一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，該系統(tǒng)明顯區(qū)別于行業(yè)內(nèi)倉儲式停車設(shè)備目前使用的梳齒交換式、機械手夾輪式、履帶牽引式等方式，優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)成熟，維保方便。本發(fā)明的推廣使用，將產(chǎn)生良好的社會效益和經(jīng)濟效益。
【專利說明】一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械式停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及倉儲式停車設(shè)備(主要包括巷道堆垛類和平面移動類停車設(shè)備)的載車板系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。在各類停車設(shè)備類型中，倉儲式停車設(shè)備因自動化程度高、容車量大、效率高而日益受到市場青睞。倉儲式停車設(shè)備主要包括巷道堆垛類和平面移動類兩大類，其載車板系統(tǒng)主要有梳齒交換式、機械手夾輪式、履帶牽引式等方式，各有特點，但均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量高、維保要求高的問題。這些問題對倉儲式停車設(shè)備的進一步推廣應(yīng)用造成一定影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明公開了一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種明顯區(qū)別于現(xiàn)有形式、結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、維保方便的載車板系統(tǒng)，以解決之前載車板系統(tǒng)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量高、維保要求高的問題。本發(fā)明的推廣使用，將產(chǎn)生良好的社會效益和經(jīng)濟效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]按照行業(yè)慣例，倉儲式停車設(shè)備(含巷道堆垛類和平面移動類)所停放車輛的車寬方向與堆垛機井道或搬運臺車軌道平行稱為橫向布局；反之稱為縱向布局。附圖以橫向布局為例敘述。所謂“單列式”是指在堆垛機巷道或搬運臺車軌道的一側(cè)或兩側(cè)最多只有一排車輛停放；而“多重列式”是指一側(cè)或兩側(cè)最多有兩排或兩排以上車輛停放。其中，一側(cè)或兩側(cè)最多停放兩排車輛稱為“兩重列式”，其余類推。附圖分別按“單列式”和“兩重列式”為例進行敘述。巷道堆垛類和平面移動類停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)和運行機制非常相似，且巷道堆垛式略為簡單:巷道堆垛類停車設(shè)備的堆垛機自身設(shè)置垂直軌道，無需單獨設(shè)置升降機和搬運臺車。即:平面移動類停車設(shè)備所設(shè)置的升降機及搬運臺車的相關(guān)功能在巷道堆垛類停車設(shè)備已由升降臺車在堆垛機的垂直軌道升降平層以及堆垛機沿堆垛機巷道橫移所取代。因此，本發(fā)明的附圖多以平面移動類為例敘述，巷道堆垛類停車設(shè)備可參閱相關(guān)附圖。
[0005]圖1為本發(fā)明兩重列式巷道堆垛類停車設(shè)備載車板系統(tǒng)布局示意圖；圖2為本發(fā)明兩重列式平面移動類停車設(shè)備載車板系統(tǒng)布局示意圖；圖3為本發(fā)明兩重列式巷道堆垛類停車設(shè)備另一個優(yōu)選方案的載車板系統(tǒng)布局示意圖；圖4為本發(fā)明兩重列式平面移動類停車設(shè)備另一個優(yōu)選方案的載車板系統(tǒng)布局示意圖。各圖圖中:1_載車板框，2-載車板，3-升降臺車，4-升降框架，5-搬運臺車，7-活動縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置，9-載車板框縱向?qū)к墸?0-載車板框驅(qū)動裝置，11-搬運臺車縱向?qū)к墸?2-搬運臺車驅(qū)動裝置，13-升降框架縱向?qū)к墸?4-升降框架驅(qū)動裝置，15-橫移空位，16-搬運臺車軌道，17-升降機井道，19-堆垛機，20-堆垛機巷道，21-升降臺車縱向?qū)к墸?2-升降臺車驅(qū)動裝置，23-空停車位。
