本發(fā)明涉及一種建筑施工機械，尤其涉及一種現(xiàn)場3D打印建筑屋的施工機械。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，大多數建筑物的外墻、保溫、外墻裝飾的施工基本上是分步驟實施的，外墻施工時需內/外支模，保溫、外墻裝飾又需搭腳手架，存在施工程序繁雜、施工周期長、浪費大的弊病。近年來隨著數字化技術的進步，一些建筑構件可以在廠房實施3D打印，再將數字化打印的建筑構件送到現(xiàn)場裝配。但仍然存在一些問題，如，腳手架的搭拆、建筑構件的運輸、墻體構件的拼接、墻體與裝飾構件的銜接，水、電設備的同步進行等一系列問題尚待進一步的解決，建筑屋的打印有待進一步的完善。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術不足之處而提供一種現(xiàn)場3D打印建筑屋的施工機械。

本發(fā)明通過以下技術方案于以實現(xiàn)：一種現(xiàn)場3D打印建筑屋的施工機械，包括有打印噴頭、3D定位機構，3D定位機構含平面縱向移動副、平面橫向移動副、垂直移動副，其特征在于，還有提升機構；

所述提升機構包括有若干立柱與工作平臺組成的提升移動副和若干提升動力裝置；所述立柱由若干立柱標準節(jié)連接組成，立柱標準節(jié)由四角為型鋼的桁架結構構成，所述工作平臺為立體桁架結構，立體桁架結構由若干關鍵節(jié)、若干縱向標準節(jié)、若干橫向標準節(jié)相互連接組成，關鍵節(jié)設有供立柱穿通的孔洞，孔洞的轉角處設有滑輪，滑輪圍成的空間與立柱的外形相對應；

所述提升動力裝置由機座、電機、制動器、減速箱、齒輪、齒條組成，所述制動器抱閘安裝在電機與減速箱連接的彈性連接節(jié)上，齒輪安裝在減速箱的輸出軸上，所述電機、制動器、減速箱安裝在機座上，齒條安裝在立柱的標準節(jié)的側壁面上；

所述若干立柱固定在地面上，工作平臺通過關鍵節(jié)孔洞套在主柱上，工作平臺的滑輪與立柱的四角型鋼表面相觸，提升動力裝置的機座固定在工作平臺上，減速箱輸出軸上的齒輪與安裝在立柱側壁面上的齒條相嚙合，3D定位機構的平面縱向移動副的軌道固定件安裝在工作平臺兩側的若干縱向標準節(jié)連接的平臺上，平面橫向移動副的軌道固定件固定在平面縱向移動副的移動構件上，垂直移動副的軌道固定件固定在平面橫向移動副的移動構件上，打印噴頭固定在垂直移動副的移動構件下端部。

所述工作平臺兩側的若干橫向標準節(jié)連接的平臺上設有起重機。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提出的一種現(xiàn)場3D打印建筑屋的施工機械，具有如下優(yōu)點：通過3D定位機構和提升機構可將打印噴頭送至現(xiàn)場空間的任意一點，施工現(xiàn)場依賴數字化程序實施打印，通過一層層地打印完成整個建筑物的施工。減化了施工程序、提高了工作效率，現(xiàn)場只需個位數的工作人員即可打印房屋，省時、省料、省勞力節(jié)約了建筑成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例結構示意圖。

圖2為圖1實施例提升移動副的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發(fā)明作進一步的描述：

圖1～圖2為本發(fā)明一個實施例橫向剖面結構示意圖。圖中，一種現(xiàn)場3D打印建筑屋的施工機械，包括有打印噴頭4、3D定位機構，3D定位機構含平面縱向移動副1、平面橫向移動副2、垂直移動副3、提升機構。

所述提升機構包括有若干立柱6與工作平臺7組成的提升移動副和若干提升動力裝置8；所述立柱6由若干立柱標準節(jié)連接組成，立柱標準節(jié)由四角為型鋼的桁架結構構成，所述工作平臺7為立體桁架結構，立體桁架結構由四個關鍵節(jié)、若干縱向標準節(jié)、若干橫向標準節(jié)相互連接組成，關鍵節(jié)設有供立柱穿通的孔洞71，孔洞的轉角處設有滑輪72，滑輪圍成的空間與立柱6的外形相對應。本結構中工作平臺與立柱構成提升移動副，立柱作為移動副的軌道固定件工作平臺作為提升移動副的移動件通過孔洞的滑輪沿立柱滑動，這樣可滿足打印噴頭打印的需要。本實施例采用四個立柱，當打印的建筑物縱向較長時可設置六個立柱或八個立柱。

所述提升動力裝置由機座81、電機82、制動器83、減速箱84、齒輪85、齒條86組成，所述制動器83抱閘安裝在電機81與減速箱84連接的彈性連接節(jié)上，齒輪85安裝在減速箱84的輸出軸上，所述電機82、制動器83、減速箱84安裝在機座81上，齒條86安裝在立柱6的標準節(jié)的側壁面上。工作平臺的提升由提升動力裝置提供動力，為增大提升動力可以在立柱的對側兩邊或四邊均安裝提升動力裝置，并可通過制動器、電機自帶的渦流制動器確保工作平臺不會發(fā)生移動。

所述若干立柱6固定在地面上，工作平臺7通過孔洞套在主柱6上，工作平臺7的滑輪72與立柱6的四角型鋼表面相觸，提升動力裝置的機座81固定在工作平臺7上，減速箱84輸出軸上的齒輪85與安裝在立柱6側壁面上的齒條86相嚙合，3D定位機構的平面縱向移動副1的軌道固定件安裝在工作平臺7兩側的若干縱向標準節(jié)連接的平臺上，平面橫向移動副2的軌道固定件固定在兩平面縱向移動副1的移動構件上，垂直移動副3的軌道固定件固定在平面橫向移動副2的移動構件上，打印噴頭4固定在垂直移動副3的移動構件下端部。本結構中通過安裝打印噴頭的垂直移動副在其移動范圍內一層層打印，當超過垂直移動副的范圍時需動用提升移動副的移動來完成。本結構中還可以根據實際情況的需要增設平面橫向移動副的垂直移動副的數量，這樣可多個噴頭同時打印，進一步提高生產效率。

本發(fā)明進一步采取如下措施：所述工作平臺7兩側的若干橫向標準節(jié)連接的平臺上設有起重機5。起重機可以將需要提升立柱的立柱標準節(jié)從地面吊至所需位置，還可以將水泥混凝漿料提升到原料筒內供打印用。

上面結合附圖及實施例描述了本發(fā)明的結構，并不構成對本發(fā)明的限制，本領域內熟練的技術人員可依據實際需要做出調整，在所附權利要求的范圍內做出各種變形或修改均在保護范圍內。