本發(fā)明涉及新型裝配式樓體輔助施工方法技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝配式樓體的墻板吊裝裝置。本發(fā)明還涉及一種基于該墻板吊裝裝置的吊裝方法。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的日益提高，人們對于住宅和辦公用建筑的需求越來越大。現(xiàn)有的建筑物多為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，但是傳統(tǒng)的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)建造過程較為復(fù)雜，浪費大量的人力物力；同時，鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物拆除時，需要進行破壞性拆除，拆卸后的建筑材料無法進行回收再利用，造成的資源的嚴重浪費。基于此，插接式的裝配式樓體應(yīng)運而生，即將預(yù)先加工好的墻體運送至預(yù)定位置，并與樓體主框架連接，從而簡單快速地完成樓體搭建；而裝配式樓體由于自身結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)建筑有顯著的差別，兩者之間在施工方法上的差別也十分明顯，傳統(tǒng)方法已無法滿足新型裝配式樓體的施工需求。因此，提供一種裝配式樓體的墻板吊裝裝置，以期能夠準確達到墻板的吊裝高度、吊裝位置，從而提高墻板吊裝的位置和高度準確性，提高吊裝性能，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種裝配式樓體的墻板吊裝裝置，以期能夠準確達到墻板的吊裝高度、吊裝位置，從而提高墻板吊裝的位置和高度準確性，提高吊裝性能。本發(fā)明的另一目的是提供一種基于上述墻板吊裝裝置的吊裝方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種裝配式樓體的墻板吊裝裝置，包括高度檢測單元、吊箱橫向位移檢測單元、吊箱前后位移檢測單元，和控制單元；其中，

所述高度檢測單元檢測吊箱的吊運高度，并檢測到的吊運高度信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收所述吊運高度信號，并將當前吊運高度與預(yù)設(shè)高度相比較，當檢測到的當前吊運高度與所述預(yù)設(shè)高度相等時，所述控制單元向起吊設(shè)備發(fā)出停機指令；

所述吊箱橫向位移檢測單元檢測吊箱在起吊過程中的橫向位移，并將檢測到的橫向位移信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收所述橫向位移信號，并將當前橫向位移與預(yù)設(shè)橫向位移相比較，若當前橫向位移超出所述預(yù)設(shè)橫向位移的左閾值時，所述控制單元向橫向調(diào)整設(shè)備發(fā)出向右調(diào)整指令，若當前橫向位移超出所述預(yù)設(shè)橫向位移的右閾值時，所述控制單元向所述橫向調(diào)整設(shè)備發(fā)出向左調(diào)整指令；

所述吊箱前后位移檢測單元檢測吊箱在起吊過程中的前后位移，并將檢測到的前后位移信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收所述前后位移信號，并將當前前后位移與預(yù)設(shè)前后位移相比較，若當前前后位移超出所述預(yù)設(shè)前后位移的前閾值時，所述控制單元向機械臂發(fā)出向后調(diào)整指令，若當前前后位移超出所述預(yù)設(shè)前后位移的后閾值時，所述控制單元向所述機械臂發(fā)出向前調(diào)整指令。

優(yōu)選地，還包括下行速度檢測單元，所述下行速度檢測單元在吊箱下行時檢測所述吊箱的速度，并將檢測到的下行速度信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收所述下行速度信號，并將當前下行速度與預(yù)設(shè)速度相比較，若當前下行速度大于預(yù)設(shè)速度的最大閾值，所述控制單元向起吊設(shè)備發(fā)出減速指令，若當前下行速度小于預(yù)設(shè)速度的最小閾值，所述控制單元向起吊設(shè)備發(fā)出加速指令。

優(yōu)選地，還包括用于檢測所述吊箱內(nèi)實際載荷的載荷檢測單元，所述載荷檢測單元將檢測到的實際載荷傳輸至所述控制單元，所述控制單元將實際載荷與預(yù)設(shè)載荷相比較，當實際載荷大于預(yù)設(shè)載荷時，所述控制單元向報警器發(fā)出預(yù)警指令，所述報警器發(fā)出超載信號。

