本發(fā)明涉及立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可折疊停車裝置，以及利用該停車裝置的停車系統(tǒng)、停車方法。

背景技術(shù)：

隨著我國社會經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展，群眾購車剛性需求旺盛，汽車保有量繼續(xù)呈快速增長趨勢，據(jù)公安部交管局統(tǒng)計(jì)，截至2015年底，全國有40個(gè)城市的汽車保有量超過百萬輛，11個(gè)城市汽車保有量超過200萬輛，私家車總量超過1.24億輛，每百戶家庭擁有31輛，而北京、成都、深圳等大城市每百戶家庭擁有私家車超過60輛。

汽車數(shù)量的迅猛增加，使得城市內(nèi)的用地變得越來越緊張，特別是很多已建住宅小區(qū)、辦公區(qū)以及休閑服務(wù)區(qū)，沒有足夠的停車位滿足用戶要求。因此汽車停車場所，開始由平面停車位向立體式復(fù)合車位位演變。目前，立體式復(fù)合車位設(shè)備已成為解決停車位不足的一種行之有效的技術(shù)方案。

目前立體式復(fù)合車位設(shè)備大多都是雙層無避讓形式的，底層車位無載車臺，由車輛直接自由進(jìn)出，上層停車平臺為立柱懸臂式結(jié)構(gòu)，然后通過橫移、升降機(jī)構(gòu)完成上層停車平臺上的汽車的駛?cè)牖蝰偝觯袌錾显摻Y(jié)構(gòu)方式的設(shè)備具有機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣缺點(diǎn)。

較常見的還有一種雙層避讓式復(fù)合車位設(shè)備，其結(jié)構(gòu)為多個(gè)底層平臺共用一組導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)車位的左右平移，為了實(shí)現(xiàn)車位移動(dòng)操作，需要始終空出一個(gè)底層停車位；上層平臺在升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下方停車位使用中，且需要將汽車駛?cè)牖蝰偝錾蠈油＼囄粫r(shí)，下層多輛汽車要依次沿導(dǎo)軌平移，使待駛出的上層汽車的正下方停車位空出，然后降落上層停車平臺；該結(jié)構(gòu)方式的停車設(shè)備具有空間利用率低、上下層車位相互影響、操作復(fù)雜等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種具有立體復(fù)合車位的停車裝置，上下層停車平臺之間的操作互不影響，且適合用戶獨(dú)自操作，具有結(jié)構(gòu)合理、安裝便捷、操作簡單、承載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還提供了一種停車裝置以及停車方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案。

一種停車裝置，包括底座、停車平臺，其特征在于：

停車平臺為可折疊結(jié)構(gòu)，包括安裝于底座上的底部停車平臺，以及安裝于底座上的、位于所述底部停車平臺上方的至少一層上部停車平臺；

所述至少一層上部停車平臺中的每一層可相對于底座橫向移動(dòng)以遠(yuǎn)離或靠近所述底座，所述至少一層上部停車平臺中的每一層可相對于底座豎向升降以折疊或展開。

進(jìn)一步，底座上設(shè)置有第一滑槽，上部停車平臺通過位于第一滑槽內(nèi)的第一橫向滑移機(jī)構(gòu)和位于第一滑槽內(nèi)的豎向升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上，豎向升降機(jī)構(gòu)支撐所述上部停車平臺；所述第一滑槽成對設(shè)置，對稱地布置在底座上，一對第一滑槽對應(yīng)一層上部停車平臺。

停車裝置還包括電路控制裝置，與所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)和所述豎向升降機(jī)構(gòu)電連接，用以控制所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的橫向位移，以及控制所述豎向升降機(jī)構(gòu)的豎向位移。

優(yōu)選的，第一橫向滑移機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在底座上，包括電機(jī)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌位于底座的第一滑槽中，通過動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)連接電機(jī)與底部停車平臺。所述豎向升降機(jī)構(gòu)也對稱設(shè)置在底座上，包括成對設(shè)置的第一升降桿和第二升降桿、與兩升降桿相連的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、與動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)相連的電機(jī)；所述第一升降桿、第二升降桿的一端安裝在第一橫向滑移機(jī)構(gòu)上，所述第一升降桿、第二升降桿的另一端安裝在對應(yīng)的上部停車平臺上；所述電機(jī)通過所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)控制兩個(gè)升降桿端部的相對位移，從而控制所述上部停車平臺上升或下降。

