本發(fā)明涉及建筑機械領域，尤其是一種可自動調節(jié)角度的粉墻機。

背景技術：

目前市場上的粉墻機，調整粉刷角度的主要有兩種方式：

1.手工調節(jié)角度定位：把粉墻機推到離墻合適的距離，先利用紅外線垂直儀投影到屋頂，再用手工推拉粉墻機立桿到紅外線處，然后使粉墻機立桿頂?shù)轿蓓敚@種方式可以使粉墻機立桿垂直90°左右定位，但存在以下缺陷：

1）費時費力費工，紅外線費時調水平后，才能投射垂直紅外線，手工推拉粉墻機費時費力，而且操作時需要一人調整紅外線垂直儀，一人推拉粉墻機才行。

2）此種方式適應范圍窄，調整角度有限制：目前框架結構房屋較多，磚墻已是非承重墻，歪斜墻體時常會有，粉墻機垂直90°定位，很多墻體無法粉刷，能粉的墻體，抹的砂漿灰如果下薄上厚，則厚而空鼓或脫離；抹的砂漿灰如果下厚上薄，則抹灰板容易碰墻，輕則破壞抹灰板，重則機毀人傷。

3）誤差偏大：紅外線垂直儀調不平，就有誤差，手工調節(jié)也有誤差。

4）抹灰質量差，抹灰角度不合墻，灰空鼓，脫離多。

2.半自動化調節(jié)角度定位：目前市場上所謂的全自動粉墻機及智能粉墻機實際上調節(jié)角度定位均是半自動，其采用的原理是：垂直儀+控制芯片+直流推桿+導軌角鐵+人工推動機器，它首先是利用垂直儀測量角度，控制芯片控制直流推桿正反方向運動，粉墻機立桿小于垂直90°，則推桿伸展；粉墻機立桿大于垂直90°，則推桿收縮，直流推桿安裝在粉墻機伸縮桿頂端，人工推動機器,機器頂住墻面，直流推桿伸縮帶動粉墻機動，調節(jié)立桿角度。它的操作步驟是：先把導軌角鐵按要求倒V放在地面上，調整角鐵離墻面合適距離，一人穩(wěn)定角鐵，他人把粉墻機抬到角鐵上，使粉墻機兩V形輪對準角鐵，粉墻機四輪離地，接著手推粉墻機，直流電機推桿頂著墻，開動拉伸縮桿電機，使伸縮桿離屋頂10cm左右，開動直流電機推桿，推桿根據(jù)角度伸縮，直到垂直儀顯示90°上下波動，關掉推桿開關，推桿停止，手工扶穩(wěn)粉墻機，再開動拉伸縮桿電機，立桿頂上屋頂；這種方式相比手工調角度定位較快，可以垂直90°左右定位，其缺點在于：

1）放置導軌角鐵費時費力，粉墻機上導軌角鐵時，需要兩人以上配合，角鐵一挪動則需要返工重來，而且需要人推動機器，誤放手則機毀人傷。

2）適應范圍窄，調節(jié)角度有限制。

3）誤差較大，直流推桿慣性大，粉墻機立桿垂直90°波動區(qū)間較大，開動拉伸縮桿電機后，直流電機推桿會沿墻面滑到屋頂，直流推桿滑過墻面凹凸不平時，粉墻機立桿會隨著變化垂直角度。

4）抹灰質量差，抹灰角度不合墻，灰空鼓，脫離多。

5）為調節(jié)角度定位，需要增加附件，工地存放轉移不便，而且房屋長短不一，需配置多根長短不一的導軌角鐵。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對上述粉墻機角度調節(jié)方式存在的上述問題，提供一種結構設計新穎，能夠實現(xiàn)全自動化調節(jié)角度，調節(jié)精度高，且省時省力省工的粉墻機。

本發(fā)明的具體方案是：一種可自動調節(jié)角度的粉墻機，包括有底座、萬向輪、控制裝置、立柱架，伸縮桿、抹灰裝置及抹灰驅動裝置，其中控制裝置裝在底座上，立柱架設置在底座兩側，立柱架上部設有伸縮桿，抹灰裝置設置在立柱架上，所述底座的底部橫向固定裝有一根轉軸，在立柱架底部內側左右兩邊各豎向設有一立柱架上下滑動導軌槽，所述轉軸的兩邊端部均伸入相應的立柱架上下滑動導軌槽內，兩立柱架上下滑動導軌槽頂部各設有一塊中間帶穿孔的擋板，兩擋板上方均設有彈簧，所述彈簧固定設在立柱架的內側壁上，且彈簧的推桿穿過對應擋板上的穿孔與所述轉軸的端部轉動接觸；在所述立柱架中間位置橫向架設有一根橫桿，橫桿上一前一后設有兩根方向朝下的受力桿；在所述底座上部固定設有一調節(jié)角度的電機推桿，電機推桿前端設有一推動端頭，所述推動端頭伸進兩受力桿中間并且可以推動兩受力桿使之前后擺動，在所述立柱架上還設有一角度傳感器，所述角度傳感器與電機推桿及控制裝置之間通信連接。

