墻板生產(chǎn)線自動運(yùn)板系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】墻板生產(chǎn)線自動運(yùn)板系統(tǒng),由運(yùn)輸軌道、保養(yǎng)倉庫、穿梭車和擺渡車組成,運(yùn)輸軌道由出料軌、轉(zhuǎn)運(yùn)軌和倉庫軌組成,穿梭車行駛在出料軌和倉庫軌上,擺渡車行駛在轉(zhuǎn)運(yùn)軌上,穿梭車可停留到擺渡車上,穿梭車的主車架下方安裝有主車輪和主輪軸,在主車架上方安裝有墻板托舉架、主車電機(jī)、主電池組、電控箱、舉升電機(jī)和穿梭車信號對接板,在主車架安裝有多個(gè)信號壓器,在電控箱內(nèi)安裝有無線信號接收器和自動控制器;擺渡車的副車架下方安裝有副車輪和副車軸,副車架上方一端安裝有擺渡車信號對接板和副車電機(jī)。采用上述技術(shù)方案,可以實(shí)現(xiàn)空心隔墻條板的在線全自動入庫控制,避免了采用叉車運(yùn)輸對油的消耗,保養(yǎng)庫的修建高度也大大降低。
【專利說明】墻板生產(chǎn)線自動運(yùn)板系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于有軌道自動運(yùn)輸【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種墻板生產(chǎn)線自動運(yùn)板系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在空心隔墻條板生產(chǎn)線上,經(jīng)過壓制成型后的空心隔墻條板需要運(yùn)送到保養(yǎng)庫中進(jìn)行存放保養(yǎng),現(xiàn)有技術(shù)中,壓制成型后的空心隔墻條板采用叉車進(jìn)行運(yùn)輸,由于叉車的體積大,保養(yǎng)庫的修建高度要求較高;由于叉車的油耗量較大,導(dǎo)致生產(chǎn)成本大大增加。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中,空心隔墻條板生產(chǎn)線上成型脫模后的空心隔墻條板采用叉車進(jìn)行運(yùn)輸,存在運(yùn)輸耗油量大、保養(yǎng)庫修建高度要求較高的問題,本實(shí)用新型提供一種墻板生產(chǎn)線自動運(yùn)板系統(tǒng),該系統(tǒng)由運(yùn)輸軌道、保養(yǎng)倉庫、穿梭車和擺渡車組成,運(yùn)輸軌道由連接墻板脫模機(jī)的出料軌、連接保養(yǎng)倉庫的轉(zhuǎn)運(yùn)軌和進(jìn)入養(yǎng)護(hù)倉庫的倉庫軌組成,在保養(yǎng)倉庫內(nèi),墻板放置在支架上,穿梭車行駛在出料軌和倉庫軌上,擺渡車行駛在轉(zhuǎn)運(yùn)軌上,轉(zhuǎn)運(yùn)軌的水平高度低于出料軌和倉庫軌,擺渡車上安裝有兩條擺渡軌,穿梭車可以運(yùn)動并停留到擺渡車的擺渡軌上,穿梭車為主車,擺渡車為副車;穿梭車的主車架下方安裝有主車輪和主輪軸,在主車架上方安裝有墻板托舉架、主車電機(jī)、主電池組、舉升電機(jī)和電控箱,墻板托舉架安裝在主車架的兩側(cè),托舉架的兩端下部固定安裝有絲桿,絲桿的下部安裝在蝸輪舉升器上,電控箱安裝在主車架中部,主電池組安裝在電控箱一側(cè),主車電機(jī)和舉升電機(jī)安裝在電控箱的另一側(cè),主車電機(jī)用鏈條連接主變速器,主變速器用鏈條連接主輪軸,主車輪安裝在主輪軸的兩端,舉升電機(jī)用鏈條連接一根長軸,長軸兩端的蝸桿固定連接托舉架后端的蝸輪舉升器,后端的蝸輪舉升器用長鏈條連接前端的蝸輪舉升器,在主車架的一側(cè)安裝有停車感應(yīng)器、托架上的墻板的在位前感應(yīng)器和在位后感應(yīng)器,另一側(cè)安裝有保養(yǎng)庫支架感應(yīng)器、轉(zhuǎn)運(yùn)軌前感應(yīng)器和轉(zhuǎn)運(yùn)軌后感應(yīng)器,在主車架的后端安裝有保養(yǎng)庫的左軌道感應(yīng)器、右軌道感應(yīng)器和穿梭車入庫到位的感應(yīng)器,在電控箱內(nèi)安裝有無線信號接收器和自動控制裝置,在主車架的一側(cè)安裝有穿梭車信號對接板。
