1.車輛自動停放導(dǎo)向升降架，它包括與車輛底部連接的連接架、升降機構(gòu)、行走導(dǎo)向機構(gòu)和控制部，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括中間連接軸、第一伸縮缸、第二伸縮缸和兩組叉形轉(zhuǎn)動連桿組件，兩組叉形轉(zhuǎn)動連桿組件分別轉(zhuǎn)動連接在中間連接軸的兩側(cè)端部，其中每組叉形轉(zhuǎn)動連桿組件由第一連桿和第二連桿組成，第一連桿和第二連桿的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接套，第一連桿和第二連桿成X形結(jié)構(gòu)通過所述轉(zhuǎn)動連接套裝設(shè)在中間連接軸的端部，第一伸縮缸水平地安裝在所述X形結(jié)構(gòu)的交叉部的上部，第二伸縮缸水平地安裝在所述X形結(jié)構(gòu)的交叉部的下部，其中，隨著第一伸縮缸和第二伸縮缸的伸縮下，其活塞端和缸體端可帶動第一連桿和第二連桿升和降，所述第一連桿和第二連桿分別與連接架底部的兩條平行的導(dǎo)槽滑動連接；
所述行走導(dǎo)向機構(gòu)由行走輪、導(dǎo)向行走驅(qū)動電機和行走輪支撐架組成，所有第一連桿和第二連桿的底部通過行走輪支撐架連接有一行走輪，所述行走輪支撐架相對于第一連桿和第二連桿的底部可水平旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向行走驅(qū)動電機固定在升降機構(gòu)下部，導(dǎo)向行走驅(qū)動電機與行走輪連接，用于帶動行走輪旋轉(zhuǎn)、前進和后退；
所述控制部包括距離檢測傳感器、聲光警示器、控制電路和遙控器，離檢測傳感器與行走輪支撐架連接，用于檢測前后左右距離；聲光警示器與距離檢測傳感器，發(fā)出提出聲音；控制電路分別與導(dǎo)向行走驅(qū)動電機、第一伸縮缸、第二伸縮缸和距離檢測傳感器連接，遙控器與控制電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動停放導(dǎo)向升降架，其特征在于，還包括雙排輪，所述雙排輪的左右兩端為輪子，兩個輪子由中間軸連接；所述第一伸縮缸和第二伸縮缸的頂端均設(shè)置一軸承座，所述的連接架的底部設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽由左右兩個結(jié)構(gòu)對稱的槽體結(jié)構(gòu)組成，兩上槽體相對的側(cè)面開設(shè)有供所述雙排輪的中間軸行走的開口，所述軸承座與雙排輪的中間軸連接，第一連桿和第二連桿通過雙排輪在連接架的導(dǎo)槽內(nèi)前后滑動，從而帶動升降機構(gòu)上下升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛自動停放導(dǎo)向升降架，其特征在于，還包括滾動輪和連接軸，第一伸縮缸和第二伸縮缸的兩端分別連接有滾動輪，在第一連桿和第二連桿的桿體上開設(shè)有導(dǎo)向槽，滾動輪滾動安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，第一伸縮缸和第二伸縮缸的活塞端通過連接軸與滾動輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動停放導(dǎo)向升降架，其特征在于，所述的連接架為板狀結(jié)構(gòu)或鋼構(gòu)框架結(jié)構(gòu)。