[0006]圖5至圖10為本發(fā)明的平面移動類停車設(shè)備載車板系統(tǒng)相關(guān)部件的構(gòu)成、驅(qū)動以及相關(guān)的運行模式。各圖圖中:1-載車板框，2-載車板，4-升降框架，5-搬運臺車，8-目標車輛，9-載車板框縱向?qū)к墸?0-載車板框驅(qū)動裝置，11-搬運臺車縱向?qū)к墸?2-搬運臺車驅(qū)動裝置，13-升降框架縱向?qū)к墸?4-升降框架驅(qū)動裝置，16-搬運臺車軌道，17-升降機井道。
[0007]圖11至圖14為本發(fā)明單列式平面移動類停車設(shè)備載車板系統(tǒng)的存車示意圖。各圖圖中:1_載車板框，2-載車板，4-升降框架，5-搬運臺車，8-目標車輛，9-載車板框縱向?qū)к墸?0-載車板框驅(qū)動裝置，11-搬運臺車縱向?qū)к墸?2-搬運臺車驅(qū)動裝置，13-升降框架縱向?qū)к墸?4-升降框架驅(qū)動裝置，16-搬運臺車軌道，17-升降機井道。
[0008]圖15至圖18為本發(fā)明單列式平面移動類停車設(shè)備載車板系統(tǒng)的取車示意圖。各圖圖中:1_載車板框，2-載車板，4-升降框架，5-搬運臺車，8-目標車輛，9-載車板框縱向?qū)к墸?0-載車板框驅(qū)動裝置，11-搬運臺車縱向?qū)к墸?2-搬運臺車驅(qū)動裝置，13-升降框架縱向?qū)к墸?4-升降框架驅(qū)動裝置，16-搬運臺車軌道，17-升降機井道。
[0009]圖19至圖23為本發(fā)明兩重列式平面移動類停車設(shè)備第一個優(yōu)選方案的載車板系統(tǒng)的存車示意圖。各圖圖中:1_載車板框，2-載車板，4-升降框架，5-搬運臺車，8-目標車輛，9-載車板框縱向?qū)к墸?0-載車板框驅(qū)動裝置，11-搬運臺車縱向?qū)к墸?2-搬運臺車驅(qū)動裝置，13-升降框架縱向?qū)к墸?4-升降框架驅(qū)動裝置，16-搬運臺車軌道，17-升降機井道，23-空停車位。
[0010]圖24至圖31為本發(fā)明兩重列式平面移動類停車設(shè)備第一個優(yōu)選方案的載車板系統(tǒng)的取車示意圖。各圖圖中:1_載車板框，2-載車板，4-升降框架，5-搬運臺車，8-目標車輛，9-載車板框縱向?qū)к墸?0-載車板框驅(qū)動裝置，11-搬運臺車縱向?qū)к墸?2-搬運臺車驅(qū)動裝置，13-升降框架縱向?qū)к墸?4-升降框架驅(qū)動裝置，16-搬運臺車軌道，17-升降機井道，23-空停車位。
[0011]圖32至圖36為本發(fā)明兩重列式平面移動類停車設(shè)備另一個優(yōu)選方案的載車板系統(tǒng)的存車示意圖。各圖圖中:1_載車板框，2-載車板，4-升降框架，5-搬運臺車，6-橫移載車板框，7-活動縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置，8-目標車輛，9-載車板框縱向?qū)к墸?0-載車板框驅(qū)動裝置，11-搬運臺車縱向?qū)к墸?2-搬運臺車驅(qū)動裝置，13-升降框架縱向?qū)к墸?4-升降框架驅(qū)動裝置，15-橫移空位，16-搬運臺車軌道，17-升降機井道，18-橫移軌道。
[0012]圖37至圖42為本發(fā)明兩重列式平面移動類停車設(shè)備另一個優(yōu)選方案的載車板系統(tǒng)的取車示意圖。各圖圖中:1_載車板框，2-載車板，4-升降框架，5-搬運臺車，6-橫移載車板框，7-活動縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置，8-目標車輛，9-載車板框縱向?qū)к墸?0-載車板框驅(qū)動裝置，11-搬運臺車縱向?qū)к墸?2-搬運臺車驅(qū)動裝置，13-升降框架縱向?qū)к墸?4-升降框架驅(qū)動裝置，15-橫移空位，16-搬運臺車軌道，17-升降機井道，18-橫移軌道。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的保護范圍不限于以下所述。
[0014]圖1為本發(fā)明兩重列式巷道堆垛類停車設(shè)備載車板系統(tǒng)的布局示意圖。從圖中可見，堆垛機巷道20的一側(cè)橫向布置有兩排停車位，即為兩重列式布局。其中，距離堆垛機巷道20最遠的一排停車位每個停車位固定安裝一個載車板框I和布置一個載車板2 ;靠近堆垛機巷道20的一排停車位每個停車位固定安裝一個載車板框1，載車板2的數(shù)量則為該排停車位的個數(shù)減I個，即留出一個空車位23。從圖中可以看出，載車板框I安裝有載車板框縱向?qū)к?和載車板框驅(qū)動裝置10 ;升降臺車3設(shè)置在堆垛機19之上，安裝有升降臺車縱向?qū)к?1和升降臺車驅(qū)動裝置22。在初始狀態(tài)，升降臺車3的上面并無載車板2。本圖為兩重列式布局，若為單列式布局，只需把本示意圖靠近堆垛機巷道的一排停車位用距離堆垛機巷道最遠的一排停車位取代即可。
