專利名稱：一種輸送管道、臂架系統(tǒng)及作業(yè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種輸送管道，還涉及一種臂架系統(tǒng)及具有該臂架系統(tǒng)的作業(yè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，帶有臂架系統(tǒng)的作業(yè)設(shè)備在工程作業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，比如混凝土泵車、布料桿、帶臂架的消防車等，它們?yōu)樽鳂I(yè)或施工帶來了極大便利。臂架系統(tǒng)通常包括臂架及設(shè)于臂架上的輸送管，臂架包括多個(gè)依次鉸接的首節(jié)臂、中間臂(根據(jù)實(shí)際需要，一般設(shè)置多個(gè)中間臂)和末節(jié)臂；與臂架相適應(yīng)，輸送管包括首節(jié)管、與中間臂相對(duì)應(yīng)的中間管(與多個(gè)中間臂相對(duì)應(yīng)，可以設(shè)置多個(gè)中間管)和末節(jié)管；首節(jié)管安裝在首節(jié)臂上，中間管安裝在相應(yīng)的中間臂上，末節(jié)管安裝在末節(jié)臂上，多處管道通過現(xiàn)有技術(shù)首尾相通。該臂架系統(tǒng)可用于輸送物料，其工作原理是在非工作狀態(tài)，臂架系統(tǒng)可折疊起來，在工作狀態(tài)，臂架系統(tǒng)展開，將輸送管的出口置于預(yù)訂位置；此時(shí)，物料可從輸送管進(jìn)口進(jìn)入，經(jīng)輸送管后輸送至預(yù)訂位置。對(duì)于這類作業(yè)設(shè)備而言，它所擁有的臂架的長度是衡量其工作能力的重要指標(biāo)之一；臂架越長，其越能滿足大型工程的需要。隨著大型工程(如摩天大樓)的增多及規(guī)模(及高度)的增加，越來越多的、具有長臂架(一般指臂架的長度超過35米)的作業(yè)設(shè)備在施工中得到應(yīng)用。這些具有長臂架的作業(yè)設(shè)備的使用，給工程施工帶來了極大方便。然而，在施工過程中，這類作業(yè)設(shè)備真正需要將其臂架的長度全部用上的時(shí)間或施工作業(yè)量只占整個(gè)工程施工的有限部分。以66米(在臂架豎直展開狀態(tài)下，整車的高度)混凝土泵車為例，在摩天大樓的施工中，通常混凝土泵車在每一個(gè)工位可以完成作業(yè)半徑O到60米左右范圍以內(nèi)的作業(yè)量，能夠有效使用全部臂架系統(tǒng)長度的作業(yè)量所占比重低于40%。換而言之，在這類作業(yè)設(shè)備作業(yè)過程中，臂架系統(tǒng)在很多情況下?lián)碛虚L度盈余。將長臂架的作業(yè)設(shè)備應(yīng)用于短距離的作業(yè)場(chǎng)合時(shí)，為將輸送管的出口置于預(yù)訂位置，不得不將臂架彎折起來，輸送管跟隨臂架彎折，這相當(dāng)于物料經(jīng)過一段非常曲折的路徑從作業(yè)設(shè)備的進(jìn)口再到達(dá)預(yù)定位置；因此，這種情況容易造成物料在輸送管內(nèi)的“繞行”的局面；這種局面會(huì)導(dǎo)致燃油被無意義的消耗，易損件被無意義的磨損，使得單個(gè)作業(yè)設(shè)備使用成本較高；另外，物料需要克服“繞行”帶來的阻力，很多能量被消耗在此過程中，由此導(dǎo)致該類作業(yè)設(shè)備的作業(yè)效率并不理想。當(dāng)然，為了降低單個(gè)作業(yè)設(shè)備的使用成本，在大型工程施工中也有通過采用幾款不同臂架長度的作業(yè)設(shè)備來滿足各種工況下的施工需要。但這種方式需要客戶需要足夠的資金購買或租賃多款不同的此類作業(yè)設(shè)備，對(duì)于客戶而言經(jīng)濟(jì)性不高；對(duì)于經(jīng)濟(jì)條件有限的客戶來講，會(huì)使其資金壓力更大。因此，在工程施工過程中，如何降低單個(gè)作業(yè)設(shè)備的使用成本是當(dāng)前本領(lǐng)域技術(shù)人亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種臂架系統(tǒng)、用于臂架系統(tǒng)的輸送管道，以降低具有臂架系統(tǒng)的單個(gè)作業(yè)設(shè)備的使用成本。另外，本發(fā)明還提供一種具有上述臂架系統(tǒng)的作業(yè)設(shè)備。