立體車庫專用智能送車臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立體車庫專用智能送車臺，包括有軌道上設(shè)置的軌道臺車，軌道臺車底部轉(zhuǎn)動安裝有滾輪，軌道臺車頂部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上固定有底框，底框兩側(cè)框邊內(nèi)壁分別設(shè)置為滑槽，底框內(nèi)后部設(shè)置有平放的剪叉式伸縮架，剪叉式伸縮架后端設(shè)為兩個架端，前端設(shè)為一個連接點，且剪叉式伸縮架前端連接點連接有吸頭，底框中還設(shè)置有載車板，載車板兩側(cè)分別滑動安裝在底框側(cè)邊滑槽中，剪叉式伸縮架前端吸頭吸附在載車板后端，底框后端框邊頂部設(shè)置有同軸拔架裝置，同軸拔架裝置中左、右拔爪分別連接有左、右動力桿，左、右動力桿前端分別與剪叉式伸縮架后端兩架端一一對應(yīng)連接。
【專利說明】立體車庫專用智能送車臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體車庫領(lǐng)域，具體為一種立體車庫專用智能送車臺。
【背景技術(shù)】
[0002]立體車庫是一種用于大量存取儲放車輛的機械或機械設(shè)備系統(tǒng)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，立體車庫中各個執(zhí)行單元的控制也趨向于智能化。送車臺是立體車庫中用于移送車輛的執(zhí)行單元，現(xiàn)有技術(shù)立體車庫中送車臺存在驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜、布局不合理、占地面積大、無法實現(xiàn)自動控制的問題，不能滿足智能化立體車庫的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種立體車庫專用智能送車臺，以解決現(xiàn)有技術(shù)立體車庫中送車臺不能滿足智能化立體車庫的需求的問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:包括有設(shè)置在地面上的軌道，軌道上設(shè)置有軌道臺車，所述軌道臺車底部轉(zhuǎn)動安裝有多個可在軌道上滾動的滾輪，軌道臺車頂部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上固定有底框，底框前端設(shè)置有框口，底框兩側(cè)及后端分別設(shè)置為框邊，所述底框兩側(cè)框邊內(nèi)壁分別設(shè)置為滑槽，底框內(nèi)后部設(shè)置有平放的剪叉式伸縮架，剪叉式伸縮架后端設(shè)為兩個架端，剪叉式伸縮架前端設(shè)為一個連接點，且剪叉式伸縮架前端連接點連接有吸頭，底框中還設(shè)置有載車板，所述載車板兩側(cè)分別對應(yīng)滑動安裝在底框滑槽中，載車板前端伸向底框前端框口并可從框口中穿出，剪叉式伸縮架前端連接的吸頭吸附在載車板后端，所述底框后端框邊頂部設(shè)置有同軸拔架裝置，所述同軸拔架裝置包括安裝在底框后端框邊頂部并伸向底框后部上方的框體，框體中被橫向的隔板隔為兩隔層，框體頂部安裝有電機，電機主軸豎直向下伸入框體內(nèi)最上層隔層中，且電機主軸上固定有主動力齒輪，框體中最上層隔層內(nèi)通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝有左、右動力齒輪，左、右動力齒輪在不同高度處分別與主動力齒輪傳動嚙合，且右動力齒輪所在的轉(zhuǎn)動軸上垂直連接有從框體前側(cè)伸出并伸向底框上方的的右拔爪，左動力齒輪所在的轉(zhuǎn)動軸豎直向下延伸伸入框體中最下層隔層內(nèi)，且左動力齒輪所在的轉(zhuǎn)動軸伸入最下層隔層內(nèi)部分上固定有第一過橋齒輪，框體中最下層隔層內(nèi)還通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝有第二過橋齒輪，第二過橋齒輪所在的轉(zhuǎn)動軸與右動力齒輪所在的轉(zhuǎn)動軸共中心軸設(shè)置，第一、第二過橋齒輪處于同一高度并相互傳動嚙合，第二過橋齒輪所在轉(zhuǎn)動軸豎直向下延伸從框體底部伸出，且第二過橋齒輪所在的轉(zhuǎn)動軸從框體底部伸出部分上垂直連接有從框體前側(cè)伸出并伸向底框上方的左拔爪，所述左、右拔爪分別向框體前側(cè)左、右不同方向伸展，且左、右拔爪分別向下垂直伸入底框中且一一對應(yīng)連接有左、右動力桿，左、右動力桿位于底框內(nèi)并沿各自連接的拔爪伸展方向伸展，且左、右動力桿前端分別與剪叉式伸縮架后端兩架端一一對應(yīng)連接。
