一種具有視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)的附著式升降腳手架的制作方法
【專利摘要】一種具有視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)的附著式升降腳手架，其特征是：包括架體結構(21)、附著支承結構(22)、升降機構(23)、同步和載荷智能控制系統(tǒng)(6)和智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)(2)。本發(fā)明提供一種具有視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)的附著式升降腳手架，結構全部采用鋼材和鋁合金材料，消除因木材、尼龍網(wǎng)等材料問題而引發(fā)火災的安全隱患；架體構架、密封翻板、護欄網(wǎng)、擋腳板和爬梯等全部采用鋁合金材料輕量化，使整個腳手架重量輕、剛度大、安全系數(shù)大，在施工過程中采用智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)、同步和載荷智能控制系統(tǒng)，能確保施工人員和架體升降的安全。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種具有視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)的附著式升降腳手架。 一種具有視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)的附著式升降腳手架

【背景技術】
[0002] 附著式升降腳手架是指搭設一定高度并附著于工程結構上，依靠自身的升降設備 和裝置，可隨工程結構逐層爬升或下降，具有防傾覆、防墜落裝置的外腳手架。附著式升降 腳手架適用于框架、剪刀墻、框剪結構的高層建筑，可滿足層高變化、外形變化、圓弧、轉角、 陽臺、跳板、挑沿等復雜外形的施工操作需要，能根據(jù)主體結構靈活布置機位、搭設架體，滿 足施工安全與進度，可滿足結構施工時上層支模澆砼、下層拆模、材料轉運、安全防護、邊 墻砌磚、預應力張拉等多種施工操作需要。
[0003] 目前，國外腳手架朝著專業(yè)化方向發(fā)展，出現(xiàn)了一批專業(yè)腳手架公司，比如法國的 三角形塔架、日本的方齒輪架、俄羅斯的移動可行走式腳手架及美國的輪盤式腳手架等。盡 管國外腳手架的加工質量比較好，但從成本、安全和防火的角度考慮，國外腳手架的做法不 適合千米超高層堅向結構的安全施工。
[0004] 附著式升降腳手架比傳統(tǒng)的腳手架在安全上有很大的進步，附著式升降腳手架把 高空作業(yè)大部份工作轉變?yōu)榈孛孀鳂I(yè)，最大化避免了大部分不安全因素。附著式升降腳手 架一次組裝搭設成型后，在施工期間采用電動提升，大大減輕了工人的勞動強度；由于一次 成型避免了高空搭設工作，提高了搭設工人的安全度。施工工人的操作是在架體里進行的， 架體中的嚴密防護可以有效的防止施工工人發(fā)生安全事故。在施工中，架體的安裝、拆卸工 作是在地面上進行的，這樣可以使工人發(fā)生安全事故的幾率降到最小。另外附著式升降腳 手架比傳統(tǒng)的腳手架能縮短建設周期，減少人工，降低成本。
[0005] 國內附著式升降腳手架的操作平臺采用木跳板、竹跳板或木方膠合板，圍護采用 鋼管欄桿和尼龍密目安全網(wǎng)，造價相對便宜，但都無阻燃性能，安全防火有重大隱患。自從 上海發(fā)生高樓火災事故后，現(xiàn)有的做法值得重視和改進。也有采用鋼跳板的，比較笨重，在 附著式升降腳手架采用輕巧的鋁合金跳板和鋁合金翻板國內目前還沒有。
[0006] 目前附著式升降腳手架施工現(xiàn)場人員安全的監(jiān)控都是靠人工進行，利用智能視 頻監(jiān)控系統(tǒng)對施工現(xiàn)場進行監(jiān)控的還沒有，架體升降采用智能控制的目前還很少。


【發(fā)明內容】

[0007] 本發(fā)明所要解決的技術問題，就是提供一種具有視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)的附著式升降 腳手架，使整個腳手架重量輕、剛度大、安全系數(shù)大，在施工過程中采用智能視頻安全監(jiān)控 系統(tǒng)、同步和載荷智能控制系統(tǒng)，能確保施工人員和架體升降的安全。