優(yōu)選地，還包括吊箱擺幅檢測單元，所述吊箱擺幅檢測單元檢測吊箱在起吊過程中的擺動幅度，并將當前擺幅信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收當前擺幅信號，并將當前擺幅與預(yù)設(shè)擺幅相比較，若當前擺幅大于預(yù)設(shè)擺幅，所述控制單元向報警器發(fā)出預(yù)警指令，所述報警器發(fā)出擺動超幅信號。

本發(fā)明還提供一種墻板吊裝方法，用于實施如權(quán)利要求1-4任一項所述的施工裝置，包括以下步驟：

S1：檢測吊箱的吊運高度，并檢測到的吊運高度信號傳輸至所述控制單元；

S2：接收所述吊運高度信號，并將當前吊運高度與預(yù)設(shè)高度相比較，當檢測到的當前吊運高度與所述預(yù)設(shè)高度相等時，轉(zhuǎn)入步驟S3；

S3：向起吊設(shè)備發(fā)出停機指令；

S4：檢測吊箱在起吊過程中的橫向位移，并將檢測到的橫向位移信號傳輸至所述控制單元；

S5：接收所述橫向位移信號，并將當前橫向位移與預(yù)設(shè)橫向位移相比較，若當前橫向位移超出所述預(yù)設(shè)橫向位移的左閾值時，轉(zhuǎn)入步驟S6；若當前橫向位移超出所述預(yù)設(shè)橫向位移的右閾值時，轉(zhuǎn)入步驟S7；

S6：向橫向調(diào)整設(shè)備發(fā)出向右調(diào)整指令；

S7：向所述橫向調(diào)整設(shè)備發(fā)出向左調(diào)整指令；

S8：檢測吊箱在起吊過程中的前后位移，并將檢測到的前后位移信號傳輸至所述控制單元；

S9：接收所述前后位移信號，并將當前前后位移與預(yù)設(shè)前后位移相比較，若當前前后位移超出所述預(yù)設(shè)前后位移的前閾值時，轉(zhuǎn)入步驟S10，若當前前后位移超出所述預(yù)設(shè)前后位移的后閾值時，轉(zhuǎn)入步驟S11；

S10：向機械臂發(fā)出向后調(diào)整指令；

S11：向所述機械臂發(fā)出向前調(diào)整指令。

進一步地，還包括以下步驟：

S12：在吊箱下行時檢測所述吊箱的速度，并將檢測到的下行速度信號傳輸至所述控制單元；

S13：接收所述下行速度信號，并將當前下行速度與預(yù)設(shè)速度相比較，若當前下行速度大于預(yù)設(shè)速度的最大閾值，轉(zhuǎn)入S14，若當前下行速度小于預(yù)設(shè)速度的最小閾值，轉(zhuǎn)入S15；

S14：向起吊設(shè)備發(fā)出減速指令；

S15：向起吊設(shè)備發(fā)出加速指令。

進一步地，還包括以下步驟：

S16：檢測吊箱內(nèi)實際載荷，并將檢測到的實際載荷傳輸至所述控制單元；

S17：將實際載荷與預(yù)設(shè)載荷相比較，當實際載荷大于預(yù)設(shè)載荷時，轉(zhuǎn)入步驟S18；

S18：向報警器發(fā)出預(yù)警指令，所述報警器發(fā)出超載信號。

8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的墻板吊裝方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S19：檢測吊箱在起吊過程中的擺動幅度，并將當前擺幅信號傳輸至所述控制單元；

