應(yīng)用于智能車(chē)庫(kù)前后排載車(chē)板的自動(dòng)定位裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及立體停車(chē)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種應(yīng)用于智能車(chē)庫(kù)前后排載車(chē)板的自動(dòng)定位裝置，通過(guò)智能搬運(yùn)小車(chē)的伸縮裝置的伸縮來(lái)達(dá)到導(dǎo)桿的進(jìn)退，導(dǎo)桿進(jìn)退帶動(dòng)防超程連桿機(jī)構(gòu)、剎車(chē)線、擋塊機(jī)構(gòu)最終將載車(chē)板定位，防止往后退，這就解決了因載車(chē)板無(wú)法定位而不能存取車(chē)的問(wèn)題，即使后排載車(chē)板被取走也可實(shí)現(xiàn)前排載車(chē)板定位和存取車(chē)，且運(yùn)行可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】應(yīng)用于智能車(chē)庫(kù)前后排載車(chē)板的自動(dòng)定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體停車(chē)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種應(yīng)用于智能車(chē)庫(kù)前后排載車(chē)板的自動(dòng)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前普遍存在城市停車(chē)難的問(wèn)題，它主要表現(xiàn)在停車(chē)需求與停車(chē)位不足的矛盾，即停車(chē)空間擴(kuò)展與城市用地不足的矛盾，為此，機(jī)械式車(chē)庫(kù)可很好的解決這些問(wèn)題。
[0003]現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的智能車(chē)庫(kù)載車(chē)板的定位均采用固定擋板，對(duì)于前后排載車(chē)板的定位，前排是依靠后排載車(chē)板定位，后排依靠固定擋板定位，當(dāng)后排載車(chē)板被取走時(shí)，前排載車(chē)板就沒(méi)辦法定位，經(jīng)常導(dǎo)致不能存取車(chē)，即使能存取車(chē)也存在著運(yùn)行不可靠的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種應(yīng)用于智能車(chē)庫(kù)前后排載車(chē)板的自動(dòng)定位裝置，解決了因載車(chē)板無(wú)法定位而不能存取車(chē)的問(wèn)題，且運(yùn)行可靠。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種應(yīng)用于智能車(chē)庫(kù)前后排載車(chē)板的自動(dòng)定位裝置，它包括導(dǎo)桿、固定座一、伸縮彈簧、固定座二、防超程連桿機(jī)構(gòu)、剎車(chē)線、擋塊座、擋塊、扭矩彈簧；所述固定座一和固定座二套接所述導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與固定座一之間連接有伸縮彈簧；導(dǎo)桿的前端設(shè)置有滾輪；所述防超程連桿機(jī)構(gòu)包括連桿和連桿滾輪，連桿的一端設(shè)置有連桿滾輪，連桿滾輪設(shè)置于導(dǎo)桿后端的相應(yīng)位置，連桿的中部鉸接于固定座二，連桿的另一端連接剎車(chē)線的一端，剎車(chē)線的另一端連接擋塊的中部，擋塊的底部鉸接于擋塊座，擋塊與擋塊座之間設(shè)置有所述扭矩彈簧；所述固定座一、固定座二和擋塊座固定在載車(chē)板底部，導(dǎo)桿前端與前排載車(chē)板最前端對(duì)齊，且導(dǎo)桿在智能搬運(yùn)小車(chē)的伸縮裝置接觸下會(huì)后移。
[0007]所述導(dǎo)桿的后端設(shè)置有錐面。