本發(fā)明提供了一種臂架系統(tǒng)，包括臂架和輸送管，所述臂架包括依次鉸接的首節(jié)臂、中間臂和末節(jié)臂，所述輸送管包括分別固設(shè)于所述首節(jié)臂、中間臂和末節(jié)臂上的首節(jié)管、中間管和末節(jié)管，所述首節(jié)管、中間管和末節(jié)管依次連接；所述中間管包括第一管道、第二管道和管道切換裝置；所述第一管道的進(jìn)口與所述首節(jié)管連通，所述第二管道的出口與所述末節(jié)管連通；所述管道切換裝置至少包括轉(zhuǎn)換管道，所述轉(zhuǎn)換管道的進(jìn)口與所述第一管道的出口連通，所述轉(zhuǎn)換管道具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，所述轉(zhuǎn)換管道的出口與所述第二管道的進(jìn)口連通，在第二工作位置，所述轉(zhuǎn)換管道的出口與所述第二管道的進(jìn)口斷開連接。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換管道為旋轉(zhuǎn)管；所述旋轉(zhuǎn)管的進(jìn)口與所述第一管道的出口可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)管可轉(zhuǎn)動(dòng)至第一工作位置和第二工作位置。優(yōu)選地，所述管道切換裝置還包括固設(shè)于所述中間臂上的定位板，所述定位板上設(shè)有導(dǎo)向面和兩個(gè)通孔，所述旋轉(zhuǎn)管的出口端面與所述定位板的導(dǎo)向面滑動(dòng)配合，所述第二管道的進(jìn)口端與所述定位板上的兩個(gè)通孔之一連通；在所述第一工作位置，所述旋轉(zhuǎn)管出口通過兩個(gè)所述通孔之一與所述第二管道連通；在所述第二工作位置，所述旋轉(zhuǎn)管的出口與另一所述通孔連通。優(yōu)選地，還包括分叉管道，所述分叉管道進(jìn)口端固接于所述定位板上；在所述旋轉(zhuǎn)管處于第二工作位置時(shí)，所述分叉管道通過一個(gè)所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)管連通。優(yōu)選地,所述管道切換裝置還包括旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述定位板上，另一端固接于所述旋轉(zhuǎn)管上，且所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線與所述旋轉(zhuǎn)管的旋轉(zhuǎn)軸線在同一直線上。優(yōu)選地，所述管道切換裝置還包括伸縮油缸，所述伸縮油缸的一端鉸接于所述定位板上，另一端鉸接于所述旋轉(zhuǎn)管上；所述伸縮油缸的伸縮方向與所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，且伸縮油缸和所述旋轉(zhuǎn)管之間的鉸接點(diǎn)與所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線之間具有預(yù)定距離。優(yōu)選地，所述管道切換裝置還包括伸縮油缸和連桿；所述連桿與所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，并與所述旋轉(zhuǎn)軸和/或旋轉(zhuǎn)管固接；所述伸縮油缸的一端鉸接于所述定位板上，另一端鉸接于所述連桿上；所述伸縮油缸的伸縮方向與所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線垂直。優(yōu)選地，所述定位板的導(dǎo)向面上設(shè)有限位臺(tái)階；所述限位臺(tái)階圈繞所述旋轉(zhuǎn)管出口端面從第一工作位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二工作位置時(shí)在所述定位板上所滑過的面積形成。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)管的出口端設(shè)有沿徑向向外凸出的環(huán)形凸臺(tái)，所述限位臺(tái)階內(nèi)壁面上設(shè)有向內(nèi)延伸的卡板，所述環(huán)形凸臺(tái)卡設(shè)于所述卡板的內(nèi)壁面。本發(fā)明提出的臂架系統(tǒng)通過在中間臂上設(shè)置管道切換裝置，使得該臂架系統(tǒng)能夠在長距離布料和短距離布料時(shí)均具有較好的適應(yīng)能力。