S20：接收當前擺幅信號，并將當前擺幅與預(yù)設(shè)擺幅相比較，若當前擺幅大于預(yù)設(shè)擺幅，轉(zhuǎn)入步驟S21；

S21：向報警器發(fā)出預(yù)警指令，所述報警器發(fā)出擺動超幅信號。

本發(fā)明提供的裝配式樓體的墻板吊裝裝置包括高度檢測單元、吊箱橫向位移檢測單元、吊箱前后位移檢測單元，和控制單元；其中，所述高度檢測單元檢測吊箱的吊運高度，并檢測到的吊運高度信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收所述吊運高度信號，并將當前吊運高度與預(yù)設(shè)高度相比較，當檢測到的當前吊運高度與所述預(yù)設(shè)高度相等時，所述控制單元向起吊設(shè)備發(fā)出停機指令；所述吊箱橫向位移檢測單元檢測吊箱在起吊過程中的橫向位移，并將檢測到的橫向位移信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收所述橫向位移信號，并將當前橫向位移與預(yù)設(shè)橫向位移相比較，若當前橫向位移超出所述預(yù)設(shè)橫向位移的左閾值時，所述控制單元向橫向調(diào)整設(shè)備發(fā)出向右調(diào)整指令，若當前橫向位移超出所述預(yù)設(shè)橫向位移的右閾值時，所述控制單元向所述橫向調(diào)整設(shè)備發(fā)出向左調(diào)整指令；所述吊箱前后位移檢測單元檢測吊箱在起吊過程中的前后位移，并將檢測到的前后位移信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收所述前后位移信號，并將當前前后位移與預(yù)設(shè)前后位移相比較，若當前前后位移超出所述預(yù)設(shè)前后位移的前閾值時，所述控制單元向機械臂發(fā)出向后調(diào)整指令，若當前前后位移超出所述預(yù)設(shè)前后位移的后閾值時，所述控制單元向所述機械臂發(fā)出向前調(diào)整指令。

在墻板吊運時，實時監(jiān)測起吊高度、橫向位移和前后位移，當起吊高度達到預(yù)設(shè)高度時，控制單元向起吊設(shè)備發(fā)出停機指令，起吊設(shè)備收到停機指令后停止吊運，使得墻板能夠根據(jù)預(yù)設(shè)值停止在準確的高度位置上，保證了墻板起吊的高度準確性；同時，在起吊過程中，當墻板的橫向位移和/或前后位移超出相應(yīng)的位移閾值時，控制單元向相應(yīng)的執(zhí)行單元(機械臂或橫向調(diào)整設(shè)備)發(fā)出調(diào)整指令，并將橫向位移和前后位移調(diào)整至閾值范圍內(nèi)，保證墻板前后方向和左右方向上的位置準確性。這樣，該墻板吊裝裝置能夠準確達到墻板的吊裝高度、吊裝位置，從而提高了墻板吊裝的位置和高度準確性，提高了吊裝性能。

本發(fā)明提供的墻板吊裝方法，包括以下步驟：

S1：檢測吊箱的吊運高度，并檢測到的吊運高度信號傳輸至所述控制單元；

S2：接收所述吊運高度信號，并將當前吊運高度與預(yù)設(shè)高度相比較，當檢測到的當前吊運高度與所述預(yù)設(shè)高度相等時，轉(zhuǎn)入步驟S3；

S3：向起吊設(shè)備發(fā)出停機指令；

S4：檢測吊箱在起吊過程中的橫向位移，并將檢測到的橫向位移信號傳輸至所述控制單元；

S5：接收所述橫向位移信號，并將當前橫向位移與預(yù)設(shè)橫向位移相比較，若當前橫向位移超出所述預(yù)設(shè)橫向位移的左閾值時，轉(zhuǎn)入步驟S6；若當前橫向位移超出所述預(yù)設(shè)橫向位移的右閾值時，轉(zhuǎn)入步驟S7；

S6：向橫向調(diào)整設(shè)備發(fā)出向右調(diào)整指令；

S7：向所述橫向調(diào)整設(shè)備發(fā)出向左調(diào)整指令；

S8：檢測吊箱在起吊過程中的前后位移，并將檢測到的前后位移信號傳輸至所述控制單元；

S9：接收所述前后位移信號，并將當前前后位移與預(yù)設(shè)前后位移相比較，若當前前后位移超出所述預(yù)設(shè)前后位移的前閾值時，轉(zhuǎn)入步驟S10，若當前前后位移超出所述預(yù)設(shè)前后位移的后閾值時，轉(zhuǎn)入步驟S11；

