立體停車裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的立體停車裝置，包括立于地面的立柱、由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿所述立柱升降的升降部件、設(shè)于所述升降部件上可往復(fù)平移并可繞一主軸旋轉(zhuǎn)的車臺(tái)板及含一驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由同一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)的平移傳動(dòng)組件和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，所述平移傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板的平移，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明由同一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)平移和旋轉(zhuǎn)，減少操作步驟，使用簡(jiǎn)便，整體重量減輕。
【專利說明】立體停車裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體停車裝置，尤其是一種由同一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板平移和旋轉(zhuǎn)的立體停車裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的立體停車裝置，一般包括固定在地面上的立柱、用于載車的車臺(tái)板、用于驅(qū)動(dòng)停車板沿立柱升降的升降機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板平移以實(shí)現(xiàn)伸出或縮回的平移傳動(dòng)組件及用于驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。由于平移傳動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)各自需要一套驅(qū)動(dòng)部件，兩套驅(qū)動(dòng)部件需要分別操作以分別實(shí)現(xiàn)車臺(tái)板的平移和旋轉(zhuǎn)，操作使用時(shí)步驟較多。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種立體停車裝置，其車臺(tái)板由同一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)平移和旋轉(zhuǎn)，減少操作步驟，使用簡(jiǎn)便，整體重量減輕。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種立體停車裝置，包括立于地面的立柱、由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿所述立柱升降的升降部件、設(shè)于所述升降部件上可往復(fù)平移并可繞一主軸旋轉(zhuǎn)的車臺(tái)板及含一驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由同一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)的平移傳動(dòng)組件和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，所述平移傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板的平移，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板旋轉(zhuǎn)。
[0005]進(jìn)一步地，所述升降部件包括設(shè)于立柱上的升降框、與升降框固定連接的挑梁及設(shè)于所述挑梁上的支撐滑座，所述車臺(tái)板滑動(dòng)設(shè)于所述支撐滑座上。
[0006]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)于所述支撐滑座內(nèi)，所述平移傳動(dòng)組件包括設(shè)于支撐滑座內(nèi)的主動(dòng)鏈輪、繞設(shè)于主動(dòng)鏈輪上的鏈條及用于張緊鏈輪的鏈條張緊輪，所述鏈條的兩端分別固定于車臺(tái)板的底板底壁上的前端和后端，主動(dòng)鏈輪由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件包括所述主軸、固定于所述挑梁上的定齒輪、與定齒輪相嚙合且利用行星輪軸旋轉(zhuǎn)設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的行星輪、與轉(zhuǎn)盤同軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)插設(shè)于定齒輪內(nèi)部的從動(dòng)軸、固定于車臺(tái)板上與行星輪相適配的直齒條、套設(shè)固定于主軸上且與所述支撐滑座固定連接的連接件，所述主軸與所述從動(dòng)軸聯(lián)軸固定，行星輪軸設(shè)于轉(zhuǎn)盤的外側(cè)且其軸心線與轉(zhuǎn)盤的軸心線平行。
