一種調節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置及混凝土泵車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種調節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置及混凝土泵車，偏心止口裝置包括回轉減速機、底座座圈、回轉支承和偏心套；回轉減速機包括回轉減速機配合面、齒輪和輸出軸，底座座圈上設置有底座座圈止口配合面，輸出軸貫穿底座座圈止口配合面，輸出軸和齒輪連接，齒輪和回轉支承外齒嚙合，回轉減速機配合面位于齒輪下面；偏心套位于回轉減速機配合面和底座座圈止口配合面之間，偏心套能夠拆卸地固定在回轉減速機配合面上或者偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面上。本實用新型提供的調節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置通過調節(jié)偏心套來實現(xiàn)配湊齒輪嚙合中心距的目的，能方便快捷的對齒輪嚙合中心距進行調整，提高了傳動平穩(wěn)性與可靠性。
【專利說明】
—種調節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置及混凝土泵車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，具體涉及一種調節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置及具有該調節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置的混凝土泵車。

【背景技術】
[0002]回轉減速機是指一種減速器，采用回轉支承作為減速器從動件，可實現(xiàn)無限制的圓周回轉和減速，可以承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力?；剞D支承是指一種承上啟下的連接裝置，原理同軸承，回轉支承由兩大部分組成，二者之間有滾珠或滾軸裝置，可實現(xiàn)兩大部分的相對運動。工程機械上，回轉支承的一部分與車體連接固定，另一部分同作業(yè)機構連接，通過液壓馬達驅動，可實現(xiàn)作業(yè)機構的旋轉。止口是指用于定心、連接的結構，包括凸止口和凹止口。凸止口是指由凸出的短圓柱和端面構成；凹止口是指由短孔和端面構成。
[0003]回轉機構廣泛應用于工程機械領域，其結構形式多數(shù)由回轉支承裝置和回轉減速機驅動裝置兩部分構成，回轉支承裝置的固定部分與底座固定，回轉減速機驅動裝置驅動回轉支承裝置的回轉部分相對于回轉支承裝置的固定部分回轉，以達到控制設備旋轉部分工作的目的，這樣可實現(xiàn)360°的作業(yè)范圍，如混凝土泵車臂架的旋轉、挖掘機挖斗的旋轉坐寸ο
[0004]受限于加工精度與裝配工藝誤差影響及設備長時間工作后齒輪嚙合面磨損，必然導致齒輪與回轉支承齒輪嚙合間隙超差，直接影響設備回轉晃動量過大、運行不平穩(wěn)等一系列問題。
[0005]為解決上述問題，現(xiàn)有技術采用以下三種技術方案:
[0006]1、技術方案一:如圖1、2所示，回轉減速機輸出軸Ia的中心線3a與回轉減速機連接孔2a的中心線4a偏心，將回轉減速機整體旋轉一定角度來調節(jié)偏心，達到配湊齒輪嚙合中心距的目的。
[0007]但技術方案一存在的缺點為:減速機的液壓油口 5a連接管路為液壓硬管，如果減速機整體旋轉，液壓油口 5a的方向也會隨之變化，導致液壓硬管報廢，增加維修難度與成本；整體旋轉減速機可能會導致液壓油杯口 6a處與齒輪防護裝置干涉。
[0008]2、技術方案二:回轉減速機齒輪與回轉支承齒輪不直接嚙合，而是在之間增加兩個中間齒輪，通過調節(jié)兩個中間齒輪的位置來調節(jié)齒輪嚙合間隙，來保證傳動平穩(wěn)性。
[0009]但技術方案二存在的缺點為:需要現(xiàn)場配焊，裝配工藝復雜；零部件種類及數(shù)量多，不夠經(jīng)濟。
[0010]3、技術方案三:根據(jù)具體工作設備實際嚙合間隙的超差量，更換相應滿足條件的齒輪，來滿足傳動條件。
[0011]但技術方案三存在的缺點為:對售后服務人員測量技術要求較高，且須有一定經(jīng)驗；需要定制齒輪，維修周期長且增加維修成本。
實用新型內(nèi)容
[0012]本實用新型的目的是提出一種調節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置及混凝土泵車，該調節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置有效地解決了上述問題。
[0013]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術方案:
[0014]一種調節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置，偏心止口裝置包括回轉減速機、底座座圈、回轉支承和偏心套；
[0015]回轉減速機包括回轉減速機配合面、齒輪和輸出軸，底座座圈上設置有底座座圈止口配合面，輸出軸貫穿底座座圈止口配合面，輸出軸和齒輪連接，齒輪和回轉支承外齒嚙合，回轉減速機配合面位于齒輪下面；
[0016]偏心套位于回轉減速機配合面和底座座圈止口配合面之間，偏心套能夠拆卸地固定在回轉減速機配合面上或者偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面上。
[0017]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，偏心套側面設置有徑向螺紋孔，螺釘穿過徑向螺紋孔使偏心套能夠拆卸地固定在回轉減速機配合面上或者偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面上。