S10：向機械臂發(fā)出向后調(diào)整指令；

S11：向所述機械臂發(fā)出向前調(diào)整指令。

在墻板吊運時，實時監(jiān)測起吊高度、橫向位移和前后位移，當起吊高度達到預(yù)設(shè)高度時，控制單元向起吊設(shè)備發(fā)出停機指令，起吊設(shè)備收到停機指令后停止吊運，使得墻板能夠根據(jù)預(yù)設(shè)值停止在準確的高度位置上，保證了墻板起吊的高度準確性；同時，在起吊過程中，當墻板的橫向位移和/或前后位移超出相應(yīng)的位移閾值時，控制單元向相應(yīng)的執(zhí)行單元(機械臂或橫向調(diào)整設(shè)備)發(fā)出調(diào)整指令，并將橫向位移和前后位移調(diào)整至閾值范圍內(nèi)，保證墻板前后方向和左右方向上的位置準確性。這樣，該墻板吊裝方法能夠準確達到墻板的吊裝高度、吊裝位置，從而提高了墻板吊裝的位置和高度準確性，提高了吊裝性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的淋水實驗裝置一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明所提供的鄰水試驗方法一種具體實施方式的流程圖。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種裝配式樓體的墻板吊裝裝置，以期能夠準確達到墻板的吊裝高度、吊裝位置，從而提高墻板吊裝的位置和高度準確性，提高吊裝性能。本發(fā)明的另一核心是提供一種基于上述墻板吊裝裝置的吊裝方法。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細介紹。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的裝配式樓體的墻板吊裝裝置一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)框圖。

在一種具體實施方式中，本發(fā)明提供的裝配式樓體的墻板吊裝裝置包括高度檢測單元1、吊箱橫向位移檢測單元2、吊箱前后位移檢測單元3，和控制單元7；其中，所述高度檢測單元1檢測吊箱的吊運高度，并檢測到的吊運高度信號傳輸至所述控制單元7，所述控制單元7接收所述吊運高度信號，并將當前吊運高度與預(yù)設(shè)高度相比較，當檢測到的當前吊運高度與所述預(yù)設(shè)高度相等時，所述控制單元7向起吊設(shè)備8發(fā)出停機指令；所述吊箱橫向位移檢測單元2檢測吊箱在起吊過程中的橫向位移，并將檢測到的橫向位移信號傳輸至所述控制單元7，所述控制單元7接收所述橫向位移信號，并將當前橫向位移與預(yù)設(shè)橫向位移相比較，若當前橫向位移超出所述預(yù)設(shè)橫向位移的左閾值時，所述控制單元7向橫向調(diào)整設(shè)備9發(fā)出向右調(diào)整指令，若當前橫向位移超出所述預(yù)設(shè)橫向位移的右閾值時，所述控制單元7向所述橫向調(diào)整設(shè)備9發(fā)出向左調(diào)整指令；所述吊箱前后位移檢測單元3檢測吊箱在起吊過程中的前后位移，并將檢測到的前后位移信號傳輸至所述控制單元7，所述控制單元7接收所述前后位移信號，并將當前前后位移與預(yù)設(shè)前后位移相比較，若當前前后位移超出所述預(yù)設(shè)前后位移的前閾值時，所述控制單元7向機械臂10發(fā)出向后調(diào)整指令，若當前前后位移超出所述預(yù)設(shè)前后位移的后閾值時，所述控制單元7向所述機械臂10發(fā)出向前調(diào)整指令。

在墻板吊運時，實時監(jiān)測起吊高度、橫向位移和前后位移，當起吊高度達到預(yù)設(shè)高度時，控制單元7向起吊設(shè)備8發(fā)出停機指令，起吊設(shè)備8收到停機指令后停止吊運，使得墻板能夠根據(jù)預(yù)設(shè)值停止在準確的高度位置上，保證了墻板起吊的高度準確性；同時，在起吊過程中，當墻板的橫向位移和/或前后位移超出相應(yīng)的位移閾值時，控制單元7向相應(yīng)的執(zhí)行單元(機械臂10或橫向調(diào)整設(shè)備9)發(fā)出調(diào)整指令，并將橫向位移和前后位移調(diào)整至閾值范圍內(nèi)，保證墻板前后方向和左右方向上的位置準確性。這樣，該墻板吊裝裝置能夠準確達到墻板的吊裝高度、吊裝位置，從而提高了墻板吊裝的位置和高度準確性，提高了吊裝性能。

