多功能環(huán)保節(jié)料刷墻的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，包括底座、運(yùn)動(dòng)模塊、刷墻模塊、送料模塊和攪拌模塊；運(yùn)動(dòng)模塊包括安裝在底座上的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刷墻模塊豎直運(yùn)動(dòng)；刷墻模塊包括滾筒刷、刮膩板、打磨盤和旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、定位銷和復(fù)位彈簧；升降機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有機(jī)械臂和轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂與機(jī)械臂鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)臂和機(jī)械臂之間設(shè)有拉簧。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攪拌、送料、刮膩、打磨、粉刷一體化，并能保證精確出料。用機(jī)械代替工人完成繁瑣、勞動(dòng)強(qiáng)度大的刷墻工作，在提高效率的同時(shí)也能保證墻面粉刷質(zhì)量。解放了勞動(dòng)力，避免對(duì)人體造成傷害。同時(shí)解決了涂料滴漏造成的浪費(fèi)問題，降低了裝修成本、減少了環(huán)境污染。
【專利說明】多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及刷墻機(jī)，更具體地說，涉及一種多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，我國(guó)房地產(chǎn)市場(chǎng)發(fā)展迅速，直接帶動(dòng)了裝潢行業(yè)的迅猛發(fā)展。在現(xiàn)有的室 內(nèi)外裝潢中，刷墻的工期占了額定工期的50%左右，主要是由于我國(guó)各種墻面粉刷基本都 是由人工完成，其工作量大、對(duì)工人的技術(shù)要求較高，工人在刷墻過程容易疲勞無(wú)法保持平 穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)常重復(fù)粉刷的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了墻面質(zhì)量、延長(zhǎng)了工期。而涂料中含有甲醛、笨、 TV0C等對(duì)人體有害的物質(zhì)，而刷墻工人在完成刷墻作業(yè)時(shí)幾乎是完全暴露在這種惡劣的環(huán) 境下，長(zhǎng)期工作給刷墻工人帶來了嚴(yán)重的身體傷害。同時(shí)，人工蘸料往往會(huì)有底料剩余不能 利用和滴漏現(xiàn)象，這不僅增加了裝修的成本，同時(shí)也帶來了嚴(yán)重的環(huán)境污染。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攪拌、送料、刮膩、打磨、粉刷 一體化的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)。
[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)， 包括底座、運(yùn)動(dòng)模塊、刷墻模塊、送料模塊和攪拌模塊；所述運(yùn)動(dòng)模塊包括安裝在底座上的 升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述刷墻模塊堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)；所述刷墻模塊包括滾筒刷、刮膩板、 打磨盤和旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、定位銷和復(fù)位彈簧；所述升降機(jī)構(gòu)的 上方設(shè)有機(jī)械臂和轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂與機(jī)械臂鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂和機(jī)械臂之間設(shè)有拉簧； 所述轉(zhuǎn)盤通過手柄安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，所述滾筒刷、刮膩板和打磨盤分別固定在轉(zhuǎn)盤上 的不同位置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)定位孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上 設(shè)有定位銷，所述定位銷連接復(fù)位彈簧；所述攪拌模塊和送料模塊固定在底座上，通過攪拌 模塊實(shí)現(xiàn)涂料和膩?zhàn)拥淖詣?dòng)攪拌，送料模塊通過送料管將攪拌后的涂料和膩?zhàn)臃謩e送入滾 筒刷和刮膩板。
[0005] 上述方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包括剪叉下板、剪叉臂、剪叉上板和氣缸，所述剪叉下 板固定在底座上，所述剪叉臂連接剪叉下板和剪叉上板，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述剪叉臂升降，所 述機(jī)械臂固定在所述剪叉上板上；所述剪叉臂的一側(cè)鉸接在剪叉下板上，另一側(cè)通過滑塊 在剪叉下板上的滑軌上移動(dòng)。