其工作原理是在長距離布料時(shí)，通過管道切換裝置的轉(zhuǎn)換管道將第一管道與第二管道連通，物料可通過末節(jié)管被輸送至遠(yuǎn)距離的布料點(diǎn)；在短距離布料時(shí)，管道切換裝置的轉(zhuǎn)換管道斷開與第二管道的連接，物料直接從轉(zhuǎn)換管道出口輸出至短距離的布料點(diǎn)。從上述原理可以看出，該臂架系統(tǒng)既保留了原有的長距離作業(yè)能力，又減輕了短距離作業(yè)時(shí)的物料的“繞行”程度；“繞行”程度的減輕可有效降低作業(yè)過程中的燃油、易損件的消耗，并且，“繞行”程度的減輕可使更多的能量用于做有用功，進(jìn)而為提高作業(yè)設(shè)備的作業(yè)效率提供基礎(chǔ)；因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用該臂架系統(tǒng)可有效降低單個(gè)作業(yè)設(shè)備的使用成本。另一方面，本發(fā)明還提供一種作業(yè)設(shè)備，包括整機(jī)本體及設(shè)于整機(jī)本體上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還包括上述任一項(xiàng)所述的臂架系統(tǒng)，所述臂架系統(tǒng)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；該作業(yè)設(shè)備可以為混凝土泵車或布料桿。與現(xiàn)有作業(yè)設(shè)備相比，因該作業(yè)設(shè)備的臂架系統(tǒng)在長距離布料和短距離布料時(shí)均具有相當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)效率，該作業(yè)設(shè)備在大型工程施工中整體作業(yè)效率更高，油料和易損件損耗更少，因此，其使用成本更低、經(jīng)濟(jì)性更好。又一方面，本發(fā)明還提供了一種輸送管道，包括第一管道、第二管道和旋轉(zhuǎn)管；所述第一管道和第二管道相對(duì)固定；所述旋轉(zhuǎn)管的進(jìn)口與第一管道的出口相通并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)管至少可轉(zhuǎn)動(dòng)至第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述旋轉(zhuǎn)管的出口與所述第二管道的進(jìn)口連通，在所述第二工作位置，所述旋轉(zhuǎn)管的出口與所述第二管道斷開連接。進(jìn)一步地，還包括定位板和分叉管道；所述第二管道、定位板和所述第一管道三者相對(duì)固定；所述定位板具有第一通孔和第二通孔；所述第二管道的進(jìn)口與第一通孔相通，所述分叉管道的進(jìn)口與第二通孔相通；所述旋轉(zhuǎn)管的出口端面與所述定位板滑動(dòng)配合；在所述第一工作位置，所述旋轉(zhuǎn)管的出口通過第一通孔與所述第二管道的進(jìn)口連通，在所述第二工作位置，所述旋轉(zhuǎn)管的出口通過第二通孔與所述分叉管道的進(jìn)口連通。與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過在第一管道和第二管道之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)管，使得該輸送管具備遠(yuǎn)端和近端兩個(gè)可選的出料端口，并能夠在這兩個(gè)出料端口間便捷地、靈活地切換；其工作原理是利用該輸送管道進(jìn)行長距離輸送物料時(shí)，將旋轉(zhuǎn)管出口與第二管道進(jìn)口連通，物料經(jīng)第一管道、旋轉(zhuǎn)管和第二管道輸送至遠(yuǎn)端出料口 ；利用該輸送管道近距離輸送物料時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)管，使選旋轉(zhuǎn)與第二管道斷開，物料經(jīng)第一管道和旋轉(zhuǎn)管輸送至相對(duì)較近的近端出料口 ；從上述工作原理可以看出，該類型的輸送管道即可滿足長距離輸送的需要也可滿足短距離輸送的需要；并且利用該輸送管道短距離輸送時(shí)，可緩解物料在輸送管內(nèi)的“繞行”，進(jìn)而可降低利用該輸送管道進(jìn)行短距離物料輸送所需的能量，換而言之，該輸送管道可以為降低與其配套使用的作業(yè)設(shè)備的能量消耗提供基礎(chǔ)。