[0008] 解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：
[0009] -種具有視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)的附著式升降腳手架，其特征是：包括架體結構21、 附著支承結構22、升降機構23、同步和載荷智能控制系統(tǒng)6和智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)2 ;所 述的升降機構23、同步和載荷智能控制系統(tǒng)6和智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)2安裝在架體結構 21與附著支承結構22上并組裝成一整體，升降機構23吊掛在架體結構21內側，同步和載 荷智能控制系統(tǒng)6安裝在架體結構21最底層，智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)2安裝在每層操作平 臺下方。
[0010] 所述的架體結構21包括堅向主框架4、水平支撐桁架25、鋁跳板式架體構架7、鋁 合金密封翻板8、導軌20、鋁合金護欄網(wǎng)1、鋁合金爬梯16和上人孔鋁翻板24 ;所述的堅向 主框架4通過螺栓與導軌20連接；所述的水平支撐桁架25通過螺栓與堅向主框架4連接； 所述的鋁跳板式架體構架7通過螺栓與堅向主框架4和導軌20鉸接，形成操作平臺；所述 的鋁合金爬梯16是兩層平臺之間的通道，梯口安裝有上人孔鋁翻板24,上人孔鋁翻板24通 過活頁鉸接在鋁跳板式架體構架7上；所述的鋁合金護欄網(wǎng)1通過螺栓固定在堅向主框架 4側面之間；所述的鋁合金密封翻板8鉸接在鋁跳板式架體構架7上。
[0011] 所述的附著支承結構22包括附墻導座16、附墻吊掛座13、錨固螺栓組件14 ;所述 的附墻導座16通過錨固螺栓組件14固定在已澆筑層17上，架體結構21通過導軌20連接 在附墻導座16上。
[0012] 所述的升降機構23包括倒裝環(huán)鏈電動葫蘆11、循環(huán)鉤總成12、附墻吊掛座13、環(huán) 鏈15、上掛鉤總成18、上掛鉤支承座19、載荷傳感器10、下吊座9和吊架26 ;所述的倒裝環(huán) 鏈電動葫蘆11通過載荷傳感器10鉤在下吊座9上，下吊座9通過螺栓固定在吊架26上， 吊架26通過螺栓固定在導軌20上，所述的上掛鉤總成18吊掛在上掛鉤支承座19上，所 述的循環(huán)鉤總成12通過銷軸鉸接在附墻吊掛座13上，所述的環(huán)鏈15安裝在循環(huán)鉤總成12 內。
[0013] 所述的同步和載荷智能控制系統(tǒng)6由拉力傳感器或位移傳感器或傾角傳感器、分 控制器、主控制器、通訊轉換器、控制計算機和遙控器依次連接組成。
[0014] 所述的智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)2由主動感知攝像系統(tǒng)、智能圖像甄別處理系統(tǒng)、 聲光報警器、短信電話報警系統(tǒng)、視頻圖像顯示器依次連接組成。
[0015] 有益效果：本發(fā)明提供一種具有視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)的附著式升降腳手架，結構全 部采用鋼材和鋁合金材料，消除因木材、尼龍網(wǎng)等材料問題而引發(fā)火災的安全隱患；架體構 架、密封翻板、護欄網(wǎng)、擋腳板和爬梯等全部采用鋁合金材料輕量化，使整個腳手架重量輕、 剛度大、安全系數(shù)大，在施工過程中采用智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)、同步和載荷智能控制系 統(tǒng)，能確保施工人員和架體升降的安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明裝置的斷面結構示意圖；
[0017] 圖2為本發(fā)明裝置的四機位架體結構示意圖；
[0018] 圖3為本發(fā)明裝置的智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)結構示意圖；
[0019] 圖4為本發(fā)明裝置的同步和載荷控制系統(tǒng)結構示意圖；
