本發(fā)明涉及一種苯板定位機(jī)，尤其是一種操作簡單且節(jié)約人力的苯板定位機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在某些墻板的成型過程中會在墻板模具中加入一塊苯板，但是在實(shí)際生產(chǎn)中均是人工一個(gè)一個(gè)的將苯板放進(jìn)模具中，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大而且工作效率極低，不能形成有效且具有規(guī)模的量產(chǎn)，因此，就繼續(xù)研制出一種操作簡單且節(jié)約人力的苯板定位機(jī)，經(jīng)檢索，未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明相同的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的提供一種操作簡單且節(jié)約人力的苯板定位機(jī)，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題中的一個(gè)或者多個(gè)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種苯板定位機(jī)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括

一機(jī)架，所述機(jī)架包括底座、支架以及頂梁，頂梁通過支架與底座連接固定且底座與頂梁各自所處的平面相互平行，底座上設(shè)有工作平臺，工作平臺上設(shè)有至少兩組限位樁組，每組限位樁組均由若干在同一直線上的限位樁組成，每個(gè)限位樁上均設(shè)有若干限位條，每根限位樁上的限位條共處的平面與各個(gè)限位樁組所處的平面相互垂直，每個(gè)限位條端部均設(shè)有彈性球；

一行走裝置，行走裝置包括上下位移裝置和水平行走裝置，上下位移裝置包括電機(jī)A、若干傳動(dòng)軸、若干聯(lián)軸器、若干渦輪蝸桿組以及懸掛粱A，所述電機(jī)A安裝在頂梁頂部，傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器在頂梁頂部圍合成矩形狀且任一聯(lián)軸器與電機(jī)A輸出端對接，渦輪蝸桿組分布在傳動(dòng)軸上且蝸桿垂直向下，所述懸掛粱A固定在蝸桿的下端；水平行走裝置包括懸掛粱B、行走直線導(dǎo)軌、至少一個(gè)行走架、電機(jī)B以及傳動(dòng)鏈條，懸掛粱B固定安裝在懸掛梁A底部，行走直線導(dǎo)軌設(shè)置在懸掛粱B的底部且直線導(dǎo)軌的延伸方向與每個(gè)限位樁組所在的直線平行，行走架安裝在懸掛粱B底部且可沿行走直線導(dǎo)軌滑行，行走架上還設(shè)有傳動(dòng)齒輪，電機(jī)B安裝在懸掛梁B上且電機(jī)B的輸出端 通過傳動(dòng)鏈條與行走架上的傳動(dòng)齒輪連接；

若干抓手組，抓手組安裝在行走架上，每根行走架上有且只有兩組抓手組且這兩組抓手組呈鏡像設(shè)置，抓手組包括若干抓手以及控制抓手收放的微型氣缸。

優(yōu)選的，蝸桿頂部設(shè)有限位裝置A，限位裝置A包括光電感應(yīng)器A和光電感應(yīng)器A。

優(yōu)選的，懸掛粱B端部設(shè)有限位裝置B，所述限位裝置B為光電感應(yīng)器C。

優(yōu)選的，每組抓手組的相鄰抓手之間均設(shè)有復(fù)位彈簧。

優(yōu)選的，每組抓手組還設(shè)有一可壓縮相鄰抓手之間間距的氣缸，該氣缸安裝在行走架上。

優(yōu)選的，苯板定位機(jī)還包括一控制箱，該控制線與電機(jī)A、電機(jī)B、光電感應(yīng)器A、光電感應(yīng)器B、光電感應(yīng)器C、微型氣缸以及氣缸均通過線路連接控制。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明技術(shù)方案首先將苯板放置在相鄰限位樁組之間，然后抓手組抓住苯板并通過行走裝置調(diào)整上下前后的位置，并將苯板最終歸置到墻板模具中，操作簡單方便且可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化節(jié)省了人工，提高了工作效率；

本技術(shù)方案不同厚度的苯板進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需要調(diào)整相鄰抓手之間的間隔，從而將每根行走架上的兩組抓手組且呈鏡像設(shè)置，兩端同時(shí)向中間靠攏，縮小了調(diào)整的距離，從而減小誤差，進(jìn)一步將工作效率最大化；

本技術(shù)方案中的限位裝置A和限位裝置B分別控制了行走裝置的上下位移的距離和前后位移的距離，保證了工作的安全性和可持續(xù)的周期性，并間接實(shí)現(xiàn)了本技術(shù)方案的自動(dòng)化，節(jié)省了人工勞作；

