本發(fā)明涉及一種垂直循環(huán)類智能立體車庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

垂直循環(huán)類智能立體車庫，在載車板循環(huán)運(yùn)動過程中，所述載車板由水平方向運(yùn)動向垂直方向運(yùn)動互相轉(zhuǎn)換時，所述載車板質(zhì)點(diǎn)運(yùn)行軌跡呈弧形。為此轎廂兩側(cè)的踏板要低于載車板，或?qū)⑻ぐ鍍A斜一定角度，載車板才能順利循環(huán)運(yùn)行，這樣的踏板設(shè)置使駕駛員上下車非常不便：如果踏板設(shè)置為可移動的，還要確保踏板移遠(yuǎn)載車板時，垂直循環(huán)類智能立體車庫內(nèi)不能有人，在本技術(shù)領(lǐng)域解決這些技術(shù)問題的方案尚屬空白。

其它領(lǐng)域最為接近的現(xiàn)有技術(shù)是一些聯(lián)動門，例如：公告號CN204531959U、公告日2005年08月05日的中國實用新型專利說明書，所述固定板設(shè)有氣缸，氣缸底部鉸接于固定板，氣缸頂部鉸接于支撐板，通過氣缸可以控制內(nèi)門板的開合。還有就是銀行的一些聯(lián)動門，例如：公告號CN2732953Y、公告日2005年10月12日的中國實用新型專利說明書，所述一種二道聯(lián)動門，解決金融系統(tǒng)現(xiàn)有的二道門不能同時開啟，防止外人進(jìn)入，杜絕不安全因素，二道聯(lián)動門，當(dāng)開啟第一道門時，第二道門自動上鎖；關(guān)閉第一道門后，第二道門才能開啟。如果第一道門未關(guān)閉，第二道門不能開啟。上述此類方案用于垂直循環(huán)類智能立體車庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)，由于存在踏板承重量或承重方向或裝配方向不同等技術(shù)問題，仍然需要克服。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的，其所要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題在于：提供一種垂直循環(huán)類智能立體車庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其踏板與載車板在同一水平上，使駕駛員上下車方便。

本發(fā)明還有一個目的，在踏板移遠(yuǎn)載車板時，確保垂直循環(huán)類智能立體車庫車庫門關(guān)閉不能進(jìn)人，以保障駕駛員的安全。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種垂直循環(huán)類智能立體車庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括主體框架、載車板、連接板、鏈條、主軸、主動鏈輪、從動鏈輪、電機(jī)減速機(jī)，所述主體框架支撐或固定各部件，并限定載車板在其內(nèi)部運(yùn)行；所述載車板用于承載汽車；所述連接板頂點(diǎn)有孔，孔內(nèi)由轉(zhuǎn)動軸吊掛載車板，底部與鏈條鉸接；所述鏈條整體呈封閉環(huán)狀，在主動鏈輪帶動及從動鏈輪限定下，作環(huán)形循環(huán)運(yùn)動；所述主軸是鋼制軸，以軸承連接在主體框架上，主動鏈輪位于主軸上；所述電機(jī)減速機(jī)位于主體框架下部側(cè)方，它驅(qū)動主軸，帶動主動鏈輪及鏈條；鏈條作環(huán)形循環(huán)運(yùn)動時，通過連接板帶動載車板在垂直方向作上下方向運(yùn)動，在水平方向上作左右方向運(yùn)動；它還包括踏板、氣缸、滾輪和軌道；所述踏板是板狀的鋼結(jié)構(gòu)預(yù)制件，四角有滾輪，在每個循環(huán)單元內(nèi)，所述踏板為兩個，位于最底層載車板兩側(cè)，踏板以滾輪沿軌道運(yùn)動；所述氣缸為兩個，位于踏板外側(cè)；所述每個踏板由位于它外側(cè)的氣缸驅(qū)動，使踏板在水平方向上移遠(yuǎn)載車板或使踏板在水平方向上移近載車板；所述軌道是條狀鋼材結(jié)構(gòu)件，前后各一個，與所述踏板四角的滾輪適配，所述軌道連接在主體框架上；踏板則以其四角的滾輪沿軌道運(yùn)動。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)是，一種垂直循環(huán)類智能立體車庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)，它還包括車庫門和電動執(zhí)行器，所述車庫門在可編程邏輯控制器(PLC)控制下與踏板聯(lián)動；踏板移遠(yuǎn)載車板時，可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)出車庫門關(guān)閉指令；踏板移近載車板時，可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)出車庫門打開指令；這些指令傳給電動執(zhí)行器，由電動執(zhí)行器完成車庫門的開門或關(guān)門。