優(yōu)選的，成對設(shè)置的第一升降桿和第二升降桿相互鉸接連接，比如在升降桿的中部鉸接連接。通過滾輪、滑孔實(shí)現(xiàn)升降，具體的，在第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有下滑孔，該第一橫向滑移機(jī)構(gòu)對應(yīng)的上部停車平臺的一端設(shè)置有上滑孔，第一升降桿的一端與所述上部停車平臺鉸接，另一端通過滾輪安裝于所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的下滑孔中；第二升降桿的一端與所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)鉸接，另一端通過滾輪安裝于所述上部停車平臺上的上滑孔中。第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置有下滑孔，該第一橫向滑移機(jī)構(gòu)對應(yīng)的上部停車平臺的兩端分別設(shè)置有上滑孔，第一、第二升降桿的端部，均通過滾輪分別安裝于所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的下滑孔或所述上部停車平臺上的上滑孔中，并與所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)相連接。

優(yōu)選的，成對設(shè)置的第一升降桿和第二升降桿為可伸縮構(gòu)件，第一升降桿和第二升降桿的一端鉸接在第一橫向滑移機(jī)構(gòu)上，第一升降桿和第二升降桿的另一端滑動(dòng)安裝在上部停車平臺上。可伸縮構(gòu)件可根據(jù)需要選擇，比如嵌套的伸縮構(gòu)件，優(yōu)選為液壓油缸。上部停車平臺的兩端分別設(shè)置有上滑孔，第一升降桿和第二升降桿的另一端通過滾輪安裝在上滑孔中。

進(jìn)一步，發(fā)明還提供了一種底部停車平臺也可橫向伸出或縮進(jìn)底座的停車裝置，即所述底部停車平臺可相對于底座橫向移動(dòng)以遠(yuǎn)離或靠近所述底座。底部停車平臺的橫向移動(dòng)方向與至少一層上部停車平臺的橫向移動(dòng)方向相同或相反。

優(yōu)選的，底座設(shè)置有第二滑槽，底部停車平臺通過位于第二滑槽內(nèi)的第二橫向滑移機(jī)構(gòu)安裝在底座上。所述第二橫向滑移機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌位于底座的第二滑槽中，通過動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)連接電機(jī)與底部停車平臺。

進(jìn)一步，針對前述停車裝置，為便于車輛進(jìn)入和駛離停車平臺，所述底部停車平臺和/或上部停車平臺端部為弧面結(jié)構(gòu)或斜面結(jié)構(gòu)，所述上部停車平臺和/或底層停車平臺上安裝至少一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整所述車輛的車身方向。

本發(fā)明還提供了一種利用前述停車裝置的停車系統(tǒng)。

一種停車系統(tǒng)，其特征在于，停車裝置由前述停車裝置排列組成。優(yōu)選的，停車系統(tǒng)包括至少一排停車裝置，對應(yīng)于不同規(guī)模和停車需要的停車區(qū)域較大的區(qū)域，布置時(shí)，可將每排的多個(gè)停車裝置的對角線位于同一直線上，或者將每排的多個(gè)停車裝置的中軸線位于同一直線上。

本發(fā)明還提供了一種利用前述停車裝置的停車方法。

一種利用前述停車裝置的停車方法，上層停車平臺的停車方法包括如下步驟：

步驟S1：上部停車平臺從原位橫向移動(dòng)遠(yuǎn)離所述底座；

步驟S2：上部停車平臺豎向降落至車所在平面；

步驟S3：車進(jìn)入上部停車平臺后，所述上部停車平臺豎向升起

至預(yù)訂高度；

步驟S4：上部停車平臺橫向移動(dòng)靠近所述底座，回歸原位。

優(yōu)選的，所述上部停車平臺安裝有一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在步驟S2與步驟S3之間還包括步驟S2-1，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