[0008]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部件固定于升降部件上并與所述主軸聯(lián)軸，所述支撐滑座活動(dòng)套設(shè)于主軸上，所述平移傳動(dòng)組件包括設(shè)于所述主軸上的第一主動(dòng)齒輪、設(shè)于支撐滑座上與第一主動(dòng)齒輪相嚙合的第一從動(dòng)齒輪、與第一從動(dòng)齒輪同軸的鏈輪、與鏈輪配套的鏈條及設(shè)于支撐滑座上且與鏈條相適配的鏈條張緊輪，所述鏈條的兩端分別固定于車臺(tái)板緊靠支撐滑座的外側(cè)壁前后兩端，鏈條套設(shè)于鏈輪上；所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件包括固定于主軸上的第二主動(dòng)齒輪、設(shè)于支撐滑座上與第二主動(dòng)齒輪相嚙合的第二從動(dòng)齒輪、設(shè)于支撐滑座上與第二從動(dòng)齒輪嚙合的第三從動(dòng)齒輪、設(shè)于車臺(tái)板緊靠支撐滑座的外側(cè)壁上且與所述第三從動(dòng)齒輪相嚙合的直齒條；所述鏈輪與所述第三從動(dòng)齒輪的線速度相同。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪相同且同軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪相同且同軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步地，所述支撐滑座上設(shè)有兩個(gè)與所述挑梁相適配的旋轉(zhuǎn)連接部，兩旋轉(zhuǎn)連接部之間形成一容置腔以容置所述第一從動(dòng)齒輪、鏈輪、第二主動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪和第三從動(dòng)齒輪。
[0011]進(jìn)一步地，所述立體停車裝置還包括平行設(shè)于車位側(cè)邊的至少兩根立柱、至少一條橫跨所述立柱并與所述立柱連接的橫梁，所述橫梁中至少有一條承載梁；所述升降部件包括沿所述立柱升降的升降框承載梁，所述承載梁與所述升降框固定連接，所述承載梁上還滑設(shè)有一支撐滑座，所述車臺(tái)板設(shè)于支撐滑座上，所述平移傳動(dòng)組件設(shè)于承載梁上并帶動(dòng)支撐滑座平移。
[0012]進(jìn)一步地，所述平移傳動(dòng)組件包括設(shè)于承載梁上由所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪、設(shè)于承載梁上的從動(dòng)鏈輪、繞設(shè)于主動(dòng)鏈輪及從動(dòng)鏈輪上的鏈條、設(shè)于支撐滑座上由鏈條帶動(dòng)的平移鏈輪，及設(shè)于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間且與鏈條相配合的鏈條張緊輪。
[0013]進(jìn)一步地，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件包括固定設(shè)于承載梁一端的直齒條、套設(shè)所述主軸上的旋轉(zhuǎn)板、套設(shè)于所述主軸上并與旋轉(zhuǎn)板一端固定連接的齒輪；所述主軸固定設(shè)于所述支撐滑座上，所述旋轉(zhuǎn)板的另一端與所述車臺(tái)板固定連接。
[0014]本發(fā)明的立體停車裝置具有如下有益效果:立體停車裝置只使用同一驅(qū)動(dòng)部件即可完成車臺(tái)板的平移和旋轉(zhuǎn)步驟，即同一驅(qū)動(dòng)部件即可完成兩個(gè)功能，操作步驟簡(jiǎn)化，使用更為簡(jiǎn)便，且整體重量減輕。
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明立體停車裝置第一實(shí)施例車臺(tái)板伸出前的立體圖。
[0017]圖2是本發(fā)明立體停車裝置第一實(shí)施例車臺(tái)板伸出后的立體圖。
[0018]圖3是本發(fā)明立體停車裝置第一實(shí)施例車臺(tái)板旋轉(zhuǎn)后的立體圖。
[0019]圖4是本發(fā)明立體停車裝置第一實(shí)施例車臺(tái)板平移傳動(dòng)組件的示意圖。
[0020]圖5是圖4中K處放大圖。
[0021]圖6是本發(fā)明立體停車裝置第一實(shí)施例車臺(tái)板旋轉(zhuǎn)后的剖視圖。
[0022]圖7是圖6中H處放大圖。
[0023]圖8是本發(fā)明立體停車裝置第二實(shí)施例車臺(tái)板伸出前的立體圖。
[0024]圖9是本發(fā)明立體停車裝置第二實(shí)施例車臺(tái)板伸出后的立體圖。
[0025]圖10是本發(fā)明立體停車裝置第二實(shí)施例車臺(tái)板旋轉(zhuǎn)后的立體圖。
[0026]圖11是本發(fā)明立體停車裝置第二實(shí)施例的剖視圖。
[0027]圖12是本發(fā)明立體停車裝置第二實(shí)施例的平移傳動(dòng)組件的示意圖。
[0028]圖13是本發(fā)明立體停車裝置第三實(shí)施例車臺(tái)板伸出后的立體圖。
[0029]圖14是本發(fā)明立體停車裝置第三實(shí)施例車臺(tái)板旋轉(zhuǎn)后的立體圖。
[0030]圖15是本發(fā)明立體停車裝置第三實(shí)施例從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件安裝于支撐滑座的立體圖。
[0031]圖16是本發(fā)明立體停車裝置第三實(shí)施例從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件的剖視圖。