[0008]本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于智能車(chē)庫(kù)前后排載車(chē)板的自動(dòng)定位裝置，通過(guò)智能搬運(yùn)小車(chē)的伸縮裝置的伸縮來(lái)達(dá)到導(dǎo)桿的進(jìn)退，導(dǎo)桿進(jìn)退帶動(dòng)防超程連桿機(jī)構(gòu)、剎車(chē)線、擋塊機(jī)構(gòu)最終將載車(chē)板定位，防止往后退，這就解決了因載車(chē)板無(wú)法定位而不能存取車(chē)的問(wèn)題，即使后排載車(chē)板被取走也可實(shí)現(xiàn)前排載車(chē)板定位和存取車(chē)，且運(yùn)行可靠。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于智能車(chē)庫(kù)前后排載車(chē)板的自動(dòng)定位裝置，它包括導(dǎo)桿1、固定座一 2、伸縮彈簧3、固定座二 4、防超程連桿機(jī)構(gòu)、剎車(chē)線6、擋塊座
8、擋塊7、扭矩彈簧9 ;所述固定座一 2和固定座二 4套接所述導(dǎo)桿1，導(dǎo)桿I與固定座一 2之間連接有伸縮彈簧3 ;導(dǎo)桿I的前端設(shè)置有滾輪；所述防超程連桿機(jī)構(gòu)包括連桿5和連桿滾輪，連桿5的一端設(shè)置有連桿滾輪，連桿滾輪設(shè)置于導(dǎo)桿I后端的相應(yīng)位置，連桿5的中部鉸接于固定座二 4，連桿5的另一端連接剎車(chē)線6的一端，剎車(chē)線6的另一端連接擋塊7的中部，擋塊7的底部鉸接于擋塊座8，擋塊7與擋塊座8之間設(shè)置有所述扭矩彈簧9。所述固定座一 2、固定座二 4和擋塊座8固定在載車(chē)板底部,導(dǎo)桿I前端與前排載車(chē)板最前端對(duì)齊，且導(dǎo)桿I在智能搬運(yùn)小車(chē)的伸縮裝置接觸下會(huì)后移。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿I的后端設(shè)置有錐面，錐面便于連桿5后退時(shí)導(dǎo)桿I前端的滾輪能順利沿導(dǎo)桿I表面滾動(dòng)，防止損傷導(dǎo)桿I和連桿5。
[0012]本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于智能車(chē)庫(kù)前后排載車(chē)板的自動(dòng)定位裝置的工作方法見(jiàn)以下自動(dòng)定位方法。
[0013]本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于智能車(chē)庫(kù)前后排載車(chē)板的自動(dòng)定位方法，它包括以下步驟:
[0014]存車(chē)時(shí):一，智能搬運(yùn)小車(chē)送入小車(chē)并即將到位，智能搬運(yùn)小車(chē)的伸縮裝置伸出并接觸到導(dǎo)桿I前端，導(dǎo)桿I向后移動(dòng)微小的距離，同時(shí)伸縮彈簧3被拉伸，防超程連桿機(jī)構(gòu)迅速的對(duì)導(dǎo)桿I移動(dòng)的距離進(jìn)行放大，同時(shí)拉動(dòng)剎車(chē)線6，剎車(chē)線6帶動(dòng)擋塊7和扭矩彈簧9旋轉(zhuǎn)90° ;二，智能搬運(yùn)小車(chē)的伸縮裝置繼續(xù)伸出，導(dǎo)桿I繼續(xù)向后移動(dòng)，防超程連桿機(jī)構(gòu)的連桿滾輪在導(dǎo)軌表面滾動(dòng)，防超程連桿機(jī)構(gòu)的狀態(tài)保持不變，擋塊7也保持不變，載車(chē)板到達(dá)擋塊7處，擋塊7對(duì)載車(chē)板定位完成；三，智能搬運(yùn)小車(chē)的伸縮裝置縮回，拉伸彈簧逐漸恢復(fù)，帶動(dòng)導(dǎo)桿I向前移，防超程連桿機(jī)構(gòu)的連桿滾輪在導(dǎo)軌表面滾動(dòng)，防超程連桿機(jī)構(gòu)的狀態(tài)保持不變，擋塊7也保持不變，智能搬運(yùn)小車(chē)的伸縮裝置繼續(xù)縮回，拉伸彈繼續(xù)恢復(fù)帶動(dòng)導(dǎo)桿I向前移動(dòng)，扭曲彈簧恢復(fù)，帶動(dòng)擋塊7和防超程連桿機(jī)構(gòu)恢復(fù)，存車(chē)完成。
[0015]取車(chē)時(shí):一，智能搬運(yùn)小車(chē)的伸縮裝置伸出接觸到導(dǎo)桿I前端，導(dǎo)桿I向后移動(dòng)微小的距離，同時(shí)伸縮彈簧3被拉伸，防超程連桿機(jī)構(gòu)迅速的對(duì)導(dǎo)桿I移動(dòng)的距離進(jìn)行放大，同時(shí)拉動(dòng)剎車(chē)線6，剎車(chē)線6帶動(dòng)擋塊7、扭矩彈簧9旋轉(zhuǎn)90°，擋塊7擋住載車(chē)板防止載車(chē)板往后移動(dòng)；二，智能搬運(yùn)小車(chē)的伸縮裝置繼續(xù)伸出，導(dǎo)桿I繼續(xù)向后移動(dòng)，防超程連桿機(jī)構(gòu)、擋塊7狀態(tài)保持不變，智能搬運(yùn)小車(chē)抓取機(jī)構(gòu)抓住載車(chē)板往搬運(yùn)小車(chē)上移動(dòng)；三，載車(chē)板在智能搬運(yùn)小車(chē)上即將到位時(shí)，智能搬運(yùn)小車(chē)的伸縮裝置縮回，拉伸彈簧恢復(fù)，帶動(dòng)導(dǎo)桿I向前移，防超程連桿機(jī)構(gòu)狀態(tài)保持不變，擋塊7也保持不變，智能搬運(yùn)小車(chē)的伸縮裝置繼續(xù)縮回，拉伸彈繼續(xù)恢復(fù)帶動(dòng)導(dǎo)桿I向前移動(dòng)，扭矩彈簧9恢復(fù)，帶動(dòng)擋塊7、防超程連桿機(jī)構(gòu)恢復(fù)，取車(chē)完成。