所述底層停車平臺的停車方法包括如下步驟：

步驟S1，底層停車平臺從原位橫向移出以遠(yuǎn)離底座；

步驟S2，車進(jìn)入底層停車平臺后，底部停車平臺橫向移進(jìn)靠近所述底座，回歸原位。

優(yōu)選的，所述底層停車平臺安裝有一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在步驟S1與步驟S2之間還包括步驟S2-1，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：(1)具有多層停車平臺，通過在底座上設(shè)置橫向滑移機(jī)構(gòu)和豎向升降機(jī)構(gòu)，使上部停車平臺可相對于底座在橫向、豎向上運(yùn)動(dòng)，上部停車平臺停車操作獨(dú)立、便捷，該承載結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，降低鋼材用量同時(shí)保證了必要的承載能力，經(jīng)濟(jì)可靠；(2)底座上還可設(shè)置有控制底部停車平臺橫向滑進(jìn)或滑出的橫向滑移機(jī)構(gòu)，使底部停車平臺不受底座的限制，停車平臺上下層之間互不影響，便于車輛進(jìn)、出停車平臺；(3)通過在停車平臺設(shè)置車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使汽車能更便捷地駛?cè)?、駛出停車位，提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的停車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的停車系統(tǒng)中多個(gè)停車裝置的布置示意圖一；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的停車系統(tǒng)中多個(gè)停車裝置的布置示意圖二；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的豎向升降機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的豎向升降機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一立體式復(fù)合車位的停車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的立體式復(fù)合車位的停車裝置的上部停車平臺的停車方法的流程框圖；

圖10本發(fā)明實(shí)施例的豎向升降機(jī)構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號如下：

停車裝置100；底座110；底部停車平臺120；第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121；上部停車平臺130；滑孔131、131a、131b；車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132；電路控制裝置140；第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150；滑孔151、151a、151b；滾輪152a、152b；動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)153；電機(jī)154；豎向升降機(jī)構(gòu)160；升降桿161、161a、161b；滾輪162a、162b、162c、162d；動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)163；電機(jī)164；汽車200。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明提供的停車裝置及其停車系統(tǒng)、停車方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。需說明的是，附圖采用簡化的形

本發(fā)明中所描述的停車平可以有多個(gè)停車位。因結(jié)構(gòu)類似，工作原理相同，以每層停車平臺具有一個(gè)停車位為例進(jìn)行說明。另外，本發(fā)明中的“橫向”是指水平或接近水平的方向，本發(fā)明中所稱“豎向”指垂直或接近垂直的方向。

實(shí)施例一

圖1為本實(shí)施例提供的停車裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種停車裝置100，包括底座110、停車平臺，停車平臺為可折疊結(jié)構(gòu)，包括安裝于底座110上的底部停車平臺120，以及安裝于底座110上的、位于所述底部停車平臺120上方的上部停車平臺130；所述上部停車平臺130可相對于底座110橫向移動(dòng)以遠(yuǎn)離或靠近所述底座110，所述上部停車平臺130可相對于底座110豎向升降以折疊或展開。所述底部停車平臺120可相對于底座110橫向滑動(dòng)以遠(yuǎn)離或靠近所述底座110。

以典型的工作步驟為例，利用停車裝置100的停車方法如下。

第一階段：在停車區(qū)域安裝停車裝置100，停車裝置100的入口平行或垂直于道路。初始狀態(tài)下，停車平臺為折疊狀態(tài)，從下至上所述底座110、底部停車平臺120和上部停車平臺130疊合在一起。

第二階段：第一待停汽車200可直接進(jìn)入上部停車平臺130停車。

第二階段：第二待停汽車200需停車時(shí)，通過豎向升降機(jī)構(gòu)160升起上部停車平臺130，第二待停汽車200駛?cè)氲撞客＼嚻脚_120停車。

第三階段：第一待停汽車200需離開時(shí)，控制上部停車平臺130橫向移出以遠(yuǎn)離所述底座，再控制豎向升降機(jī)構(gòu)160將上部停車平臺130降落至路面，第一待停汽車200離開上部停車平臺130；控制豎向升降機(jī)構(gòu)160將上部停車平臺130豎向升起至預(yù)訂高度，再控制上部停車平臺130橫向移入以靠近所述底座，回歸原位。

第四階段：第三待停汽車200需停車時(shí)，控制底部停車平臺130橫向移出以遠(yuǎn)離所述底座，再控制豎向升降機(jī)構(gòu)160將上部停車平臺130降落至路面，第三待停汽車200駛?cè)肷喜客＼嚻脚_130停車。