[0015]圖2為本發(fā)明兩重列式平面移動類停車設(shè)備載車板系統(tǒng)的布局示意圖。圖2與圖1很相似，從圖中可見，搬運臺車軌道16的一側(cè)橫向布置有兩排停車位，即為兩重列式布局。其中，距離搬運臺車軌道16最遠的一排停車位每個停車位固定安裝一個載車板框I和布置一個載車板2 ;靠近搬運臺車軌道16的一排停車位每個停車位固定安裝一個載車板框1，載車板2的數(shù)量為該排停車位的個數(shù)減I個，即留出一個空車位23。從圖中可以看出，載車板框I安裝有載車板框縱向?qū)к?和載車板框驅(qū)動裝置10 ;升降框架4設(shè)置在升降機之上，安裝有升降框架縱向?qū)к?3和升降框架驅(qū)動裝置14 ;搬運臺車5在每個停車層布置，安裝有搬運臺車縱向?qū)к?1和搬運臺車驅(qū)動裝置12。在初始狀態(tài)，升降框架4及搬運臺車5上面均無載車板2。本圖為兩重列式布局，若為單列式布局，只需在本示意圖中靠近搬運臺車軌道的一排停車位用距離搬運臺車軌道最遠的一排停車位取代即可。
[0016]圖3為本發(fā)明兩重列式巷道堆垛類停車設(shè)備一個優(yōu)選方案的載車板系統(tǒng)的布局示意圖。與圖1的區(qū)別僅在于本方案設(shè)置有橫移停車位。具體是:距離堆垛機巷道20最遠的一排停車位為固定停車位，每個固定停車位固定安裝一個載車板框1、配套布置一個載車板2 ;其余各排停車位為橫移停車位，每個橫移停車位固定安裝一個活動縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置7，安裝有具備上、下止點的擺動式升降機構(gòu)(例如機械凸輪)或垂直式升降機構(gòu)(例如液壓舉升)，在該機構(gòu)上安裝有縱向?qū)к?，還安裝有驅(qū)動裝置；每一排橫移停車位以無橫移障礙為原則劃分為若干橫移組，每個橫移組配置的橫移載車板框6和載車板2的數(shù)量均為該組橫移停車位的個數(shù)減I個，即每個橫移組均留出一個無橫移載車板框6、無載車板2的橫移空位15。其余可參閱圖1所述。
[0017]圖4為本發(fā)明兩重列式平面移動類停車設(shè)備一個優(yōu)選方案的載車板系統(tǒng)的布局示意圖。與圖2的區(qū)別僅在于本方案設(shè)置有橫移停車位，而關(guān)于橫移停車位可參照圖3所述；其余可參照圖2所述。
[0018]本發(fā)明的載車板框1、升降臺車3、升降框架4、搬運臺車5、橫移載車板框6這幾個部件的長度尺寸相若，以上各部件安裝的縱向?qū)к?每個部件安裝兩根)的長度與各部件的長度相當；類似地，載車板2上安裝的滾柱組件的總長度以及所安裝的齒條長度也與載車板長度相當、與上述縱向?qū)к壍拈L度相若；載車板框1、升降臺車3、升降框架4、搬運臺車5、橫移載車板框6的驅(qū)動裝置均靠近其中一根縱向?qū)к壈惭b(圖示為靠近左側(cè)導(dǎo)軌；當然可以改為靠近右側(cè)導(dǎo)軌)；不同部件的驅(qū)動裝置在縱向?qū)к夐L度方向的具體位置則略有差異。其中，搬運臺車5及升降臺車3的驅(qū)動裝置安裝在縱向?qū)к壍闹虚g位置；而載車板框1、升降框架4和橫移載車板框6的驅(qū)動裝置則應(yīng)安裝在縱向?qū)к壷虚g偏于靠近搬運臺車軌道(或堆垛機巷道)位置。其運行機制是使得載車板2從搬運臺車4 (或升降臺車3)縱向移入載車板框1、升降框架4或橫移載車板框6時,載車板2的齒條已經(jīng)接觸到載車板框1、升降框架4或橫移載車板框6的驅(qū)動裝置而搬運臺車4 (或升降臺車3)的驅(qū)動裝置仍未脫離對載車板齒條的驅(qū)動，即能實現(xiàn)兩套驅(qū)動裝置之間的驅(qū)動接力；反之，載車板2從載車板框1、升降框架4或橫移載車板框6縱向移入搬運臺車4 (或升降臺車3)時，載車板2的齒條已經(jīng)接觸到搬運臺車4 (或升降臺車3)的驅(qū)動裝置而載車板框1、升降框架4或橫移載車板框6的驅(qū)動裝置仍未脫離對載車板齒條的驅(qū)動，即同樣能實現(xiàn)兩套驅(qū)動裝置之間的驅(qū)動接力?；顒涌v向?qū)к夠?qū)動裝置7上面的縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置的作用參照以上所述。
[0019]從圖5至圖10可看出本發(fā)明的載車板系統(tǒng)的驅(qū)動及相關(guān)運行模式。
[0020]圖5至圖7顯示載有目標車輛8的載車板2從原停放位置縱向移動至搬運臺車5的分解動作。圖5顯示，載車板框I的驅(qū)動裝置驅(qū)動載車板2縱向移動，進入搬運臺車5 ；圖6顯示載車板2進入搬運臺車5 —段距離之后，改由搬運臺車5的驅(qū)動裝置繼續(xù)驅(qū)動載車板2縱向移動；圖7顯示載車板2最終在搬運臺車5停放妥當。
