1.一種可變胞刷墻裝置，其特征在于，包括第一動力機構和Peaucellier連桿機構，所述第一動力機構設有底座上，所述Peaucellier連桿機構包括：
主動桿，其一端與所述第一動力機構連接，另一端設有滑塊，所述滑塊上設有滑槽，并與所述主動桿鉸接；
導桿，其一端與所述底座鉸接，另一端穿過所述滑塊的滑槽；
支路底座連桿，其一端與導桿鉸接；另一端與伺服電機連接；
伺服電機連桿，其一端與所述伺服電機連接；
支路滑塊連桿，其一端與所述滑塊鉸接，另一端與所述伺服電機連桿的另一端鉸接；
支路滑桿連桿，其一端與所述支路滑塊連桿的另一端鉸接，另一端與滾筒刷鉸接；以及
滑桿，其可滑動的設于所述導桿的滑道內(nèi)，端部與所述滾筒刷固定連接；其中，在所述伺服電機不通電的狀況下，所述滾筒刷的運動軌跡為豎直方向。
2.根據(jù)權利要求1所述的可變胞刷墻裝置，其特征在于，所述滑塊的兩側分別設有轉軸。