本發(fā)明涉及車(chē)輛停放設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體的二層機(jī)械式停車(chē)裝置。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中采用的立體停車(chē)裝置樣式多樣，有的簡(jiǎn)易式停車(chē)設(shè)備采用直接升降載車(chē)板或升降橫移載車(chē)板方式，將汽車(chē)移至原有車(chē)位正上方，這種方式各有弊端，直接升降類(lèi)的弊端：直接升降類(lèi)包括地上和地下兩類(lèi)，地上類(lèi)：下層停車(chē)影響上層車(chē)的存取，上層車(chē)位的便利性嚴(yán)重不足，車(chē)位基座限制了下層車(chē)的尺寸，分割了原有車(chē)位的空間，下層停車(chē)的便利性也受到影響，車(chē)位整體實(shí)用性差。地下類(lèi)：車(chē)位地基開(kāi)挖成本高，維護(hù)成本高，適用范圍有限。升降橫移類(lèi)的弊端:結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)相對(duì)較高，存取車(chē)設(shè)備動(dòng)作繁瑣，存取車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)，車(chē)位基座限制了下層車(chē)的尺寸，分割了原有車(chē)位的停車(chē)空間。載車(chē)板空置時(shí)懸于車(chē)位上方，限制了較高車(chē)輛的停泊，且影響美觀(guān)?，F(xiàn)有技術(shù)中的公告號(hào)為CN102277992A的申請(qǐng)公開(kāi)了一種“新型二層升降橫移車(chē)庫(kù)”，所提供的(上層)停車(chē)方案為四柱懸吊，其對(duì)第二層停車(chē)庫(kù)所實(shí)施的升降不足點(diǎn)是需要在下層地面設(shè)置四根立柱，而前端的立柱勢(shì)必影響到下層車(chē)位停車(chē)的不方便，同時(shí)由于其所占用的立柱空間，將會(huì)損失部分停車(chē)密度。CN2921191Y公開(kāi)了一種“移出無(wú)避讓型上層停車(chē)位”，其僅對(duì)第二層停車(chē)庫(kù)實(shí)施升降、旋轉(zhuǎn)、平移，操作方便，但其不足點(diǎn)是需要在下層地面設(shè)置平移軌道，設(shè)備成本較高。CN202937039U公開(kāi)了一種“雙柱懸臂升降平移雙層停車(chē)裝置”，其所提供 的停車(chē)方案為在原車(chē)位正上方升降載車(chē)板，為下層車(chē)位騰出存取空間，其弊端在于上層車(chē)存取時(shí)下層車(chē)位必須為空，這極大的限制了上層車(chē)位的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種二層機(jī)械式停車(chē)裝置，本發(fā)明在不新占用土地的情況下增加一個(gè)車(chē)位，不影響原有車(chē)位泊車(chē)，適用性強(qiáng)；折疊懸臂結(jié)構(gòu)合理、簡(jiǎn)單；液壓式驅(qū)動(dòng)方式穩(wěn)定、安全；設(shè)備整體對(duì)周?chē)h(huán)境影響小，造價(jià)低，安全可靠性高，存取車(chē)動(dòng)作簡(jiǎn)單、迅速，特別適合場(chǎng)合擁擠的位置停車(chē)使用。本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案為：一種二層機(jī)械式停車(chē)裝置，包括立柱，液壓油泵，舉升油缸，大懸臂，小懸臂，懸臂油缸，平衡油缸，平衡桿，吊頂，控制裝置，液壓油泵電機(jī)，所述液壓油泵設(shè)于立柱一側(cè)，所述舉升油缸缸筒底部與立柱內(nèi)側(cè)鉸接，所述大懸臂的上端通過(guò)凸耳及銷(xiāo)軸與立柱上部鉸接，大懸臂在靠近上部鉸接點(diǎn)位置設(shè)有第一支撐座，舉升油缸的活塞桿的外端通過(guò)第一支撐座及支撐座銷(xiāo)軸與大懸臂鉸接，大懸臂的下端通過(guò)第二銷(xiāo)軸、小懸臂凸耳與小