[0021]圖8至圖10顯示載有目標車輛8的載車板2從搬運臺車5縱向移動至升降框架4的分解動作。圖8顯示，搬運臺車5的驅(qū)動裝置驅(qū)動載車板2縱向移動，進入升降框架4 ；圖9顯示載車板2進入升降框架4 一段距離之后，改由升降框架4的驅(qū)動裝置繼續(xù)驅(qū)動載車板2縱向移動；圖10顯示載車板2最終在升降框架4停放妥當。
[0022]載車板2在其他部件之間的縱向移動的分解動作與前述圖5至圖10所示相類，這里不作贅述。
[0023]圖11至圖14為本發(fā)明單列式平面移動類停車設(shè)備載車板系統(tǒng)的存車示意圖。實際操作時，升降框架4承托載車板2已由升降機曳引至出/入車層平層，司機已將目標車輛8駛?cè)胼d車板2。然后，如圖11所示:升降框架4由升降機曳引至停車層平層；該停車層的搬運臺車5橫向移動至與升降框架4相對應(yīng)的位置；載有目標車輛8的載車板2準備縱向移入搬運臺車5。圖12顯示:載有目標車輛8的載車板2從升降框架4縱向移動至搬運臺車5之上；搬運臺車5準備向左橫向移動。圖13顯示:搬運臺車5橫向移動至目標停車位的對應(yīng)位置；載有目標車輛8的載車板2準備縱向移入目標停車位。圖14顯示:載有目標車輛8的載車板2從搬運臺車5縱向移動至目標停車位。至此，將目標車輛8從出/入車層轉(zhuǎn)移至目標停車位的存車全過程完成。
[0024]圖15至圖18為本發(fā)明單列式平面移動類停車設(shè)備載車板系統(tǒng)的取車示意圖。圖15顯示:搬運臺車5已橫向移動至目標車輛8的對應(yīng)位置；升降框架4已由升降機曳引至該停車層平層；目標停車位上載有目標車輛8的載車板2準備縱向移入搬運臺車5。圖16顯示:載有目標車輛8的載車板2縱向移動至搬運臺車5之上；搬運臺車5準備向右橫向移動。圖17顯示:搬運臺車5橫向移動至升降框架4的對應(yīng)位置；載有目標車輛8的載車板2準備縱向移入升降框架4。圖18顯示:載有目標車輛8的載車板2從搬運臺車5縱向移動至升降框架4之上。之后，升降框架4在升降機曳引下運行至出/入車層平層，司機將目標車輛8駛離載車板2。至此，將目標車輛8從目標停車位轉(zhuǎn)移至出/入車層的取車全過程完成。
[0025]多重列式平面移動類停車設(shè)備載車板系統(tǒng)的存、取車步驟與上述相類，但稍復(fù)雜些；本發(fā)明提供了兩個優(yōu)選方案，其中第一個優(yōu)選方案的載車板系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)及運行模式與以上單列式所述基本相同。
[0026]圖19至圖23為本發(fā)明兩重列式平面移動類停車設(shè)備第一個優(yōu)選方案的載車板系統(tǒng)的存車示意圖。與前述相類，實際操作時，升降框架4承托載車板2已由升降機曳引至出/入車層平層，司機已將目標車輛8駛?cè)胼d車板2然后，如圖19所示:升降框架4已由升降機曳引至停車層平層；該停車層的搬運臺車5已橫向移動至與升降框架4相對應(yīng)的位置；載有目標車輛8的載車板2準備縱向移入搬運臺車5。圖20顯示:載有目標車輛8的載車板2從升降框架4縱向移動至搬運臺車5之上；搬運臺車5準備向左橫向移動。圖21顯示:搬運臺車5橫向移動至目標停車位的對應(yīng)位置；載有目標車輛8的載車板2準備縱向移入目標停車位靠近搬運臺車軌道一側(cè)的空停車位23。圖22顯示:載有目標車輛8的載車板2從搬運臺車5縱向移動至目標停車位靠近搬運臺車軌道一側(cè)的空停車位23，并準備繼續(xù)縱向移動。圖23顯示:載有目標車輛8的載車板2繼續(xù)縱向移動至目標停車位。至此，將目標車輛8從出/入車層轉(zhuǎn)移至目標停車位的存車全過程完成。超過兩重列時，情況類推。
[0027]圖24至圖31為本發(fā)明兩重列式平面移動停車設(shè)備第一個優(yōu)選方案的載車板系統(tǒng)的取車示意圖。假設(shè)目標車輛8位于距離搬運臺車軌道最遠的最后一排位置(即圖示的目標停車位)，圖24顯示:搬運臺車5已橫向移動至目標車輛8的對應(yīng)位置；升降框架4已由升降機曳引至該停車層平層；圖中可見，靠近搬運臺車軌道16的一排停車位留有一個空停車位23 ;目標停車位前面的載車板2準備縱向移入搬運臺車5。圖25顯示:目標停車位前面的載車板2縱向移入搬運臺車5，形成一個新的空停車位23 ;搬運臺車5準備向右橫向移動。圖26顯示:搬運臺車5橫向移動至原空停車位23對應(yīng)位置；搬運臺車5上面的載車板2準備縱向移入原空停車位23 ;載有目標車輛8的載車板2準備移入新空停車位23。圖27顯示:搬運臺車5承托的載車板2縱向移入原空停車位23，實現(xiàn)載車板暫存；同時，載有目標車輛8的載車板2縱向移入新空停車位23 ;搬運臺車5準備向左橫向移動。圖28顯示:搬運臺車5橫向移動至目標車輛8的對應(yīng)位置；載有目標車輛8的載車板2準備縱向移入搬運臺車5。圖29顯示:載有目標車輛8的載車板2縱向移動至搬運臺車5之上；搬運臺車5準備向右橫向移動。圖30顯示:搬運臺車5橫向移動至升降框架4的對應(yīng)位置；載有目標車輛8的載車板2準備縱向移入升降框架4。圖31顯示:載有目標車輛8的載車板2從搬運臺車5縱向移動至升降框架4之上。之后，升降框架4在升降機曳引下運行至出/入車層平層，司機將目標車輛8駛離載車板2。至此，將目標車輛8從目標停車位轉(zhuǎn)移至出/入車層的取車全過程完成。超過兩重列時，情況類推。