[0006] 上述方案中，所述底座的下方設(shè)有車輪，所述運(yùn)動(dòng)模塊還包括平移模塊，所述平移 模塊包括導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車輪沿所述導(dǎo)軌平移。
[0007] 上述方案中，所述滾筒刷包括滾芯和套裝在滾芯外側(cè)滾套，所述滾套上設(shè)有均勻 分布的出料孔，所述滾芯上設(shè)有與所述送料管連接的進(jìn)料口。
[0008] 上述方案中，所述刮膩板包括刮板和設(shè)置在刮板上的出料口和進(jìn)料口，所述進(jìn)料 口與所述送料管連接。
[0009] 上述方案中，所述打磨盤上設(shè)有打磨沙片和吸塵葉片，所述打磨沙片和吸塵葉片 分別通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述打磨沙片還連接緩沖彈簧。
[0010] 上述方案中，所述攪拌模塊包括第一電機(jī)、儲(chǔ)料箱和設(shè)置在儲(chǔ)料箱中的攪拌葉片， 所述第一電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)所述攪拌葉片轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011] 上述方案中，所述送料模塊包括第二電機(jī)、腔體和伸入所述腔體的螺旋桿，所述腔 體上設(shè)有進(jìn)料口和出料口。
[0012] 實(shí)施本發(fā)明的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，具有以下有益效果：
[0013] 本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攪拌、送料、刮膩、打磨、粉刷一體化，并能保證精確出料。用機(jī) 械代替工人完成繁瑣、勞動(dòng)強(qiáng)度大的刷墻工作，在提高效率的同時(shí)也能保證墻面粉刷質(zhì)量。 解放了勞動(dòng)力，避免對(duì)人體造成傷害。同時(shí)解決了涂料滴漏造成的浪費(fèi)問題，降低了裝修成 本、減少了環(huán)境污染。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：
[0015] 圖1是本發(fā)明多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2是升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3是刷墻模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4是旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖5是轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖6是滾筒刷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖7是刮膩板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖8是打磨盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖9是攪拌模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖10是送料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖11是送料管與滾筒刷、刮膩板連接的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明 本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0027] 如圖1-圖5所示，本發(fā)明的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)整體為小車結(jié)構(gòu)，包括底座2、 運(yùn)動(dòng)模塊、刷墻模塊、送料模塊20和攪拌模塊。運(yùn)動(dòng)模塊包括安裝在底座2上的升降機(jī)構(gòu)， 升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刷墻模塊堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)。
[0028] 刷墻模塊包括滾筒刷9、刮膩板11、打磨盤12和旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)10,旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu) 10包括轉(zhuǎn)盤1002、定位銷1004和復(fù)位彈簧1005。升降機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有機(jī)械臂13和轉(zhuǎn)動(dòng)臂 23,轉(zhuǎn)動(dòng)臂23與機(jī)械臂13鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)臂23和機(jī)械臂13之間設(shè)有拉簧14,拉簧14的兩端設(shè) 有端蓋15,通過拉簧14實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂13伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作頭的貼墻和離墻運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤1002 通過手柄8安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臂23上，滾筒刷9、刮膩板11和打磨盤12分別固定在轉(zhuǎn)盤1002上 的不同位置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄8帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤1002轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤1002上設(shè)有多個(gè)定位孔1001，轉(zhuǎn)動(dòng) 臂23上設(shè)有定位銷1004,定位銷1004連接復(fù)位彈簧1005。