第五階段：第二待停汽車200需離開時(shí)，駛出底部停車平臺120。

第六階段：第四待停汽車200需停車時(shí)，第四待停汽車200駛?cè)氲撞客＼嚻脚_120停車；或者，根據(jù)用戶的要求，控制底部停車平臺120橫向移出以遠(yuǎn)離所述底座，第四待停汽車200直接前行駛?cè)氲撞客＼嚻脚_，可避免倒車入庫的麻煩。

在后車輛的停車、駛離方法以此類推。

在所述停車裝置處于非使用狀態(tài)時(shí)，停車平臺為折疊狀態(tài)，從下至上所述底座110、底部停車平臺120和上部停車平臺130疊合在一起，便于保存、轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸。

當(dāng)上部停車平臺為2層時(shí)，包括下層上部停車平臺和上層上部停車平臺，上、下層上部停車平臺均可相對于底座橫向移動(dòng)和豎向升降，上、下層上部停車平臺的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向升降機(jī)構(gòu)互相獨(dú)立，比如可以在底座上設(shè)置多組第一滑槽以容納不同層上部停車平臺的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向升降機(jī)構(gòu)，一組滑槽對應(yīng)一層上部停車平臺。上、下層上部停車平臺的橫向移動(dòng)方向可相同或相反，上、下層上部停車平臺的橫向移動(dòng)方向可相同或相反。所述第一滑槽在底座上對稱設(shè)置，優(yōu)選為2個(gè)。

當(dāng)然，上部停車平臺可根據(jù)需要設(shè)置為2層以上的結(jié)構(gòu)，橫向伸縮、豎向升降的工作原理類同。

利用上述停車裝置組成的停車系統(tǒng)，停車系統(tǒng)包括至少一排停車裝置，每排的多個(gè)停車裝置按一定規(guī)則進(jìn)行排列，常規(guī)的，比如多個(gè)停車裝置的縱向中軸線位于同一直線上，相鄰兩排停車裝置之間的距離可容納停車平臺完全伸出。如圖2所示，優(yōu)選的，對于停車區(qū)域緊張的場所，每兩排停車裝置緊鄰組成一停車單元，相鄰?fù)＼噯卧g的距離至少可容納停車平臺完全伸出，多個(gè)停車單元組成停車系統(tǒng)，該停車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，有效利用面積。而對于2層以上的停車裝置組成的停車系統(tǒng)，為保證多個(gè)停車平臺的同時(shí)操作，每個(gè)停車裝置的臨空面盡可能的多，比如可以將每排的多個(gè)停車裝置的對角線位于同一直線上，如圖3所示，如此，每個(gè)停車裝置的四面均臨空，停車裝置的多個(gè)停車平臺可選擇向兩個(gè)方向分別橫向移出、移入，實(shí)現(xiàn)同一時(shí)間多輛車進(jìn)入、駛離停車裝置，作為舉例而非限制，比如停車裝置包括2層上部停車平臺時(shí)，可控制第2、3層平臺向相反的方向橫向移出、移入，如此，相互獨(dú)立、快速地實(shí)現(xiàn)停車功能。

實(shí)施例二

進(jìn)一步參閱圖4-6。

圖4-5為優(yōu)選的豎向升降機(jī)構(gòu)150的兩種結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150連接有底座110及豎向升降機(jī)構(gòu)160的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1，停車裝置100，還包括電路控制裝置140，以及設(shè)置于上部停車平臺130與底座110之間的第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150和豎向升降機(jī)構(gòu)160。其中，底座110，設(shè)置于支撐面上，該支撐面可為地面、樓層底板或其它柱、板結(jié)構(gòu)，用于支撐停車裝置100；底部停車平臺120安裝于底座110上。底座110上對稱設(shè)置有2個(gè)第一滑槽，每個(gè)第一滑槽中均設(shè)置一個(gè)橫向滑移機(jī)構(gòu)和一個(gè)豎向升降機(jī)構(gòu)，上部停車平臺130通過位于第一滑槽內(nèi)的第一橫向滑移機(jī)構(gòu)和位于第一滑槽內(nèi)的豎向升降機(jī)構(gòu)安裝在底座110上，豎向升降機(jī)構(gòu)支撐所述上部停車平臺。第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150安裝于底座110上的第一滑槽內(nèi)，豎向升降機(jī)構(gòu)160安裝在第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150上。優(yōu)選的，折疊狀態(tài)下，從下至上所述底座110、底部停車平臺120和上部停車平臺130疊合在一起，第一橫向滑移機(jī)構(gòu)和豎向升降機(jī)構(gòu)完全容納在所述第一滑槽內(nèi)，從而保證上部停車平臺130與下部的底部停車平臺和/或底座接觸。電路控制裝置140，與第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150和豎向升降機(jī)構(gòu)160電連接，用以控制第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150的橫向位移，以及控制豎向升降機(jī)構(gòu)160的豎向位移。

