一種攪拌車監(jiān)控系統(tǒng)、方法和攪拌車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種攪拌車監(jiān)控系統(tǒng)、方法和攪拌車。該系統(tǒng)包括：車罐，該車罐能夠進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；感應(yīng)體，固定安裝在所述車罐的表面，所述感應(yīng)體的結(jié)構(gòu)在所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上不對稱；傳感器，用于在所述車罐的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中，感測所述感應(yīng)體，并輸出檢測信號；以及監(jiān)控裝置，與所述傳感器連接，用于根據(jù)所述檢測信號在所述車罐的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中的不同來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。通過上述技術(shù)方案，僅采用一個(gè)感應(yīng)體和一個(gè)傳感器就可以完成車罐轉(zhuǎn)向識別，大大降低了成本。并且，感應(yīng)體具有的特定結(jié)構(gòu)，使得該感應(yīng)體不易被復(fù)制，有效地規(guī)避了在偷料時(shí)因人為篡改而導(dǎo)致的不能準(zhǔn)確識別的缺陷，提高監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。
【專利說明】一種攪拌車監(jiān)控系統(tǒng)、方法和攪拌車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種攪拌車監(jiān)控系統(tǒng)、方法和攪拌車。
【背景技術(shù)】
[0002]攪拌車在行駛及作業(yè)時(shí)，必須控制車罐按需求轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，需要將車罐當(dāng)前的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行反饋，以更精確地控制轉(zhuǎn)速，并且實(shí)現(xiàn)對整個(gè)物料配送過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和集中管理。對攪拌車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測一個(gè)典型的應(yīng)用是“防偷料”，即防止攪拌車在未抵達(dá)輸送目的地之前將物料(例如，濕混凝土)傾瀉，以避免經(jīng)濟(jì)損失。因此，對車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)(例如，攪拌方向、轉(zhuǎn)速等)的檢測和監(jiān)控就必不可少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種攪拌車監(jiān)控系統(tǒng)、方法和攪拌車，以實(shí)現(xiàn)對車罐轉(zhuǎn)動(dòng)方向的正確識別，提高監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種攪拌車監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:車罐，該車罐能夠進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；感應(yīng)體，固定安裝在所述車罐的表面，所述感應(yīng)體的結(jié)構(gòu)在所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上不對稱；傳感器，用于在所述車罐的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中，感測所述感應(yīng)體，并輸出檢測信號；以及監(jiān)控裝置，與所述傳感器連接，用于根據(jù)所述檢測信號在所述車罐的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中的不同來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0005]本發(fā)明還提供一種包括上述系統(tǒng)的攪拌車。
[0006]本發(fā)明還提供一種攪拌車監(jiān)控方法，該攪拌車包括能夠進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的車罐，在所述車罐的表面固定安裝一感應(yīng)體，該感應(yīng)體的結(jié)構(gòu)在所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上不對稱，該方法包括:接收與所述感應(yīng)體對應(yīng)的檢測信號；以及根據(jù)所述檢測信號在所述車罐的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中的不同來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0007]在上述技術(shù)方案中，僅米用一個(gè)感應(yīng)體和一個(gè)傳感器就可以完成車罐轉(zhuǎn)向識別，大大降低了成本。并且，由于感應(yīng)體的特定結(jié)構(gòu)而導(dǎo)致在車罐正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的檢測信號不同，因此，不僅可以正確識別出車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，還能夠使得該感應(yīng)體不易被復(fù)制，有效地規(guī)避了在偷料時(shí)因人為篡改而導(dǎo)致的不能準(zhǔn)確識別的缺陷，提高監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0008]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的感應(yīng)體沿車罐轉(zhuǎn)動(dòng)方向的剖面圖和正視圖；
[0012]圖3a_圖3c是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的識別車罐轉(zhuǎn)動(dòng)方向的原理圖；[0013]圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的識別車罐轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方法流程圖；以及
[0014]圖5a_圖5b是根據(jù)本發(fā)明的替換實(shí)施方式的識別車罐轉(zhuǎn)動(dòng)方向的原理圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明