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為本發(fā)明實(shí)施例提出的臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A部分的局部放大圖；圖3為圖1所示臂架系統(tǒng)中管道切換裝置與其它管道的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1所示臂架系統(tǒng)中管道切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示管道切換裝置的主視圖6為圖4所示管道切換裝置的俯視圖；圖7為圖4所示管道切換裝置的定位板及固接于其上的部分部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7所示定位板的背面視圖；圖9為圖4中的旋轉(zhuǎn)管的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種旋轉(zhuǎn)管的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11-1為現(xiàn)有作業(yè)設(shè)備在短距離作業(yè)時(shí)的效果圖；圖11-2為本發(fā)明實(shí)施例提出的作業(yè)設(shè)備在短距離作業(yè)時(shí)的效果圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將結(jié)合附圖1至11-2對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。為避免或降低長臂架系統(tǒng)在短距離作業(yè)時(shí)效率低、易損件被無價(jià)值消耗的問題，本發(fā)明具體實(shí)施例提出了一種臂架系統(tǒng)，包括臂架I和輸送管2，臂架I包括依次鉸接的首節(jié)臂11、中間臂13和末節(jié)臂12，輸送管2包括分別固設(shè)于首節(jié)臂11、中間臂13和末節(jié)臂12上的首節(jié)管21、中間管23和末節(jié)管22，首節(jié)管21、中間管23和末節(jié)管22依次連接，中間管23包括第一管道231、第二管道233和管道切換裝置3 ;第一管道231的進(jìn)口與首節(jié)管21連通，第二管道233的出口與末節(jié)管22連通；管道切換裝置3至少包括轉(zhuǎn)換管道，轉(zhuǎn)換管道的進(jìn)口與第一管道231的出口連通，轉(zhuǎn)換管道具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，轉(zhuǎn)換管道的出口與第二管道233的進(jìn)口連通，在第二工作位置，轉(zhuǎn)換管道的出口與第二管道233的進(jìn)口斷開連接，其結(jié)構(gòu)具體可參考圖1和圖2。該臂架系統(tǒng)的工作原理是在長距離布料時(shí)，通過管道切換裝置3的轉(zhuǎn)換管道將第一管道231與第二管道233連通，物料可通過末節(jié)管22被輸送至遠(yuǎn)距離的布料點(diǎn)；在短距離布料時(shí)，管道切換裝置3的轉(zhuǎn)換管道斷開與第二管道233的連接，物料直接從轉(zhuǎn)換管道出口輸出至短距離的布料點(diǎn)。從上述原理可以看出，該臂架系統(tǒng)既保留了原有的長距離作業(yè)能力，又減輕了短距離作業(yè)時(shí)的物料的“繞行”程度；“繞行”程度的減輕可有效降低作業(yè)過程中的燃油、易損件的消耗，并且，“繞行”程度的減輕可使更多的能量用于做有用功，進(jìn)而為提高作業(yè)設(shè)備的作業(yè)效率提供基礎(chǔ)；因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用該臂架系統(tǒng)可有效降低單個(gè)作業(yè)設(shè)備的使用成本。上述臂架系統(tǒng)通過在中間臂13上設(shè)置管道切換裝置3，使得該臂架系統(tǒng)能夠在長距離布料和短距離布料時(shí)均具有較好的適應(yīng)能力。需要說明的是，中間臂13可以包括一個(gè)臂節(jié)或多個(gè)臂節(jié)；轉(zhuǎn)換管道可以為任意的管道，只要其進(jìn)口與第一管道連通，其出口可選擇性地與第二管道連通或斷開即可。為方便管道切換，轉(zhuǎn)換管道可以為旋轉(zhuǎn)管31，旋轉(zhuǎn)管31的進(jìn)口與第一管道231的出口可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)管31可轉(zhuǎn)動(dòng)至第一工作位置和第二工作位置，旋轉(zhuǎn)管31可為S形彎管，其具體結(jié)構(gòu)及設(shè)置方式可參考圖3、圖4、圖5、圖6和圖9。