本發(fā)明的垂直循環(huán)類智能立體車庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)具有如下有益效果：

由于所述每個踏板由位于它外側(cè)的氣缸驅(qū)動，使踏板可以水平移動，移遠(yuǎn)載車板或移近載車板，當(dāng)踏板移近載車板時，供駕駛員上下車，當(dāng)踏板移遠(yuǎn)載車板時使載車板順利通過，進(jìn)行載車板升降橫移相互轉(zhuǎn)換時的循環(huán)運(yùn)動。由于所述車庫門在可編程邏輯控制器(PLC)控制下，與踏板聯(lián)動，只有踏板移近載車板時，才能開啟車庫門，避免踏板移遠(yuǎn)載車板時垂直循環(huán)類智能立體車庫車庫門處于開啟狀態(tài)，關(guān)閉的車庫門不能進(jìn)去人，從而保障了駕駛員的安全。

附圖說明

圖1.垂直循環(huán)類智能立體車庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)主視示意圖。

圖2.垂直循環(huán)類智能立體車庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)側(cè)視示意圖。

圖3.踏板主視示意圖。

圖4.圖3所示踏板的俯視示意圖。

圖5.圖2所示踏板支架的主視示意圖。

圖6.垂直循環(huán)類智能立體車庫外檐裝修示意圖。

圖7.圖4所示的踏板局部放大圖。

圖8.圖5所示的踏板支架局部放大圖。

圖中：1.主體框架，2.主動鏈輪，3.主軸，4.從動鏈輪，5.鏈條，6.連接板，7.踏板支架，8.載車板，9.踏板，10.氣缸，11.電機(jī)減速機(jī)，12.滾輪，13.軌道，14.車庫門。

具體實施方式

如各圖所示，所述一種垂直循環(huán)類智能立體車庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)由主體框架1、載車板8、連接板6、鏈條5、主軸3、主動鏈輪2、從動鏈輪4、電機(jī)減速機(jī)11、踏板9、氣缸10、軌道13等組成。如各圖所示，主體框架1是預(yù)制鋼結(jié)構(gòu)件，呈框狀，它與地面澆筑水泥底盤連接，其他部件都由它支撐或固定，并限定載車板在其內(nèi)部運(yùn)行。載車板8是板狀鋼結(jié)構(gòu)預(yù)制件，用于承載汽車。連接板6是板狀三角形鋼預(yù)制件，頂點(diǎn)有孔，孔內(nèi)由轉(zhuǎn)動軸吊掛載車板8，底部與鏈條5鉸接。鏈條5是鋼材預(yù)制件，整體呈封閉環(huán)狀，在主動鏈輪2帶動及從動鏈輪4限定下，作環(huán)形循環(huán)運(yùn)動。主軸3是鋼制軸，以軸承連接在主體框架1上，主動鏈輪2位于主軸3上；電機(jī)減速機(jī)11位于主體框架1下部側(cè)方，它驅(qū)動主軸3，帶動主動鏈輪2及鏈條5。鏈條5運(yùn)動時，通過連接板6帶動載車板8在垂直方向作上下方向運(yùn)動，在水平方向上作左右方向運(yùn)動。所述踏板9是方板狀的鋼結(jié)構(gòu)預(yù)制件，四角裝有滾輪，在每個循環(huán)單元內(nèi)，所述踏板9為兩個，位于最底層載車板8兩側(cè)；所述氣缸10為兩個，位于踏板9外側(cè)， 另設(shè)氣泵供氣；市場上的氣缸10有充分選擇余地，選擇在行業(yè)內(nèi)有口碑，產(chǎn)品質(zhì)量有保證的正規(guī)生產(chǎn)廠家，都可以保證氣缸10質(zhì)量。所述每個踏板9由位于它外側(cè)的氣缸10驅(qū)動，所述氣缸10在可編程邏輯控制器(PLC)控制下，使踏板9在水平方向上移遠(yuǎn)載車板8或使踏板9在水平方向上移近載車板8。所述軌道13是條狀鋼材結(jié)構(gòu)件，對應(yīng)踏板9前后各一個，截面呈燕尾狀、與所述踏板9四角的滾輪12適配，所述軌道13連接在主體框架1上，限定踏板9的水平運(yùn)動方向，踏板9則以其四角的滾輪12沿軌道13運(yùn)動。當(dāng)踏板9移近載車板8時，供駕駛員上下車，當(dāng)踏板9移遠(yuǎn)載車板8時給載車板8提供轉(zhuǎn)過的空間，進(jìn)行載車板8升降橫移相互轉(zhuǎn)換時的循環(huán)運(yùn)動。