[0032]圖17是圖16中A-A截面圖。
[0033]圖18是圖17中M處放大圖。
[0034]圖19是圖16中B-B截面圖。
[0035]圖20是圖19中N處放大圖。
[0036]附圖標(biāo)記:1、車臺(tái)板，11、底板，12、側(cè)板；2、立柱；3、升降機(jī)構(gòu)，31、升降電機(jī)，32、升降框，33、挑梁，331、旋轉(zhuǎn)支撐部；4、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，40、驅(qū)動(dòng)部件、41、旋轉(zhuǎn)板，42、主軸，43、齒輪，44、齒條板，45、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，461、定齒輪，462、行星輪軸，463、轉(zhuǎn)盤，464、行星輪，465、從動(dòng)軸，466、直齒條，467、連接件；481、第二主動(dòng)齒輪，482、第二從動(dòng)齒輪，483、第三從動(dòng)齒輪，484、直齒條，485、支撐板；5、平移傳動(dòng)組件，501、主動(dòng)鏈輪，502、鏈條，503、鏈條張緊輪；511、第一主動(dòng)齒輪，512、第一從動(dòng)齒輪，513、鏈輪，514、鏈條；561、主動(dòng)鏈輪，562、從動(dòng)鏈輪，563、鏈條，564、平移鏈輪，565、鏈條張緊輪；57、平移輔助組件，571、插銷部，572、插孔部；6、支撐弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)，60、承載梁，61、支撐滑座，65、引導(dǎo)滾輪；9、車位，93、車位側(cè)邊。

【具體實(shí)施方式】
[0037]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0038]如圖1至圖7所示，本發(fā)明立體停車裝置的第一實(shí)施例，其包括立于地面上的立柱2、設(shè)于所述立柱2上并由升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)的，沿立柱2升降的升降部件、設(shè)于所述升降部件上可往復(fù)平移并繞一主軸42旋轉(zhuǎn)的車臺(tái)板I及包括含有一驅(qū)動(dòng)部件40的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)號(hào))，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由所述驅(qū)動(dòng)部件40驅(qū)動(dòng)的用于帶動(dòng)車臺(tái)板I平移的平移傳動(dòng)組件5及用于帶動(dòng)車臺(tái)板I旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件4(如圖6所示)，所述車臺(tái)板I的平移和旋轉(zhuǎn)均由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件40驅(qū)動(dòng)，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件4包括至少一組在驅(qū)動(dòng)部件40驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板I平移至設(shè)定的旋轉(zhuǎn)位置后再驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板I旋轉(zhuǎn)的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條中的一個(gè)設(shè)于車臺(tái)板I上，另一個(gè)設(shè)于升降部件上，驅(qū)動(dòng)部件40通過帶動(dòng)平移傳動(dòng)組件5將車臺(tái)板I平移至設(shè)定的旋轉(zhuǎn)位置。立體停車裝置還包括設(shè)于升降機(jī)構(gòu)3的升降部件上的支撐滑座61，用于支撐車臺(tái)板I并對(duì)車臺(tái)板I的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)和限定，車臺(tái)板I活動(dòng)安裝于支撐滑座61上。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部件40為電機(jī)。必要時(shí)，立體停車裝置還可增設(shè)用于控制立體停車裝置運(yùn)作的控制系統(tǒng)(圖中未示)。
[0039]所述車臺(tái)板I用于承載汽車，其包括用于載車的底板11和設(shè)于底板11側(cè)邊上的側(cè)板12，車臺(tái)板I利用底板11活動(dòng)安裝于所述支撐滑座61上，本實(shí)施例中，底板11與支撐滑座61之間設(shè)有滑軌配合組件(圖中未示)使底板11可在支撐滑座61上往復(fù)平移滑動(dòng)。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部件40設(shè)于支撐滑座61內(nèi)。