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)管31還可以為反Z形管，具體結(jié)構(gòu)可參考圖10。根據(jù)上述描述，可以理解，旋轉(zhuǎn)管31可以有多種具體結(jié)構(gòu)，只要能夠通過旋轉(zhuǎn)在第一工作位置和第二工作位置進(jìn)行切換即可。為使改善該臂架系統(tǒng)的受力及更加順暢的切換管道，可對(duì)管道切換裝置3做進(jìn)一步改進(jìn)，具體地，管道切換裝置3還包括固設(shè)于中間臂13上的定位板33，具體設(shè)置可參考圖2至圖8。定位板33上可以設(shè)有兩個(gè)通孔331、332，定位板33的側(cè)面形成導(dǎo)向面；需要說明的是，這里所說的導(dǎo)向面是指定位板33上與旋轉(zhuǎn)管31的出口端面相對(duì)的側(cè)面。該導(dǎo)向面與旋轉(zhuǎn)管31的出口端面貼合，形成可滑動(dòng)配合，這樣使旋轉(zhuǎn)管31可相對(duì)于定位板33滑動(dòng)，在第一工作位置和第二工作位置之間切換；在第一工作位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)管31通過通孔331與第二管道233連通；在第二工作位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)管31與通孔332連通。另外，定位板33可以固定于中間臂13上，它可以作為一個(gè)支點(diǎn)，為第二管道233和旋轉(zhuǎn)管31提供一定的支撐力，改善它們的受力。當(dāng)然，為控制物料從通孔332輸出時(shí)的流動(dòng)方向，可考慮在通孔332出口側(cè)設(shè)置分叉管道234 ;同時(shí)，分叉管道234可根據(jù)需要設(shè)置成硬管或軟管。為進(jìn)一步改善旋轉(zhuǎn)管31的受力，使其轉(zhuǎn)動(dòng)更順暢，還可以設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸32，旋轉(zhuǎn)軸32的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于定位板33上，另一端固接于旋轉(zhuǎn)管31上，且旋轉(zhuǎn)軸32與旋轉(zhuǎn)管31的進(jìn)口同軸設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸32的具體設(shè)置可參考圖2至圖6。為實(shí)現(xiàn)管道切換的自動(dòng)化，還可以設(shè)置伸縮油缸34，伸縮油缸34的一端可以通過油缸座38鉸接于定位板33上，另一端鉸接于旋轉(zhuǎn)管31上，伸縮油缸34的伸縮方向與旋轉(zhuǎn)軸32的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，且伸縮油缸34與旋轉(zhuǎn)管31之間的鉸接點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)軸32的軸線之間具有預(yù)定距離。當(dāng)然，并非一定要將伸縮油缸34設(shè)置成與旋轉(zhuǎn)軸32的旋轉(zhuǎn)軸線垂直設(shè)置才能實(shí)現(xiàn)；實(shí)際上只要伸縮油缸34能夠提供一個(gè)平行于導(dǎo)向面的分力以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)管31轉(zhuǎn)動(dòng)即可；如果伸縮油缸34與旋轉(zhuǎn)軸32的旋轉(zhuǎn)軸線不垂直設(shè)置，那么伸縮油缸34的端部與油缸座38、旋轉(zhuǎn)管31的連接關(guān)系應(yīng)能滿足驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)管31旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的需要。通過伸縮油缸34驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)管31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)位置切換，可有效降低人工的工作量，并提高工作效率。