[0005]所述的立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:所述軌道臺車底部一端轉(zhuǎn)動安裝的滾輪為主動滾輪，軌道臺車對應(yīng)端安裝有平移電機，所述平移電機主軸與主動滾動的輪軸傳動連接。
[0006]所述的立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤底部固定有大齒圈，且大齒圈轉(zhuǎn)動安裝在軌道臺車頂部，所述軌道臺車頂部轉(zhuǎn)動安裝有一個或多個與大齒圈傳動嚙合的小齒輪，軌道臺車頂部還安裝有主軸與小齒輪傳動連接的轉(zhuǎn)盤電機。
[0007]所述剪叉式伸縮架中間底部通過連接座連接有同步滑板，同步滑板與剪叉式伸縮架之間具有間隙，且同步滑板位于底框中，同步滑板頂部前、后側(cè)分別安裝有位于同步滑板與剪叉式伸縮架之間且橫跨底框的橫梁，兩橫梁左、右端分別共同裝配有滑塊，且兩橫梁左、右端裝配的滑塊分別對應(yīng)滑動安裝在底框兩側(cè)滑槽中。
[0008]所述的立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:所述同軸拔架裝置中，右動力齒輪高度高于左動力齒輪。
[0009]所述的立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:所述同軸拔架裝置中，框體后側(cè)連接有三角形箱體支架，所述同軸拔架裝置通過框體后側(cè)的三角形箱體支架安裝在底框后端框邊頂部，框體靠近右動力齒輪所在轉(zhuǎn)動軸的框壁上可開有供右拔爪通過的開口。
[0010]所述的立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:所述吸頭包括有吸頭座，吸頭座前端座面下部嵌入有電磁鐵，所述電磁鐵前側(cè)壁作為工作面吸附在載車板后端，所述載車板后端固定有供電磁鐵吸附的金屬邊，吸頭座前端座面上部嵌入有接近開關(guān)，所述吸頭座側(cè)壁設(shè)置有信號線接頭、電源接頭，所述電源接頭在吸頭座內(nèi)分別通過電線與接近開關(guān)、電磁鐵連接，所述信號線接頭在吸頭座內(nèi)通過信號線與接近開關(guān)連接。
[0011]所述的立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:所述電磁鐵前側(cè)壁吸頭座前端座面齊平，或超出吸頭座前端座面；所述電磁鐵前側(cè)壁中間位置設(shè)置有緩沖墊。
[0012]所述的立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:所述接近開關(guān)的感應(yīng)面與吸頭座前端座面齊平，或超出吸頭座前端座面。
[0013]本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，維修方便。采用電機、齒輪傳動，動作可靠送車機構(gòu)采用伸縮架動作，占據(jù)空間小，伸縮能力強。采用吸頭聯(lián)接活動載車板，聯(lián)接方便，不易粘接。本發(fā)明全部進(jìn)、出庫過程自動控制，可滿足智能化立體車庫需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明未工作時結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明工作時結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明軌道臺車結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明大齒圈與小齒輪嚙合俯視圖。
[0018]圖5為本發(fā)明同軸拔架裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本發(fā)明同軸拔架裝置正視圖。