[0016]101車罐102感應(yīng)體103傳感器20監(jiān)控裝置【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0018]圖1示出了攪拌車監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，該系統(tǒng)可以包括:車罐101，該車罐101能夠進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；感應(yīng)體102，固定安裝在所述車罐101的表面，所述感應(yīng)體102的結(jié)構(gòu)在所述車罐101的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上不對稱；傳感器103，用于在所述車罐101的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中，感測所述感應(yīng)體102，并輸出檢測信號；以及監(jiān)控裝置20，與所述傳感器103連接，用于根據(jù)所述檢測信號在所述車罐101的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中的不同來識別所述車罐101的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0019]其中，感應(yīng)體102被牢固連結(jié)在車罐101上，不易被拆除。而且，該感應(yīng)體102可以具有特定結(jié)構(gòu)(即在所述車罐101的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上不對稱)，該特定結(jié)構(gòu)使得傳感器103在所述車罐101的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中輸出的對該感應(yīng)體102的檢測信號不同。感應(yīng)體102的結(jié)構(gòu)在車罐101的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上不對稱可以體現(xiàn)為:以所述車罐101的經(jīng)過所述感應(yīng)體102中心的經(jīng)線(在此假設(shè)車罐101為一球體)為對稱軸，該感應(yīng)體102在該對稱軸兩側(cè)的結(jié)構(gòu)不對稱。
[0020]例如，感應(yīng)體102可以具有如圖2所示的結(jié)構(gòu)。其中，在圖2左側(cè)的圖表示了感應(yīng)體102沿車罐101轉(zhuǎn)動(dòng)方向的剖面圖，而圖2右側(cè)的圖表示了感應(yīng)體102沿車罐101轉(zhuǎn)動(dòng)方向的正視圖。此種結(jié)構(gòu)的感應(yīng)體102的特點(diǎn)在于具有凹槽，并且感應(yīng)體102的前半部分的凹槽的數(shù)量與后半部分的凹槽的數(shù)量不同。在這種情況下，傳感器103可以例如為接近開關(guān)，所述檢測信號為能夠反映所述凹槽分布的脈沖信號；以及所述監(jiān)控裝置20可以根據(jù)前一半的脈沖信號的變化次數(shù)(反映感應(yīng)體前半部分的凹槽數(shù))和后一半的脈沖信號的變化次數(shù)(反映感應(yīng)體后半部分的凹槽數(shù))來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0021]下面以圖2所示的感應(yīng)體102的結(jié)構(gòu)為例，結(jié)合圖3a_3c來詳細(xì)闡述監(jiān)控裝置20如何根據(jù)檢測信號識別車罐101的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方法和原理。
[0022]如圖3a所示，感應(yīng)體102的結(jié)構(gòu)可被分為四部分，分別為a段、A段、B段和b段。a段和b段的設(shè)計(jì)是為了建立識別A、B兩端的時(shí)間基準(zhǔn)，換言之，建立采樣周期。A段和B段是用于區(qū)分正、反轉(zhuǎn)的主要區(qū)段，其中，A段由幾個(gè)分段的區(qū)域組成，而B段由一個(gè)連續(xù)的區(qū)域組成。
[0023]圖3b和圖3c分別示出了在車罐101的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)方向上傳感器103感測感應(yīng)體102的圖示。
[0024]如圖3b所示，在車罐101正轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器103首先經(jīng)過圖3a中的a段，獲取到基準(zhǔn)時(shí)間Tl，在接下來的時(shí)間T2內(nèi)，每K*T1 (K>1)時(shí)間里都會(huì)檢測到感應(yīng)信號的變化；而在接下來的T3時(shí)間內(nèi)，感應(yīng)信號總會(huì)有一段時(shí)間(例如，在K*T1的時(shí)間內(nèi))維持高電平；在再次檢測到感應(yīng)體102變化之后，經(jīng)過T4，可作為方向判斷完成的依據(jù)。此時(shí)，監(jiān)控裝置20可以根據(jù)T2和T3內(nèi)的感應(yīng)信號，判斷出車罐101的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎D(zhuǎn)。
[0025]如圖3c所示，在車罐101反轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器103首先經(jīng)過圖3a中b段，獲取到基準(zhǔn)時(shí)間Tl，在接下來的T2時(shí)間內(nèi)，感應(yīng)信號總會(huì)有一段時(shí)間(例如，在K*T1的時(shí)間內(nèi))維持高電平；當(dāng)該信號變?yōu)榈碗娖胶蟮腡3時(shí)間內(nèi)，信號將發(fā)生若干次跳變，最終在經(jīng)過T5的延時(shí)后，結(jié)束判斷過程。此時(shí)，監(jiān)控裝置20可識別出車罐101的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)。
[0026]由此，控制裝置20就可以根據(jù)所述檢測信號在所述車罐101的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中的不同來正確識別出車罐101的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。這種僅采用一個(gè)感應(yīng)體和一個(gè)傳感器就可以完成車罐轉(zhuǎn)向識別的方法，大大降低了成本。并且，由于感應(yīng)體的特定結(jié)構(gòu)而導(dǎo)致在車罐正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的檢測信號不同，因此，不僅可以正確識別出車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，還能夠使得該感應(yīng)體不易被復(fù)制，有效地規(guī)避了在偷料時(shí)因人為篡改而導(dǎo)致的不能準(zhǔn)確識別的缺陷，提高監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0027]此外，監(jiān)控裝置20還可以在超過一預(yù)定時(shí)間內(nèi)未接收到所述檢測信號的情況下，對檢測狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位。例如，如圖3b和圖3c所示，T4后的T5時(shí)間內(nèi)(T5>T2、T3)，傳感器103無感應(yīng)信號，因此，監(jiān)控裝置20可以在經(jīng)過T5的時(shí)間后，將各個(gè)檢測狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位，這樣可以避免外部干擾。