[0040]如圖1至圖3所示，所述升降機(jī)構(gòu)3包括由升降電機(jī)31驅(qū)動(dòng)并沿所述立柱2升降的的升降框32及與升降框32固定連接形成一體的挑梁33，升降框32與挑梁33形成升降機(jī)構(gòu)3的升降部件，支撐滑座61設(shè)于挑梁33上，挑梁33上遠(yuǎn)離立柱2的一端端頭為設(shè)定的旋轉(zhuǎn)位置，該端頭的上端和下端均固定有一旋轉(zhuǎn)支撐部331，用于支撐安裝所述支撐滑座61，兩旋轉(zhuǎn)支撐部331內(nèi)部設(shè)有同軸的主軸孔以便于安裝主軸42。支撐滑座61套設(shè)于下文將要描述的主軸42上，并與主軸42同步旋轉(zhuǎn)，主軸42旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述兩旋轉(zhuǎn)支撐部331的主軸孔內(nèi)。升降電機(jī)31驅(qū)動(dòng)升降部件沿立柱2升降以帶動(dòng)支撐滑座61進(jìn)而帶動(dòng)車臺(tái)板I在立柱2上進(jìn)行升降，升降電機(jī)31通過升降鏈(或升降繩，圖中未示)連接并帶動(dòng)升降框32升降。
[0041]如圖4至圖5所示，所述平移傳動(dòng)組件5包括設(shè)于支撐滑座61內(nèi)的由所述驅(qū)動(dòng)部件40驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪501、繞設(shè)于主動(dòng)鏈輪501上的鏈條502及用于張緊鏈條502的鏈條張緊輪503，鏈條502的兩端分別固定于所述底板12底壁上的前端和后端。
[0042]如圖6至圖7所示，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件4包括所述主軸42、固定于挑梁33上的定齒輪461、與定齒輪461相嚙合且利用行星輪軸462旋轉(zhuǎn)設(shè)于轉(zhuǎn)盤463上以繞定齒輪461旋轉(zhuǎn)的行星輪464、與轉(zhuǎn)盤463同軸且同步運(yùn)轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)插設(shè)于定齒輪461內(nèi)部的從動(dòng)軸465、固定于車臺(tái)板I的側(cè)板12上與行星輪464相適配的直齒條466、套設(shè)固定于主軸42上且與所述支撐滑座61固定連接以帶動(dòng)支撐滑座61旋轉(zhuǎn)的連接件467，主軸42與所述從動(dòng)軸465聯(lián)軸固定，行星輪軸462設(shè)于轉(zhuǎn)盤462的外側(cè)且其軸心線與轉(zhuǎn)盤463的軸心線平行；車臺(tái)板I伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件40驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪501帶動(dòng)車臺(tái)板I伸出，車臺(tái)板I上的直齒條466朝行星輪464方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)直齒條466與行星輪464配合時(shí)推動(dòng)行星輪464繞定齒輪461旋轉(zhuǎn)，同時(shí)行星輪464推動(dòng)轉(zhuǎn)盤463旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)從動(dòng)軸465進(jìn)而帶動(dòng)主軸42旋轉(zhuǎn)，主軸42帶動(dòng)所述連接件467旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)支撐滑座61旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)車臺(tái)板I旋轉(zhuǎn)。
[0043]本實(shí)施例的特點(diǎn)是:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件40 (如圖5所示)驅(qū)動(dòng)平移傳動(dòng)組件5以帶動(dòng)車臺(tái)板I在支撐滑座61上平移，車臺(tái)板I上的直齒條466與行星輪464配合間接驅(qū)動(dòng)主軸42進(jìn)而驅(qū)動(dòng)設(shè)于支撐滑座61上的車臺(tái)板I旋轉(zhuǎn)，即由同一驅(qū)動(dòng)部件40先驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板I平移，再驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板I旋轉(zhuǎn)。
[0044]如圖8及圖12所示，本發(fā)明立體停車裝置的第二實(shí)施例，其包括用于承載汽車的車臺(tái)板1、平行立于地面車位9上的至少兩根立柱2、至少一條橫跨所述至少兩根立柱2并與每一立柱2連接的橫梁、用其升降部件32驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板I升降的升降機(jī)構(gòu)3、含有驅(qū)動(dòng)部件40(如圖8所示)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)于升降機(jī)構(gòu)3的升降部件32上以支撐和引導(dǎo)車臺(tái)板I平移的支撐引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由所述驅(qū)動(dòng)部件40驅(qū)動(dòng)的用于帶動(dòng)車臺(tái)板I的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件4和用于帶動(dòng)車臺(tái)板I平移的平移傳動(dòng)組件5。