本技術(shù)方案的復(fù)位彈簧可使得再進(jìn)行間距調(diào)整后的迅速復(fù)位，使得工作效率最大化；

本技術(shù)方案引入的控制箱能夠讓所有的工作程序均由一個(gè)人來控制，最大化節(jié)省了人力，并使得工作效率顯著提升。

附圖說明

圖1為本發(fā)明苯板定位機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明苯板定位機(jī)的行走架的放大圖。

圖3為本發(fā)明苯板定位機(jī)的工作平臺的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1至圖3所示的一種苯板定位機(jī)，包括機(jī)架、行走裝置以及若干抓手組11；機(jī)架包括底座1、支架2以及頂梁3，頂梁3通過支架2與底座1連接固定且底座1與頂梁3各自所處的平面相互平行，底座1上設(shè)有工作平臺4，工作平臺4上設(shè)有至少兩組限位樁組5，每組限位樁組5均由若干在同一直線上的限位樁組5成，每個(gè)限位樁上均設(shè)有若干限位條6，每根限位樁上的限位條6共處的平面與各個(gè)限位樁組5所處的平面相互垂直，每個(gè)限位條6端部均設(shè)有彈性球；行走裝置包括上下位移裝置和水平行走裝置，上下位移裝置包括電機(jī)A 9、若干傳動(dòng)軸、若干聯(lián)軸器、若干渦輪蝸桿組以及懸掛粱A 7，電機(jī)A 9安裝在頂梁3頂部，傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器在頂梁3頂部圍合成矩形狀且任一聯(lián)軸器與電機(jī)A 9輸出端對接，渦輪蝸桿組分布在傳動(dòng)軸上且蝸桿垂直向下，懸掛粱A 7固定在蝸桿的下端；水平行走裝置包括懸掛粱B8、行走直線導(dǎo)軌、至少一個(gè)行走架12、電機(jī)B 10以及傳動(dòng)鏈條，所述懸掛粱B8固定安裝在懸掛梁A底部，行走直線導(dǎo)軌設(shè)置在懸掛粱B8的底部且直線導(dǎo)軌的延伸方向與每個(gè)限位樁組5所在的直線平行，行走架12安裝在懸掛粱B8底部且可沿行走直線導(dǎo)軌滑行，行走架12上還設(shè)有傳動(dòng)齒輪，電機(jī)B 10安裝在懸掛梁B上且電機(jī)B 10的輸出端通過傳動(dòng)鏈條與行走架12上的傳動(dòng)齒輪連接；若干抓手組11，抓手組11安裝在行走架12上，每根行走架12上有且只有兩組抓手組11且這兩組抓手組11呈鏡像設(shè)置，所述抓手組11包括若干抓手以及控制抓手收放的微型氣缸13，本發(fā)明技術(shù)方案首先將苯板放置在相鄰限位樁組5之間，然后抓手組11抓住苯板并通過行走裝置調(diào)整上下前后的位置，并將苯板最終歸置到墻板模具中，操作簡單方便且可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化節(jié)省了人工，提高了工作效率，本技術(shù)方案不同厚度的苯板進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需要調(diào)整相鄰抓手之間的間隔，從而將每根行走架12上的兩組抓手組11且呈鏡像設(shè)置，兩端同時(shí)向中間靠攏，縮小了調(diào)整的距離，從而減小誤差，進(jìn)一步將工作效率最大化。

本技術(shù)方案可在蝸桿頂部設(shè)有限位裝置A，限位裝置A包括光電感應(yīng)器A和光電感應(yīng)器A，懸掛粱B8端部設(shè)有限位裝置B，所述限位裝置B為光電感應(yīng)器C，本技術(shù)方案中的限位裝置A和限位裝置B分別控制了行走裝置的上下位移的距離和前后位移的距離，保證了工作的安全性和可持續(xù)的周期性，并間接實(shí)現(xiàn)了本技術(shù)方案的自動(dòng)化，節(jié)省了人工勞作。

本技術(shù)方案可在每組抓手組11的相鄰抓手之間均設(shè)有復(fù)位彈簧14，復(fù)位彈簧14可使得再進(jìn)行間距調(diào)整后的迅速復(fù)位，使得工作效率最大化。

本技術(shù)方案可在每組抓手組11還設(shè)有一可壓縮相鄰抓手之間間距的氣缸，所述該氣缸安裝在行走架12上，還可以本技術(shù)方案引入的控制箱能夠 讓所有的工作程序均由一個(gè)人來控制，最大化節(jié)省了人力，并使得工作效率顯著提升。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干相似的變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。