滾筒刷9、刮膩板11、打磨盤12 通過旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)10進(jìn)行切換。轉(zhuǎn)盤1002可繞手柄8轉(zhuǎn)軸1003轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄8穿過機(jī)械臂 13與轉(zhuǎn)盤1002固連，通過搖動(dòng)手柄8進(jìn)行切換，為保證準(zhǔn)確切換三個(gè)不同的粉刷設(shè)備，擬在 轉(zhuǎn)盤1002上設(shè)置六個(gè)均勻分布的定位孔1001。
[0029] 攪拌模塊和送料模塊20固定在底座2上，通過攪拌模塊實(shí)現(xiàn)涂料和膩?zhàn)拥淖詣?dòng)攪 拌，送料模塊20通過送料管22將攪拌后的涂料和膩?zhàn)臃謩e送入滾筒刷9和刮膩板11。
[0030] 升降機(jī)構(gòu)包括剪叉下板4、剪叉臂6、剪叉上板7和氣缸5,剪叉下板4固定在底座 2上，剪叉臂6連接剪叉下板4和剪叉上板7,氣缸5驅(qū)動(dòng)剪叉臂6升降，機(jī)械臂13固定在 剪叉上板7上；剪叉臂6的一側(cè)鉸接在剪叉下板4上，另一側(cè)通過滑塊3在剪叉下板4上 的滑軌上移動(dòng)。通過氣缸5驅(qū)動(dòng)剪叉臂6運(yùn)動(dòng)，剪叉上板7和剪叉下板4的相對(duì)距離發(fā)生 改變，同時(shí)滑塊3沿剪叉下板4的滑軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)功能模塊的堅(jiān)直平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，完成刷墻作業(yè)。 本實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)為剪叉機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)還可以通過油、氣缸來實(shí)現(xiàn)，但具剪叉機(jī)構(gòu)與 其它方式相比具有有效行程長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0031] 底座2的下方設(shè)有車輪1，運(yùn)動(dòng)模塊還包括平移模塊，平移模塊包括導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪1沿導(dǎo)軌平移。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車在導(dǎo)軌上水平運(yùn)動(dòng)，可以不受 場(chǎng)地限制實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)，并根據(jù)刮膩板11及滾刷寬度對(duì)其進(jìn)行編程控制，實(shí)現(xiàn)精確刮膩與 粉刷。
[0032] 刷墻時(shí)，機(jī)械臂13帶動(dòng)滾筒刷9堅(jiān)直方向的運(yùn)動(dòng)和小車水平方向的運(yùn)動(dòng)結(jié)合，模 擬人工刷墻動(dòng)作完成刷墻工序。刷墻過程中，滾筒刷9貼緊墻面，可以上下來回粉刷，每完 成一次堅(jiān)直粉刷，小車前進(jìn)一個(gè)滾刷距離，如此往復(fù)完成整個(gè)墻面粉刷。滾筒刷9由滾芯 901、滾套902構(gòu)成，如圖6所示，901上有與送料管22連接的進(jìn)料孔904。滾套902均勻分 布帶有出料孔903,可實(shí)現(xiàn)均勻出料，整個(gè)裝置可拆卸易清洗。
[0033] 刮膩時(shí)，機(jī)械臂13帶動(dòng)刮膩板11堅(jiān)直方向的運(yùn)動(dòng)和小車水平方向的運(yùn)動(dòng)結(jié)合，模 擬人工刮膩動(dòng)作完成刮膩工序。如圖7所示，刮膩板11包括中間出料口 1102、刮板1101、 進(jìn)料口 1103,出料口 1102能夠?qū)崿F(xiàn)均勻出膩?zhàn)樱儆晒伟?101刮平，避免了傳統(tǒng)人工刮膩 過程中的膩?zhàn)永速M(fèi)。在刮膩的過程中，膩?zhàn)庸伟?101的刮刀尖向下與墻面成30°?45°， 從下往上對(duì)墻面進(jìn)行涂刷。當(dāng)刮板1101移到墻壁最上方時(shí)，刮板1101離開墻面，小車前進(jìn) 一個(gè)刮板1101的寬度，刮板1101移到最下端，準(zhǔn)備下一次刮膩。
[0034] 打磨時(shí)，機(jī)械臂13帶動(dòng)打磨盤12運(yùn)動(dòng)，如圖8所示，打磨盤12上有兩副打磨沙片 1201，由微型電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，為了防止打磨時(shí)對(duì)墻面造成傷害，設(shè)計(jì)有緩沖彈簧1202 ;而且 打磨過程中會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，對(duì)施工人員身體健康會(huì)造成很大危害，所以裝置上設(shè)計(jì)有吸 塵葉片1203,可將打磨產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行吸收，并從收集口 1204回收。