[0028]多重列式平面移動類停車設(shè)備載車板系統(tǒng)的另一個優(yōu)選方案是設(shè)置橫移停車位并增加橫移載車板框6和活動縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置7兩個部件。橫移載車板框6的運行模式與升降橫移類停車設(shè)備的載車板橫移相類。
[0029]圖32至圖36為本發(fā)明兩重列式平面移動類停車設(shè)備另一個優(yōu)選方案的載車板系統(tǒng)的存車示意圖，假設(shè)目標車輛8的最終停車位是遠離搬運臺車軌道的最后一排停車位(即圖示的目標停車位)。實際操作時，升降框架4承托載車板2已由升降機曳引至出/入車層平層，司機已將目標車輛8駛?cè)胼d車板2。然后，如圖32所示:升降框架4已由升降機曳引至停車層平層；該停車層的搬運臺車5已橫向移動至與升降框架4相對應(yīng)的位置；載有目標車輛8的載車板2準備縱向移入搬運臺車5 ；目標停車位前面的橫移載車板框6準備向右橫移進入橫移空位15。圖33顯示:停放有目標車輛8的載車板2從升降框架4縱向移動至搬運臺車5之上；同時，目標停車位前面的橫移載車板框6向右橫移一個車位,形成新的橫移空位15 ;搬運臺車5準備向左橫向移動。圖34顯示:搬運臺車5橫向移動至目標停車位的對應(yīng)位置；同時，橫移空位15的活動導(dǎo)軌及驅(qū)動裝置7動作，使得該裝置的縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置位于上止點，形成載車板2的縱向移動通道；載有目標車輛8的載車板2準備縱向移入目標停車位前面的縱向移動通道。圖35顯示:載有目標車輛8的載車板2從搬運臺車5縱向移動至目標停車位前面的縱向移動通道，并準備繼續(xù)縱向移動。圖36顯示:載有目標車輛8的載車板2繼續(xù)縱向移動至目標停車位。至此，將目標車輛8從出/入車層轉(zhuǎn)移至目標停車位的存車全過程完成。超過兩重列時，情況類推。
[0030]圖37至圖42為本發(fā)明兩重列式平面移動類停車設(shè)備的另一個優(yōu)選方案的載車板系統(tǒng)的取車示意圖。圖37顯示:假設(shè)目標車輛8位于距離搬運臺車軌道最遠的最后一排停車位位置(即圖示的目標停車位)，搬運臺車5已橫向移動至目標車輛8的對應(yīng)位置；升降框架4已由升降機曳引至該停車層平層；目標停車位前面的橫移載車板框6準備向右橫移進入橫移空位15。圖38顯不:目標停車位前面的橫移載車板框6橫移一個車位,形成一個新的橫移空位15 ;位于該橫移空位的活動導(dǎo)軌及驅(qū)動裝置7動作，使得該裝置的縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置位于上止點，形成載車板2的縱向移動通道；載有目標車輛8的載車板2準備縱向移入縱向通道。圖39顯示:載有目標車輛8的載車板2縱向移入縱向移動通道；并準備繼續(xù)縱向移入搬運臺車5。圖40顯示:載有目標車輛8的載車板2從縱向移動通道縱向移入搬運臺車5 ;搬運臺車5準備向右橫向移動。圖41顯示:搬運臺車5橫向移動至升降框架4的對應(yīng)位置；載有目標車輛8的載車板2準備縱向移入升降框架4。圖42顯示:停放有目標車輛8的載車板2從搬運臺車5縱向移動至升降框架4之上。之后，升降框架4在升降機曳引下運行至出車層平層，司機將目標車輛8駛離載車板2。至此，將目標車輛8從目標停車位轉(zhuǎn)移至出/入車層的取車全過程完成。超過兩重列時，情況類推。
[0031]以上各圖主要描述平面移動類停車設(shè)備，巷道堆垛類停車設(shè)備的運行原理可參照上述各圖所示，這里不作贅述。
[0032]以上所述載車板縱向移動的驅(qū)動方式是采用齒輪/齒條驅(qū)動，為本發(fā)明的優(yōu)選；也可改為鏈輪/鏈條驅(qū)動或其他方式。載車板安裝滾柱組件而與之配合的其他部件則安裝縱向?qū)к墸瑸楸景l(fā)明的優(yōu)選，也可以是載車板安裝縱向?qū)к?、與之配合的其他部件安裝滾柱組件；或者，采用導(dǎo)軌+滾輪等方式。
