立體車庫的載車盤橫移控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種立體車庫的載車盤橫移控制裝置，屬于立體車庫【技術(shù)領(lǐng)域】，包括若干個載車盤、橫移導(dǎo)軌、橫移電機(jī)和行走輪，每個所述載車盤的左側(cè)設(shè)有左行程開關(guān)和左擋板，右側(cè)設(shè)有右行程開關(guān)和右擋板，所述載車盤的左行程開關(guān)與相鄰的載車盤的右擋板對應(yīng)設(shè)置，所述載車盤的右行程開關(guān)與相鄰的載車盤的左擋板對應(yīng)設(shè)置，所述橫移導(dǎo)軌左端設(shè)有右固定行程開關(guān)和右固定擋板，所述橫移導(dǎo)軌右端設(shè)有左固定行程開關(guān)和左固定擋板，所述左行程開關(guān)、右行程開關(guān)、左固定行程開關(guān)和右固定行程開關(guān)均與可編程控制器電連接。本實(shí)用新型載車盤的橫移控制均是由兩個行程開關(guān)控制，能夠有效減少立體車庫的故障率。
【專利說明】立體車庫的載車盤橫移控制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于立體車庫【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種立體車庫的載車盤橫移控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]立體車庫類型很多，常見的大多為升降橫移類立體車庫，該升降橫移類立體車庫除頂層以外的所有車位的載車盤均能自行橫移。當(dāng)某一車位需存取車輛時，該車位下方到空車位之間的所有車位的載車盤向空車位方向橫移一個車位的距離，在該車位下方形成一升降通道，此時，該車位的載車盤便可在該立體車庫的升降機(jī)構(gòu)的帶動下自由升降，當(dāng)其降至地面時，車輛便可開進(jìn)或開出。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中載車盤的橫向移動是通過橫移控制裝置來實(shí)現(xiàn)的，該橫移控制裝置包括設(shè)置在載車盤上的橫移電機(jī)，載車盤的一側(cè)設(shè)置行程開關(guān)，另一側(cè)設(shè)置擋板，該橫移電機(jī)和行程開關(guān)均與可編程控制器電連接。當(dāng)載車盤需橫向移動時，可編程控制器發(fā)出信號傳遞給橫移電機(jī)，橫移電機(jī)驅(qū)動載車盤上的行走輪沿橫移導(dǎo)軌橫向移動，當(dāng)載車盤的行程開關(guān)碰撞到另一載車盤的擋板時，行程開關(guān)將信號傳遞給可編程控制器，然后可編程控制器發(fā)出停止信號給橫移電機(jī)，使載車盤停止運(yùn)動。
[0004]但是，橫移控制裝置的行程開關(guān)在長期使用的過程中易發(fā)生損壞，并且當(dāng)立體車庫的車位數(shù)較多時，行程開關(guān)的數(shù)量很多，每一個行程開關(guān)都可能是一個故障點(diǎn)，影響立體車庫的正常使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種立體車庫的載車盤橫移控制裝置，以解決現(xiàn)有的載車盤橫移控制裝置的行程開關(guān)在長期使用的過程中易發(fā)生損壞影響立體車庫的正常使用的技術(shù)問題。`
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:立體車庫的載車盤橫移控制裝置，包括橫向布置的若干個載車盤和設(shè)置在所述載車盤下方的橫移導(dǎo)軌，每個所述載車盤底部均設(shè)有由橫移電機(jī)驅(qū)動的行走輪，所述行走輪安裝于所述橫移導(dǎo)軌上，每個所述橫移電機(jī)均與可編程控制器的輸出端電連接，每個所述載車盤的左側(cè)設(shè)有左行程開關(guān)和左擋板，每個所述載車盤的右側(cè)設(shè)有右行程開關(guān)和右擋板，所述載車盤的左行程開關(guān)與相鄰的載車盤的右擋板對應(yīng)設(shè)置，所述載車盤的右行程開關(guān)與相鄰的載車盤的左擋板對應(yīng)設(shè)置，所述橫移導(dǎo)軌左端設(shè)有右固定行程開關(guān)和右固定擋板，所述右固定行程開關(guān)與位于最左側(cè)的載車盤上的左擋板相對應(yīng)，所述右固定擋板與位于最左側(cè)的載車盤上的左行程開關(guān)相對應(yīng)，所述橫移導(dǎo)軌右端設(shè)有左固定行程開關(guān)和左固定擋板，所述左固定行程開關(guān)與位于最右側(cè)的載車盤上的右擋板相對應(yīng)，所述左固定擋板與位于最右側(cè)的載車盤上的右行程開關(guān)相對應(yīng)，所述左行程開關(guān)、右行程開關(guān)、左固定行程開關(guān)和右固定行程開關(guān)均與可編程控制器的輸入端電連接。[0007]作為一種改進(jìn)，兩所述載車盤之間設(shè)有防撞裝置，所述防撞裝置包括安裝在所述載車盤上的右擋桿和安裝在相鄰的載車盤上的左擋桿，所述右擋桿和左擋桿對應(yīng)設(shè)置。