[0028]監(jiān)控裝置20不僅可以識別出車罐101的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，還可以根據(jù)接收到檢測信號的時(shí)間間隔來計(jì)算車罐101的轉(zhuǎn)速。例如，在圖3b和圖3c所示的示例中，可以以每次Tl上升沿或T4下降沿為觸發(fā)信號，當(dāng)接收到該觸發(fā)信號時(shí)，監(jiān)控裝置20可以根據(jù)本次接收到該觸發(fā)信號的時(shí)間tn與上次接收到該觸發(fā)信號的時(shí)間tn_i之間的差，來計(jì)算車罐101的轉(zhuǎn)速為 rpm=60/ (tn-tn_!)轉(zhuǎn) / 分鐘。
[0029]圖4示出了基于圖2所示的感應(yīng)體102的結(jié)構(gòu)的識別車罐101的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和計(jì)算轉(zhuǎn)速的方法的流程圖。
[0030]如圖4所示，首先獲取計(jì)時(shí)基準(zhǔn)Tl (根據(jù)Tl的上升沿和下降沿信號)，然后計(jì)算判斷周期5*T1和2*T1。T2和T3是脈沖變化監(jiān)控階段。在T2中，首先判斷在5*T1周期內(nèi)是否有高電平信號持續(xù)超過2*T1。若存在，則將狀態(tài)記錄為B，否則，判斷脈沖變化計(jì)數(shù)是否大于或等于4次，若是，則將狀態(tài)記錄為A。進(jìn)入T3后，首先判斷在5*T1周期內(nèi)是否有高電平信號持續(xù)超過2*T1。若存在，則將狀態(tài)記錄為B，否則，判斷脈沖變化計(jì)數(shù)是否大于或等于4次，若是，則將狀態(tài)記錄為A。在T4階段，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判斷。如果記錄的狀態(tài)為AB，則識別車罐101的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎D(zhuǎn)，如果記錄的狀態(tài)為BA，則識別車罐101的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)。以T4的下降沿為觸發(fā)信號，記錄該下降沿的時(shí)刻tn，并根據(jù)上一次的時(shí)刻tn_i計(jì)算轉(zhuǎn)速。在經(jīng)過T5延時(shí)后，將各個(gè)檢測狀態(tài)復(fù)位為初始信號，并輸出所識別出的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)和計(jì)算出的轉(zhuǎn)速。
[0031]圖5a-圖5b示出了感應(yīng)體102的替換結(jié)構(gòu)。從圖5a和5b可以看出，此種結(jié)構(gòu)的感應(yīng)體102的特點(diǎn)在于具有凹槽，且所述凹槽的深度是單調(diào)變化的。如圖5a和5b所示，感應(yīng)體102兩頭XI和X3所示的區(qū)域，其高度超過閾值Y2 ;中間斜坡區(qū)域X2，其高度在閾值YI和Y2間嚴(yán)格單調(diào)。
[0032]在這種情況下，傳感器103例如可以為距離傳感器，所述檢測信號為反映所述凹槽的深度的信號；以及所述監(jiān)控裝置20可以根據(jù)所述凹槽的深度的變化趨勢來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。[0033]具體地，監(jiān)控裝置20可以首先檢測到超過閾值Y2的狀態(tài)，并記錄下該狀態(tài)持續(xù)的時(shí)間Tl，并以Tl為周期對X2所在的區(qū)域進(jìn)行采樣，記錄下T2.1，T2.2，T2.3……時(shí)刻的高度檢測值。如果這些值超過閾值Y1，并且是遞增的，則可判斷車罐101正轉(zhuǎn)，如圖5a所示；反之，如果高度檢測值遞減，則可判斷車罐101反轉(zhuǎn)，如圖5b所示。當(dāng)下一時(shí)刻再次出現(xiàn)檢測值超過閾值Y2，則停止采樣。當(dāng)檢測到的高度值從>Y2的值降到〈Y1的值，則可判斷為系統(tǒng)脫離感應(yīng)體102區(qū)域，可計(jì)算車罐101的轉(zhuǎn)速，并輸出前面的方向判斷和所計(jì)算出的轉(zhuǎn)速。之后可以對先前的檢測狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位，以準(zhǔn)備進(jìn)行下一次檢測。
[0034]由此，通過此種結(jié)構(gòu)的感應(yīng)體102和對應(yīng)的識別方法，不僅可以正確識別出轉(zhuǎn)動(dòng)方向，而且由于數(shù)據(jù)范圍(Y1，Y2)的限定，可以有效增強(qiáng)該感應(yīng)體102的防拆性，使之不易被偽裝替代，數(shù)據(jù)更加安全。
[0035]此外，為了避免因車罐101本身圓周幅值的不均勻性導(dǎo)致的假數(shù)據(jù)，可以在判斷高度檢測值是遞增或遞減之后，判斷所增加或所減少的幅度是否超過一預(yù)設(shè)值(即，是否大幅度增加或減少)，在超過該預(yù)設(shè)值的情況下，確定所述車罐101為正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0036]本發(fā)明還提供了一種攪拌車監(jiān)控方法，該攪拌車包括能夠進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的車罐，在所述車罐的表面固定安裝一感應(yīng)體，該感應(yīng)體的結(jié)構(gòu)在所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上不對稱，該方法可以包括:接收與所述感應(yīng)體對應(yīng)的檢測信號；以及根據(jù)所述檢測信號在所述車罐的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中的不同來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0037]其中，所述感應(yīng)體可以具有凹槽，且所述感應(yīng)體的前半部分的凹槽的數(shù)量與所述感應(yīng)體的后半部分的凹槽的數(shù)量不同。