[0035] 如圖9所示，攪拌模塊包括第一電機(jī)18、儲(chǔ)料箱17和設(shè)置在儲(chǔ)料箱17中的葉片， 通過第一電機(jī)18通過皮帶19驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料箱17的攪拌葉片16轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)涂料及膩?zhàn)拥淖詣?dòng) 攪拌，特別是膩?zhàn)油ǔ６际怯赡佔(zhàn)臃圻M(jìn)行加水?dāng)嚢瓒鴣恚瑢?shí)現(xiàn)自動(dòng)化可以大大減輕其勞動(dòng) 強(qiáng)度；攪拌葉片16擬采用螺旋攪拌葉片16,相比于其他渦輪式、漿式、推進(jìn)式葉片，螺旋攪 拌葉片16能夠更好的帶動(dòng)高粘稠度的物料，增強(qiáng)膩?zhàn)雍屯苛细鹘M分間的碰撞和揉搓，達(dá)到 更好的攪拌效果。
[0036] 如圖10、圖11所示，送料模塊20包括第二電機(jī)21、腔體2002和伸入腔體2002的 螺旋桿2001，腔體2002上設(shè)有進(jìn)料口 2001和出料口 2004。通過第二帶動(dòng)螺旋桿2001轉(zhuǎn) 動(dòng)，螺旋桿2001與腔體2002擠壓，將膩?zhàn)踊蛲苛蠌倪M(jìn)料口 2003進(jìn)入，再?gòu)某隽峡?2004平 穩(wěn)地壓出，通過送料管22進(jìn)行輸送，并通過中心軸分別向刮膩板11及滾筒刷9進(jìn)行送料。 傳統(tǒng)的齒輪泵、離心泵等抽液泵均只適用于低粘度的液體，對(duì)于本裝置中使用的膩?zhàn)雍屯?料均不能滿足送料要求，所以根據(jù)膩?zhàn)?、涂料粘度大的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了螺旋桿送料泵，通過螺旋 擠壓實(shí)現(xiàn)送料。
[0037] 本發(fā)明擬采用單片機(jī)控制單元對(duì)運(yùn)動(dòng)模塊、刷墻模塊、送料模塊20、攪拌模塊等分 別進(jìn)行協(xié)調(diào)控制：
[0038] 1.運(yùn)動(dòng)模塊：測(cè)得墻面幾何參數(shù)，進(jìn)行輸入，再選擇相應(yīng)的功能模塊，控制系統(tǒng)根 據(jù)輸入相關(guān)參數(shù)確定機(jī)械臂13及小車運(yùn)動(dòng)軌跡；比如在刷墻功能模塊下，輸入墻面高度為 3m，長(zhǎng)度為5m，滾筒粉刷寬度為0. 3m，則小車在起點(diǎn)定位后，控制系統(tǒng)控制電磁鐵1斷電， 機(jī)械臂13在彈簧的回復(fù)力作用下向墻面靠近，并有達(dá)到設(shè)定的壓力，隨后氣缸5電磁閥打 開，實(shí)現(xiàn)剪叉升降機(jī)構(gòu)上升，帶動(dòng)滾刷進(jìn)行粉刷，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)3m高度時(shí)電磁閥關(guān)閉，剪叉升 降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，后電磁鐵1通電，吸引彈簧銜鐵，機(jī)械臂13按原路徑退離墻面，這時(shí)小車 向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)滾筒距離即為0. 3m，如此往復(fù)直至完成整個(gè)墻面粉刷；
[0039] 2.刷墻模塊：當(dāng)裝置處于刷墻和刮膩功能模塊時(shí)，裝置只需控制其儲(chǔ)料和堅(jiān)直水 平運(yùn)動(dòng)，無(wú)需進(jìn)行其他控制；當(dāng)裝置處于打磨功能模塊時(shí)，控制系統(tǒng)還需控制打磨頭上打 磨葉片和吸塵葉片的旋轉(zhuǎn)，但這方面控制比較簡(jiǎn)單，只需在打磨頭需要工作時(shí)，控制電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)，結(jié)束時(shí)控制電機(jī)停止；
[0040] 3.送料模塊20 :當(dāng)裝置處于刷墻和刮膩功能模塊時(shí)，控制系統(tǒng)控制送料電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)，帶動(dòng)螺旋送料泵運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)送料，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)對(duì)送料的精確控制；
[0041] 4.攪拌模塊：當(dāng)裝置進(jìn)行膩?zhàn)臃蹟嚢钑r(shí)，控制攪拌電機(jī)處于高檔位運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)裝置 進(jìn)行涂料攪拌時(shí)，控制攪拌電機(jī)處于較低檔位運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)裝置在送料過程中，控制電機(jī)間歇運(yùn) 轉(zhuǎn)；到達(dá)攪拌效果的同時(shí)也避免了能量的浪費(fèi)。