優(yōu)選的，為了保證支撐用的豎向升降機(jī)構(gòu)的承載力和穩(wěn)定性，豎向升降機(jī)構(gòu)160可包括兩個(gè)中部相互鉸接的升降桿161a、161b，以及通過一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)163與升降桿161的一端相連的電機(jī)164；電機(jī)164通過動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)163控制兩個(gè)升降桿161a、161b端部的相對位移，從而控制上部停車平臺130上升或下降。

停車裝置100的底部停車平臺120工作方式為：通過豎向升降機(jī)構(gòu)160升起上部停車平臺130，汽車200駛?cè)氲撞客＼嚻脚_120上。當(dāng)然，停車系統(tǒng)100平行于道路設(shè)置時(shí)，汽車200可以通過側(cè)方停車的方式停入底部停車平臺120上；停車系統(tǒng)100垂直于道路設(shè)置時(shí)，汽車200可以通過倒車入庫的方式駛?cè)搿?/p>

停車裝置100的上部停車平臺130工作方式為：電路控制裝置140控制第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150橫向移出，再控制豎向升降機(jī)構(gòu)160將上部停車平臺130降落至支撐面，待汽車200駛?cè)肷喜客＼嚻脚_130上，再控制豎向升降機(jī)構(gòu)160將上部停車平臺130升起一定高度，然后控制第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150帶動(dòng)上部停車平臺130橫向移回。

其中，電路控制裝置140包括一控制面板和導(dǎo)線?？刂泼姘迳显O(shè)置有電源開關(guān)、第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150橫向移出和移入開關(guān)、豎向升降機(jī)構(gòu)160豎向上升和下降開關(guān)等。當(dāng)然，在設(shè)置有第二橫向滑移機(jī)構(gòu)和車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)，也包括第二橫向滑移機(jī)構(gòu)的移出和移入開關(guān)，以及車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向開關(guān)。各開關(guān)通過導(dǎo)線與相應(yīng)的電源、電機(jī)等機(jī)構(gòu)相連接。電路控制裝置140還可包括遠(yuǎn)程信號接收裝置，接收來自用戶的非接觸式操作，比如紅外信號、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制信號等，提高用戶體驗(yàn)。

圖4和圖5為豎向升降機(jī)構(gòu)160的兩種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4中豎向升降機(jī)構(gòu)160包括兩個(gè)中部相互鉸接的升降桿161a、161b；其中升降桿161a的下端鉸接于第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150上，升降桿161a的上端設(shè)置有滾輪162a，滾輪162a位于滑孔131中，該滑孔131設(shè)置于上部停車平臺130上；其中升降桿161b的上端鉸接于上部停車平臺130上，升降桿161b的下端設(shè)置有滾輪162b，滾輪162b位于滑孔151中，該滑孔151設(shè)置于第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150上。其中，升降桿161a的上端通過動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)163連接一電機(jī)164。其中，通過動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)163與電機(jī)164的連接方式可選為連桿式或齒輪嚙合式。豎向升降機(jī)構(gòu)160的工作方式為：電機(jī)164帶動(dòng)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)163，牽引滾輪162a在滑孔131中滑動(dòng)；當(dāng)滾輪162a滑動(dòng)使得161a、161b的上端相互靠近，則豎向升降機(jī)構(gòu)160帶動(dòng)上部停車平臺130上升；反之，則豎向升降機(jī)構(gòu)160帶動(dòng)上部停車平臺130下降。

圖5所示的豎向升降機(jī)構(gòu)160與圖4中的工作原理相同，結(jié)構(gòu)類似，不同之處為：豎向升降機(jī)構(gòu)160包括四個(gè)滾輪162a、162b、162c、162d，設(shè)置于上部停車平臺130上的滑孔131a、131b或第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150上的滑孔151a、151b中，電機(jī)164通過動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)163分別與滾輪162a、162c相連。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，在電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情形下，上部停車平臺130的上升和下降的速度較圖2中所示快一倍。需要說明的是，圖4、圖5中電機(jī)164均設(shè)置于上部停車平臺130上，當(dāng)然電機(jī)164亦可以設(shè)置于第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150上，原理相同。

