技術(shù)特征：
1.一種混凝土泵車，包括混凝土輸送管，其特征在于，所述混凝土泵車還包括充氣系統(tǒng)，該充氣系統(tǒng)包括壓力氣源(1)和充氣管道(2)，該充氣管道(2)連接所述壓力氣源(1)與所述混凝土輸送管，以向該混凝土輸送管的管腔內(nèi)充入壓力氣體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車，其特征在于，所述充氣系統(tǒng)還包括調(diào)壓器(3)和壓力表(4)，該調(diào)壓器(3)設(shè)置在所述充氣管道(2)中以調(diào)節(jié)該充氣管道(2)內(nèi)的氣體壓力，所述壓力表(4)檢測所述調(diào)壓器(3)的出口端氣體壓力。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土泵車，其特征在于，所述充氣系統(tǒng)還包括單向閥(6)和用于開關(guān)控制所述充氣管道(2)的開關(guān)閥(5)，所述單向閥(6)設(shè)置在所述調(diào)壓器(3)與所述混凝土輸送管之間的所述充氣管道(2)部分中，以允許所述壓力氣源(1)的壓力氣體流入所述混凝土輸送管內(nèi)并反向截止。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車，其特征在于，所述混凝土輸送管的管壁上設(shè)有管道接頭(7)，所述充氣管道(2)與所述管道接頭(7)相連以連通所述混凝土輸送管的管腔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車，其特征在于，所述混凝土泵車的底盤安裝有自帶氣罐，該自帶氣罐作為所述壓力氣源(1)與所述充氣管道(2)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土泵車，其特征在于，所述混凝土泵車包括泵送油缸(10)、臂架(11)和臂架安裝轉(zhuǎn)臺(12)，所述混凝土輸送管包括前輸送管段(8)和后輸送管段(9)，所述前輸送管段(8)連接在所述泵送油缸(10)與所述臂架安裝轉(zhuǎn)臺(12)之間，所述后輸送管段(9)安裝在所述臂架(11)上，所述充氣管道(2)連接于所述前輸送管段(8)的管壁和/或后輸送管段(9)的管壁上。7.一種混凝土泵車的臂架末端減振方法，其特征在于，該方法通過對進(jìn)行混凝土泵送的混凝土泵車的混凝土輸送管的管腔內(nèi)充入壓力氣體，以減輕所述混凝土輸送管的末端出口的振動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土泵車的臂架末端減振方法，其特征在于，在所述混凝土輸送管進(jìn)行混凝土泵送之前，先往該混凝土輸送管內(nèi)進(jìn)行壓力氣體的充氣。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土泵車的臂架末端減振方法，其特征在于，所述混凝土泵車包括泵送油缸(10)、臂架(11)和臂架安裝轉(zhuǎn)臺(12)，所述混凝土輸送管包括前輸送管段(8)和后輸送管段(9)，所述前輸送管段(8)連接在所述泵送油缸(10)與所述臂架安裝轉(zhuǎn)臺(12)之間，所述后輸送管段(9)安裝在所述臂架(11)上；其中，在所述前輸送管段(8)和/或所述后輸送管段(9)上進(jìn)行鉆孔，而后在所述鉆孔處使充氣管道(2)與所述混凝土輸送管連通并形成對外密封。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土泵車的臂架末端減振方法，其特征在于，在所述混凝土輸送管的多處位置進(jìn)行鉆孔，多處鉆孔中的部分鉆孔安裝管道接頭(7)并通過該管道接頭(7)與所述充氣管道(2)連通，多處鉆孔中的其余鉆孔利用堵頭進(jìn)行堵塞。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土泵車的臂架末端減振方法，其特征在于，在所述混凝土泵車的泵送油缸(10)的單個泵送周期內(nèi)，所需充入的壓力氣體量不小于所述泵送油缸(10)的吸料與泵料的間隔時間內(nèi)，混凝土在所述混凝土輸送管內(nèi)作慣性移動的移動空間體積。