當(dāng)然，為方便生產(chǎn)，伸縮油缸34可不直接與旋轉(zhuǎn)管31鉸接，可再增加與旋轉(zhuǎn)軸32垂直并固接的連桿35，將伸縮油缸34的一端通過油缸座38鉸接于定位板33上，另一端鉸接于連桿35上，伸縮油缸34通過連桿35驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)管31轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣做可以改善旋轉(zhuǎn)管31的受力。當(dāng)然，如果需要進(jìn)一步改善管道切換裝置的受力，可將連桿35的一端固設(shè)于旋轉(zhuǎn)管31的出口端，在連桿35受到伸縮油缸34的作用力時(shí)，旋轉(zhuǎn)管31和旋轉(zhuǎn)軸32可同時(shí)分擔(dān)部分作用力，避免將所有作用力集中在一個(gè)部件上。為限定旋轉(zhuǎn)管31的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，方便旋轉(zhuǎn)管31的出口與通孔331或332對(duì)準(zhǔn)，可在定位板33導(dǎo)向面上設(shè)置限位臺(tái)階36，限位臺(tái)階36圈繞住旋轉(zhuǎn)管31出口端面從第一工作位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二工作位置時(shí)在定位板33上所滑過的面積。為使旋轉(zhuǎn)管31的出口與定位板33的接觸始終保持緊密，還可以在旋轉(zhuǎn)管31的出口設(shè)置沿其徑向向外凸出的環(huán)形凸臺(tái)39，限位臺(tái)階36上設(shè)有卡板37，環(huán)形凸臺(tái)39卡設(shè)于定位板33的導(dǎo)向面和卡板37的內(nèi)壁面之間，環(huán)形凸臺(tái)39和卡板37的具體設(shè)置可參考圖4和圖7。另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種作業(yè)設(shè)備，包括整機(jī)本體10及設(shè)于整機(jī)本體10上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30，還包括上述任一項(xiàng)的臂架系統(tǒng)20，臂架系統(tǒng)20設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30上；這里的布料設(shè)備可以為混凝土泵車或者布料桿或者帶臂架的消防車。根據(jù)圖11-1和11-2可以看出來(圖11-1為現(xiàn)有作業(yè)設(shè)備在短距離作業(yè)時(shí)的情形，圖11-2為本發(fā)明實(shí)施例提供的作業(yè)設(shè)備在短距離作業(yè)時(shí)的情形)，與現(xiàn)有作業(yè)設(shè)備相比，在短距離作業(yè)時(shí)，該作業(yè)設(shè)備減少了物料在輸送管內(nèi)的“繞行”，因此其在短距離作業(yè)時(shí)效率更高，油料消耗更少，易損件損耗更少，使用壽命更長。又一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種輸送管道，包括第一管道231、第二管道233和旋轉(zhuǎn)管31 ;第一管道和第二管道相對(duì)固定，可以固定在臂架系統(tǒng)的預(yù)定中間臂、首節(jié)臂或末節(jié)臂上；旋轉(zhuǎn)管31的進(jìn)口與第一管道231的出口相通并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)管31至少可轉(zhuǎn)動(dòng)至第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，旋轉(zhuǎn)管31的出口與第二管道233的進(jìn)口連通，在第二工作位置，旋轉(zhuǎn)管31的出口與第二管道233斷開連接。該輸送管道在第一工作位置可滿足長距離輸送的需要，在第二工作位置可滿足短距離輸送的需要；并且利用該輸送管道短距離輸送時(shí)，可緩解物料在輸送管內(nèi)的“繞行”，進(jìn)而可降低利用該輸送管道進(jìn)行短距離物料輸送所需的能量，換而言之，該輸送管道可以為降低與其配套使用的作業(yè)設(shè)備的能量消耗提供基礎(chǔ)。旋轉(zhuǎn)管31可以與上述臂架系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)管相同，進(jìn)而，也可以有多種具體選擇，在此不再贅述。