圖6為第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150連接有底座110及豎向升降機(jī)構(gòu)160的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6中豎向升降機(jī)構(gòu)160與圖2中所示一致。第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150底部設(shè)置有滾輪152a、152b，其中滾輪152a可沿底座110上的滑孔橫向移動(dòng)，滾輪152b設(shè)置于支撐面上。第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150通過動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)153與一電機(jī)154連接。其工作原理為：電機(jī)154通過動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)153，牽引第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)上部停車平臺130的橫向移動(dòng)。

其中，底部停車平臺120和上部停車平臺130的端部在與支撐面的連接處，可以設(shè)置為弧面結(jié)構(gòu)或斜面結(jié)構(gòu)，以方便汽車200平穩(wěn)駛?cè)搿Ⅰ偝鐾＼囄弧?/p>

圖4-圖6中所示的豎向升降機(jī)構(gòu)160的升降桿161a、161b與上部停車平臺130之間的滾輪162a、162c與滑孔131a、131b組成的升降結(jié)構(gòu)，也可以替換為另一結(jié)構(gòu)，比如，在上部停車平臺130設(shè)置水平滑桿，滑桿外設(shè)置滑套，升降桿161的端部與滑套鉸接設(shè)置，滑套沿滑桿水平移動(dòng)，調(diào)節(jié)升降桿161a、161b端部的相對位移，從而實(shí)現(xiàn)上部停車平臺130的升降操作。

實(shí)施例三

圖7為本實(shí)施例提供的立體式復(fù)合車位的停車裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例與實(shí)施例二類似，區(qū)別之處在于：底部停車平臺120通過第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121設(shè)置于所述底座110上。第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121與第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150的結(jié)構(gòu)類似。

第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121的工作方式為：第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121帶動(dòng)底部停車平臺120橫向移出，汽車200直接開上底部部停車平臺120，然后使第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121帶動(dòng)底部停車平臺120橫向移入。相對于實(shí)施例二的優(yōu)點(diǎn)為：通過設(shè)置第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121，使底部停車平臺120可以橫向移出，汽車200可以直接開上底部停車平臺120，無需通過側(cè)方停車的方式停入，簡化了停車的難度，優(yōu)化了用戶體驗(yàn)。

實(shí)施例四

圖8為本實(shí)施例提供的立體式復(fù)合車位的停車裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例與實(shí)施例三類似，區(qū)別之處在于：上部停車平臺130通包含一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132，當(dāng)汽車200駛?cè)肷喜客＼嚻脚_130時(shí)，可通過車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132調(diào)整汽車200的方向，通常使汽車200順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。

由日常生活可知，汽車200的長度通常為其寬度的2.5倍左右，比如汽車200的長4.8m，寬為1.8m，因此，立體式復(fù)合車位的停車裝置100垂直于路面設(shè)置時(shí)，比平行于路面設(shè)置，要多停至少一倍數(shù)量的汽車200。設(shè)置車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132的優(yōu)點(diǎn)為：可以使立體式復(fù)合車位的停車裝置100垂直于路面設(shè)置，方便汽車駛?cè)肷喜客＼嚻脚_130。

當(dāng)然，當(dāng)?shù)撞科杰嚻脚_120設(shè)置有第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121時(shí)，且在停車裝置垂直于道路設(shè)置時(shí)，亦可以在底部平車平臺120上設(shè)置車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132。當(dāng)?shù)诙M向滑移機(jī)構(gòu)121帶動(dòng)底部平車平臺120橫向移出后，汽車200駛?cè)氲撞客＼嚻脚_120上，然后通過車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132旋轉(zhuǎn)汽車200的車身方向，然后第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121帶動(dòng)底部平車平臺120橫向移入。通過設(shè)置第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121、車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132減少了用戶倒車入庫的操作，優(yōu)化了用戶體驗(yàn)。

實(shí)施例五

參閱圖9，并結(jié)合圖3至圖8。圖9為本實(shí)施例提供的立體式復(fù)合車位的停車裝置100的上部停車平臺130的停車方法的流程框圖。該停車方法包括如下步驟：

