn)系統(tǒng)113是由伺服電機(jī)1131驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)。180度回轉(zhuǎn)系統(tǒng)113的底部固定電機(jī)懸掛板114，所述切割電機(jī)115鉸接連接在所述電機(jī)懸掛板114上，在所述電機(jī)懸掛板114與切割電機(jī)115之間設(shè)置有斜切氣缸118，在所述切割電機(jī)115上設(shè)置有定位塊117，所述定位氣缸116固定在所述電機(jī)懸掛板114上，在所述定位塊117上設(shè)置有與所述定位氣缸116的活塞桿對(duì)應(yīng)的定位孔1171。

以上所述結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式和實(shí)施例作了詳述，但是本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式和實(shí)施例，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出其它若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。