本發(fā)明中所述推動端頭前端與受力桿接觸處設置成圓弧桿狀結構。

本發(fā)明中所述電機推桿中的驅動電機可為步進電機或者伺服電機或直流電機。

本發(fā)明中所述控制裝置包含有內置或外置模擬量轉換模塊的可編程控制器、驅動器、驅動電路和觸摸屏控制器。

本發(fā)明中兩根所述的立柱架與轉軸之間的連接方式還可以采用在兩立柱架底部各設一個轉軸外套與所述轉軸進行連接的方式。

本發(fā)明粉墻機工作原理：粉刷工作之前，將粉墻機推到離墻面合適距離處，將立柱架與墻面平行對齊，角度傳感器即可測出墻面傾斜的角度并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂蒲b置，控制裝置根據(jù)測得的墻面傾角發(fā)出相應的指令到電機推桿，電機推桿前進或后退,與此同時，底座兩側的立柱架繞底座底部的轉軸轉動，兩者配合，即可根據(jù)程序自動將立柱架整體傾角調至與墻面平行的位置，然后按下工作按鈕就可以按調好的角度工作；粉刷新的墻面需要重新調整傾角時，只需在控制裝置中重新輸入一次傾斜角度即可。

本發(fā)明結構設計新穎，能夠實現(xiàn)全自動化調節(jié)角度，調節(jié)精度高，且省時省力省工，具有很好的推廣應用價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明總體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明中立柱架與轉軸連接部位結構示意圖；

圖3是本發(fā)明中橫桿與調節(jié)角度電機連接結構示意圖。

圖中：1—抹灰裝置，2—角度傳感器，3—橫桿，4—控制裝置，5—伸縮桿，6—立柱架，7—受力桿，8—推動端頭，9—電機推桿，10—彈簧，11—底座，12—轉軸，13—萬向輪，14—擋板，15—立柱架上下滑動導軌槽。

具體實施方式

參見圖1-圖3，本發(fā)明是一種可自動調節(jié)角度的粉墻機，包括有底座11、萬向輪13、控制裝置4、立柱架6，伸縮桿5、抹灰裝置1及抹灰驅動裝置，其中控制裝置裝在底座上，立柱架設置在底座兩側，立柱架上部設有伸縮桿，抹灰裝置設置在立柱架上，所述底座的底部橫向固定裝有一根轉軸12，在立柱架底部內側左右兩邊各豎向設有一立柱架上下滑動導軌槽15，所述轉軸的兩邊端部均伸入相應的立柱架上下滑動導軌槽內，兩立柱架上下滑動導軌槽頂部各設有一塊中間帶穿孔的擋板14，兩擋板上方均設有彈簧10，所述彈簧固定設在立柱架的內側壁上，且彈簧的推桿穿過對應擋板上的穿孔與所述轉軸的端部轉動接觸；在所述立柱架中間位置橫向架設有一根橫桿3，橫桿上一前一后設有兩根方向朝下的受力桿7；在所述底座上部固定設有一調節(jié)角度的電機推桿9，電機推桿前端設有一推動端頭8，所述推動端頭伸進兩受力桿中間并且可以推動兩受力桿使之前后擺動，在所述立柱架上還設有一角度傳感器2，所述角度傳感器與電機推桿及控制裝置之間通信連接。

本實施例中所述推動端頭8前端與受力桿接觸處設置成圓弧桿狀結構。

本實施例中所述電機推桿9中的驅動電機可為步進電機或者伺服電機或直流電機。

本實施例中所述控制裝置包含有內置或外置模擬量轉換模塊的可編程控制器、驅動器、驅動電路和觸摸屏控制器。

本實施例中兩根所述的立柱架與轉軸之間的連接方式還可以采用在兩立柱架底部各設一個轉軸外套與所述轉軸進行連接的方式

粉刷工作之前，將粉墻機推到離墻面合適距離處，將立柱架與墻面平行對齊，角度傳感器即可測出墻面傾斜的角度并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂蒲b置，控制裝置根據(jù)測得的墻面傾角發(fā)出相應的指令到電機推桿，電機推桿前進或后退,與此同時，底座兩側的立柱架繞底座底部的轉軸轉動，兩者配合，即可根據(jù)程序自動將立柱架整體傾角調至與墻面平行的位置，然后按下工作按鈕就可以按調好的角度工作；粉刷新的墻面需要重新調整傾角時，只需在控制裝置中重新輸入一次傾斜角度即可。