一種自動(dòng)粉墻的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)粉墻機(jī)，包括底盤（1）、與底盤（1）垂直相連的立桿（2）和沿立桿（2）升降的抹灰裝置（3），抹灰裝置（3）底部連有液壓升降系統(tǒng)（4），抹灰裝置（3）內(nèi)設(shè)有攪拌擠出槳（9），抹灰裝置（3）上開有砂漿出料口（10），砂漿出料口（10）下方連有抹灰板（11），底盤（1）上設(shè)有PLC控制電路（6），抹灰裝置（3）上設(shè)有激光測(cè)厚儀（12），抹灰板（11）背面連有液壓桿（13），激光測(cè)厚儀（12）、液壓桿（13）分別與PLC控制電路（6）相連。本發(fā)明采用激光測(cè)厚儀監(jiān)測(cè)粉抹厚度，并通過調(diào)整液壓桿壓力，調(diào)整粉抹厚度，粉抹出的墻體均一美觀，有效節(jié)省人力，極大的提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種自動(dòng)粉墻機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種建筑機(jī)械，尤其涉及了一種自動(dòng)粉墻機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，室內(nèi)外墻壁的粉抹顯得越發(fā)重要，不同環(huán)境下對(duì)技術(shù)的要求也越來越高。在建筑和室內(nèi)裝飾行業(yè)中，通過手工操作來完成的粉抹墻體施工，存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量參差不齊、危險(xiǎn)性大等缺點(diǎn)，成本高，效率低。
[0003]目前，粉抹墻體施工中往往需要用到自動(dòng)粉墻機(jī)，它的機(jī)械化程度高，粉墻效率和質(zhì)量較人工粉抹有了很大提高。目前的粉墻機(jī)由支架和粉抹裝置構(gòu)成，粉抹裝置沿支架上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抹墻作業(yè)。但是，這種抹墻機(jī)僅能機(jī)械化的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)粉抹作業(yè)，墻體的平整度水平度都需要后期人工再加工，粉抹效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中粉抹質(zhì)量不佳，粉抹前需要打點(diǎn)找平、粉抹厚度不可控、施工后需要人工修補(bǔ)的缺點(diǎn)，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、粉抹質(zhì)量好、粉抹厚度可控、不需要人工再加工的自動(dòng)粉墻機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0006]一種自動(dòng)粉墻機(jī)，包括底盤、與底盤垂直相連的立桿和沿立桿升降的抹灰裝置，抹灰裝置底部連有液壓升降系統(tǒng)，液壓升降系統(tǒng)包括電機(jī)、油缸和活塞桿，油缸固定在底盤上，電機(jī)的輸出軸與油缸相連，活塞桿一端與油缸相連，另一端與抹灰裝置底部相連，抹灰裝置內(nèi)還設(shè)有攪拌擠出槳，攪拌擠出槳與電機(jī)的輸出軸相連，抹灰裝置側(cè)面開有砂漿出料口，抹灰裝置的砂漿出料口下方連有抹灰板，抹灰板一端與抹灰裝置相連，底盤上設(shè)有PLC控制電路，抹灰裝置上設(shè)有激光測(cè)厚儀，抹灰板背面連有液壓桿，激光測(cè)厚儀、液壓桿分別與PLC控制電路相連。抹灰裝置采用液壓升降系統(tǒng)支撐和升降，整機(jī)重量輕，機(jī)動(dòng)性好，承重大，升降平穩(wěn)自如，結(jié)構(gòu)緊湊，能較好的適用于室內(nèi)小空間作業(yè)，有效節(jié)省人力，經(jīng)濟(jì)高效。同時(shí)，抹灰裝置采用液壓升降系統(tǒng)，升降高度能根據(jù)室內(nèi)高度靈活調(diào)整，能完全粉抹墻體頂部，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)粉墻機(jī)操作完成后還需要人工修補(bǔ)靠近房頂?shù)膲Ρ诘娜毕?，極大的提升了抹墻效率。抹灰裝置內(nèi)攪拌擠出槳的設(shè)置，能保證粉抹材料的均一性，避免粉抹材料干固，避免干固粉抹材料飛濺導(dǎo)致抹灰裝置卡頓；通過攪拌擠出槳擠出砂漿，砂漿自砂漿出料口流出，經(jīng)過抹灰裝置上的抹灰板擠壓，粉抹的墻體緊實(shí)，無空鼓現(xiàn)象。此外，激光測(cè)厚儀和PLC控制電路的設(shè)計(jì)，在墻體和抹灰裝置之間形成激光感應(yīng)區(qū)域，激光測(cè)厚儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)粉抹厚度，粉抹厚度超過設(shè)定值時(shí)，PLC控制電路控制相連的液壓桿，壓緊抹灰板，粉抹至墻體的漿料減少，粉抹厚度降低；粉抹厚度低于設(shè)定值時(shí)，PLC控制電路控制液壓桿，放松抹灰板，抹灰板與墻體之間間隙增大，粉抹厚度增大。通過激光測(cè)厚儀、液壓桿和PLC控制電路的配合，實(shí)時(shí)監(jiān)控粉墻機(jī)粉抹厚度并自動(dòng)調(diào)整粉抹厚度，墻體的粉抹質(zhì)量和效率都得到極大提升。