臂架系統及包含其的泵車、布料機、混凝土輸送設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種臂架系統及包含其的泵車、布料機、混凝土輸送設備。該臂架系統包括：第一節(jié)臂（10）；第二節(jié)臂（20），與第一節(jié)臂（10）繞第一軸線轉動連接；砼管，包括固定設置于第一節(jié)臂（10）的上側或下側的第一砼管（30）和固定設置于第二節(jié)臂（20）的上側或下側的第二砼管（40）；以及接頭部，包括連接在第一砼管（30）的朝向第一軸線的一端上的第一連接管（50）和連接在第二砼管（40）的朝向第一軸線的一端上的第二連接管（60），第一連接管（50）和第二連接管（60）繞第一軸線可轉動地連接。根據本發(fā)明的臂架系統，可以解決現有技術中砼管對臂架產生較大扭矩影響臂架性能的問題。
【專利說明】臂架系統及包含其的泵車、布料機、混凝土輸送設備
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土輸送機械領域，具體而言，涉及一種臂架系統及包含其的泵車、布料機、混凝土輸送設備。
【背景技術】
[0002]砼管是用于將混凝土等料體從混凝土泵輸送至預定位置進行布料的輸送管道，對于混凝土的輸送具有重要作用。砼管一般布置在臂架的側面，在進行混凝土的輸送時，砼管內部充滿混凝土，臂架會由于承受較大的偏置力而產生較大扭矩。為了防止砼管對臂架產生較大扭矩而造成臂架的變形和損壞，在設計時，一般會通過加強臂架強度的方式來滿足這種力學性能要求，但這樣會導致臂架的重量有所增加，此外也會增加臂架的成本。另外，現有的臂架系統占用橫向空間較大，對于臂架的布置帶來很多不便，容易造成結構干涉，而且場地適應性不強。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種臂架系統及包含其的泵車、布料機、混凝土輸送設備，以解決現有技術中砼管對臂架產生較大扭矩影響臂架性能的問題。
[0004]為了實現上述目的，根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種臂架系統，包括:第一節(jié)臂；第二節(jié)臂，與第一節(jié)臂繞第一軸線轉動連接；砼管，包括固定設置于第一節(jié)臂的上側或下側的第一砼管和固定設置于第二節(jié)臂的上側或下側的第二砼管；以及接頭部，包括連接在第一砼管的朝向第一軸線的一端上的第一連接管和連接在第二砼管的朝向第一軸線的一端上的第二連接管，第一連接管和第二連接管繞第一軸線可轉動地連接。
[0005]進一步地，第一節(jié)臂和第二節(jié)臂上均固定設置有砼管支架，砼管固定設置在砼管支架上。
[0006]進一步地，砼管支架包括底座和固定設置在底座上的卡箍，卡箍用于連接底座和砼管。
[0007]進一步地，第一連接管包括:第一彎管，第一端連接在第一砼管上，并向臂架系統的側向彎折；第一斜管，第一端連接在第一彎管的第二端；第二彎管，第一端連接在第一斜管的第二端；第二連接管包括:第三彎管，第一端連接在第二砼管上，并與第一彎管同向彎折；第二斜管，第一端連接在第三彎管的第二端；第四彎管，第一端連接在第二斜管的第二端；第二彎管的第二端與第四彎管的第二端轉動連接。
[0008]進一步地，臂架系統還包括固定設置在第一節(jié)臂和/或第二節(jié)臂的轉動連接位置處的砼管支架，砼管支架包括底座和固定設置在底座上的兩個卡箍，其中一個卡箍箍設在第二彎管上，另一個卡箍箍設在第四彎管上。
[0009]進一步地，第一連接管還包括將第一斜管與第二彎管連接在一起的第五彎管和第三斜管，其中，第五彎管的第一端連接在第一斜管的第一端，第三斜管的第一端連接在第五彎管的第二端，第三斜管的第二端連接在第二彎管的第一端。[0010]進一步地，第三斜管的中心軸線與第二彎管的第一端連接端口處的中心軸線之間具有小于I度的夾角，且第三斜管沿遠離第二彎管的方向向第一節(jié)臂傾斜。
[0011]進一步地，臂架系統還包括與第二節(jié)臂繞第二軸線可轉動地連接的第三節(jié)臂，第三節(jié)臂上設置有第三砼管，當臂架系統處于工作狀態(tài)時，第一砼管位于第一節(jié)臂上側，第二砼管位于第二節(jié)臂上側，第三砼管位于第三節(jié)臂下側。