[0045]所有立柱2和橫梁共同組成一個(gè)排架，其結(jié)構(gòu)相對(duì)于單立柱的結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固牢靠。所述支撐引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6包括固定于升降部件32上的承載梁60及滑設(shè)于承載梁60上的支撐滑座61，承載梁60為所述橫梁之一，車臺(tái)板I設(shè)于支撐滑座61上，平移傳動(dòng)組件5驅(qū)動(dòng)支撐滑座61在承載梁60水平移動(dòng)以帶動(dòng)車臺(tái)板I平移。本實(shí)施例中，必要時(shí)還可增設(shè)用于控制立體停車裝置運(yùn)作的控制系統(tǒng)(圖中未示)。
[0046]所述承載梁60與所述支撐滑座61之間設(shè)有滑軌滑塊配合組件，使支撐滑座61水平滑設(shè)于承載梁60上配合良好且不能脫離。所述車臺(tái)板I包括底板11及側(cè)板12。
[0047]本實(shí)施例設(shè)有兩根立柱2，二者相互平行設(shè)于地面上，分別位于車位9的車位側(cè)邊93上對(duì)應(yīng)位置，每一立柱2上均設(shè)有一升降部件32。承載梁60的兩端橫跨所述兩個(gè)立柱2并與每個(gè)升降部件32分別固定連接而隨升降部件32升降。當(dāng)然，立柱2數(shù)量不限于兩根，可以是多根，多根立柱2平行立于地面上且處于同一平面內(nèi)即可，此時(shí)，與立柱2相配合的升降部件32相應(yīng)地增加即可，承載梁60橫垮多根立柱2并與每一立柱2上的升降部件32固定連接。
[0048]所述升降機(jī)構(gòu)3包括由升降電機(jī)31驅(qū)動(dòng)的設(shè)于立柱2上的升降部件32，升降部件32與承載梁60固定連接，升降電機(jī)31驅(qū)動(dòng)升降部件32沿立柱2升降以帶動(dòng)承載梁60及支撐滑座61進(jìn)而帶動(dòng)車臺(tái)板I在立柱2上升降。
[0049]如圖10所示，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件4包括套設(shè)于所述主軸42上的用于帶動(dòng)車臺(tái)板I旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板41、套設(shè)于所述主軸42上并與旋轉(zhuǎn)板41 一端固定連接的齒輪43及固定設(shè)于承載梁60 —端的帶直齒條的齒條板44 ;所述主軸42固定設(shè)于所述的支撐滑座61上，所述旋轉(zhuǎn)板41的另一端與所述車臺(tái)板I固定連接。所述車臺(tái)板I利用其側(cè)板12與旋轉(zhuǎn)板41固定連接，承載梁60的該端端頭為設(shè)定的旋轉(zhuǎn)位置，所述齒輪43繞主軸42旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板41及車臺(tái)板I旋轉(zhuǎn)。
[0050]本實(shí)施例中,所述平移傳動(dòng)組件5由所述驅(qū)動(dòng)部件40 (如圖8所示)驅(qū)動(dòng),該驅(qū)動(dòng)部件40為電機(jī)，如圖12所示，平移傳動(dòng)組件5包括設(shè)于驅(qū)動(dòng)部件40輸出軸上的主動(dòng)鏈輪561、設(shè)于承載梁60上的從動(dòng)鏈輪562及繞設(shè)于該主動(dòng)鏈輪561和從動(dòng)鏈輪562上的鏈條563、設(shè)于支撐滑座61上且與鏈條563相配合以帶動(dòng)支撐滑座61平移的平移鏈輪564，及設(shè)于主動(dòng)鏈輪561和從動(dòng)鏈輪562之間且與鏈條563相配合以張緊鏈條563的鏈條張緊輪565。驅(qū)動(dòng)部件40通過驅(qū)動(dòng)平移傳動(dòng)組件5以驅(qū)動(dòng)所述支撐滑座61在承載梁60上平移進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板I在承載梁60上平移。由于轉(zhuǎn)軸42固定設(shè)于支撐滑座61上，而帶直齒條的齒條板44固定于承載梁60上，當(dāng)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸42上的齒輪43與齒條板44上的直齒條接觸時(shí)，平移傳動(dòng)組件5繼續(xù)驅(qū)動(dòng)支撐滑座61前進(jìn)伸出，使得轉(zhuǎn)軸41上的齒輪43與所述齒條板43上的直齒條相互嚙合而實(shí)現(xiàn)齒輪43的旋轉(zhuǎn)，所述齒輪43旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板41旋轉(zhuǎn)。
[0051]本實(shí)施例的立體停車裝置還包括平移輔助組件57，平移輔助組件57設(shè)于車臺(tái)板I上的支撐梁12的外側(cè)壁與承載梁60之間，用于防止車臺(tái)板I平移時(shí)隨轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)或搖擺，本實(shí)施例中，平移輔助組件57(如圖10所示)為設(shè)于車臺(tái)板I靠近承載梁60 —側(cè)的支撐梁12的外側(cè)壁上的至少兩個(gè)滾輪，且車臺(tái)板I的支撐梁12的外側(cè)壁上位于所述轉(zhuǎn)軸42軸心線的兩側(cè)至少各設(shè)一個(gè)滾輪，車臺(tái)板I平移時(shí)，滾輪均與所述承載梁60表面接觸。本實(shí)施例的立體停車裝置還包括限位組件(圖中未示)，用于限定車臺(tái)板I在承載梁60上的極限伸出位置和初始位置，也用于限制車臺(tái)板I在支撐滑座61上的旋轉(zhuǎn)極限位置，防止驅(qū)動(dòng)部件40停止工作并剎車制動(dòng)后，車臺(tái)板I非正常的平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，起到安全保障作用。