[0016]本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于智能車(chē)庫(kù)前后排載車(chē)板的自動(dòng)定位裝置及定位方法，通過(guò)智能搬運(yùn)小車(chē)的伸縮裝置的伸縮來(lái)達(dá)到導(dǎo)桿I的進(jìn)退，導(dǎo)桿I進(jìn)退帶動(dòng)防超程連桿機(jī)構(gòu)、剎車(chē)線6、擋塊7機(jī)構(gòu)最終將載車(chē)板定位，防止往后退，這就解決了因載車(chē)板無(wú)法定位而不能存取車(chē)的問(wèn)題，即使后排載車(chē)板被取走也可實(shí)現(xiàn)前排載車(chē)板定位和存取車(chē)，且運(yùn)行可靠。
[0017]綜上所述，本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于智能車(chē)庫(kù)前后排載車(chē)板的自動(dòng)定位裝置及定位方法，通過(guò)智能搬運(yùn)小車(chē)的伸縮裝置的伸縮來(lái)達(dá)到導(dǎo)桿I的進(jìn)退，導(dǎo)桿I進(jìn)退帶動(dòng)防超程連桿機(jī)構(gòu)、剎車(chē)線6、擋塊7機(jī)構(gòu)最終將載車(chē)板定位，防止往后退，這就解決了因載車(chē)板無(wú)法定位而不能存取車(chē)的問(wèn)題，即使后排載車(chē)板被取走也可實(shí)現(xiàn)前排載車(chē)板定位和存取車(chē)，且運(yùn)行可靠。
[0018]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種實(shí)施方式，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于智能車(chē)庫(kù)前后排載車(chē)板的自動(dòng)定位裝置，其特征在于:它包括導(dǎo)桿(I)、固定座一(2)、伸縮彈簧(3)、固定座二(4)、防超程連桿機(jī)構(gòu)、剎車(chē)線(6)、擋塊座(8)、擋塊CO、扭矩彈簧(9);所述固定座一(2)和固定座二(4)套接所述導(dǎo)桿(I)，導(dǎo)桿(I)與固定座一(2)之間連接有伸縮彈簧(3);導(dǎo)桿(I)的前端設(shè)置有滾輪；所述防超程連桿機(jī)構(gòu)包括連桿(5)和連桿滾輪，連桿(5)的一端設(shè)置有連桿滾輪，連桿滾輪設(shè)置于導(dǎo)桿(I)后端的相應(yīng)位置，連桿(5)的中部鉸接于固定座二(4)，連桿(5)的另一端連接剎車(chē)線(6)的一端，剎車(chē)線(6 )的另一端連接擋塊(7 )的中部，擋塊(7 )的底部鉸接于擋塊座(8 )，擋塊(7 )與擋塊座(8 )之間設(shè)置有所述扭矩彈簧(9 );所述固定座一(2 )、固定座二( 4 )和擋塊座(8 )固定在載車(chē)板底部，導(dǎo)桿(I)前端與前排載車(chē)板最前端對(duì)齊，且導(dǎo)桿(I)在智能搬運(yùn)小車(chē)的伸縮裝置接觸下會(huì)后移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于智能車(chē)庫(kù)前后排載車(chē)板的自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述導(dǎo)桿(I)的后端設(shè)置有錐面。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK203755766SQ201320867127
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】林偉通, 童敏, 胡云高, 姚昕, 徐江 申請(qǐng)人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司