[0020] 圖5為本發(fā)明裝置的智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)結構示意圖。
[0021] 圖中：1-護欄網(wǎng)，2-智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)，3-鋁爬梯，4-堅向主框架，5-擋腳 板，6-同步和載荷控制系統(tǒng)，7-鋁跳板式架體構架，8-密封翻板，9-下吊座，10-載荷傳感 器，11-倒裝環(huán)鏈電動葫蘆，12-循環(huán)鉤總成，13-附墻吊掛座，14-錨固螺栓組件，15-環(huán)鏈， 16-附墻導座，17-已澆筑層，18-上掛鉤總成，19-上掛鉤支承座，20-導軌，21-架體結構， 22-附著支承結構，23-升降機構，24-上人孔鋁翻板，25-水平支撐桁架，26-吊架。

【具體實施方式】
[0022] 如圖1-5所示，一種具有視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)的附著式升降腳手架，其特征是：包括 架體結構21、附著支承結構22、升降機構23、同步和載荷智能控制系統(tǒng)6和智能視頻安全監(jiān) 控系統(tǒng)2 ;所述的升降機構23、同步和載荷智能控制系統(tǒng)6和智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)2安裝 在架體結構21與附著支承結構22上并組裝成一整體，升降機構23吊掛在架體結構21內 偵牝同步和載荷智能控制系統(tǒng)6安裝在架體結構21最底層，智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)2安裝 在每層操作平臺下方。
[0023] 所述的架體結構21包括堅向主框架4、水平支撐桁架25、鋁跳板式架體構架7、鋁 合金密封翻板8、導軌20、鋁合金護欄網(wǎng)1、鋁合金爬梯16和上人孔鋁翻板24 ;所述的堅向 主框架4通過螺栓與導軌20連接；所述的水平支撐桁架25通過螺栓與堅向主框架4連接； 所述的鋁跳板式架體構架7通過螺栓與堅向主框架4和導軌20鉸接，形成操作平臺；所述 的鋁合金爬梯16是兩層平臺之間的通道，梯口安裝有上人孔鋁翻板24,上人孔鋁翻板24通 過活頁鉸接在鋁跳板式架體構架7上；所述的鋁合金護欄網(wǎng)1通過螺栓固定在堅向主框架 4側面之間；所述的鋁合金密封翻板8鉸接在鋁跳板式架體構架7上。
[0024] 所述的附著支承結構22包括附墻導座16、附墻吊掛座13、錨固螺栓組件14 ;所述 的附墻導座16內帶導向裝置、防傾覆裝置和防墜落裝置，附墻導座16通過錨固螺栓組件14 固定在已澆筑層17上，架體結構21通過導軌20連接在附墻導座16上。
[0025] 所述的升降機構23包括倒裝環(huán)鏈電動葫蘆11、循環(huán)鉤總成12、附墻吊掛座13、環(huán) 鏈15、上掛鉤總成18、上掛鉤支承座19、載荷傳感器10、下吊座9和吊架26 ;所述的倒裝環(huán) 鏈電動葫蘆11通過載荷傳感器10鉤在下吊座9上，下吊座9通過螺栓固定在吊架26上， 吊架26通過螺栓固定在導軌20上，上掛鉤總成18吊掛在上掛鉤支承座19上，可調整，循 環(huán)鉤總成12通過銷軸鉸接在附墻吊掛座13上，附墻吊掛座13支撐架體的升降，環(huán)鏈15在 循環(huán)鉤總成12內循環(huán)，實現(xiàn)架體升降。
[0026] 架體結構實現(xiàn)模塊化，通過螺栓連接成一個整體，具有承載傳載、施工作業(yè)、搭設 模板、安全防護功能。本發(fā)明的各層平臺上采用鋁跳板式架體構架7、鋁合金爬梯3、鋁合金 護欄網(wǎng)2、鋁合金踢腳板5和上人鋁翻板24,使整個平臺的自重下降；整個架體外立面平直 整潔，采用金屬欄網(wǎng)14,透風性好，這些材料的采用，消除了因木材、尼龍網(wǎng)等材料問題而引 發(fā)火災的安全隱患，由于鋁合金耐腐蝕，不會生銹，節(jié)省了大量油漆維護的工作量，同時也 可以美化工作環(huán)境；鋁跳板式架體構架7采用螺栓連接緊固，防止高空作業(yè)時的風力造成 的位移。在下操作平臺與墻體接觸的間隙處，設置密封翻板8,真正做到腳手架全封閉，防止 上層澆筑混凝土時掉落的石子或其它物體墜落傷人，以確保千米超高層施工安全。