[0012]進一步地，臂架系統還包括與第二節(jié)臂繞第二軸線可轉動地連接的第三節(jié)臂，第三節(jié)臂上設置有第三砼管，當臂架系統處于工作狀態(tài)時，第一砼管位于第一節(jié)臂上側，第二砼管位于第二節(jié)臂上側，第三砼管位于第三節(jié)臂上側。
[0013]根據本發(fā)明的另一方面，提供了一種泵車，包括臂架系統，該臂架系統為上述的臂架系統。
[0014]根據本發(fā)明的另一方面，提供了一種布料機，包括臂架系統，該臂架系統為上述的臂架系統。
[0015]根據本發(fā)明的再一方面，提供了一種混凝土輸送設備，包括臂架系統，該臂架系統為上述的臂架系統。
[0016]應用本發(fā)明的技術方案，臂架系統包括:第一節(jié)臂；第二節(jié)臂，與第一節(jié)臂繞第一軸線轉動連接；砼管，包括固定設置于第一節(jié)臂的上側或下側的第一砼管和固定設置于第二節(jié)臂的上側或下側的第二砼管；以及接頭部，包括連接在第一砼管上的第一連接管和連接在第二砼管上的第二連接管，第一連接管和第二連接管繞第一軸線可轉動地連接。由于本發(fā)明采用了將各砼管設置在臂架的上側或者下側的結構，因此可以通過臂架直接對砼管承重，避免了砼管設置在臂架側面而給臂架帶來較大的偏置力，因此也相應地避免了砼管在工作過程中對臂架產生側向扭矩，能夠有效提高臂架系統的工作性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1示出了根據本發(fā)明的實施例的臂架系統的結構示意圖；
[0019]圖2示出了根據圖1的實施例的臂架系統的俯視結構示意圖；
[0020]圖3示出了根據本發(fā)明的臂架系統處于折疊狀態(tài)時的第一個實施例的結構示意圖；以及
[0021]圖4示出了根據本發(fā)明的臂架系統處于折疊狀態(tài)時的第二個實施例的結構示意圖。
[0022]附圖標記:10、第一節(jié)臂；20、第二節(jié)臂；30、第一砼管；40、第二砼管；50、第一連接管；60、第二連接管；70、砼管支架；80、第三節(jié)臂；90、第三砼管；51、第一彎管；52、第一斜管；53、第二彎管；54、第五彎管；55、第三斜管；61、第三彎管；62、第二斜管；63、第四彎管；71、底座；72、卡箍；73、管卡。
【具體實施方式】
[0023]下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。[0024]本發(fā)明中的第一軸線并非實體軸，而是為了便于對第一節(jié)臂10和第二節(jié)臂20轉動時所圍繞的旋轉軸線進行描述而定義的名稱，它可以為第一節(jié)臂10和第二節(jié)臂20之間的連接銷軸的中心軸線，也可以為第一節(jié)臂10和第二節(jié)臂20相互發(fā)生轉動時所圍繞的中心軸線。
[0025]如圖2和圖3所示，根據本發(fā)明的實施例，臂架系統包括至少第一節(jié)臂10和第二節(jié)臂20，還包括設置在第一節(jié)臂10和第二節(jié)臂20上的砼管，第一節(jié)臂10和第二節(jié)臂20之間可繞兩者連接鉸點處的第一軸線轉動。砼管包括固定設置于第一節(jié)臂10的上側或下側的第一砼管30和固定設置于第二節(jié)臂20的上側或下側的第二砼管40。第一砼管30和第二砼管40是對處于第一節(jié)臂10和第二節(jié)臂20的上側或下側的直砼管的統稱，其直砼管的數目根據設計要求設定，其中第一砼管30和第二砼管40之間通過接頭部進行連接。接頭部包括連接在第一砼管30的朝向第一軸線的一端上的第一連接管50和連接在第二砼管40的朝向第一軸線的一端上的第二連接管60，第一連接管50和第二連接管60繞第一軸線可轉動地連接。此種連接管結構可以保證第一連接管50和第二連接管60在隨各自所在的臂架一起轉動的同時，不會發(fā)生干涉，而又能始終保持連通狀態(tài)，從而使接頭部的連接管將位于臂架上的各砼管之間連通，順利地實現混凝土的輸送。優(yōu)選地，本實施例中的各連接管均為硬管。