懸臂鉸接，懸臂油缸的活塞桿的末端通過(guò)第一支撐座與大懸臂鉸接，懸臂油缸的缸筒底部與小懸臂的一端通過(guò)第二銷(xiāo)軸鉸接，小懸臂的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸連接與吊頂鉸接，所述小懸臂凸耳設(shè)于靠近第二銷(xiāo)軸一端，所述平衡油缸的缸筒底部與小懸臂固定連接，平衡油缸的活塞桿末端與平衡桿一端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，平衡桿另一端與吊頂通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，載車(chē)平臺(tái)通過(guò)可折疊連接架與吊頂連接；所述液壓油泵通過(guò)管路及開(kāi)關(guān)閥門(mén)與舉升油缸、懸臂油缸、平衡油缸連接，液壓油泵電機(jī)與控制裝置連接。所述載車(chē)平臺(tái)包括周邊的長(zhǎng)方形框架，在長(zhǎng)方形框架中間設(shè)有與框架連接的車(chē)輛支撐板，長(zhǎng)方形框架包括兩側(cè)的兩根長(zhǎng)邊板、短邊板，長(zhǎng)邊板上設(shè)有導(dǎo) 軌。所述吊頂包括上部長(zhǎng)方形支撐架，所述支撐架的短邊與小懸臂通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，所述支撐架的兩側(cè)為絲杠結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)邊的外側(cè)設(shè)有相配合的兩個(gè)軸承，所述軸承的外圈與電機(jī)固定座連接，所述電機(jī)固定座與吊頂中部的橫梁固定連接，電機(jī)固定座上設(shè)有定位電機(jī)，所述定位電機(jī)的輸出軸與圓柱結(jié)構(gòu)軸線(xiàn)平行，電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，在電機(jī)固定座內(nèi)側(cè)的外圓柱面上設(shè)有固定連接的被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪嚙合。所述折疊連接架包括在中部鉸接的兩根交叉桿，即包括第一交叉桿、第二交叉桿，所述第一交叉桿的上端與支撐架的長(zhǎng)邊端部固定連接，第一交叉桿的下端設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套與長(zhǎng)邊板上設(shè)有的導(dǎo)軌配合，第二交叉桿的下端與長(zhǎng)邊板的端部固定連接，第二交叉桿的上端設(shè)有螺母，所述螺母與圓柱結(jié)構(gòu)的絲杠配合。所述舉升油缸和平衡油缸為雙作用單級(jí)油缸，懸臂油缸為單作用多級(jí)油缸。所述控制裝置包括遙控器、無(wú)線(xiàn)接收模塊、控制箱，遙控器通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)與控制箱內(nèi)的無(wú)線(xiàn)接收模塊連接，控制箱與液壓油泵電機(jī)、定位電機(jī)的控制電路連接，控制箱分別與舉升油缸的進(jìn)、出油電磁閥，懸臂油缸的進(jìn)、出油電磁閥，平衡油缸的進(jìn)、出電磁油閥電連接。所述立柱上設(shè)有電動(dòng)汽車(chē)充電模塊。所述載車(chē)平臺(tái)板面設(shè)有張貼紙張的廣告宣傳欄。本發(fā)明的有益效果：1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠性高，設(shè)備整體對(duì)周?chē)h(huán)境影響小，造價(jià)低、故障率低，存取車(chē)動(dòng)作簡(jiǎn)單，速度快，立柱對(duì)一層泊車(chē)位幾乎沒(méi)有要求，適用性強(qiáng)，特別適合停車(chē)場(chǎng)合擁擠的位置使用。2.設(shè)備位于普通轎車(chē)車(chē)位側(cè)面，在不影響原有車(chē)位泊車(chē)的情況下，將轎車(chē)移至原有車(chē)位正上方，可以在不占用土地的情況下增加一個(gè)車(chē)位，使原有普通車(chē)位的最大利用率達(dá)到200％，本發(fā)明在不新占用土地的情況下增加一個(gè)車(chē)位，且?guī)缀醪挥绊懺熊?chē)位泊車(chē)。