[0033]以上所述為載車板2與相關(guān)部件配合的驅(qū)動方式同時采用齒輪/齒條驅(qū)動或鏈輪/鏈條驅(qū)動。本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案可改為:升降臺車3、搬運臺車5保留原內(nèi)部安裝的驅(qū)動裝置；而載車板框1、升降框架4、橫移載車板框架6以及活動導(dǎo)軌及驅(qū)動裝置7均取消原內(nèi)部安裝的驅(qū)動裝置，改為在升降機框架下方或一側(cè)以及在停車位(包括固定停車位及橫移停車位)的下方或一側(cè)安裝卷筒/鋼索牽引裝置或鏈輪/鏈條牽引裝置(簡稱“外部牽引裝置”)，而在載車板2對應(yīng)位置增加安裝與上述外部牽引裝置相匹配的夾持裝置，使得載車板2在升降框架4及停車位上的縱向移動可在夾持裝置的有效夾持下通過外部牽引裝置的曳引來實現(xiàn)。載車板2從載車板框1、升降框架4、橫移載車板框架6或活動導(dǎo)軌及驅(qū)動裝置7移入/移出升降臺車3或搬運臺車5的具體配合動作是:載車板2在外部牽引裝置的曳引下部分移入升降臺車3或搬運臺車5達到一定距離后，改由升降臺車3或搬運臺車5內(nèi)部安裝的驅(qū)動裝置驅(qū)動、實現(xiàn)驅(qū)動接力；或者，載車板2在升降臺車3或搬運臺車5內(nèi)部安裝的驅(qū)動裝置的驅(qū)動下部分移出升降臺車3或搬運臺車5達到一定距離后，改由外部牽弓I裝置曳弓1、實現(xiàn)驅(qū)動接力。[0034]本發(fā)明再提供一種載車板2與相關(guān)部件配合驅(qū)動方式的優(yōu)選方案:載車板2保留原內(nèi)部安裝的齒條或鏈條裝置；升降臺車3、升降框架4、搬運臺車5保留原內(nèi)部安裝的驅(qū)動裝置；而載車板框1、橫移載車板框架6以及活動導(dǎo)軌及驅(qū)動裝置7均取消原內(nèi)部安裝的驅(qū)動裝置，改為在停車位(包括固定停車位及橫移停車位)的下方或一側(cè)安裝雙向液壓油缸/活塞裝置，使得載車板2在停車位上的縱向移動可通過雙向液壓油缸/活塞裝置的驅(qū)動來實現(xiàn)。即:載車板2從升降框架4移入/移出升降臺車3或搬運臺車5仍由前述分別由兩套內(nèi)部安裝的齒輪/齒條驅(qū)動裝置或鏈輪/鏈條驅(qū)動裝置的驅(qū)動來實現(xiàn)；而載車板2從載車板框1、橫移載車板框架6或活動導(dǎo)軌及驅(qū)動裝置7移入/移出升降臺車3或搬運臺車5的具體配合動作是:載車板2在雙向液壓油缸/活塞驅(qū)動下部分移入升降臺車3或搬運臺車5達到一定距離后，改由升降臺車3或搬運臺車5內(nèi)部安裝的驅(qū)動裝置驅(qū)動，實現(xiàn)驅(qū)動接力；或者，載車板2在升降臺車3或搬運臺車5內(nèi)部安裝的驅(qū)動裝置的驅(qū)動下部分移出升降臺車3或搬運臺車5達到一定距離后，改由雙向液壓油缸/活塞驅(qū)動方式驅(qū)動，實現(xiàn)驅(qū)動接力。
[0035]上述卷筒/鋼索牽引裝置、鏈輪/鏈條牽引裝置、雙向液壓油缸/活塞驅(qū)動裝置均采用公知技術(shù)，這里不作贅述。
[0036]本發(fā)明主要涉及停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，而載車板系統(tǒng)相對獨立，故其他裝置如堆垛機、升降機、安全及檢測裝置以及控制系統(tǒng)等，均采用相關(guān)停車設(shè)備的成熟技術(shù)，這里不作贅述。
[0037]以上所述的設(shè)備布局為橫向布局，對于縱向布局的設(shè)備也完全適用。另外，只要其載車板系統(tǒng)的局部或全部在實質(zhì)上與本發(fā)明相同或相類，不管該停車設(shè)備是否以“平面移動類停車設(shè)備”或“巷道堆垛類停車設(shè)備”命名，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，對于巷道堆垛類停車設(shè)備，其特征在于:該系統(tǒng)包括:載車板框(1)，載車板(2)，升降臺車(3);所述升降臺車(3)設(shè)置在堆垛機(19)的垂直軌道上；所述載車板框(I)和載車板(2)的布置原則是:對于單列式:每個停車位固定安裝一個載車板框(I)、配套布置一個載車板(2);對于多重列式:距離堆垛機巷道(20)最遠的一排停車位為每個停車位固定安裝一個載車板框(I)、配套布置一個載車板(2);其余各排停車位為每個停車位固定安裝一個載車板框(1)，而載車板(2)的數(shù)量為該排停車位的個數(shù)減I個，即留出一個空停車位(23 );該空停車位(23 )設(shè)置有載車板框(I)，但無布置載車板(2)。