[0020]圖7為本發(fā)明吸頭結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0021]圖8為本發(fā)明吸頭結(jié)構(gòu)正視圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1-圖8所示。立體車庫專用智能送車臺，包括有設(shè)置在地面上的軌道33，軌道33上設(shè)置有軌道臺車34，軌道臺車34底部轉(zhuǎn)動安裝有多個可在軌道33上滾動的滾輪，軌道臺車34頂部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤35，轉(zhuǎn)盤35上固定有底框1，底框I前端設(shè)置有框口，底框I兩側(cè)及后端分別設(shè)置為框邊，底框I兩側(cè)框邊內(nèi)壁分別設(shè)置為滑槽2，底框I內(nèi)后部設(shè)置有平放的剪叉式伸縮架3，剪叉式伸縮架3后端設(shè)為兩個架端，剪叉式伸縮架2前端設(shè)為一個連接點，且剪叉式伸縮架2前端連接點連接有吸頭4，底框I中還設(shè)置有載車板5，載車板5兩側(cè)分別對應(yīng)滑動安裝在底框I滑槽2中，載車板5前端伸向底框I前端框口并可從框口中穿出，剪叉式伸縮架3前端連接的吸頭4吸附在載車板5后端，底框I后端框邊頂部設(shè)置有同軸拔架裝置6，同軸拔架裝置6包括安裝在底框I后端框邊頂部并伸向底框I后部上方的框體7，框體7中被橫向的隔板8隔為兩隔層，框體7頂部安裝有電機9，電機9主軸豎直向下伸入框體7內(nèi)最上層隔層中，且電機9主軸上固定有主動力齒輪10，框體7中最上層隔層內(nèi)通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝有左、右動力齒輪11、12，左、右動力齒輪11、12在不同高度處分別與主動力齒輪10傳動嚙合，且右動力齒輪12所在的轉(zhuǎn)動軸13上垂直連接有從框體7前側(cè)伸出并伸向底框I上方的的右拔爪14，左動力齒輪11所在的轉(zhuǎn)動軸15豎直向下延伸伸入框體7中最下層隔層內(nèi)，且左動力齒輪11所在的轉(zhuǎn)動軸15伸入最下層隔層內(nèi)部分上固定有第一過橋齒輪16，框體7中最下層隔層內(nèi)還通過轉(zhuǎn)動軸17轉(zhuǎn)動安裝有第二過橋齒輪18，第二過橋齒輪18所在的轉(zhuǎn)動軸17與右動力齒輪12所在的轉(zhuǎn)動軸13共中心軸設(shè)置，第一、第二過橋齒輪16、18處于同一高度并相互傳動哨合,第二過橋齒輪18所在轉(zhuǎn)動軸17豎直向下延伸從框體7底部伸出，且第二過橋齒輪18所在的轉(zhuǎn)動軸17從框體7底部伸出部分上垂直連接有從框體7前側(cè)伸出并伸向底框上方的左拔爪19,左、右拔爪19、14分別
向框體7前側(cè)左、右不同方向伸展，且左、右拔爪19、14分別向下垂直伸入底框I中且--
對應(yīng)連接有左、右動力桿20、21，左、右動力桿20、21位于底框I內(nèi)并沿各自連接的拔爪伸展方向伸展，且左、右動力桿20、21前端分別與剪叉式伸縮架3后端兩架端一一對應(yīng)連接。
[0023]軌道臺車34底部一端轉(zhuǎn)動安裝的滾輪為主動滾輪36，軌道臺車34對應(yīng)端安裝有平移電機37，平移電機37主軸與主動滾動36的輪軸傳動連接。
[0024]轉(zhuǎn)盤35底部固定有大齒圈38，且大齒圈38轉(zhuǎn)動安裝在軌道臺車34頂部，軌道臺車34頂部轉(zhuǎn)動安裝有一個或多個與大齒圈38傳動嚙合的小齒輪39，軌道臺車34頂部還安裝有主軸與小齒輪39傳動連接的轉(zhuǎn)盤電機。
[0025]剪叉式伸縮架3中間底部通過連接座連接有同步滑板22，同步滑板22與剪叉式伸縮架3之間具有間隙，且同步滑板22位于底框I中，同步滑板22頂部前、后側(cè)分別安裝有位于同步滑板22與剪叉式伸縮架3之間且橫跨底框I的橫梁23，兩橫梁23左、右端分別共同裝配有滑塊24，且兩橫梁23左、右端裝配的滑塊24分別對應(yīng)滑動安裝在底框I兩側(cè)滑槽2中。
[0026]同軸拔架裝置6中，右動力齒輪12高度高于左動力齒輪11。
[0027]同軸拔架裝置6中，框體7后側(cè)連接有三角形箱體支架25，同軸拔架裝置6通過框體7后側(cè)的三角形箱體支架25安裝在底框I后端框邊頂部，框體7靠近右動力齒輪12所在轉(zhuǎn)動軸13的框壁上可開有供右拔爪14通過的開口 26。