3.本發(fā)明通過(guò)絲杠與螺母之間的螺紋連接方式保證了絲杠定位與的高同步性，高精度和自鎖性。4.本發(fā)明折疊懸臂結(jié)構(gòu)合理、簡(jiǎn)單，液壓式驅(qū)動(dòng)方式穩(wěn)定、安全；采用折疊連接架的交叉式結(jié)構(gòu)保證了載車(chē)板的可伸縮性，降低了設(shè)備閑置時(shí)占用過(guò)多二層空間的問(wèn)題，兩根交叉桿的邊緣式布局在載車(chē)板工作時(shí)移至載車(chē)板兩端，不會(huì)與停泊車(chē)輛開(kāi)啟的車(chē)門(mén)發(fā)生干涉。5.由大懸臂、小懸臂、懸臂油缸組成的可折疊懸臂結(jié)構(gòu)保證了懸臂在必要時(shí)伸出的長(zhǎng)度，又避免了了設(shè)備閑置時(shí)占用過(guò)多的二層空間。6.簡(jiǎn)潔的立柱式底座結(jié)構(gòu)、電力驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)為設(shè)備增加電動(dòng)汽車(chē)充電模塊提供結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。7.設(shè)備處于待命狀態(tài)時(shí)，載車(chē)板板面可作為廣告宣傳板面，起到廣告宣傳效果。附圖說(shuō)明圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1a局部放大圖；圖3為圖1b局部放大圖；圖4為圖1c局部放大圖；圖5為本發(fā)明的主視圖；圖6為左視圖；圖7為俯視圖；圖8、圖9為本發(fā)明初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10、11為本發(fā)明車(chē)輛停泊狀態(tài)一結(jié)構(gòu)示意圖；圖12、13為本發(fā)明車(chē)輛停泊狀態(tài)二結(jié)構(gòu)示意圖；圖14、15為本發(fā)明車(chē)輛停泊狀態(tài)三結(jié)構(gòu)示意圖；圖16、17為本發(fā)明車(chē)輛停泊狀態(tài)四結(jié)構(gòu)示意圖；圖18、19為本發(fā)明車(chē)輛停泊狀態(tài)五結(jié)構(gòu)示意圖；圖20、21為本發(fā)明車(chē)輛停泊狀態(tài)六結(jié)構(gòu)示意圖；圖22、23為本發(fā)明車(chē)輛停泊狀態(tài)七結(jié)構(gòu)示意圖；圖24、25為本發(fā)明車(chē)輛停泊狀態(tài)八結(jié)構(gòu)示意圖；圖26為本發(fā)明的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。如圖1至圖7所示，一種二層機(jī)械式停車(chē)裝置，包括立柱1，液壓油泵2，舉升油缸3，大懸臂4，小懸臂5，懸臂油缸6，平衡油缸7，平衡桿8，吊頂9，定位電機(jī)10，絲杠結(jié)構(gòu)11，導(dǎo)軌12，螺母13，導(dǎo)套14、交叉桿15，載車(chē)平臺(tái)16，遙控器17，無(wú)線(xiàn)接收模塊18，控制箱19，液壓油泵電機(jī)20。所述液壓油泵2、控制箱19設(shè)于立柱1一側(cè)，所述舉升油缸3缸筒底部與立柱內(nèi)側(cè)鉸接，所述大懸臂4的上端通過(guò)凸耳51及凸耳上的銷(xiāo)軸52與立柱1上部鉸接，大懸臂4在靠近上部鉸接點(diǎn)位置設(shè)有第一支撐座41，舉升油缸3的活塞桿的外端通過(guò)第一支撐座41及支撐座銷(xiāo)軸與大懸臂4鉸接，大懸臂4的下端通過(guò)第二銷(xiāo)軸及小懸臂凸耳55與小懸臂5鉸接，懸臂油缸6的活塞桿的末端通過(guò)第一支撐座與大懸臂4鉸接，懸臂油缸6的缸筒底部與小懸臂5的一端通過(guò)第二銷(xiāo)軸56鉸 