[0042] 上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體 實(shí)施方式，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多 形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，包括底座（2)、運(yùn)動(dòng)模塊、刷墻模塊、送料 模塊（20)和攪拌模塊； 所述運(yùn)動(dòng)模塊包括安裝在底座（2)上的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述刷墻模塊堅(jiān) 直運(yùn)動(dòng)； 所述刷墻模塊包括滾筒刷（9)、刮膩板（11)、打磨盤（12)和旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)（10)，所述旋 轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)（10)包括轉(zhuǎn)盤（1002)、定位銷（1004)和復(fù)位彈簧（1005);所述升降機(jī)構(gòu)的上 方設(shè)有機(jī)械臂（13)和轉(zhuǎn)動(dòng)臂（23)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（23)與機(jī)械臂（13)鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（23) 和機(jī)械臂（13)之間設(shè)有拉簧（14);所述轉(zhuǎn)盤（1002)通過手柄（8)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（23) 上，所述滾筒刷（9)、刮膩板（11)和打磨盤（12)分別固定在轉(zhuǎn)盤（1002)上的不同位置，通 過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄（8)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤（1002)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤（1002)上設(shè)有多個(gè)定位孔（1001)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（23)上設(shè)有定位銷（1004)，所述定位銷（1004)連接復(fù)位彈簧（1005); 所述攪拌模塊和送料模塊（20)固定在底座（2)上，通過攪拌模塊實(shí)現(xiàn)涂料和膩?zhàn)拥淖?動(dòng)攪拌，送料模塊（20)通過送料管（22)將攪拌后的涂料和膩?zhàn)臃謩e送入滾筒刷（9)和刮 膩板（11)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括剪 叉下板（4)、剪叉臂（6)、剪叉上板（7)和氣缸（5)，所述剪叉下板（4)固定在底座⑵上，所 述剪叉臂（6)連接剪叉下板（4)和剪叉上板（7)，所述氣缸（5)驅(qū)動(dòng)所述剪叉臂（6)升降， 所述機(jī)械臂（13)固定在所述剪叉上板（7)上；所述剪叉臂￠)的一側(cè)鉸接在剪叉下板（4) 上，另一側(cè)通過滑塊（3)在剪叉下板（4)上的滑軌上移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，所述底座（2)的下方設(shè) 有車輪（1)，所述運(yùn)動(dòng)模塊還包括平移模塊，所述平移模塊包括導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車輪（1)沿所述導(dǎo)軌平移。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，所述滾筒刷（9)包括 滾芯（901)和套裝在滾芯（901)外側(cè)滾套（902)，所述滾套（902)上設(shè)有均勻分布的出料孔 (903)，所述滾芯（901)上設(shè)有與所述送料管（22)連接的進(jìn)料口（904)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，所述刮膩板（11)包括 刮板（1101)和設(shè)置在刮板（1101)上的出料口（1102)和進(jìn)料口（1103)，所述進(jìn)料口（1103) 與所述送料管（22)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，所述打磨盤（12)上設(shè) 有打磨沙片（1201)和吸塵葉片（1203)，所述打磨沙片（1201)和吸塵葉片（1203)分別通過 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述打磨沙片（1201)還連接緩沖彈簧（1202)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，所述攪拌模塊包括第 一電機(jī)（18)、儲(chǔ)料箱（17)和設(shè)置在儲(chǔ)料箱（17)中的攪拌葉片（16)，所述第一電機(jī)（18)通 過皮帶（19)驅(qū)動(dòng)所述攪拌葉片（16)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，所述送料模塊（20)包 括第二電機(jī)（21)、腔體（2002)和伸入所述腔體（2002)的螺旋桿（2001)，所述腔體（2002) 上設(shè)有進(jìn)料口（2003)和出料口（2004)。
【文檔編號(hào)】E04F21/08GK104120863SQ201410361202
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】常建娥, 于宗楷, 張俊杰, 丁甜田, 樊盛, 郭宏, 劉博 , 胡世艷, 張漪 , 鎮(zhèn)亮 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)