[0026]在輸送混凝土的過程中，由于臂架系統的大部分的砼管都在各臂架的上側或者下側設置，只有在各臂架相連接的接頭處的連接管會固定在相應臂架的側面，此部分相對于整個臂架系統的砼管而言所占比例很小，因此使得各臂架所受的扭矩大大減小，在臂架設計時整個臂架系統的重量會更輕。且由于砼管的設置位置的變化，使得臂架系統橫向有較大的空間，因此可以通過加大臂架截面橫向寬度減少臂架截面高度來提高各臂架的力學性能，這樣還可以滿足整車不超高的設計要求。若這種布管方式運用在混凝土泵車上，對于相同型號的泵車而言，其性價比更好，更具有市場競爭力，且可以在相同軸橋數的底盤上設計更長臂架的混凝土泵車。
[0027]在本實施例中，第一節(jié)臂10和第二節(jié)臂20上均固定設置有砼管支架70，砼管布置在相應臂架的蓋板上，離臂架的蓋板距離較小。在臂架蓋板上安裝砼管支架70用于固定砼管，砼管支架70包括支撐管，支撐管穿過上下蓋板并與蓋板焊接，從而將砼管支架70固定設置在相應臂架上。優(yōu)選地，砼管支架包括固定在臂架蓋板上的支撐管、固定在支撐管上的底座71和安裝在底座71上的卡箍72，卡箍72用于連接底座和砼管。此處的砼管支架70還可以為壓板和底座71的配合結構，優(yōu)選地，該壓板和底座71之間應該有與該壓板所壓緊的砼管外形相適應的安裝空間，以保證砼管支架70可以很好地將砼管固定在臂架上。優(yōu)選地，砼管支架70為多個，并沿各臂架的長度方向依次間隔設置。
[0028]由于兩節(jié)臂之間的砼管在兩節(jié)臂鉸接處可相對轉動，臂架上的蓋板與兩臂鉸接處存在高度差，因此需采用斜管加彎管的形式來滿足可轉動折疊的要求，斜管的長度由臂架蓋板離兩臂鉸接處距離決定。在本實施例中，第一連接管50包括:第一彎管51，第一端通過管卡73連接在第一砼管30上，并向臂架系統的一側側向彎折；第一斜管52，第一端通過管卡73連接在第一彎管51的第二端；第二彎管53，第一端通過管夾連接在第一斜管52的第二端。第二連接管60包括:第三彎管61，第一端通過管卡73連接在第二砼管上，并向第一彎管51的彎折方向同向彎折；第二斜管62，第一端通過管卡73連接在第三彎管61的第二端；第四彎管63，第一端通過管卡73連接在第二斜管62的第二端。第二彎管53的第二端與第四彎管63的第二端之間轉動連接，且在第二彎管53和第四彎管63之間管卡73連接。優(yōu)選地，第二彎管53的第二端連接位置處的中心軸線與第四彎管63的第二端連接位置處的中心軸線重合。
[0029]為保證砼管在打料振動時連接可靠，可在各斜管處均設置一砼管支架70，該砼管支架70焊接在節(jié)臂側面上。此種布管方式的在臂架收攏和展開時臂架砼管各部分的運動情況與普通泵車的一致，此種布管方式可運用于R、Z、RZ型折疊形式的臂架上，因此應用起來并不改變臂架折疊形式。
[0030]在第一節(jié)臂和/或第二節(jié)臂的轉動連接位置處也設置有砼管支架70，該砼管支架70用于安裝固定第二彎管53和第四彎管63，該砼管支架70包括底座71、安裝在底座上的卡箍72和管卡73，卡箍72為兩個，分別設置在底座71的兩端，管卡73設置在底座71的中部，用于連接相鄰的兩個連接管。其中一個卡箍72箍設在第二彎管53上，另一個卡箍72箍設在第四彎管63上。兩個卡箍72與管卡73配合，一方面為第二彎管53和第四彎管63提供支撐，另一方面也用于進一步保證第二彎管53和第四彎管63之間連接的穩(wěn)定性和可靠性。
[0031]優(yōu)選地，第一連接管50還包括將第一斜管52與第二彎管53連接在一起的第五彎管54和第三斜管55，其中，第五彎管54的第一端通過管卡73連接在第一斜管52的第一端，第三斜管55的第一端通過管卡73連接在第五彎管54的第二端，第三斜管55的第二端通過管卡73連接在第二彎管53的第一端。在第一斜管52和第二彎管53之間設置其它的彎管和斜管，是為了進一步提高第一連接管50的適應性，使得第一連接管50通過多個彎管和斜管相配合可以適用于各種不同結構的臂架之間的連接。當然，第二連接管60也可以采用與第一連接管50相同的結構，具體可以根據第一連接管50和第二連接管60的實際使用情況而定。