如圖6所示，所述一種垂直循環(huán)類智能立體車庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)，它還包括車庫門14和電動執(zhí)行器，為簡化圖紙，電動執(zhí)行器在圖中未示出，所述電動執(zhí)行器，市場上生產(chǎn)精巧型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的廠家眾多，生產(chǎn)的產(chǎn)品從外觀上看大同小異，資料上提供的技術(shù)參數(shù)也差不多，在產(chǎn)品性能、質(zhì)量、可靠性、耐用性等方面，通過了國家權(quán)威檢測機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品性能、防護(hù)等級或者其他特殊性能的檢驗測試、獲得了CCC、CE、CAS、UL等安全認(rèn)證的均可采用。所述電動執(zhí)行器的控制器可以與可編程邏輯控制器(PLC)直接進(jìn)行連接，對電動執(zhí)行器的電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上，電動執(zhí)行器可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動，以驅(qū)動車庫門14。所述車庫門14是市場采購的一般產(chǎn)品，市場供應(yīng)充足。所述車庫門14在可編程邏輯控制器(PLC)控制下，與踏板9聯(lián)動；所述踏板9在可編程邏輯控制器(PLC)控制下，與車庫門14聯(lián)動；踏板9移遠(yuǎn)載車板8時，可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)出車庫門14關(guān)閉指令；踏板9移近載車板8時，可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)出車庫門14打開指令；這些指令傳給電動執(zhí)行器，由電動執(zhí)行器完成車庫門14的開門或關(guān)門。

如圖5、圖1及圖2所示，為了踏板9運(yùn)行穩(wěn)妥，進(jìn)一步的改進(jìn)是在踏板9下方設(shè)置踏板支架7隨踏板9的運(yùn)動支撐踏板9，所述踏板支架7是鋼材連接的角狀框架，每個踏板9下方設(shè)置一個，所述踏板支架7的上緣固定于踏板9下面近載車板8一側(cè)的中部，使踏板9運(yùn)行更為牢固平穩(wěn)且能減輕踏板9重量。踏板支架7的底部裝有滾輪12，滾輪12位于水泥基礎(chǔ)上的底軌道上，滾輪12滾動支撐踏板支架7。

汽車存入車位控制過程是，存車人刷卡，可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)出指令，踏板9移近載車板8，可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)出車庫門14打開指令，由電動執(zhí)行器完成車庫門14的開門，顯示屏顯示紅綠燈和車位號，駕駛員開車進(jìn)入對應(yīng)車位號的載車板8，定位后駕駛員下車離位，另設(shè)的安監(jiān)系統(tǒng)監(jiān)測到駕駛員出車庫門后，可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)出指令，踏板9移遠(yuǎn)載車板8，可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)出車庫門14關(guān)閉指令，由電動執(zhí)行器完成車庫門14的關(guān)門。確保車位內(nèi)無人后，電機(jī)減速機(jī)11驅(qū)動主軸3，帶動主動鏈輪2及鏈條5，鏈條5循環(huán)運(yùn)動，通過連接板6帶動載車板8在垂直方向作上下方向運(yùn)動，在水平方向上作左右方向運(yùn)動，將汽車存入預(yù)定車位。如停車位置不正確或監(jiān)測到車位內(nèi)有人，安監(jiān)系統(tǒng)指令不關(guān)閉車庫門14，同時報警并輔以語音提示人員迅速離位。

取車時，取車人刷卡，電子屏顯示基本信息，同時可編程邏輯控制器(PLC)將此信息傳至車位，減速機(jī)電機(jī)11由等待階段轉(zhuǎn)入啟動升降過程，將相應(yīng)載車板8回轉(zhuǎn)下降至底層，其 整個取車動作過程是存車過程的逆運(yùn)行過程，不再贅述。

參閱以下文件，有助于加深對本發(fā)明或本發(fā)明背景技術(shù)的理解：申請?zhí)?015208621221.1申請日2015年11月2日的中國實用新型專利申請，涉及專用鏈條。申請?zhí)?01510731291.6申請日2015年11月02日的中國發(fā)明專利申請，涉及專用連接板。申請?zhí)?01510783753.9申請日2015年11月16日的中國發(fā)明專利申請，涉及車庫調(diào)頭機(jī)構(gòu)。申請?zhí)?01520637267.1申請日2015年08月24日的中國實用新型專利申請及申請?zhí)枮?01520761780.1申請日2015年09月25日的中國實用新型專利申請，涉及載車板、主軸、主動鏈輪及從動鏈輪的設(shè)置和運(yùn)動過程。