[0018]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，偏心套為整體式結構。
[0019]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，徑向螺紋孔為三個，在偏心套的圓周方向上相鄰的徑向螺紋孔之間的間距相同。
[0020]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，偏心套由至少二段圓弧組成，相鄰的圓弧之間有間距，每段圓弧上都設置有一個徑向螺紋孔。
[0021]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，偏心套由三段圓弧組成，在偏心套的圓周方向上相鄰的圓弧之間的間距相同。
[0022]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，偏心套為不銹鋼制成。
[0023]本實用新型還提供了以下技術方案:
[0024]一種混凝土泵車，混凝土泵車包括如上所述的調節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置。
[0025]基于上述技術方案中的任一技術方案，本實用新型實施例至少可以產(chǎn)生如下技術效果:
[0026]由于本實用新型所提供的調節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置包括回轉減速機、底座座圈、回轉支承和偏心套；回轉減速機包括回轉減速機配合面、齒輪和輸出軸，底座座圈上設置有底座座圈止口配合面，輸出軸貫穿底座座圈止口配合面，輸出軸和齒輪連接，齒輪和回轉支承外齒嚙合，回轉減速機配合面位于齒輪下面；偏心套位于回轉減速機配合面和底座座圈止口配合面之間,偏心套能夠拆卸地固定在回轉減速機配合面上或者偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面上，通過調節(jié)偏心套來實現(xiàn)配湊齒輪嚙合中心距的目的，能方便快捷的對齒輪嚙合中心距進行調整，對解決混凝土泵車由于齒輪嚙合間隙過大而造成的回轉晃動提供了一種有效地解決方案，提高了傳動平穩(wěn)性與可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0028]圖1為現(xiàn)有技術的回轉減速機的回轉減速機輸出軸中心線與回轉減速機連接孔中心線偏心的放大結構示意圖；
[0029]圖2為現(xiàn)有技術的回轉減速機的回轉減速機輸出軸中心線與回轉減速機連接孔中心線偏心的側視圖；
[0030]圖3為本實用新型的偏心止口裝置的結構示意圖；
[0031]圖4為本實用新型的偏心止口裝置的配合示意圖；
[0032]圖5為本實用新型的偏心止口裝置的偏心套的安裝示意圖；
[0033]圖6為本實用新型的偏心止口裝置的第一實施例的偏心套固定在回轉減速機配合面上的安裝示意圖；
[0034]圖7為本實用新型的偏心止口裝置的第二實施例的偏心套固定在回轉減速機配合面上的安裝示意圖；
[0035]圖8為本實用新型的偏心止口裝置的第一實施例的偏心套固定在底座座圈止口配合面上的安裝示意圖；
[0036]圖9為本實用新型的偏心止口裝置的第二實施例的偏心套固定在底座座圈止口配合面上的安裝示意圖。

【具體實施方式】
[0037]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0038]需要說明的是:本實施例中的任何技術特征、任何技術方案均是多種可選的技術特征或可選的技術方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本實用新型的所有可替代的技術特征以及可替代的技術方案，也不便于每個技術特征的實施方式均強調其為可選的多種實施方式之一，所以本領域技術人員應該知曉:本實施例內(nèi)的任何技術特征以及任何技術方案均不限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍應該包括本領域技術人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術方案。
[0039]下文為了敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致。
[0040]如圖3、4所示，一種調節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置，偏心止口裝置包括回轉減速機1、底座座圈2、回轉支承3和偏心套4 ；
[0041]回轉減速機I包括回轉減速機配合面5、齒輪6和輸出軸7，底座座圈2上設置有底座座圈止口配合面8，輸出軸7貫穿底座座圈止口配合面8，輸出軸7和齒輪6連接，齒輪6和回轉支承3外齒嚙合，回轉減速機配合面5位于齒輪6下面；
[0042]偏心套4位于回轉減速機配合面5和底座座圈止口配合面8之間，偏心套4能夠拆卸地固定在回轉減速機配合面5上或者偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面8上。
[0043]偏心止口裝置的工作原理為:通過一個偏心套作為回轉減速機止口(既可為凸止口，又可為凹止口),偏心套內(nèi)表面與回轉減速機配合面配合,偏心套外表面與底座座圈止口配合面配合，這樣在既不改變回轉減速機與其它部件的相對位置的前提下旋轉偏心套一定角度，即可達到調節(jié)齒輪嚙合中心距的問題，進而調整齒輪嚙合間隙，解決回轉晃動問題。
[0044]當偏心套能夠拆卸地固定在回轉減速機配合面上時，偏心套作為凸止口使用。當偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面上時，偏心套作為凹止口使用，類似于帶偏心的套筒。