在這種情況下，所述檢測信號為反映所述凹槽分布的脈沖信號；以及上述根據(jù)所述檢測信號在所述車罐的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中的不同來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以包括根據(jù)前一半的脈沖信號的變化次數(shù)和后一半的脈沖信號的變化次數(shù)來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0038]可替換地，所述感`應(yīng)體可以具有凹槽，且所述凹槽的深度是單調(diào)變化的。在這種情況下，所述檢測信號為反映所述凹槽的深度的信號；以及上述根據(jù)所述檢測信號在所述車罐的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中的不同來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以包括根據(jù)所述凹槽的深度的變化趨勢來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0039]由此，通過本發(fā)明提供的攪拌車監(jiān)控系統(tǒng)、方法和攪拌車，僅采用一個(gè)感應(yīng)體和一個(gè)傳感器就可以完成車罐轉(zhuǎn)向識別，大大降低了成本。并且，由于感應(yīng)體的特定結(jié)構(gòu)而導(dǎo)致在車罐正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的檢測信號不同，因此，不僅可以正確識別出車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，還能夠使得該感應(yīng)體不易被復(fù)制，有效地規(guī)避了在偷料時(shí)因人為篡改而導(dǎo)致的不能準(zhǔn)確識別的缺陷，提高監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0040]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0041]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0042]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種攪拌車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 車罐，該車罐能夠進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)； 感應(yīng)體，固定安裝在所述車罐的表面，所述感應(yīng)體的結(jié)構(gòu)在所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上不對稱； 傳感器，用于在所述車罐的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中，感測所述感應(yīng)體，并輸出檢測信號；以及 監(jiān)控裝置，與所述傳感器連接，用于根據(jù)所述檢測信號在所述車罐的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中的不同來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)體具有凹槽，所述感應(yīng)體的前半部分的凹槽的數(shù)量與所述感應(yīng)體的后半部分的凹槽的數(shù)量不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測信號為反映所述凹槽分布的脈沖信號；以及所述監(jiān)控裝置根據(jù)前一半的脈沖信號的變化次數(shù)和后一半的脈沖信號的變化次數(shù)來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)體具有凹槽，且所述凹槽的深度是單調(diào)變化的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測信號為反映所述凹槽的深度的信號；以及所述監(jiān)控裝置根據(jù)所述凹槽的深度的變化趨勢來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
6.—種包括權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)的攪拌車。
7.一種攪拌車監(jiān)控方法，該攪拌車包括能夠進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的車罐，其特征在于，在所述車罐的表面固定安裝一感應(yīng)體，該感應(yīng)體的結(jié)構(gòu)在所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上不對稱，該方法包括: 接收與所述感應(yīng)體對應(yīng)的檢測信號；以及 根據(jù)所述檢測信號在所述車罐的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中的不同來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述感應(yīng)體具有凹槽，所述感應(yīng)體的前半部分的凹槽的數(shù)量與所述感應(yīng)體的后半部分的凹槽的數(shù)量不同。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述檢測信號為反映所述凹槽分布的脈沖信號；以及其中根據(jù)所述檢測信號在所述車罐的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中的不同來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向包括:根據(jù)前一半的脈沖信號的變化次數(shù)和后一半的脈沖信號的變化次數(shù)來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述感應(yīng)體具有凹槽，且所述凹槽的深度是單調(diào)變化的。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述檢測信號為反映所述凹槽的深度的信號；以及其中根據(jù)所述檢測信號在所述車罐的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中的不同來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向包括:根據(jù)所述凹槽的深度的變化趨勢來識別所述車罐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
【文檔編號】B28C7/00GK103487599SQ201310364136
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】曾中煒, 楊衛(wèi)民 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司