[0027] 每機位升降機構采用一倒裝環(huán)鏈電動葫蘆11，循環(huán)鉤總成12通過銷軸掛在附墻 吊掛座13上，把環(huán)鏈分成上下兩部分，腳手架的升降運動是通過環(huán)鏈的上下兩部分循環(huán)來 實現(xiàn)的。
[0028] 同步和載荷智能控制系統(tǒng)，對腳手架的升降進行自動控制，對升降所產生的載荷 或高差進行智能調節(jié)，當超過一定載荷或高差時進行聲光報警并自動停機；對超載、失載也 采用聲光報警并自動停機。
[0029] 所述的同步和載荷智能控制系統(tǒng)6由拉力傳感器或位移傳感器或傾角傳感器、分 控制器、主控制器、通訊轉換器、控制計算機和遙控器依次連接組成。拉力傳感器用于載荷 控制，檢測每個機位的實時載荷，把檢測的載荷信息傳遞分控制器和主控制器，當某個機位 超載或欠載時，主控制器會及時發(fā)出指令控制該機位報警和停機，每個機位的參數(shù)設置、數(shù) 據(jù)采集和升降通過控制計算機來完成，主控制器與控制計算機通過通訊轉換器連接起來， 可進行實時通訊，進行參數(shù)設置和數(shù)據(jù)采集，控制架體的升降，架體的升降也可通過遙控器 來控制；位移傳感器或傾角傳感器用于架體的同步控制，方案一用位移傳感器，檢測每個機 位的升降的位移量，當相鄰兩機位位移差值超過設定值（一般為30mm)時，控制系統(tǒng)會自動 停機；方案二用傾角傳感器，測量每跨或每榀架體施工平臺的傾角，通過設定安全域值，控 制施工平臺縱向和橫向的水平度，進而控制架體的同步性和架體垂直度。
[0030] 所述的智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)2由主動感知攝像系統(tǒng)、智能圖像甄別處理系統(tǒng)、 聲光報警器、短信電話報警系統(tǒng)、視頻圖像顯示器依次連接組成。主動感知攝像系統(tǒng)能主 動甄別攝像機視圖中的對象，在諸如有人闖入、盜竊或者未經許可在限制區(qū)域閑逛等違反 自定義規(guī)則的情況發(fā)生時，發(fā)出告警信息，能依據(jù)報警信號自動控制編碼器發(fā)出高分辨率 視頻，而在正常狀態(tài)下發(fā)出"無關要緊"的視頻流；智能圖像甄別處理系統(tǒng)能利用視頻圖像 甄別處理技術將搖曳不清的、低質量的原始視頻信號轉換成穩(wěn)定清晰及更加完整的圖像信 息，以適應對監(jiān)控目標的確認及可疑點的證據(jù)提取，可將視頻圖像幀序列逐個拼接成形成 畫面展開的全景圖，并具有視頻融合和視頻跟蹤功能；聲光報警器能根據(jù)攝像系統(tǒng)和處理 系統(tǒng)傳遞的信號在施工現(xiàn)場自動發(fā)出聲光告警信息，向違規(guī)進入者警示，必須遠離施工現(xiàn) 場警戒線和警戒區(qū)；短信電話報警系統(tǒng)能攝像系統(tǒng)和處理系統(tǒng)傳遞的信號向相關安全人 員發(fā)出短信電話告警信息；視頻圖像顯示器能將處理過的視頻圖像完整清晰顯示出來，便 于對施工現(xiàn)場指揮控制。
[0031] 智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)2采用智能圖像處理器，設置視頻監(jiān)控平臺，通過智能視 頻分析模塊，借助計算機強大的數(shù)據(jù)處理能力過濾掉視頻畫面無用的或干擾信息、自動識 別不同物體（如人臉識別，行為識別等），分析抽取視頻源中關鍵有用信息，快速準確的定 位施工現(xiàn)場，判斷監(jiān)控畫面中的異常情況，并以最快和最佳的方式發(fā)出警報或觸發(fā)其它動 作，可有效進行事前預警，事中處理，事后及時取證的全自動、全天候、實時監(jiān)控。
[0032] 結構施工和架體升降時，在附著式升降腳手架操作平臺危險地方設定虛擬警戒區(qū) 域、虛擬警戒線及進入方向，進行智能視頻監(jiān)控，當非相關操作或施工人員進入時會自動彈 出報警窗口，標明進入者及時間、地點，并自動觸發(fā)監(jiān)控中心內的聲光報警系統(tǒng)，提醒監(jiān)控 人員和靠近的虛擬警戒線的人員。