2.一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，對于平面移動類停車設(shè)備，其特征在于:該系統(tǒng)包括:載車板框(1)，載車板(2)，升降框架(4)，搬運臺車(5);所述升降框架(4)設(shè)置在升降機上；所述搬運臺車(5)在每個停車層布置；所述載車板框(I)和載車板(2)的布置原則是:對于單列式:每個停車位固定安裝一個載車板框(I)、配套布置一個載車板(2);對于多重列式:距離搬運臺車軌道(16)最遠的一排停車位為每個停車位固定安裝一個載車板框(I)、配套布置一個載車板(2)，其余各排停車位為每個停車位固定安裝一個載車板框(1)，而載車板(2)的數(shù)量為該排停車位的個數(shù)減I個，即留出一個空停車位(23);該空停車位(23)設(shè)置有載車板框(I)，但無布置載車板(2)。
3.一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，對于巷道堆垛類、多重列式布局的另一個優(yōu)選方案，其特征在于:該系統(tǒng)包括:載車板框(I)，載車板(2),升降臺車(3),橫移載車板框(6)，活動縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置(7);其中，所述升降臺車(3)設(shè)置在堆垛機(19)的垂直軌道上；所述載車板框(I)、載車板(2)、橫移載車板框(6)和活動縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置(7)的布置原則是:距離堆垛機巷道(20)最遠的一排停車位為固定停車位，每個固定停車位固定安裝一個載車板框(I )、配套布置一個載車板(2 );其余各排停車位為橫移停車位，每個橫移停車位固定安裝一個活動縱向?qū)к壖膀?qū)`動裝置(7);每一排橫移停車位以無橫移障礙為原則劃分為若干橫移組，每個橫移組配置的橫移載車板框(6)和載車板(2)的數(shù)量均為該組橫移停車位的個數(shù)減I個，即每個橫移組均留出一個橫移空位(15)，該橫移空位(15)只安裝有活動縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置(7)而沒有安裝橫移載車板框(6)，也沒有布置載車板(2)。
4.一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，對于平面移動垛類、多重列式布局的另一個優(yōu)選方案，其特征在于:該系統(tǒng)包括:載車板框(1)，載車板(2)，升降框架(4)，搬運臺車(5)，橫移載車板框(6)，活動縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置(7);其中，所述升降框架(4)設(shè)置在升降機上；所述搬運臺車(5)在每個停車層布置；所述載車板框(I)、載車板(2)、橫移載車板框(6)和活動縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置(7)的布置原則是:距離搬運臺車軌道(16)最遠的一排停車位為固定停車位，每個固定停車位固定安裝一個載車板框(I)、配套布置一個載車板(2);其余各排停車位為橫移停車位，每個橫移停車位固定安裝一個活動縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置(7);每一排橫移停車位以無橫移障礙為原則劃分為若干橫移組,每個橫移組配置的橫移載車板框(6)和載車板(2)的數(shù)量均為該組橫移停車位的個數(shù)減I個，即每個橫移組均留出一個橫移空位(15)，該橫移空位(15)只安裝有活動縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置(7)而沒有安裝橫移載車板框(6 )，也沒有布置載車板(2 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2、權(quán)利要求3和權(quán)利要求4所述一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，其特征在于:所述載車板框(I)、升降臺車(3)、升降框架(4)和搬運臺車(5)均安裝有縱向?qū)к?、可承托載車板(2)，均安裝有與載車板(2)所安裝齒條相匹配、優(yōu)選為電機+減速裝置+驅(qū)動齒輪的驅(qū)動裝置；所述載車板(2)可承托車輛，安裝有與載車板框(I )、升降臺車(3)、升降框架(4)和搬運臺車(5)所安裝的縱向?qū)к壟涮?、?yōu)選為滾柱組件的滑移裝置，還固定安裝有齒條，使得載車板(2)可分別在載車板框(I)、升降臺車(3)、升降框架(4)和搬運臺車(5)所安裝的驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，沿相應(yīng)的縱向?qū)к壸骺v向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3和權(quán)利要求4所述一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng),其特征在于:所述橫移載車板框(6)安裝有縱向?qū)к?