接，小懸臂5的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸57連接與吊頂9鉸接，所述小懸臂凸耳55設(shè)于靠近第二銷(xiāo)軸56一端，所述平衡油缸7的缸筒底部與小懸臂5固定連接，平衡油缸7的活塞桿末端與平衡桿8一端通過(guò)銷(xiāo)軸71鉸接，平衡桿8另一端與吊頂9通過(guò)銷(xiāo)軸81鉸接，載車(chē)平臺(tái)16通過(guò)可折疊連接架與吊頂9連接；所述液壓油泵2通過(guò)管路及開(kāi)關(guān)閥門(mén)與舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7連接，液壓油泵的電機(jī)20與控制箱19連接。所述載車(chē)平臺(tái)16包括周邊的長(zhǎng)方形框架，在長(zhǎng)方形框架中間設(shè)有與框架連接的車(chē)輛支撐板，長(zhǎng)方形框架包括兩側(cè)的兩根長(zhǎng)邊板161、短邊板162，長(zhǎng)邊板上設(shè)有導(dǎo)軌12。所述吊頂9包括上部長(zhǎng)方形支撐架，所述支撐架的短邊92與小懸臂5通過(guò)銷(xiāo)軸57鉸接，所述支撐架的長(zhǎng)邊91為圓柱結(jié)構(gòu)，其中圓柱結(jié)構(gòu)的中間部位為外圓柱面，外圓柱面兩側(cè)為絲杠結(jié)構(gòu)11，在外圓柱面設(shè)有相配合的兩個(gè)軸承，所述軸承的外圈分別與電機(jī)固定座101、103連接，所述電機(jī)固定座101與吊頂中部的橫梁固定連接，電機(jī)固定座上設(shè)有定位電機(jī)10，所述定位電機(jī)10的輸出軸與圓柱結(jié)構(gòu)軸線(xiàn)平行，電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪104，在電機(jī)固定座內(nèi)側(cè)的外圓柱面上設(shè)有固定連接的被動(dòng)齒輪102，主動(dòng)齒輪104與被動(dòng)齒輪102嚙合，所述支撐架的長(zhǎng)邊與長(zhǎng)方形框架的長(zhǎng)邊板位置對(duì)應(yīng)。所述折疊連接架設(shè)有四套，所述折疊連接架包括在中部鉸接的兩根交叉桿15，即包括第一交叉桿151、第二交叉桿152，所述第一交叉桿151的上端與支撐架的長(zhǎng)邊91端部固定連接，第一交叉桿的下端設(shè)有導(dǎo)套14，所述導(dǎo)套與長(zhǎng)邊板161上設(shè)有的導(dǎo)軌12配合，第二交叉桿152的下端與長(zhǎng)邊板161的端部固定連接，第二交叉桿的上端設(shè)有螺母13，所述螺母13與圓柱結(jié)構(gòu)的絲杠11配合。所述舉升油缸3和平衡油缸7為雙作用單級(jí)油缸，懸臂油缸6為單作用多 級(jí)油缸。所述控制裝置包括遙控器17、無(wú)線(xiàn)接收模塊、控制箱19，遙控器17通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)與控制箱19內(nèi)的無(wú)線(xiàn)接收模塊18連接，控制箱19與液壓油泵電機(jī)20、定位電機(jī)10的控制電路連接，控制箱19分別與舉升油缸3的進(jìn)、出油電磁閥，懸臂油缸6的進(jìn)、出油電磁閥，平衡油缸7的進(jìn)、出電磁油閥電連接，如附圖26所示。所述立柱1上設(shè)有電動(dòng)汽車(chē)充電模塊，載車(chē)平臺(tái)板面設(shè)有張貼紙張的廣告宣傳欄。本發(fā)明的工作過(guò)程1，初始狀態(tài)：液壓油缸未啟動(dòng)，舉升油缸3收縮，懸臂油缸6伸出，折疊臂結(jié)構(gòu)處于折疊狀態(tài)；平衡油缸7收縮，吊頂9與小懸臂5平行，整個(gè)設(shè)備處于待命狀態(tài)，如附圖8、9所示。2，車(chē)輛停泊時(shí)：遙控器17手動(dòng)發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)，設(shè)備上的無(wú)線(xiàn)接收模塊18接受到信號(hào)，液壓油缸啟動(dòng)，激活移出、下降兩個(gè)預(yù)定動(dòng)作。