[0033] 上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受所述實施例的 限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化， 均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種具有視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)的附著式升降腳手架，其特征是：包括架體結構（21)、 附著支承結構（22)、升降機構（23)、同步和載荷智能控制系統(tǒng)（6)和智能視頻安全監(jiān)控系 統(tǒng)（2);所述的升降機構（23)、同步和載荷智能控制系統(tǒng)（6)和智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)（2) 安裝在架體結構（21)與附著支承結構（22)上并組裝成一整體，升降機構（23)吊掛在架體 結構（21)內側，同步和載荷智能控制系統(tǒng)（6)安裝在架體結構（21)最底層，智能視頻安全 監(jiān)控系統(tǒng)（2)安裝在每層操作平臺下方。
2. 根據(jù)權利要求1所述的具有視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)的附著式升降腳手架，其特征是：所 述的架體結構（21)包括堅向主框架（4)、水平支撐桁架（25)、鋁跳板式架體構架（7)、鋁合 金密封翻板（8)、導軌（20)、鋁合金護欄網(wǎng)（1)、鋁合金爬梯（16)和上人孔鋁翻板（24);所 述的堅向主框架（4)通過螺栓與導軌（20)連接；所述的水平支撐桁架（25)通過螺栓與堅 向主框架（4)連接；所述的鋁跳板式架體構架（7)通過螺栓與堅向主框架（4)和導軌（20) 鉸接，形成操作平臺；所述的鋁合金爬梯（16)是兩層平臺之間的通道，梯口安裝有上人孔 鋁翻板（24)，上人孔鋁翻板（24)通過活頁鉸接在鋁跳板式架體構架（7)上；所述的鋁合金 護欄網(wǎng)（1)通過螺栓固定在堅向主框架（4)側面之間；所述的鋁合金密封翻板（8)鉸接在 鋁跳板式架體構架（7)上。
3. 根據(jù)權利要求2所述的具有視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)的附著式升降腳手架，其特征是：所 述的附著支承結構（22)包括附墻導座（16)、附墻吊掛座（13)、錨固螺栓組件（14);所述的 附墻導座（16)通過錨固螺栓組件（14)固定在已澆筑層（17)上，架體結構（21)通過導軌 (20)連接在附墻導座（16)上。
4. 根據(jù)權利要求3所述的具有視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)的附著式升降腳手架，其特征是：所 述的升降機構（23)包括倒裝環(huán)鏈電動葫蘆（11)、循環(huán)鉤總成（12)、附墻吊掛座（13)、環(huán)鏈 (15)、上掛鉤總成（18)、上掛鉤支承座（19)、載荷傳感器（10)、下吊座（9)和吊架（26);所 述的倒裝環(huán)鏈電動葫蘆（11)通過載荷傳感器（10)鉤在下吊座（9)上，下吊座（9)通過螺 栓固定在吊架（26)上，吊架（26)通過螺栓固定在導軌（20)上，所述的上掛鉤總成（18)吊 掛在上掛鉤支承座（19)上，所述的循環(huán)鉤總成（12)通過銷軸鉸接在附墻吊掛座（13)上， 所述的環(huán)鏈（15)安裝在循環(huán)鉤總成（12)內。
5. 根據(jù)權利要求4所述的具有視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)的附著式升降腳手架，其特征是：所 述的同步和載荷智能控制系統(tǒng)￠)由拉力傳感器或位移傳感器或傾角傳感器、分控制器、 主控制器、通訊轉換器、控制計算機和遙控器依次連接組成。
6. 根據(jù)權利要求5所述的具有視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)的附著式升降腳手架，其特征是：所 述的智能視頻安全監(jiān)控系統(tǒng)（2)由主動感知攝像系統(tǒng)、智能圖像甄別處理系統(tǒng)、聲光報警 器、短信電話報警系統(tǒng)、視頻圖像顯示器依次連接組成。
【文檔編號】E04G3/28GK104110124SQ201410361522
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權日:2014年7月25日
【發(fā)明者】黎文方, 牛潮, 黃紹允, 陳大能, 黃創(chuàng)佳, 梁卓家, 林振蕩, 何大開, 黃國威 申請人:廣東信海建筑有限公司