、可承托載車板(2)，內(nèi)部安裝有與載車板(2)所安裝齒條相匹配、優(yōu)選為電機+減速裝置+驅(qū)動齒輪的驅(qū)動裝置；橫移載車板框(6)還安裝有優(yōu)選為電機+減速裝置+滾輪+橫移導(dǎo)軌的橫移裝置，使得橫移載車板框(6)可承托載車板(2)作橫向移動；所述活動縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置(7)安裝有具備上、下止點的擺動式升降機構(gòu)(例如機械凸輪)或垂直式升降機構(gòu)(例如液壓舉升)，在該機構(gòu)上安裝有縱向?qū)к?，還安裝有與載車板(2)所安裝齒條相匹配、優(yōu)選為電機+減速裝置+驅(qū)動齒輪的驅(qū)動裝置；活動縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置(7)處在下止點位置時不會妨礙橫移載車板框(6)的橫向移動；處于上止點位置時，活動縱向?qū)к壖膀?qū)動裝置(7)的作用是為載車板(2)提供縱向移動通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求5以及權(quán)利要求6所述一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，其特征在于:所述載車板(2)的縱向移動采用齒輪/齒條驅(qū)動方式為本發(fā)明優(yōu)選，也可改為鏈輪/鏈條驅(qū)動方式或其他方式；所述載車板(2)安裝滾柱組件而與之配合的其他部件安裝縱向?qū)к墳楸景l(fā)明的優(yōu)選，也可以是載車板(2)安裝縱向?qū)к墶⑴c之配合的其他部件安裝滾柱組件；或者，將導(dǎo)軌+滾柱組件方式改為導(dǎo)軌+滾輪或其他方式。
8.根據(jù)權(quán)利要求5、權(quán)利要求6以及權(quán)利要求7所述一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，其特征在于:所述載車板(2)與相關(guān)部件配合的驅(qū)動方式可改為:載車板(2)保留原內(nèi)部安裝的齒條或鏈條裝置； 升降臺車(3)、搬運臺車(5)保留原內(nèi)部安裝的驅(qū)動裝置；而載車板框(I)、升降框架(4)、橫移載車板框架(6)以及活動導(dǎo)軌及驅(qū)動裝置(7)均取消原內(nèi)部安裝的驅(qū)動裝置，改為在升降機框架(4)的下方或一側(cè)以及在停車位(包括固定停車位及橫移停車位)的下方或一側(cè)安裝卷筒/鋼索牽引裝置或鏈輪/鏈條牽引裝置(簡稱“外部牽引裝置”)，而在載車板(2)的對應(yīng)位置增加安裝與上述外部牽引裝置相匹配的夾持裝置，使得載車板(2)在升降框架及停車位上的縱向移動可在夾持裝置的有效夾持下通過外部牽引裝置的曳引來實現(xiàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5、權(quán)利要求6以及權(quán)利要求7所述一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，其特征在于:所述載車板(2)與相關(guān)部件配合的驅(qū)動方式可改為:載車板(2)保留原內(nèi)部安裝的齒條或鏈條裝置；升降臺車(3)、升降框架(4)、搬運臺車(5)保留原內(nèi)部安裝的驅(qū)動裝置；而載車板框(I)、橫移載車板框架(6)以及活動導(dǎo)軌及驅(qū)動裝置(7)均取消原內(nèi)部安裝的驅(qū)動裝置；改為在停車位(包括固定停車位及橫移停車位)的下方或一側(cè)安裝雙向液壓油缸/活塞裝置，使得載車板(2)在停車位上面的縱向移動可通過雙向液壓油缸/活塞裝置的驅(qū)動來實現(xiàn)。
10.一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，其特征在于:自權(quán)利要求1至權(quán)利要求9所述“倉儲式停車設(shè)備”、“巷道堆垛類停車設(shè)備”和“平面移動類停車設(shè)備”是依照目前行業(yè)通用叫法，并非對本發(fā)明作出設(shè)備類型的具體適用限定，停車設(shè)備領(lǐng)域與本發(fā)明相同或相近形式均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【文檔編號】E04H6/18GK103452358SQ201310402635
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月7日
【發(fā)明者】梁崇彥 申請人:梁崇彥