[0032]砼管與砼管之間連接時，中心軸線可向靠近臂架一側偏移I度以內(包括I度)。結合參見圖3所示，為根據本發(fā)明的臂架系統處于折疊狀態(tài)時的第一實施例，本實施例的臂架系統采用R型折疊方式進行折疊。在本實施例中，除了上述的臂架和砼管之外，臂架系統還包括與第二節(jié)臂20繞端部軸線可轉動地連接的第三節(jié)臂80，以及可繞第三節(jié)臂80端部軸線轉動的第四節(jié)臂，臂的數目根據設計要求定，本實施例以三節(jié)臂為例作闡述。當臂架系統處于折疊狀態(tài)時，第一砼管30位于第一節(jié)臂10上側，第二砼管40位于第二節(jié)臂20上偵U，第三砼管位于第三節(jié)臂下側。在本實施例中，將砼管支架70固定設置于第一節(jié)臂10的上蓋板上，第一砼管30通過卡箍72被固定在砼管支架70上。將另外的砼管支架70固定設置在第二節(jié)臂20的上蓋板上，并將第二砼管40固定在該砼管支架70上。然后在第三節(jié)臂80的下蓋板上設置砼管支架70，并將第三砼管90固定在砼管支架70上。在臂架系統完成折疊后，第一砼管30位于第一節(jié)臂10的上方，第二砼管40位于第二節(jié)臂20的下方，第三砼管90位于第三節(jié)臂80的下方，如此，則各砼管之間并不會發(fā)生干涉，因此便于砼管之間進行布局。當臂架系統展開后，則能夠很好地實現混凝土的輸送。另外，若臂架間空間足夠，也可將第三砼管90設置在第三節(jié)臂80的上側。
[0033]結合參見圖4所示，為根據本發(fā)明的臂架系統處于折疊狀態(tài)時的第二實施例，本實施例的臂架系統采用Z型折疊方式進行折疊。該實施例與R型折疊的實施例基本相同，不同之處在于，當臂架系統處于折疊狀態(tài)時，第三節(jié)臂往下折疊。在臂架系統處于折疊狀態(tài)時，第一砼管30位于第一節(jié)臂10的上方，第二砼管40位于第二節(jié)臂20的下方，第三砼管90位于第三節(jié)臂80的上方。在其它的實施例中，臂架系統可以包括更多的臂架，相應地也可以設置更多的砼管，各砼管的設置方式可以參照上述的砼管設置方式，但要保證砼管在臂架系統處于折疊狀態(tài)時不會發(fā)生干涉。各砼管可以均設置相應的臂架上側，也可以均設置在相應的臂架下側，還可以采用砼管在臂架的上下側混合設置的方式。上述的各種布管方式均可以大大減小砼管與相應臂架之間的距離，減小臂架系統的空間占用，使得臂架系統的布局更加緊湊。
[0034]根據本發(fā)明的實施例，泵車包括臂架系統，該臂架系統為上述的臂架系統。
[0035]根據本發(fā)明的實施例，布料機包括臂架系統，該臂架系統為上述的臂架系統。
[0036]根據本發(fā)明的實施例，混凝土輸送設備包括臂架系統，該臂架系統為上述的臂架系統。
[0037]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現了如下技術效果:臂架系統包括:第一節(jié)臂；第二節(jié)臂，與第一節(jié)臂繞第一軸線轉動連接；砼管，包括固定設置于第一節(jié)臂的上側或下側的第一砼管和固定設置于第二節(jié)臂的上側或下側的第二砼管；以及接頭部，包括連接在第一砼管上的第一連接管和連接在第二砼管上的第二連接管，第一連接管和第二連接管繞第一軸線可轉動地連接。由于本發(fā)明采用了將各砼管設置在臂架的上側或者下側的結構，因此可以通過臂架直接對砼管承重，避免了砼管設置在臂架側面而給臂架帶來較大的偏置力，因此也相應地避免了砼管在工作過程中對臂架產生側向扭矩，能夠有效提高臂架系統的工作性能。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種臂架系統，其特征在于，包括: 第一節(jié)臂(10)； 第二節(jié)臂(20),與所述第一節(jié)臂(10)繞第一軸線轉動連接； 砼管，包括固定設置于所述第一節(jié)臂(10)的上側或下側的第一砼管(30)和固定設置于所述第二節(jié)臂(20)的上側或下側的第二砼管(40);以及 接頭部，包括連接在所述第一砼管(30)的朝向所述第一軸線的一端上的第一連接管(50)和連接在所述第二砼管(40)的朝向所述第一軸線的一端上的第二連接管(60)，所述第一連接管(50)和所述第二連接管(60)繞所述第一軸線可轉動地連接。