移出動(dòng)作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7配合完成，其中舉升油缸3伸出，懸臂油缸6收縮，平衡油缸7伸出，懸臂結(jié)構(gòu)伸展，載車(chē)板16調(diào)整至水平狀態(tài)，如附圖10、11所示。下降動(dòng)作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7、定位電機(jī)10，絲杠結(jié)構(gòu)11，螺母13，第一交叉桿151、第二交叉桿152，導(dǎo)套14，載車(chē)板16配合完成，其中舉升油缸3收縮，懸臂油缸6收縮，平衡油缸7收縮，定位電機(jī)10正向啟動(dòng)，絲杠結(jié)構(gòu)11轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母13逐漸移動(dòng)至絲杠結(jié)構(gòu)11兩端，第一交叉桿151、 第二交叉桿152展開(kāi)，導(dǎo)套14逐漸移動(dòng)至導(dǎo)軌12兩端；懸臂結(jié)構(gòu)完全伸展，吊頂9保持水平下降，載車(chē)板16保持水平狀態(tài)下降到地面，如附圖12、13所示。3，停泊車(chē)輛開(kāi)上載車(chē)板16，駕駛員離開(kāi)載車(chē)板16，遙控器17手動(dòng)發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)。4，設(shè)備上的無(wú)線(xiàn)接收模塊18接受到信號(hào)，激活上升、移進(jìn)兩個(gè)預(yù)定動(dòng)作。上升動(dòng)作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7配合完成，其中舉升油缸3伸出，懸臂油缸6伸出，平衡油缸7伸出，可折疊懸臂結(jié)構(gòu)部分折疊，第一交叉桿151、第二交叉桿152保持展開(kāi)狀態(tài)，載車(chē)板16保持水平狀態(tài)，如附圖14、15所示。移進(jìn)動(dòng)作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7配合完成，其中舉升油缸3收縮，懸臂油缸6伸出，平衡油缸7完全伸出，吊頂9與載車(chē)板16向內(nèi)側(cè)水平移動(dòng)，液壓油缸停止運(yùn)行，如附圖16、17所示。5，取車(chē)時(shí)，遙控器17手動(dòng)發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)。6，設(shè)備上的無(wú)線(xiàn)接收模塊18接受到信號(hào)，液壓油缸啟動(dòng)，激活移出、下降兩個(gè)預(yù)定動(dòng)作。移出動(dòng)作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7配合完成，其中舉升油缸3伸出，懸臂油缸6收縮，平衡油缸7受縮，懸臂結(jié)構(gòu)伸展，載車(chē)板16保持水平狀態(tài)。如附圖18、19所示。下降動(dòng)作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7配合完成，其中舉升油缸3收縮，懸臂油缸6收縮，平衡油缸7收縮，懸臂結(jié)構(gòu)完全伸展，吊頂9、載車(chē)板16保持水平狀態(tài)下降到地面。如附圖20、21所示。7，汽車(chē)駛離載車(chē)板16，遙控器17手動(dòng)發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)。8，設(shè)備上的無(wú)線(xiàn)接收模塊18接受到信號(hào)，激活上升、移進(jìn)兩個(gè)預(yù)定動(dòng)作。上升動(dòng)作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7、定位電機(jī)10，定位絲杠11，螺母13，第一交叉桿151、第二交叉桿152，導(dǎo)套14，載車(chē)板16配合完成，其中舉升油缸3伸出，懸臂油缸6伸出，平衡油缸7伸出，定位電機(jī)10反向啟動(dòng)，絲杠結(jié)構(gòu)11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母13逐漸移動(dòng)至絲杠結(jié)構(gòu)11中間位置，第一交叉桿151、第二交叉桿152折疊，導(dǎo)套14逐漸移動(dòng)至導(dǎo)軌12中間位置；懸臂結(jié)構(gòu)部分折疊，吊頂9保持水平上升，載車(chē)板16保持水平狀態(tài)上升，如附圖22、23所示。