[0004]擺渡車的副車架下方安裝有副車輪和副車軸,副車架上方一端安裝有擺渡車信號對接板和副車電機(jī),副車電機(jī)用鏈條連接副變速器,副變速器用鏈條連接副車軸,副車軸的兩端安裝副車輪,副車架的中部下陷,陷槽內(nèi)安裝副電池組,在副車架的另一端安裝有停車信號頭,穿梭車停留在擺渡車上時(shí),穿梭車信號對接板與擺渡車信號對接板對接。
[0005]采用上述技術(shù)方案,在生產(chǎn)線的總控電腦上存儲保養(yǎng)庫的庫存和保養(yǎng)狀況,澆注機(jī)將空心隔墻條板澆注在一塊鋼模板上由輸送到輸送到指定地點(diǎn),總控電腦將指令通過無線信號接收器發(fā)送給穿梭車,穿梭車按指令要求運(yùn)動到指定地點(diǎn)的貨架下方,托舉架上升將墻板舉起、運(yùn)出,穿梭車的主車電機(jī)在主電瓶組的驅(qū)動下運(yùn)轉(zhuǎn),擺渡車停留在出料軌的盡頭,穿梭車從出料軌上運(yùn)動到擺渡車的擺渡軌上時(shí),穿梭車減速,當(dāng)穿梭車停車感應(yīng)器檢測到擺渡車上的停車信號頭時(shí),穿梭車停車,此時(shí)穿梭車上的前轉(zhuǎn)運(yùn)軌感應(yīng)器和后轉(zhuǎn)運(yùn)軌感應(yīng)器,同時(shí)檢測到轉(zhuǎn)動軌的存在,擺渡車開動,穿梭車上的自動控制器輸出信號通過信號對接板傳輸并控制擺渡車,擺渡車按指令運(yùn)動到規(guī)定的倉庫軌前,穿梭車上的保養(yǎng)庫左軌道感應(yīng)器和右軌道感應(yīng)器同時(shí)對準(zhǔn)倉庫軌,此時(shí)擺渡車停車,穿梭車開動,穿梭車從擺渡車上進(jìn)入倉庫軌,當(dāng)穿梭車來到保養(yǎng)庫前時(shí),墻板由托舉架高舉,從倉庫內(nèi)支架的上方送進(jìn)倉庫,穿梭車上的穿梭車入庫到位感應(yīng)器檢測倉庫內(nèi)的支架上墻板的堆放位置,穿梭車攜帶空心隔墻條板進(jìn)入保養(yǎng)庫,將墻板從里到外放置在倉庫的支架上,之后,穿梭車按進(jìn)入時(shí)相反的程序退出。
[0006]當(dāng)墻板在保養(yǎng)庫中保養(yǎng)結(jié)束后,穿梭車和擺渡車同樣按總控電腦給出的運(yùn)動、停車、托舉和擺放的指令,將墻板由保養(yǎng)庫中運(yùn)送到脫模機(jī)進(jìn)行鋼模板的脫離。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為穿梭車停留在擺渡車上的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]實(shí)施例:如圖1和2所示,一種墻板生產(chǎn)線自動運(yùn)板系統(tǒng),該系統(tǒng)由運(yùn)輸軌道、保養(yǎng)倉庫11、穿梭車5和擺渡車36組成,運(yùn)輸軌道由連接墻板脫模機(jī)的出料軌29、連接保養(yǎng)倉庫的轉(zhuǎn)運(yùn)軌I和進(jìn)入養(yǎng)護(hù)倉庫的倉庫軌4組成,在保養(yǎng)倉庫內(nèi),墻板12放置在支架13上,穿梭車5行駛在出料軌29和倉庫軌4上,擺渡車36行駛在轉(zhuǎn)運(yùn)軌I上,轉(zhuǎn)運(yùn)軌I的水平高度低于出料軌29和倉庫軌4,擺渡車36上安裝有兩條擺渡軌3,穿梭車4可以運(yùn)動并停留到擺渡車的擺渡軌3上,穿梭車5為主車,擺渡車36為副車;穿梭車5的主車架8下方安裝有主車輪30和主輪軸31,在主車架8上方安裝有墻板托舉架25、主車電機(jī)17、主電池組14、舉升電機(jī)32和電控箱15,墻板托舉架25安裝在主車架的兩側(cè),托舉架25的兩端下部固定安裝有絲桿,絲桿的下部安裝在蝸輪舉升器24上,電控箱15安裝在主車架8中部,主電池組14安裝在電控箱15 —側(cè),主車電機(jī)17和舉升電機(jī)32安裝在電控箱15的另一側(cè),主車電機(jī)17用鏈條連接主變速器18,主變速器18用鏈條連接主輪軸31,主車輪30安裝在主輪軸31的兩端,舉升電機(jī)32用鏈條連接一根長軸35,長軸35兩端的蝸桿固定連接托舉架25后端的蝸輪舉升器24,后端的蝸輪舉升器用長鏈條26連接前端的蝸輪舉升器,在主車架8的一側(cè)安裝有停車感應(yīng)器6、托架上的墻板的在位前感應(yīng)器7和在位后感應(yīng)器9,另一側(cè)安裝有保養(yǎng)庫支架感應(yīng)器22、轉(zhuǎn)運(yùn)軌前感應(yīng)器21和轉(zhuǎn)運(yùn)軌后感應(yīng)器27,在主車架8的后端安裝有保養(yǎng)庫的左軌道感應(yīng)器28、右軌道感應(yīng)器10和穿梭車入庫到位的感應(yīng)器33,在電控箱15內(nèi)安裝有無線信號接收器34和自動控制裝置16,在主車架8的一側(cè)安裝有穿梭車信號對接板23 ;