2.根據權利要求1所述的臂架系統，其特征在于，所述第一節(jié)臂(10)和所述第二節(jié)臂(20)上均固定設置有砼管支架(70)，所述砼管固定設置在所述砼管支架(70)上。
3.根據權利要求2所述的臂架系統，其特征在于，所述砼管支架(70)包括底座(71)和固定設置在所述底座(71)上的卡箍(72)，所述卡箍(72)用于連接所述底座(71)和所述砼管。
4.根據權利要求1所述的臂架系統，其特征在于， 所述第一連接管(50)包括: 第一彎管(51 )，第一端連接在所述第一砼管(30)上，并向所述臂架系統的側向彎折； 第一斜管(52)，第一端連接在所述第一彎管(51)的第二端； 第二彎管(53)，第一端連接在所述第一斜管(52)的第二端； 所述第二連接管(60)包括: 第三彎管(61)，第一端連接在所述第二砼管(40)上，并與所述第一彎管(51)同向彎折； 第二斜管(62)，第一端連接在所述第三彎管(61)的第二端； 第四彎管(63)，第一端連接在所述第二斜管(62)的第二端； 所述第二彎管(53)的第二端與所述第四彎管(63)的第二端轉動連接。
5.根據權利要求4所述的臂架系統，其特征在于，所述臂架系統還包括固定設置在所述第一節(jié)臂(10)和/或所述第二節(jié)臂(20)的轉動連接位置處的砼管支架(70)，所述砼管支架(70 )包括底座(71)和固定設置在所述底座(71)上的兩個卡箍(72 )，其中一個所述卡箍(72 )箍設在所述第二彎管(53 )上，另一個所述卡箍(72 )箍設在所述第四彎管(63 )上。
6.根據權利要求4或5所述的臂架系統，其特征在于，所述第一連接管(50)還包括將所述第一斜管(52 )與所述第二彎管(53 )連接在一起的第五彎管(54 )和第三斜管(55 )，其中， 所述第五彎管(54)的第一端連接在所述第一斜管(52)的第一端，所述第三斜管(55)的第一端連接在所述第五彎管(54)的第二端，所述第三斜管(55)的第二端連接在所述第二彎管(53)的第一端。
7.根據權利要求6所述的臂架系統，其特征在于，所述第三斜管(55)的中心軸線與所述第二彎管(53)的第一端連接端口處的中心軸線之間具有小于I度的夾角，且所述第三斜管(55)沿遠離所述第二彎管(53)的方向向所述第一節(jié)臂(10)傾斜。
8.根據權利要求1所述的臂架系統，其特征在于，所述臂架系統還包括與所述第二節(jié)臂(20)繞第二軸線可轉動地連接的第三節(jié)臂(80)，所述第三節(jié)臂(80)上設置有第三砼管(90)，當所述臂架系統處于工作狀態(tài)時，所述第一砼管(30)位于所述第一節(jié)臂(10)上側，所述第二砼管(40)位于所述第二節(jié)臂(20)上側，所述第三砼管(90)位于所述第三節(jié)臂(80)下側。
9.根據權利要求1所述的臂架系統，其特征在于，所述臂架系統還包括與所述第二節(jié)臂(20)繞第二軸線可轉動地連接的第三節(jié)臂(80)，所述第三節(jié)臂(80)上設置有第三砼管(90)，當所述臂架系統處于工作狀態(tài)時，所述第一砼管(30)位于所述第一節(jié)臂(10)上側，所述第二砼管(40)位于所述第二節(jié)臂(20)上側，所述第三砼管(90)位于所述第三節(jié)臂(80)上側。
10.一種泵車，包括臂架系統，其特征在于，所述臂架系統為權利要求1至9中任一項所述的臂架系統。
11.一種布料機，包括臂架系統，其特征在于，所述臂架系統為權利要求1至9中任一項所述的臂架系統。
12.一種混凝土輸送設備，包括臂架系統，其特征在于，所述臂架系統為權利要求1至9中任一項所述的臂架 系統。
【文檔編號】E04G21/04GK103437559SQ201310372888
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權日:2013年8月23日
【發(fā)明者】朱奇, 吳德志, 周旭 申請人:中聯重科股份有限公司