[0045]該偏心止口裝置解決了市場上一部分帶偏心減速機由于液壓布管等原因無法起到調節(jié)偏心作用的問題，避免了由于各種原因無法調節(jié)齒輪中心距而被迫定制齒輪進而增加維修成本與維修周期的問題，可移植性強，結構形式變化多樣，加工制造及裝配工藝簡單，使用可靠性強。
[0046]回轉減速機的其它部分和回轉支承的其它部分可以參照現(xiàn)有技術，本文不再展開描述。
[0047]偏心套4側面設置有徑向螺紋孔9，螺釘10穿過徑向螺紋孔9使偏心套4能夠拆卸地固定在回轉減速機配合面5上或者偏心套4能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面8上。
[0048]如圖5、6、8所示，偏心套4為整體式結構。
[0049]整體式結構是指組成偏心套的圓弧在圓周方向上形成封閉的圓圈。
[0050]徑向螺紋孔9為三個，在偏心套4的圓周方向上相鄰的徑向螺紋孔9之間的間距相同。
[0051]如圖7、9所示，為了制造加工工藝和使用過程中拆裝的方便性，偏心套結構可以做成分段形式。偏心套4由至少二段圓弧組成，相鄰的圓弧之間有間距，每段圓弧上都設置有一個徑向螺紋孔9。
[0052]偏心套4由三段圓弧組成，在偏心套4的圓周方向上相鄰的圓弧之間的間距相同。
[0053]偏心套4為不銹鋼制成，提高了偏心套的使用壽命。
[0054]如圖6、7所示，偏心套4的偏心量11大于Omm并且小于1.5mm，止口配合公差一般取H7/h6或H7/g6，粗糙度取Ra=6.3 μ m,配合長度(偏心套厚度)不小于5mm。
[0055]一種混凝土泵車，混凝土泵車包括如上的調節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置。
[0056]混凝土泵車的其它部分可以參照現(xiàn)有技術，本文不再展開描述。
[0057]上述本實用新型所公開的任一技術方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領域的技術人員應該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本實用新型才公開部分數(shù)值以舉例說明本實用新型的技術方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應構成對本實用新型創(chuàng)造保護范圍的限制。
[0058]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領域技術人員應該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進行區(qū)別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0059]同時，上述本實用新型如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結構件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當然，互相固定連接也可以為一體式結構(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0060]另外，上述本實用新型公開的任一技術方案中所應用的用于表示位置關系或形狀的術語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本實用新型提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0061]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種調節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置，其特征在于，所述偏心止口裝置包括回轉減速機、底座座圈、回轉支承和偏心套； 回轉減速機包括回轉減速機配合面、齒輪和輸出軸，底座座圈上設置有底座座圈止口配合面，輸出軸貫穿底座座圈止口配合面，輸出軸和齒輪連接，齒輪和回轉支承外齒嚙合，回轉減速機配合面位于齒輪下面； 偏心套位于回轉減速機配合面和底座座圈止口配合面之間，偏心套能夠拆卸地固定在回轉減速機配合面上或者偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面上。
2.根據(jù)權利要求1所述的偏心止口裝置，其特征在于，偏心套側面設置有徑向螺紋孔，螺釘穿過徑向螺紋孔使偏心套能夠拆卸地固定在回轉減速機配合面上或者偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面上。
3.根據(jù)權利要求2所述的偏心止口裝置，其特征在于，所述偏心套為整體式結構。
4.根據(jù)權利要求3所述的偏心止口裝置，其特征在于，徑向螺紋孔為三個，在偏心套的圓周方向上相鄰的徑向螺紋孔之間的間距相同。
5.根據(jù)權利要求2所述的偏心止口裝置，其特征在于，所述偏心套由至少二段圓弧組成，相鄰的圓弧之間有間距，每段圓弧上都設置有一個徑向螺紋孔。
6.根據(jù)權利要求5所述的偏心止口裝置，其特征在于，所述偏心套由三段圓弧組成，在偏心套的圓周方向上相鄰的圓弧之間的間距相同。
7.—種混凝土泵車，其特征在于，所述混凝土泵車包括權利要求1-6任一項所述的調節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置。
【文檔編號】E04G21/04GK203924731SQ201420179176
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權日:2014年4月14日
【發(fā)明者】沈千里, 孫曉太, 王彥梅, 黃凱, 楊曉初 申請人:徐州徐工施維英機械有限公司