[0052]本實(shí)施例的特點(diǎn)是:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件40驅(qū)動(dòng)平移傳動(dòng)組件5以帶動(dòng)車臺(tái)板I在支撐滑座61上平移，固定于支撐滑座61上的主軸42上套設(shè)有可繞主軸42旋轉(zhuǎn)的齒輪43,齒輪43與固定于承載梁60 —端端頭上的齒條板44上的直齒條相配合，由齒輪43旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板41及車臺(tái)板I旋轉(zhuǎn)，即由同一驅(qū)動(dòng)部件40先驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板I平移，再驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板I旋轉(zhuǎn)。
[0053]如圖13至圖20所示，本發(fā)明立體停車裝置的第三實(shí)施例，其與第一實(shí)施例基本相同，區(qū)別在于:
[0054]車臺(tái)板I利用側(cè)板12以單側(cè)懸掛支撐的方式活動(dòng)安裝于所述支撐滑座61上。驅(qū)動(dòng)部件40固定于支撐滑座61上，并與主軸42直接聯(lián)軸固定以驅(qū)動(dòng)主軸42轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐滑座61上設(shè)有供所述側(cè)板12在其上滑動(dòng)的滑道(圖中未標(biāo)號(hào))，該滑道包括上下兩排平行設(shè)置的引導(dǎo)滾輪65，兩排引導(dǎo)滾輪65及二者之間的空間形成所述滑道，側(cè)板12以內(nèi)嵌于所述滑道內(nèi)的方式活動(dòng)安裝于支撐滑座61上。支撐滑座61上設(shè)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)連接部611與所述挑梁33上的旋轉(zhuǎn)支撐部331相適配，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)連接部611之間形成一容置腔(如圖15所示)。支撐滑座61利用所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)連接部611活動(dòng)套設(shè)于主軸42上，支撐滑座61與主軸42非固定連接。
[0055]如圖15至圖20所示，本實(shí)施例的平移傳動(dòng)組件5包括固定于主軸42上由主軸42驅(qū)動(dòng)并隨主軸42同步運(yùn)轉(zhuǎn)的第一主動(dòng)齒輪511、旋轉(zhuǎn)設(shè)于支撐滑座61上與第一主動(dòng)齒輪511相嚙合的第一從動(dòng)齒輪512、與第一從動(dòng)齒輪512同軸且同步運(yùn)轉(zhuǎn)的鏈輪513、與鏈輪513配套的鏈條514及設(shè)于支撐滑座61上且與鏈條514相適配的鏈條張緊輪515，所述鏈條514的兩端分別固定于車臺(tái)板I的側(cè)板12上緊靠支撐滑座61的外側(cè)壁的前端和后端，鏈條514套設(shè)于鏈輪513上。
[0056]所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件4包括固定于主軸42上隨主軸42同步運(yùn)轉(zhuǎn)的第二主動(dòng)齒輪481、旋轉(zhuǎn)設(shè)于支撐滑座61上與第二主動(dòng)齒輪481相嚙合的第二從動(dòng)齒輪482、旋轉(zhuǎn)設(shè)于支撐滑座61上與第二從動(dòng)齒輪482嚙合的第三從動(dòng)齒輪483、設(shè)于車臺(tái)板I上緊靠支撐滑座61的外側(cè)壁上且與所述第三從動(dòng)齒輪483相嚙合的直齒條484及固定于支撐滑座61內(nèi)側(cè)壁上的支撐板485 ;所述第三從動(dòng)齒輪483與所述鏈輪513的線速度相同以保證直齒條484和鏈條514同步移動(dòng)。所述第三從動(dòng)齒輪483的軸旋轉(zhuǎn)設(shè)于支撐板485上。所述第一主動(dòng)齒輪511、第一從動(dòng)齒輪512、鏈輪513、第二主動(dòng)齒輪481、第二從動(dòng)齒輪482和第三從動(dòng)齒輪483容置于所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)連接部611之間的容置腔內(nèi)。本實(shí)施例中，所述第一主動(dòng)齒輪511和第二主動(dòng)齒輪481相同且同軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一從動(dòng)齒輪512、和第二從動(dòng)齒輪482相同且同軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)。所述第一從動(dòng)齒輪512、鏈輪513和第二從動(dòng)齒輪482同軸且該軸旋轉(zhuǎn)設(shè)于支撐滑座61上且穿過支撐板485。