[0008]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:由于立體車庫的載車盤橫移控制裝置包括若干個載車盤、橫移導(dǎo)軌、橫移電機(jī)、行走輪和可編程控制器，每個所述載車盤的左側(cè)設(shè)有左行程開關(guān)和左擋板，右側(cè)設(shè)有右行程開關(guān)和右擋板，所述載車盤的左行程開關(guān)與相鄰的載車盤的右擋板對應(yīng)設(shè)置，所述載車盤的右行程開關(guān)與相鄰的載車盤的左擋板對應(yīng)設(shè)置，所述橫移導(dǎo)軌左端設(shè)有右固定行程開關(guān)和右固定擋板，所述右固定行程開關(guān)和右固定擋板與位于最左側(cè)的載車盤上的左擋板和左行程開關(guān)分別相對應(yīng)，所述橫移導(dǎo)軌右端設(shè)有左固定行程開關(guān)和左固定擋板，所述左固定行程開關(guān)和左固定擋板與位于最右側(cè)的載車盤上的右擋板和右行程開關(guān)分別相對應(yīng)，所述左行程開關(guān)、右行程開關(guān)、左固定行程開關(guān)和右固定行程開關(guān)均與可編程控制器的輸入端電連接；因而載車盤的橫移控制均是由兩個行程開關(guān)控制，當(dāng)一個行程開關(guān)損壞時，另一個行程開關(guān)仍可以發(fā)出停止信號給橫移電機(jī)，不影響立體車庫的使用；同時，當(dāng)有一個行程開關(guān)損壞后，可編程控制器可提示更換信息，維護(hù)簡便。
[0009]由于兩所述載車盤之間設(shè)有防撞裝置，所述防撞裝置包括安裝在所述載車盤上的右擋桿和安裝在相鄰的載車盤上的左擋桿，所述右擋桿和左擋桿對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)該載車盤的右擋桿與相鄰的載車盤的左擋桿相抵時，起到保護(hù)左行程開關(guān)和右行程開關(guān)的作用，延長了左行程開關(guān)和右行程開關(guān)的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的俯視圖；
[0012]圖3是圖1中A處的局部放大示意圖；
[0013]圖4是圖2中B處的局部放大示意圖；
[0014]圖5是圖1中C處的局部放大示意圖；
[0015]圖6是圖2中D處的局部放大示意圖；
[0016]圖中:1、載車盤,2、橫移導(dǎo)軌,3、橫移電機(jī),4、行走輪,5、左行程開關(guān),6、左擋板,7、右行程開關(guān)，8、右擋板，9、右固定行程開關(guān)，10、右固定擋板，11、左固定行程開關(guān)，12、左固定擋板，13、防撞裝置，131、右擋桿，132、左擋桿。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]如圖1至圖6共同所示，立體車庫的載車盤橫移控制裝置，包括橫向布置的若干個載車盤I和設(shè)置在載車盤I下方的橫移導(dǎo)軌2,每個載車盤I底部均設(shè)有由橫移電機(jī)3驅(qū)動的行走輪4，行走輪4安裝于橫移導(dǎo)軌2上，每個橫移電機(jī)3均與可編程控制器的輸出端電連接，每個載車盤I的左側(cè)設(shè)有左行程開關(guān)5和左擋板6，每個載車盤I的右側(cè)設(shè)有右行程開關(guān)7和右擋板8，載車盤I的左行程開關(guān)5與相鄰的載車盤I的右擋板8對應(yīng)設(shè)置，載車盤I的右行程開關(guān)7與相鄰的載車盤I的左擋板6對應(yīng)設(shè)置，橫移導(dǎo)軌2左端設(shè)有右固定行程開關(guān)9和右固定擋板10，右固定行程開關(guān)9與位于最左側(cè)的載車盤I上的左擋板6相對應(yīng)，右固定擋板10與位于最左側(cè)的載車盤I上的左行程開關(guān)5相對應(yīng)，橫移導(dǎo)軌2右端設(shè)有左固定行程開關(guān)11和左固定擋板12，左固定行程開關(guān)11與位于最右側(cè)的載車盤I上的右擋板8相對應(yīng)，左固定擋板12與位于最右側(cè)的載車盤I上的右行程開關(guān)7相對應(yīng)，左行程開關(guān)5、右行程開關(guān)7、左固定行程開關(guān)11和右固定行程開關(guān)9均與可編程控制器的輸入端電連接。
[0019]為了延長左行程開關(guān)5和右行程開關(guān)7的使用壽命，兩載車盤I之間設(shè)有防撞裝置13，防撞裝置13包括安裝在載車盤I上的右擋桿131和安裝在相鄰的載車盤I上的左擋桿132，右擋桿131和左擋桿132對應(yīng)設(shè)置。當(dāng)該載車盤I的右擋桿131與相鄰的載車盤I的左擋桿132相抵時，起到保護(hù)左行程開關(guān)5和右行程開關(guān)7的作用。