S1，電路控制裝置140控制第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150，使上部停車平臺130橫向移出。通常情況下，底部停車平臺120停放有汽車200，上部停車平臺130處于升起狀態(tài)，在有汽車200需要停至上部停車平臺130時(shí)，首先需要通過第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150將上部停車平臺130橫向移出。第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150的結(jié)構(gòu)及工作原理參見實(shí)施例一中所述。

S2，電路控制裝置140控制豎向升降機(jī)構(gòu)160，使上部停車平臺130降落至支撐面。當(dāng)上部停車平臺130橫向移出后，需要將其降落至支撐面上，汽車200才可以駛?cè)?，因此，需要通過豎向升降機(jī)構(gòu)160使上部停車平臺130降落。豎向升降機(jī)構(gòu)160的結(jié)構(gòu)及工作原理參見實(shí)施例一中所述。

S3，電路控制裝置140控制豎向升降機(jī)構(gòu)160，使上部停車平臺130升起。在汽車200駛?cè)肷喜客＼嚻脚_130后，在上部停車平臺130橫向移回之前，通常需要將上部停車平臺130升起。

S4，電路控制裝置140控制第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150，使上部停車平臺130橫向移入。

需要說明的是，在底部停車平臺120沒有停放車輛時(shí)，上述步驟S1與S2可以互換，步驟S3與步驟S4亦可以互換。另外，汽車200駛出上部停車平臺130的步驟與上述方式相反。

優(yōu)選的實(shí)施方式為，當(dāng)上部停車平臺130設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132時(shí)，在步驟S2與步驟S3之間還包括步驟S2-1，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132。通常情況為轉(zhuǎn)動(dòng)90度左右，具體試汽車200駛?cè)肷喜客＼嚻脚_時(shí)車身的具體位置而定。

此外，底部停車平臺120的工作方式分為三種情況(1)在不設(shè)置第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121時(shí)，汽車200直接駛?cè)牖蝰偝龅撞客＼嚻脚_120；(2)底部停車平臺120在設(shè)置第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121時(shí)，首先通過第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121使底部停車平臺120橫向移出，汽車200駛?cè)牖蝰偝龅撞客＼嚻脚_120，而后通過第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121使底部停車平臺120橫向移入；(3)底部停車平臺120在設(shè)置第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121和車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132時(shí)，車輛駛?cè)氲撞客＼嚻脚_120的步驟為：首先通過第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121使底部停車平臺120橫向移出，汽車200駛?cè)氲撞客＼嚻脚_120，而后通過車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132調(diào)整車身方向，最后通過第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121使底部停車平臺120橫向移入，該種結(jié)構(gòu)下，車輛駛出與之相反。

上述實(shí)施例中包括兩個(gè)中部相互鉸接的升降桿組成的豎向升降結(jié)構(gòu)并非限定，能穩(wěn)定支撐上部停車平臺、以及實(shí)現(xiàn)上部停車平臺相對底座豎向升降以折疊與展開的升降結(jié)構(gòu)均可。比如將成對設(shè)置的升降桿161設(shè)置為可伸縮構(gòu)件，優(yōu)選的比如采用液壓油缸，將兩個(gè)升降桿161一端鉸接在底座110第一滑槽內(nèi)的第一橫向滑移機(jī)構(gòu)上，兩個(gè)升降桿的另一端滑動(dòng)安裝在上部停車平臺130上。實(shí)現(xiàn)上部停車平臺130豎向降落時(shí)，先同步控制兩個(gè)升降桿161縮回，此時(shí)豎向升降機(jī)構(gòu)160支撐的上部停車平臺130便開始豎向降落，此時(shí)升降桿161的鉸接端被束縛不能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，縮回操作完畢后，放開對升降桿161鉸接端的束縛，控制兩個(gè)升降桿161向相反或相同的方向倒伏，由于第一滑槽的存在，可使升降桿161可完全倒伏在第一滑槽中，如此，完成上部停車平臺130的降落，將多個(gè)停車平臺折疊在一起。實(shí)現(xiàn)上部停車平臺130展開的操作反向進(jìn)行上述步驟即可。作為舉例而非限制，圖10所列舉了多種折疊結(jié)構(gòu)。

上述描述僅是對本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非對本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。