[0057]本實(shí)施例的立體停車裝置還包括一鎖止組件(圖中未示)，當(dāng)直齒條484與第三從動(dòng)齒輪483嚙合傳動(dòng)到某一預(yù)定位置時(shí)，例如，第三從動(dòng)齒輪483位于直齒條484中部位置時(shí)，鎖止組件啟動(dòng)，使所述第二從動(dòng)齒輪482及第三從動(dòng)齒輪483停止旋轉(zhuǎn)并剎車制動(dòng)，直齒條484與第三從動(dòng)齒輪483處于嚙合狀態(tài)，第三從動(dòng)齒輪483與第二從動(dòng)齒輪482處于嚙合狀態(tài)，而所述鏈輪513與鏈條514亦處于嚙合狀態(tài)，車臺(tái)板I停止平移。立體停車裝置還包括一限位組件(圖中未示)，當(dāng)車臺(tái)板I伸出到位后，平移傳動(dòng)組件5雖停止工作并剎車制動(dòng)，但限位組件可防止車臺(tái)板I在支撐滑座61上非正常移動(dòng)而沖出，起到安全保障作用。當(dāng)車臺(tái)板I縮回到位后，平移傳動(dòng)組件5雖停止工作并剎車制動(dòng)，限位組件工作可防止車臺(tái)板I在支撐滑座61上非正常移動(dòng)而沖出，起到安全保障作用。
[0058]本實(shí)施例的立體停車裝置還包括一平移輔助組件57，如圖13所示，平移輔助組件57包括插銷部571及與之匹配的插孔部572，插銷部571設(shè)于升降部件上，插孔部572設(shè)于支撐滑座61。平移輔助組件57的作用是:當(dāng)車臺(tái)板I在支撐滑座61上平移時(shí)使支撐滑座61緊貼并鎖固于挑梁33上，防止支撐滑座61旋轉(zhuǎn)；而當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)車臺(tái)板I時(shí)使支撐滑座61解鎖并脫離挑梁33以便于旋轉(zhuǎn)。
[0059]本實(shí)施例的特點(diǎn)是:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件40同時(shí)驅(qū)動(dòng)平移傳動(dòng)組件5和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件4，使鏈條514與直齒條484同步線性移動(dòng)以同時(shí)帶動(dòng)車臺(tái)板I在支撐滑座61上平移，直到直齒條484與第三從動(dòng)齒輪483處于嚙合狀態(tài)并繼續(xù)嚙合至設(shè)定停止位置時(shí)，鎖止組件工作使從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件4除第二主動(dòng)齒輪481外的第二從動(dòng)齒輪482、第三從動(dòng)齒輪483及鏈輪513處于鎖止?fàn)顟B(tài)而使車臺(tái)板I停止平移運(yùn)動(dòng)。此后，主軸42繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因直齒條514與第三從動(dòng)齒輪483處于嚙合狀態(tài)，而設(shè)于支撐滑座61上的整個(gè)平移傳動(dòng)組件5和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件4除第一主動(dòng)齒輪511和第二主動(dòng)齒輪481外均處于鎖止?fàn)顟B(tài)，且所述第二從動(dòng)齒輪482與主軸42上的所述第二主動(dòng)齒輪481嚙合，第三從動(dòng)齒輪483與第二從動(dòng)齒輪482處于嚙合狀態(tài)，直齒條484與第三從動(dòng)齒輪483處于嚙合狀態(tài)，而使得支撐滑座61被動(dòng)繞所述主軸42旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)支撐滑座上的車臺(tái)板I旋轉(zhuǎn)。即同樣由同一驅(qū)動(dòng)部件40先驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板I平移，再驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板I旋轉(zhuǎn)。
[0060]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。
【權(quán)利要求】
1.一種立體停車裝置，包括立于地面的立柱、由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿所述立柱升降的升降部件、設(shè)于所述升降部件上可往復(fù)平移并可繞一主軸旋轉(zhuǎn)的車臺(tái)板及含一驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由同一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)的平移傳動(dòng)組件和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，所述平移傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板的平移，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)車臺(tái)板旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的立體停車裝置，其特征在于，所述升降部件包括設(shè)于立柱上的升降框、與升降框固定連接的挑梁及設(shè)于所述挑梁上的支撐滑座，所述車臺(tái)板滑動(dòng)設(shè)于所述支撐滑座上。