[0020]使用時，當(dāng)位于最左側(cè)的載車盤I向右運(yùn)動時，可編程控制器發(fā)出信號傳遞給其橫移電機(jī)3，橫移電機(jī)3驅(qū)動該載車盤I上的行走輪4沿橫移導(dǎo)軌2向右移動，因而當(dāng)該載車盤I的右行程開關(guān)7碰撞到相鄰的載車盤I的左擋板6時,此時該載車盤I的右擋板8碰撞到相鄰的載車盤I的左行程開關(guān)5，右行程開關(guān)7和相鄰的載車盤I的左行程開關(guān)5同時將信號傳遞給可編程控制器，然后可編程控制器發(fā)出停止信號給橫移電機(jī)3，使載車盤I停止運(yùn)動，此時該載車盤I的右擋桿131與相鄰的載車盤I的左擋桿132相抵；當(dāng)位于最左側(cè)的載車盤I向左運(yùn)動時，可編程控制器發(fā)出信號傳遞給其橫移電機(jī)3,橫移電機(jī)3驅(qū)動該載車盤I上的行走輪4沿橫移導(dǎo)軌2向左移動，因而當(dāng)該載車盤I的左行程開關(guān)5碰撞到右固定擋板10時，此時該載車盤I的左擋板6碰撞到右固定行程開關(guān)9，左行程開關(guān)5和右固定行程開關(guān)9同時將信號傳遞給可編程控制器，然后可編程控制器發(fā)出停止信號給橫移電機(jī)3，使載車盤I停止運(yùn)動。其余載車板I的橫向移動與位于最左側(cè)的載車盤I的橫向移動類似，在此不再贅述。
[0021]本實(shí)用新型提供的立體車庫的載車盤橫移控制裝置，由于包括若干個載車盤1、橫移導(dǎo)軌2、橫移電機(jī)3、行走輪4和可編程控制器，每個載車盤I的左側(cè)設(shè)有左行程開關(guān)5和左擋板6，右側(cè)設(shè)有右行程開關(guān)7和右擋板8，載車盤I的左行程開關(guān)5與相鄰的載車盤I的右擋板8對應(yīng)設(shè)置，載車盤I的右行程開關(guān)7與相鄰的載車盤I的左擋板6對應(yīng)設(shè)置，橫移導(dǎo)軌2左端設(shè)有右固定行程開關(guān)9和右固定擋板10，右固定行程開關(guān)9和右固定擋板10與位于最左側(cè)的載車盤I上的左擋板6和左行程開關(guān)5分別相對應(yīng)，橫移導(dǎo)軌2右端設(shè)有左固定行程開關(guān)11和左固定擋板12，左固定行程開關(guān)11和左固定擋板12與位于最右側(cè)的載車盤I上的右擋板8和右行程開關(guān)7分別相對應(yīng)，左行程開關(guān)5、右行程開關(guān)7、左固定行程開關(guān)11和右固定行程開關(guān)9均與可編程控制器的輸入端電連接；因而載車盤I的橫移控制均是由兩個行程開關(guān)控制，當(dāng)一個行程開關(guān)損壞時，另一個行程開關(guān)仍可以發(fā)出停止信號給橫移電機(jī)2，不影響立體車庫的使用；同時，當(dāng)有一個行程開關(guān)損壞后，可編程控制器可提示更換信息，維護(hù)簡便。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.立體車庫的載車盤橫移控制裝置，包括橫向布置的若干個載車盤和設(shè)置在所述載車盤下方的橫移導(dǎo)軌，每個所述載車盤底部均設(shè)有由橫移電機(jī)驅(qū)動的行走輪，所述行走輪安裝于所述橫移導(dǎo)軌上，每個所述橫移電機(jī)均與可編程控制器的輸出端電連接，其特征在于，每個所述載車盤的左側(cè)設(shè)有左行程開關(guān)和左擋板，每個所述載車盤的右側(cè)設(shè)有右行程開關(guān)和右擋板，所述載車盤的左行程開關(guān)與相鄰的載車盤的右擋板對應(yīng)設(shè)置，所述載車盤的右行程開關(guān)與相鄰的載車盤的左擋板對應(yīng)設(shè)置，所述橫移導(dǎo)軌左端設(shè)有右固定行程開關(guān)和右固定擋板，所述右固定行程開關(guān)與位于最左側(cè)的載車盤上的左擋板相對應(yīng)，所述右固定擋板與位于最左側(cè)的載車盤上的左行程開關(guān)相對應(yīng)，所述橫移導(dǎo)軌右端設(shè)有左固定行程開關(guān)和左固定擋板，所述左固定行程開關(guān)與位于最右側(cè)的載車盤上的右擋板相對應(yīng)，所述左固定擋板與位于最右側(cè)的載車盤上的右行程開關(guān)相對應(yīng)，所述左行程開關(guān)、右行程開關(guān)、左固定行程開關(guān)和右固定行程開關(guān)均與可編程控制器的輸入端電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫的載車盤橫移控制裝置，其特征在于，兩所述載車盤之間設(shè)有防撞裝置，所述防撞裝置包括安裝在所述載車盤上的右擋桿和安裝在相鄰的載車盤上的左擋桿，所述右擋桿和左擋桿對應(yīng)設(shè)置。
【文檔編號】E04H6/34GK203669444SQ201320755474
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】孫興祥, 孫學(xué)磊 申請人:孫興祥