[0007]作為優(yōu)選，底盤上表面設(shè)有水平尺，水平尺上設(shè)有泡管，底盤下表面連有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和支撐桿，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括撥盤、齒輪盤和齒條，撥盤與齒輪盤同軸固定，撥盤和齒輪盤軸心連有軸套，軸套套接在調(diào)節(jié)軸上，調(diào)節(jié)軸平行于底盤，調(diào)節(jié)軸兩端分別與底盤相連，撥盤的半徑大于齒輪盤的半徑，齒條固定在支撐桿上，齒輪盤與齒條嚙合。底盤上表面設(shè)有水平尺，通過泡管內(nèi)液泡的位置，可以觀察底盤的水平度；泡管內(nèi)液泡位置水平，代表底盤水平，垂直于底盤的立桿即垂直于水平面，沿立桿升降的抹灰裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直于水平面，則粉抹的墻體垂直于水平面；泡管內(nèi)液泡位置不水平，撥動(dòng)撥盤，與撥盤同軸相連的齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，沿著與齒輪盤嚙合的齒條運(yùn)動(dòng)，即與齒輪盤相連的底盤相對(duì)于與齒條相連的支撐桿運(yùn)動(dòng)，底盤調(diào)整到水平位置，立桿和粉抹裝置運(yùn)動(dòng)軌跡垂直于水面，粉抹的墻體垂直于水平面。
[0008]作為優(yōu)選，底盤下表面至少設(shè)有三套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和支撐桿。三套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和支撐桿的的設(shè)置，能確定一個(gè)平面，確保通過調(diào)節(jié)底盤下的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，底盤能達(dá)到水平狀態(tài)；多套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和支撐桿的設(shè)置，底盤支撐更加穩(wěn)固，確保在粉抹裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，能穩(wěn)固支撐底盤，確保施工質(zhì)量穩(wěn)定和施工安全。
[0009]作為優(yōu)選，支撐桿端部連有支撐掌。支撐掌的設(shè)置，增大了支撐桿的著地面積，確保抹墻機(jī)粉抹操作中支撐穩(wěn)固，著地牢靠，保證粉抹質(zhì)量，確保粉抹操作安全。
[0010]作為優(yōu)選，底盤上設(shè)有立桿座，立桿座垂直于底盤，立桿座上設(shè)有銷桿，立桿端部設(shè)有銷桿孔，立桿插接在立桿座上，銷桿穿出銷桿孔，銷桿末端套接有螺母。立桿與底盤通過立桿座連接，并通過銷桿和螺母固定，配合緊密，拆裝方便，運(yùn)輸時(shí)拆解方便，工作時(shí)牢固安全可靠。
[0011]作為優(yōu)選，底盤底部連有行走輪。調(diào)節(jié)粉墻機(jī)底盤下的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，支撐桿縮進(jìn)，行走輪支撐粉墻機(jī)，搬運(yùn)方便，移動(dòng)靈活。
[0012]本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，主要有如下幾點(diǎn)有益效果:
[0013]1:抹灰裝置采用液壓升降系統(tǒng)支撐和升降，整機(jī)重量輕，機(jī)動(dòng)性好，承重大，升降平穩(wěn)自如，升降高度能根據(jù)室內(nèi)高度靈活調(diào)整，能完全粉抹墻體頂部，不需要人工后期修補(bǔ)；
[0014]2:攪拌擠出槳的設(shè)置，能保證粉抹材料的均一性，避免粉抹材料干固，抹灰板背后設(shè)有液壓桿，墻體粉抹緊實(shí)，無空鼓現(xiàn)象，粉抹質(zhì)量高；
[0015]3:激光測(cè)厚儀和PLC控制電路的設(shè)計(jì)，在墻體和抹灰裝置之間形成激光感應(yīng)區(qū)域，激光測(cè)厚儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)粉抹厚度，并通過調(diào)整液壓桿壓力，調(diào)整粉抹厚度，粉抹出的墻體厚度均一、美觀；
[0016]4:底盤上設(shè)置水平尺和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，施工前不需要打點(diǎn)找平作業(yè)，施工后，不需要人工后期修補(bǔ)找平，大大縮減了施工時(shí)間，有效節(jié)省人力，經(jīng)濟(jì)高效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下:1 一底盤、2—立桿、3—抹灰裝置、4一液壓升降系統(tǒng)、5—電機(jī)、6 — PLC控制電路、7—油缸、8—活塞桿、9一攪拌擠出槳、10—砂漿出料口、11一抹灰板、12—激光測(cè)厚儀、13—液壓桿、14一水平尺、15—泡管、16—調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、22—支撐桿、23—支撐掌、24—立桿座、25—銷桿、26—銷桿孔、27—螺母、28—行走輪?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0020]實(shí)施例1