3.如權(quán)利要求2所述的立體停車裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)于所述支撐滑座內(nèi)，所述平移傳動(dòng)組件包括設(shè)于支撐滑座內(nèi)的主動(dòng)鏈輪、繞設(shè)于主動(dòng)鏈輪上的鏈條及用于張緊鏈輪的鏈條張緊輪，所述鏈條的兩端分別固定于車臺(tái)板的底板底壁上的前端和后端，主動(dòng)鏈輪由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求4所述的立體停車裝置,其特征在于,所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件包括所述主軸、固定于所述挑梁上的定齒輪、與定齒輪相嚙合且利用行星輪軸旋轉(zhuǎn)設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的行星輪、與轉(zhuǎn)盤同軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)插設(shè)于定齒輪內(nèi)部的從動(dòng)軸、固定于車臺(tái)板上與行星輪相適配的直齒條、套設(shè)固定于主軸上且與所述支撐滑座固定連接的連接件，所述主軸與所述從動(dòng)軸聯(lián)軸固定，行星輪軸設(shè)于轉(zhuǎn)盤的外側(cè)且其軸心線與轉(zhuǎn)盤的軸心線平行。
5.如權(quán)利要求2所述的立體停車裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件固定于升降部件上并與所述主軸聯(lián)軸，所述支撐滑座活動(dòng)套設(shè)于主軸上，所述平移傳動(dòng)組件包括設(shè)于所述主軸上的第一主動(dòng)齒輪、設(shè)于支撐滑座上與第一主動(dòng)齒輪相嚙合的第一從動(dòng)齒輪、與第一從動(dòng)齒輪同軸的鏈輪、與鏈輪配套的鏈條及設(shè)于支撐滑座上且與鏈條相適配的鏈條張緊輪，所述鏈條的兩端分別固定于車臺(tái)板緊靠支撐滑座的外側(cè)壁前后兩端，鏈條套設(shè)于鏈輪上；所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件包括固定于主軸上的第二主動(dòng)齒輪、設(shè)于支撐滑座上與第二主動(dòng)齒輪相嚙合的第二從動(dòng)齒輪、設(shè)于支撐滑座上與第二從動(dòng)齒輪嚙合的第三從動(dòng)齒輪、設(shè)于車臺(tái)板緊靠支撐滑座的外側(cè)壁上且與所述第三從動(dòng)齒輪相嚙合的直齒條；所述鏈輪與所述第三從動(dòng)齒輪的線速度相同。
6.如權(quán)利要求5所述的立體停車裝置，其特征在于，所述第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪相同且同軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪相同且同軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的立體停車裝置，其特征在于，所述支撐滑座上設(shè)有兩個(gè)與所述挑梁相適配的旋轉(zhuǎn)連接部，兩旋轉(zhuǎn)連接部之間形成一容置腔以容置所述第一從動(dòng)齒輪、鏈輪、第二主動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪和第二.從動(dòng)齒輪。
8.如權(quán)利要求1所述的立體停車裝置，其特征在于，所述立體停車裝置還包括平行設(shè)于車位側(cè)邊的至少兩根立柱、至少一條橫跨所述立柱并與所述立柱連接的橫梁，所述橫梁中至少有一條承載梁；所述升降部件包括沿所述立柱升降的升降框承載梁，所述承載梁與所述升降框固定連接，所述承載梁上還滑設(shè)有一支撐滑座，所述車臺(tái)板設(shè)于支撐滑座上，所述平移傳動(dòng)組件設(shè)于承載梁上并帶動(dòng)支撐滑座平移。
9.如權(quán)利要求8所述的立體停車裝置，其特征在于，所述平移傳動(dòng)組件包括設(shè)于承載梁上由所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪、設(shè)于承載梁上的從動(dòng)鏈輪、繞設(shè)于主動(dòng)鏈輪及從動(dòng)鏈輪上的鏈條、設(shè)于支撐滑座上由鏈條帶動(dòng)的平移鏈輪，及設(shè)于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間且與鏈條相配合的鏈條張緊輪。
10.如權(quán)利要求9所述的立體停車裝置，其特征在于，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件包括固定設(shè)于承載梁一端的直齒條、套設(shè)所述主軸上的旋轉(zhuǎn)板、套設(shè)于所述主軸上并與旋轉(zhuǎn)板一端固定連接的齒輪；所述主軸固定設(shè)于所述支撐滑座上，所述旋轉(zhuǎn)板的另一端與所述車臺(tái)板固定連接。
【文檔編號(hào)】E04H6/06GK104453308SQ201410790558
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月18日
【發(fā)明者】曾慶義, 姚學(xué)會(huì) 申請(qǐng)人:曾慶義