移進(jìn)動(dòng)作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7配合完成，其中舉升油缸3收縮，懸臂油缸6伸出，平衡油缸7收縮，懸臂結(jié)構(gòu)完全折疊，載車(chē)板16調(diào)整至平行于小懸臂5狀態(tài)。液壓油缸停止運(yùn)行，整個(gè)設(shè)備恢復(fù)待命狀態(tài)，如附圖24、25所示。控制裝置運(yùn)行原理，控制裝置包括遙控器17、無(wú)線(xiàn)接收模塊、控制箱19，遙控器17通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)與控制箱19內(nèi)的無(wú)線(xiàn)接收模塊18連接，控制箱19連接液壓油泵，舉升油缸3進(jìn)、出油電磁閥，懸臂油缸6進(jìn)、出油電磁閥，平衡油缸7進(jìn)、出電磁油閥，以及定位電機(jī)10并控制其運(yùn)行，如附圖26所示。工作時(shí)，遙控器17手動(dòng)發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)，位于設(shè)備上的無(wú)線(xiàn)接收模塊18接收到無(wú)線(xiàn)信號(hào)并傳到控制箱19；控制箱19控制各液壓油缸的電磁閥進(jìn)出油。其中舉升油缸3、平衡油缸7的電磁閥A進(jìn)油、電磁閥B出油，油缸伸出；電磁閥A出油、電磁閥B進(jìn)油，油缸收縮；懸臂油缸6電磁閥A進(jìn)油，油缸伸出，電磁閥A出油，油缸收縮；控制箱19控制定位電機(jī)10正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，其中電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，絲杠結(jié)構(gòu)11正向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母13帶動(dòng)第一交叉桿151、第二交叉桿152展開(kāi)，載車(chē)板16下降。電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，絲杠結(jié)構(gòu)11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母13帶動(dòng)第一交叉桿 151、第二交叉桿152收縮，載車(chē)板16上升。通過(guò)絲杠與螺母13之間的螺紋連接方式保證了絲杠定位的高同步性，高精度和自鎖性。采用本發(fā)明的折疊連接架的交叉式結(jié)構(gòu)保證了載車(chē)板16的可伸縮性，避免了設(shè)備閑置時(shí)占用過(guò)多二層空間。兩根交叉桿151、152的邊緣式布局在載車(chē)板16工作時(shí)移至載車(chē)板16兩端，不會(huì)與停泊車(chē)輛開(kāi)啟的車(chē)門(mén)發(fā)生干涉。由大懸臂4，小懸臂5，懸臂油缸6組成的可折疊懸臂結(jié)構(gòu)保證了懸臂在必要時(shí)伸出的長(zhǎng)度，又避免了了設(shè)備閑置時(shí)占用過(guò)多的二層空間。由平衡油缸7，平衡桿8組成的載車(chē)板平衡器，其中平衡油缸7位于小懸臂5外側(cè)、與平衡桿8鉸接，平衡桿8另一端與吊頂9一側(cè)的平衡軸鉸接，將載車(chē)板16左右晃動(dòng)的動(dòng)作轉(zhuǎn)化為平行于小懸臂5方向的平衡油缸7的伸縮動(dòng)作，通過(guò)控制平衡油缸7就可以保持載車(chē)板16工作時(shí)的水平狀態(tài)。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。