1.一種可自動調節(jié)角度的粉墻機，包括有底座、萬向輪、控制裝置、立柱架，伸縮桿、抹灰裝置及抹灰驅動裝置，其中控制裝置裝在底座上，立柱架設置在底座兩側，立柱架上部設有伸縮桿，抹灰裝置設置在立柱架上，其特征在于：所述底座的底部橫向固定裝有一根轉軸，在立柱架下部內側左右兩邊各豎向設有一立柱架上下滑動導軌槽，所述轉軸的兩邊端部均伸入相應的立柱架上下滑動導軌槽內，兩立柱架上下滑動導軌槽頂部各設有一塊中間帶穿孔的擋板，兩擋板上方均設有彈簧，所述彈簧固定設在立柱架的內側壁上，且彈簧的推桿穿過對應擋板上的穿孔與所述轉軸的端部轉動接觸；在所述立柱架下部橫向架設有一根橫桿，橫桿上一前一后設有兩根方向朝下的受力桿；在所述底座上部固定設有一調節(jié)角度的電機推桿，電機推桿前端設有一推動端頭，所述推動端頭伸進兩受力桿中間并且可以推動兩受力桿使之前后擺動，在所述立柱架上還設有一角度傳感器，所述角度傳感器與電機推桿及控制裝置之間通信連接。
2.根據權利要求1所述的一種可自動調節(jié)角度的粉墻機，其特征在于：所述推動端頭前端與受力桿接觸處設置成圓弧桿狀結構。
3.根據權利要求1所述的一種可自動調節(jié)角度的粉墻機，其特征在于：所述電機推桿中的驅動電機可為步進電機或者伺服電機或直流電機。
4.根據權利要求1所述的一種可自動調節(jié)角度的粉墻機，其特征在于：所述控制裝置包含有內置或外置模擬量轉換模塊的可編程控制器、驅動器、驅動電路和觸摸屏控制器。
5.根據權利要求1所述的一種可自動調節(jié)角度的粉墻機，其特征在于：兩根所述的立柱架與轉軸之間的連接方式還可以采用在兩立柱架底部各設一個轉軸外套與所述轉軸進行連接的方式。