[0010]擺渡車36的副車架2下方安裝有副車輪40和副車軸39,副車架2上方一端安裝有擺渡車信號對接板41和副車電機(jī)19,副車電機(jī)19用鏈條連接副變速器20,副變速器20用鏈條連接副車軸39,副車軸39的兩端安裝副車輪40,副車架2的中部下陷,陷槽內(nèi)安裝副電池組28,在副車架2的另一端安裝有停車信號頭37,穿梭車5停留在擺渡車36上時(shí),穿梭車信號對接板23與擺渡車信號對接板41對接。
【權(quán)利要求】
1.墻板生產(chǎn)線自動運(yùn)板系統(tǒng),其特征在于:該系統(tǒng)由運(yùn)輸軌道、保養(yǎng)倉庫(11)、穿梭車(5)和擺渡車(36)組成,運(yùn)輸軌道由連接墻板脫模機(jī)的出料軌(29)、連接保養(yǎng)倉庫的轉(zhuǎn)運(yùn)軌(I)和進(jìn)入養(yǎng)護(hù)倉庫的倉庫軌(4)組成,在保養(yǎng)倉庫內(nèi),墻板(12)放置在支架(13)上,穿梭車(5)行駛在出料軌(29)和倉庫軌(4)上,擺渡車(36)行駛在轉(zhuǎn)運(yùn)軌(I)上,轉(zhuǎn)運(yùn)軌(1)的水平高度低于出料軌(29)和倉庫軌(4),擺渡車(36)上安裝有兩條擺渡軌(3),穿梭車(4)可以運(yùn)動并停留到擺渡車的擺渡軌(3)上,穿梭車(5)為主車,擺渡車(36)為副車;穿梭車(5)的主車架(8)下方安裝有主車輪(30)和主輪軸(31),在主車架(8)上方安裝有墻板托舉架(25 )、主車電機(jī)(17 )、主電池組(14 )、舉升電機(jī)(32 )和電控箱(15),墻板托舉架(25)安裝在主車架的兩側(cè),托舉架(25)的兩端下部固定安裝有絲桿,絲桿的下部安裝在蝸輪舉升器(24)上,電控箱(15)安裝在主車架(8)中部,主電池組(14)安裝在電控箱(15) —偵L主車電機(jī)(17)和舉升電機(jī)(32)安裝在電控箱(15)的另一側(cè),主車電機(jī)(17)用鏈條連接主變速器(18 ),主變速器(18 )用鏈條連接主輪軸(31),主車輪(30 )安裝在主輪軸(31)的兩端,舉升電機(jī)(32)用鏈條連接一根長軸(35),長軸(35)兩端的蝸桿固定連接托舉架(25)后端的蝸輪舉升器(24),后端的蝸輪舉升器用長鏈條(26)連接前端的蝸輪舉升器,在主車架(8 )的一側(cè)安裝有停車感應(yīng)器(6 )、托架上的墻板的在位前感應(yīng)器(7 )和在位后感應(yīng)器(9 ),另一側(cè)安裝有保養(yǎng)庫支架感應(yīng)器(22)、轉(zhuǎn)運(yùn)軌前感應(yīng)器(21)和轉(zhuǎn)運(yùn)軌后感應(yīng)器(27),在主車架(8 )的后端安裝有保養(yǎng)庫的左軌道感應(yīng)器(28 )、右軌道感應(yīng)器(10 )和穿梭車入庫到位的感應(yīng)器(33),在電控箱(15)內(nèi)安裝有無線信號接收器(34)和自動控制裝置(16),在主車架(8)的一側(cè)安裝有穿梭車信號對接板(23)。
2.如權(quán)利要求1所述的墻板生產(chǎn)線自動運(yùn)板系統(tǒng),其特征在于:擺渡車(36)的副車架(2)下方安裝有副車輪(40)和副車軸(39),副車架(2)上方一端安裝有擺渡車信號對接板(41)和副車電機(jī)(19 ),副車電機(jī)(19 )用鏈條連接副變速器(20 ),副變速器(20 )用鏈條連接副車軸(39 ),副車軸(39 )的兩端安裝副車輪(40 ),副車架(2 )的中部下陷,陷槽內(nèi)安裝副電池組(28),在副車架(2)的另一端安裝有停車信號頭(37),穿梭車(5)停留在擺渡車(36)上時(shí),穿梭車信號對接板(23)與擺渡車信號對接板(41)對接。
【文檔編號】B28B15/00GK203712855SQ201420085695
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】顧明, 顧順, 方芳, 苗燕, 黃瑞鵬, 劉佳旺 申請人:玉溪怡達(dá)新型建材有限公司