[0028]吸頭4包括有吸頭座27，吸頭座27前端座面下部嵌入有電磁鐵28，電磁鐵28前側(cè)壁作為工作面吸附 在載車板5后端，載車板5后端固定有供電磁鐵28吸附的金屬邊，吸頭座27前端座面上部嵌入有接近開關(guān)29，吸頭座27側(cè)壁設(shè)置有信號線接頭30、電源接頭31，電源接頭31在吸頭座27內(nèi)分別通過電線與接近開關(guān)29、電磁鐵28連接，信號線接頭30在吸頭座27內(nèi)通過信號線與接近開關(guān)29連接。
[0029]電磁鐵28前側(cè)壁吸頭座27前端座面齊平，或超出吸頭座27前端座面，電磁鐵28前側(cè)壁中間位置設(shè)置有緩沖墊32。
[0030]接近開關(guān)29的感應(yīng)面與吸頭座27前端座面齊平，或超出吸頭座27前端座面。
[0031]本發(fā)明中，汽車上臺車前，此時載車板處于底框內(nèi)，一頭搭在地面上。當(dāng)汽車開上活動載車板上后，駕駛員下車，退到地面上，由車庫工作人員開始操作。在平移電機的驅(qū)動下，軌道臺車帶著底框、載車板向右平移，當(dāng)平移到某一個指定位置時(指定位置由立體車庫系統(tǒng)控制)，轉(zhuǎn)盤電機動作，驅(qū)動小齒輪帶動大齒圈旋轉(zhuǎn)，大齒圈旋轉(zhuǎn)則帶動轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)盤上的底框旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)90度后，隨后同軸拔架裝置中電機動作，驅(qū)動同軸拔架裝置內(nèi)的齒輪組，將動力傳至下面的拔爪，帶動剪叉式伸縮架動作，開始伸展。伸展向前通過吸頭推動活動載車板向車庫方向移動。當(dāng)移動到車庫內(nèi)時，吸頭松開，剪叉式伸縮架又在同軸拔架裝置電機的動作下慢慢回縮到起始位置。下一步臺車又可按系統(tǒng)的要求移動到下一個位置，將載有汽車的載車板拉出到軌道臺車上的底框，再通過轉(zhuǎn)盤的動作，載車板旋轉(zhuǎn)到平行位置，軌道臺車起動，連同汽車回到起始位置。再由駕駛員上載車板上，將汽車開走。
[0032]本發(fā)明中，由同軸拔架裝置上的電機提供動力，同軸拔架裝置上的拔爪拔動動力桿，兩動力桿相向轉(zhuǎn)動，推動多個相互交叉的受力桿構(gòu)成的剪叉式伸縮架，受力桿相互之間改變角度，從而推動吸頭向前運動吸附載車板。當(dāng)同軸拔架裝置上的拔爪反向轉(zhuǎn)動時，帶動動力桿張大角度，從而帶動剪叉式伸縮架中受力桿相互之間改變角度，將吸頭拉回。在伸縮架伸縮過程中，由同步滑板來限制剪叉式伸縮架的運動方向，保證與載車板側(cè)邊平行。
[0033]本發(fā)明中，吸頭座與驅(qū)動機構(gòu)連接，吸頭座側(cè)壁的彳目號線接頭接入車庫控制系統(tǒng)，吸頭座側(cè)壁的電源接頭接入電源供電，電磁鐵前側(cè)壁靠近具有金屬邊的載車板其金屬邊處，當(dāng)接近開關(guān)檢測到電磁鐵前側(cè)壁與載車板金屬邊之間緊密貼合時向車庫控制系統(tǒng)發(fā)送信號，車庫控制系統(tǒng)控制電源向電磁鐵供電，從而使電磁鐵產(chǎn)生吸力，吸附住載車板金屬框邊，實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)與載車板的連接。
【權(quán)利要求】
1.立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:包括有設(shè)置在地面上的軌道，軌道上設(shè)置有軌道臺車，所述軌道臺車底部轉(zhuǎn)動安裝有多個可在軌道上滾動的滾輪，軌道臺車頂部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上固定有底框，底框前端設(shè)置有框口，底框兩側(cè)及后端分別設(shè)置為框邊，所述底框兩側(cè)框邊內(nèi)壁分別設(shè)置為滑槽，底框內(nèi)后部設(shè)置有平放的剪叉式伸縮架，剪叉式伸縮架后端設(shè)為兩個架端，剪叉式伸縮架前端設(shè)為一個連接點，且剪叉式伸縮架前端連接點連接有吸頭，底框中還設(shè)置有載車板，所述載車板兩側(cè)分別對應(yīng)滑動安裝在底框滑槽中，載車板前端伸向底框前端框口并可從框口中穿出，剪叉式伸縮架前端連接的吸頭吸附在載車板后端，所述底框后端框邊頂部設(shè)置有同軸拔架裝置，所述同軸拔架裝置包括安裝在底框后端框邊頂部并伸向底框后部上方的框體，框體中被橫向的隔板隔為兩隔層，框體頂部安裝有電機，電機主軸豎直向下伸入框體內