進一步地，該墻板吊裝裝置還包括下行速度移檢測單元4，所述下行速度移檢測單元4在吊箱下行時檢測所述吊箱的速度，并將檢測到的下行速度信號傳輸至所述控制單元7，所述控制單元7接收所述下行速度信號，并將當前下行速度與預(yù)設(shè)速度相比較，若當前下行速度大于預(yù)設(shè)速度的最大閾值，所述控制單元7向起吊設(shè)備8發(fā)出減速指令，若當前下行速度小于預(yù)設(shè)速度的最小閾值，所述控制單元7向起吊設(shè)備8發(fā)出加速指令。在吊裝裝置下行過程中，通過下行速度移檢測單元4實時檢測吊箱的速度，當速度過快或者過慢時，控制單元7向起吊設(shè)備8發(fā)出相應(yīng)指令，以調(diào)整下行速度，保證吊箱下行速度始終處于速度閾值范圍之內(nèi)，提高了下行穩(wěn)定性。

本發(fā)明所提供的墻板吊裝裝置還包括用于檢測所述吊箱內(nèi)實際載荷的載荷檢測單元5，所述載荷檢測單元5將檢測到的實際載荷傳輸至所述控制單元7，所述控制單元7將實際載荷與預(yù)設(shè)載荷相比較，當實際載荷大于預(yù)設(shè)載荷時，所述控制單元7向報警器11發(fā)出預(yù)警指令，所述報警器11發(fā)出超載信號；以便通過載荷檢測單元5實時監(jiān)測載荷情況，當超載時及時預(yù)警，避免由于超載導(dǎo)致的事故，提高了施工安全性能。

進一步地，該墻板吊裝裝置還包括吊箱擺幅檢測單元6，所述吊箱擺幅檢測單元6檢測吊箱在起吊過程中的擺動幅度，并將當前擺幅信號傳輸至所述控制單元7，所述控制單元7接收當前擺幅信號，并將當前擺幅與預(yù)設(shè)擺幅相比較，若當前擺幅大于預(yù)設(shè)擺幅，所述控制單元7向報警器11發(fā)出預(yù)警指令，所述報警器11發(fā)出擺動超幅信號。在起吊過程中，當?shù)跸鋽[幅超過擺動幅度閾值時，報警器11會發(fā)出預(yù)警，避免吊箱大幅度擺動導(dǎo)致的事故，提高了施工安全性。

除了上述墻板吊裝裝置，本發(fā)明還提供一種基于該墻板吊裝裝置的墻板吊裝方法，如圖2所示，該吊裝方法包括以下步驟：

S1：檢測吊箱的吊運高度，并檢測到的吊運高度信號傳輸至所述控制單元；

S2：接收所述吊運高度信號，并將當前吊運高度與預(yù)設(shè)高度相比較，當檢測到的當前吊運高度與所述預(yù)設(shè)高度相等時，轉(zhuǎn)入步驟S3；

S3：向起吊設(shè)備發(fā)出停機指令；

S4：檢測吊箱在起吊過程中的橫向位移，并將檢測到的橫向位移信號傳輸至所述控制單元；

S5：接收所述橫向位移信號，并將當前橫向位移與預(yù)設(shè)橫向位移相比較，若當前橫向位移超出所述預(yù)設(shè)橫向位移的左閾值時，轉(zhuǎn)入步驟S6；若當前橫向位移超出所述預(yù)設(shè)橫向位移的右閾值時，轉(zhuǎn)入步驟S7；