[0021]一種自動(dòng)粉墻機(jī)，如圖1所示，包括底盤1、與底盤I垂直相連的立桿2和沿立桿2升降的抹灰裝置3。抹灰裝置3底部連有液壓升降系統(tǒng)4，液壓升降系統(tǒng)4包括電機(jī)5、油缸7和活塞桿8,油缸7固定在底盤I上，電機(jī)5的輸出軸與油缸7相連,活塞桿8 一端與油缸7相連，另一端與抹灰裝置3底部相連，抹灰裝置3內(nèi)還設(shè)有攪拌擠出槳9，攪拌擠出槳9與電機(jī)5的輸出軸相連，抹灰裝置3側(cè)面開有砂漿出料口 10，抹灰裝置3的砂漿出料口 10下方連有抹灰板11，抹灰板11 一端與抹灰裝置3相連，底盤I上設(shè)有PLC控制電路6，抹灰裝置3上設(shè)有激光測(cè)厚儀12，抹灰板11背面連有液壓桿13，激光測(cè)厚儀12、液壓桿13分別與PLC控制電路6相連。
[0022]底盤I上表面設(shè)有水平尺14，水平尺14上設(shè)有泡管15，底盤I下表面連有三套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16和支撐桿22，支撐桿22端部連有支撐掌23，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16包括撥盤、齒輪盤和齒條，撥盤與齒輪盤同軸固定，撥盤和齒輪盤軸心連有軸套，軸套套接在調(diào)節(jié)軸上，調(diào)節(jié)軸平行于底盤1，調(diào)節(jié)軸兩端分別與底盤I相連，撥盤的半徑大于齒輪盤的半徑，齒條固定在支撐桿22上，齒輪盤與齒條嚙合。
[0023]底盤I上設(shè)有立桿座24，立桿座24垂直于底盤1，立桿座24上設(shè)有銷桿25，立桿2端部設(shè)有銷桿孔26，立桿2插接在立桿座24上，銷桿25穿出銷桿孔26，銷桿25末端套接有螺母27。底盤I底部還連有行走輪28。
[0024]實(shí)施例2
[0025]實(shí)施例2與實(shí)施例1相同，不同之處在于底盤I下表面設(shè)有四套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16和支撐桿22。
[0026]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)粉墻機(jī)，包括底盤(I )、與底盤(I)垂直相連的立桿(2)和沿立桿(2)升降的抹灰裝置(3)，抹灰裝置(3)底部連有液壓升降系統(tǒng)(4)，液壓升降系統(tǒng)(4)包括電機(jī)(5)、油缸(7)和活塞桿(8)，油缸(7)固定在底盤(I)上，電機(jī)(5)的輸出軸與油缸(7)相連，活塞桿(8)—端與油缸(7)相連，另一端與抹灰裝置(3)底部相連，抹灰裝置(3)內(nèi)還設(shè)有攪拌擠出槳(9 )，攪拌擠出槳(9 )與電機(jī)(5 )的輸出軸相連，抹灰裝置(3 )側(cè)面開有砂漿出料口(10)，抹灰裝置(3)的砂漿出料口( 10)下方連有抹灰板(11 )，抹灰板(11) 一端與抹灰裝置(3)相連，其特征在于:底盤(I)上設(shè)有PLC控制電路(6)，抹灰裝置(3)上設(shè)有激光測(cè)厚儀(12),抹灰板(11)背面連有液壓桿(13)，激光測(cè)厚儀(12)、液壓桿(13)分別與PLC控制電路(6)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)粉墻機(jī)，其特征在于:底盤(I)上表面設(shè)有水平尺(14)，水平尺(14)上設(shè)有泡管(15)，底盤(I)下表面連有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16)和支撐桿(22)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16)包括撥盤、齒輪盤和齒條,撥盤與齒輪盤同軸固定,撥盤和齒輪盤軸心連有軸套，軸套套接在調(diào)節(jié)軸上，調(diào)節(jié)軸平行于底盤(I )，調(diào)節(jié)軸兩端分別與底盤(I)相連，撥盤的半徑大于齒輪盤的半徑，齒條固定在支撐桿(22)上，齒輪盤與齒條嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)粉墻機(jī)，其特征在于:底盤(I)下表面至少設(shè)有三套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16 )和支撐桿(22 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)粉墻機(jī)，其特征在于:支撐桿(22)端部連有支撐掌(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)粉墻機(jī)，其特征在于:底盤(I)上設(shè)有立桿座(24)，立桿座(24)垂直于底盤(1)，立桿座(24)上設(shè)有銷桿(25)，立桿(2)端部設(shè)有銷桿孔(26),立桿(2)插接在立桿座(24)上，銷桿(25)穿出銷桿孔(26)，銷桿(25)末端套接有螺母(27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)粉墻機(jī)，其特征在于:底盤(I)底部連有行走輪(28)。
【文檔編號(hào)】E04F21/08GK103835488SQ201310753833
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】湯盈忠 申請(qǐng)人:杭州瑞凱機(jī)電有限公司