(nèi)最上層隔層中，且電機主軸上固定有主動力齒輪，框體中最上層隔層內(nèi)通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝有左、右動力齒輪，左、右動力齒輪在不同高度處分別與主動力齒輪傳動嚙合，且右動力齒輪所在的轉(zhuǎn)動軸上垂直連接有從框體前側(cè)伸出并伸向底框上方的的右拔爪，左動力齒輪所在的轉(zhuǎn)動軸豎直向下延伸伸入框體中最下層隔層內(nèi)，且左動力齒輪所在的轉(zhuǎn)動軸伸入最下層隔層內(nèi)部分上固定有第一過橋齒輪，框體中最下層隔層內(nèi)還通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝有第二過橋齒輪，第二過橋齒輪所在的轉(zhuǎn)動軸與右動力齒輪所在的轉(zhuǎn)動軸共中心軸設(shè)置，第一、第二過橋齒輪處于同一高度并相互傳動嚙合，第二過橋齒輪所在轉(zhuǎn)動軸豎直向下延伸從框體底部伸出，且第二過橋齒輪所在的轉(zhuǎn)動軸從框體底部伸出部分上垂直連接有從框體前側(cè)伸出并伸向底框上方的左拔爪，所述左、右拔爪分別向框體前側(cè)左、右不同方向伸展，且左、右拔爪分別向下垂直伸入底框中且一一對應(yīng)連接有左、右動力桿，左、右動力桿位于底框內(nèi)并沿各自連接的拔爪伸展方向伸展，且左、右動力桿前端分別與剪叉式伸縮架后端兩架端一一對應(yīng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:所述軌道臺車底部一端轉(zhuǎn)動安裝的滾輪為主動滾輪，軌道臺車對應(yīng)端安裝有平移電機，所述平移電機主軸與主動滾動的輪軸傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤底部固定有大齒圈，且大齒圈轉(zhuǎn)動安裝在軌道臺車頂部，所述軌道臺車頂部轉(zhuǎn)動安裝有一個或多個與大齒圈傳動嚙合的小齒輪，軌道臺車頂部還安裝有主軸與小齒輪傳動連接的轉(zhuǎn)盤電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:所述剪叉式伸縮架中間底部通過連接座連接有同步滑板，同步滑板與剪叉式伸縮架之間具有間隙，且同步滑板位于底框中，同步滑板頂部前、后側(cè)分別安裝有位于同步滑板與剪叉式伸縮架之間且橫跨底框的橫梁，兩橫梁左、右端分別共同裝配有滑塊，且兩橫梁左、右端裝配的滑塊分別對應(yīng)滑動安裝在底框兩側(cè)滑槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:所述同軸拔架裝置中，右動力齒輪高度高于左動力齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:所述同軸拔架裝置中，框體后側(cè)連接有 三角形箱體支架，所述同軸拔架裝置通過框體后側(cè)的三角形箱體支架安裝在底框后端框邊頂部，框體靠近右動力齒輪所在轉(zhuǎn)動軸的框壁上可開有供右拔爪通過的開口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:所述吸頭包括有吸頭座，吸頭座前端座面下部嵌入有電磁鐵，所述電磁鐵前側(cè)壁作為工作面吸附在載車板后端，所述載車板后端固定有供電磁鐵吸附的金屬邊，吸頭座前端座面上部嵌入有接近開關(guān)，所述吸頭座側(cè)壁設(shè)置有信號線接頭、電源接頭，所述電源接頭在吸頭座內(nèi)分別通過電線與接近開關(guān)、電磁鐵連接，所述信號線接頭在吸頭座內(nèi)通過信號線與接近開關(guān)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:所述電磁鐵前側(cè)壁吸頭座前端座面齊平，或超出吸頭座前端座面；所述電磁鐵前側(cè)壁中間位置設(shè)置有緩沖墊。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體車庫專用智能送車臺，其特征在于:所述接近開關(guān)的感應(yīng)面與吸頭座前端座面齊平，或超出吸頭座前端座面。
【文檔編號】E04H6/40GK103758385SQ201410036860
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月25日
【發(fā)明者】楊竟成 申請人:安徽尚筑智能泊車科技有限公司