S6：向橫向調(diào)整設(shè)備發(fā)出向右調(diào)整指令；

S7：向所述橫向調(diào)整設(shè)備發(fā)出向左調(diào)整指令；

S8：檢測吊箱在起吊過程中的前后位移，并將檢測到的前后位移信號傳輸至所述控制單元；

S9：接收所述前后位移信號，并將當前前后位移與預(yù)設(shè)前后位移相比較，若當前前后位移超出所述預(yù)設(shè)前后位移的前閾值時，轉(zhuǎn)入步驟S10，若當前前后位移超出所述預(yù)設(shè)前后位移的后閾值時，轉(zhuǎn)入步驟S11；

S10：向機械臂發(fā)出向后調(diào)整指令；

S11：向所述機械臂發(fā)出向前調(diào)整指令。

在墻板吊運時，實時監(jiān)測起吊高度、橫向位移和前后位移，當起吊高度達到預(yù)設(shè)高度時，控制單元向起吊設(shè)備發(fā)出停機指令，起吊設(shè)備收到停機指令后停止吊運，使得墻板能夠根據(jù)預(yù)設(shè)值停止在準確的高度位置上，保證了墻板起吊的高度準確性；同時，在起吊過程中，當墻板的橫向位移和/或前后位移超出相應(yīng)的位移閾值時，控制單元向相應(yīng)的執(zhí)行單元(機械臂或橫向調(diào)整設(shè)備)發(fā)出調(diào)整指令，并將橫向位移和前后位移調(diào)整至閾值范圍內(nèi)，保證墻板前后方向和左右方向上的位置準確性。這樣，該墻板吊裝方法能夠準確達到墻板的吊裝高度、吊裝位置，從而提高了墻板吊裝的位置和高度準確性，提高了吊裝性能。

進一步地，該墻板吊裝方法還包括以下步驟：

S12：在吊箱下行時檢測所述吊箱的速度，并將檢測到的下行速度信號傳輸至所述控制單元；

S13：接收所述下行速度信號，并將當前下行速度與預(yù)設(shè)速度相比較，若當前下行速度大于預(yù)設(shè)速度的最大閾值，轉(zhuǎn)入S14，若當前下行速度小于預(yù)設(shè)速度的最小閾值，轉(zhuǎn)入S15；

S14：向起吊設(shè)備發(fā)出減速指令；

S15：向起吊設(shè)備發(fā)出加速指令。

在吊裝裝置下行過程中實時檢測吊箱的速度，當速度過快或者過慢時，控制單元向起吊設(shè)備發(fā)出相應(yīng)指令，以調(diào)整下行速度，保證吊箱下行速度始終處于速度閾值范圍之內(nèi)，提高了下行穩(wěn)定性。

更進一步地，該墻板吊裝方法還包括以下步驟：

S16：檢測吊箱內(nèi)實際載荷，并將檢測到的實際載荷傳輸至所述控制單元；

S17：將實際載荷與預(yù)設(shè)載荷相比較，當實際載荷大于預(yù)設(shè)載荷時，轉(zhuǎn)入步驟S18；

S18：向報警器發(fā)出預(yù)警指令，所述報警器發(fā)出超載信號。

在吊運過程中實時監(jiān)測載荷情況，當超載時及時預(yù)警，避免由于超載導(dǎo)致的事故，提高了施工安全性能。

再進一步地，該墻板吊裝方法還包括以下步驟：

S19：檢測吊箱在起吊過程中的擺動幅度，并將當前擺幅信號傳輸至所述控制單元；

S20：接收當前擺幅信號，并將當前擺幅與預(yù)設(shè)擺幅相比較，若當前擺幅大于預(yù)設(shè)擺幅，轉(zhuǎn)入步驟S21；

S21：向報警器發(fā)出預(yù)警指令，所述報警器發(fā)出擺動超幅信號。

在起吊過程中，當?shù)跸鋽[幅超過擺動幅度閾值時，報警器會發(fā)出預(yù)警，避免吊箱大幅度擺動導(dǎo)致的事故，提高了施工安全性。

以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本發(fā)明權(quán)利要求保護范圍的限制。