1.一種背栓打孔機(jī)，包括：機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的工作臺(tái)(111)和打孔機(jī)頭(110)、以及控制器；其特征在于，所述打孔機(jī)頭包括：主軸(1)、分別設(shè)于所述主軸(1)兩端的主電機(jī)(2)和鉆頭(3)，以及：
筒狀的內(nèi)殼體(4)和筒狀的外殼體(5)，依次套設(shè)在所述主軸(1)的外圍，兩者筒壁的厚度均沿其圓周逐漸減??；所述內(nèi)殼體(4)的外圍設(shè)有一圈外齒輪(41)，所述外殼體(5)的外圍設(shè)有一圈從動(dòng)齒輪(51)；所述主軸(1)與所述內(nèi)殼體(4)之間，以及所述內(nèi)殼體(4)和所述外殼體(5)之間均通過(guò)軸承連接；
位移電機(jī)(6)和由所述位移電機(jī)(6)控制的位移齒輪(61)，所述位移齒輪(61)與所述外齒輪(41)相配合，帶動(dòng)所述內(nèi)殼體(4)轉(zhuǎn)動(dòng)；
旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)和由所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)控制的主動(dòng)齒輪(71)，所述主動(dòng)齒輪(71)與所述從動(dòng)齒輪(51)相配合，帶動(dòng)所述外殼體(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述控制器分別與主電機(jī)(2)、位移電機(jī)(6)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背栓打孔機(jī)，其特征在于，所述鉆頭(3)包括鉆桿(31)和位于所述鉆桿(31)一端的切削頭(32)；所述切削頭(32)為截頂圓錐體，其底面上開設(shè)有多條凹槽(33)，所述凹槽(33)貫穿整個(gè)底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的背栓打孔機(jī)，其特征在于，所述切削頭(32)的一側(cè)被切除，切除的截面為一斜面，所述凹槽(33)穿過(guò)所述截面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的背栓打孔機(jī)，其特征在于，還包括：沖水裝置(10)，固設(shè)于所述鉆頭(3)的外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背栓打孔機(jī)，其特征在于，還包括：用于固定所述外殼體(5)的支撐板(101)，所述外殼體(5)與所述支撐板(101)通過(guò)第二軸承連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的背栓打孔機(jī)，其特征在于，還包括：
絲杠(8)和用于控制所述絲杠(8)的升降電機(jī)(9)，所述支撐板(101)固設(shè)于所述絲杠(8)上，所述升降電機(jī)(9)通過(guò)所述絲杠(8)帶動(dòng)所述支撐板(101)活動(dòng)；
用于固定所述絲杠(8)的支架(100)，與所述絲杠(8)通過(guò)第三軸承連接，固定在所述機(jī)架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的背栓打孔機(jī)，其特征在于，還包括：
標(biāo)尺(102)，在所需的位置處開設(shè)有孔隙；
傳感器(103)，固設(shè)于所述支撐板(101)上，位于所述標(biāo)尺(102)的正對(duì)面，所述傳感器(103)通過(guò)感應(yīng)所述孔隙定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背栓打孔機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架包括相對(duì)設(shè)置的第一橫梁(11-1)與第二橫梁(11-2)，相對(duì)設(shè)置的第一縱梁(11-3)與第二縱梁(11-4)，以及工作臺(tái)(111)和多個(gè)套設(shè)在所述絲杠上的固定塊；第一橫梁(11-1)、第二橫梁(11-2)、第一縱梁(11-3)、第二縱梁(11-4)上分別一一對(duì)應(yīng)平行設(shè)置絲杠，所述第一橫梁(11-1)、所述第一縱梁(11-3)與所述第二縱梁(11-4)固定設(shè)置，所述第二橫梁(11-2)的兩端分別滑動(dòng)連接在所述第一縱梁(11-3)與所述第二縱梁(11-4)的絲杠上，多個(gè)所述打孔機(jī)頭分別活動(dòng)設(shè)置在所述第一橫梁(11-1)與所述第二橫梁(11-2)的絲杠上；所述第二橫梁(11-2)的兩端以及所述打孔機(jī)頭的背面分別設(shè)有環(huán)狀部件，通過(guò)所述環(huán)狀部件套設(shè)在絲杠上；每個(gè)所述環(huán)狀部件的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)所述固定塊，所述固定塊的內(nèi)螺紋與所述絲杠上的螺紋相配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的背栓打孔機(jī)，其特征在于，
所述第一縱梁(11-3)與所述第二縱梁(11-4)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有滑軌，與設(shè)在所述第二橫梁(11-2)的兩端的滑塊相配合；
所述第一橫梁(11-1)與所述第二橫梁(11-2)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有滑軌，與設(shè)在所述機(jī)座板的背面的滑塊相配合。
10.一種利用如權(quán)利要求1所述的背栓打孔機(jī)加工背栓孔的方法，其特征在于，包括以下步驟：
a、將板材背面朝上放置于工作臺(tái)上，滾動(dòng)至指定位置后，通過(guò)緊固裝置固定；
b、調(diào)節(jié)打孔機(jī)頭的位置，按照預(yù)設(shè)的深度進(jìn)行垂直鉆孔，打出直孔；
c、所述直孔打好后，鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，在水平方向360度平移，完成背栓孔的加工。