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，該輸送管道還包括定位板33和分叉管道234 ;第二管道233、定位板33和第一管道231三者相對(duì)固定；定位板33具有第一通孔331和第二通孔332 ;第二管道233的進(jìn)口與第一通孔331相通，分叉管道234的進(jìn)口與第二通孔332相通；旋轉(zhuǎn)管31的出口端面與定位板33滑動(dòng)配合；在第一工作位置，旋轉(zhuǎn)管31的出口通過第一通孔331與第二管道233的進(jìn)口連通，在第二工作位置，旋轉(zhuǎn)管31的出口通過第二通孔332與分叉管道234的進(jìn)口連通。通過設(shè)置定位板33，切換工作位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)管31的出口端面在定位板33的表面滑動(dòng)即可，這樣可使工作位置的切換更順暢、更方便。另外，通過設(shè)置分叉管道234可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)物料經(jīng)通孔332后流出的方向。當(dāng)然，根據(jù)該輸送管道的上述優(yōu)點(diǎn)，可以理解的是，在臂架系統(tǒng)上設(shè)置該輸送管道能夠?yàn)樘嵘奂芟到y(tǒng)近距離作業(yè)時(shí)的效率提供基礎(chǔ)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種臂架系統(tǒng)，包括臂架(I)和輸送管(2)，所述臂架(I)包括依次鉸接的首節(jié)臂(11)、中間臂(13)和末節(jié)臂(12)，所述輸送管(2)包括分別固設(shè)于所述首節(jié)臂(11)、中間臂(13)和末節(jié)臂(12)上的首節(jié)管(21)、中間管(23)和末節(jié)管(22)，所述首節(jié)管(21)、中間管(23)和末節(jié)管(22)依次連接，其特征在于，所述中間管(23)包括第一管道(231)、第二管道(233)和管道切換裝置(3)； 所述第一管道(231)的進(jìn)口與所述首節(jié)管(21)連通，所述第二管道(233 )的出口與所述末節(jié)管(22)連通； 所述管道切換裝置(3)至少包括轉(zhuǎn)換管道，所述轉(zhuǎn)換管道的進(jìn)口與所述第一管道(231)的出口連通，所述轉(zhuǎn)換管道具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，所述轉(zhuǎn)換管道的出口與所述第二管道(233)的進(jìn)口連通，在第二工作位置，所述轉(zhuǎn)換管道的出口與所述第二管道(233)的進(jìn)口斷開連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換管道為旋轉(zhuǎn)管(31);所述旋轉(zhuǎn)管(31)的進(jìn)口與所述第一管道(231)的出口可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)管(31)可轉(zhuǎn)動(dòng)至第一工作位置和第二工作位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述管道切換裝置(3)還包括固設(shè)于所述中間臂(13)上的定位板(33)，所述定位板(33)上設(shè)有導(dǎo)向面和兩個(gè)通孔(331、332)，所述旋轉(zhuǎn)管(31)的出口端面與所述定位板(33)的導(dǎo)向面滑動(dòng)配合，所述第二管道(233)的進(jìn)口端與所述定位板(33 )上的兩個(gè)通孔(331、332 )之一連通； 在所述第一工作位置，所述旋轉(zhuǎn)管(31)出口通過兩個(gè)所述通孔之一與所述第二管道(233)連通；在所述第二工作位置，所述旋轉(zhuǎn)管(31)的出口與另一所述通孔連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，還包括分叉管道(234)，所述分叉管道(234)進(jìn)口端固接于所述定位板(33)上； 在所述旋轉(zhuǎn)管(31)處于第二工作位置時(shí)，所述分叉管道(234 )通過一個(gè)所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)管(31)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述管道切換裝置(3)還包括旋轉(zhuǎn)軸(32)，所述旋轉(zhuǎn)軸(32)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述定位板(33)上，另一端固接于所述旋轉(zhuǎn)管(31)上，且所述旋轉(zhuǎn)軸(32)的軸線與所述旋轉(zhuǎn)管(31)的旋轉(zhuǎn)軸線在同一直線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述管道切換裝置(3)還包括伸縮油缸(34)，所述伸縮油缸(34)的一端鉸接于所述定位板(33)上，另一端鉸接于所述旋轉(zhuǎn)管(31)上；所述伸縮油缸(34)的伸縮方向與所述旋轉(zhuǎn)軸(32)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，且伸縮油缸(34)和所述旋轉(zhuǎn)管(31)之間的鉸接點(diǎn)與所述旋轉(zhuǎn)軸(32)的旋轉(zhuǎn)軸線之間具有預(yù)定距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述管道切換裝置(3)還包括伸縮油缸(34)和連桿(35);所述連桿(35)與所述旋轉(zhuǎn)軸(32)的軸線垂直，并與所述旋轉(zhuǎn)軸(32)或/和所述旋轉(zhuǎn)管(31)固接；所述伸縮油缸(34)的一端鉸接于所述定位板(33)上，另一端鉸接于所述連桿(35)上；所述伸縮油缸的伸縮方向與所述旋轉(zhuǎn)軸(32)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7任一項(xiàng)所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述定位板(33)的導(dǎo)向面上設(shè)有限位臺(tái)階(36);所述限位臺(tái)階(36)圈繞所述旋轉(zhuǎn)管(31)出口端面從第一工作位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二工作位置時(shí)在所述定位板(33)上所滑過的面積形成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)管(31)的出口端設(shè)有沿徑向向外凸出的環(huán)形凸臺(tái)(39)，所述限位臺(tái)階(36)內(nèi)壁面上設(shè)有向內(nèi)延伸的卡板(37)，所述環(huán)形凸臺(tái)(39 )卡設(shè)于所述卡板(37 )的內(nèi)壁面。
10.一種作業(yè)設(shè)備，包括整機(jī)本體(10)及設(shè)于整機(jī)本體(10)上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的臂架系統(tǒng)20，所述臂架系統(tǒng)20設(shè)于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求11所述的作業(yè)設(shè)備，其特征在于，具體為混凝土泵車或布料桿。
12.一種輸送管道，用于臂架系統(tǒng)，其特征在于，包括第一管道(231)、第二管道(233)和旋轉(zhuǎn)管(31)； 所述第一管道和第二管道相對(duì)固定；所述旋轉(zhuǎn)管(31)的進(jìn)口與第一管道(231)的出口相通并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)管(31)至少可轉(zhuǎn)動(dòng)至第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述旋轉(zhuǎn)管(31)的出口與所述第二管道(233)的進(jìn)口連通，在所述第二工作位置，所述旋轉(zhuǎn)管(31)的出口與所述第二管道(233)斷開連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送管道，其特征在于，還包括定位板(33)和分叉管道(234);所述第二管道(233)、定位板(33)和所述第一管道(231)三者相對(duì)固定；所述定位板(33 )具有第一通孔(331)和第二通孔(332 );所述第二管道(233 )的進(jìn)口與第一通孔(331)相通，所述分叉管道(234)的進(jìn)口與第二通孔(332)相通； 所述旋轉(zhuǎn)管(31)的出口端面與所述定位板(33)滑動(dòng)配合；在所述第一工作位置，所述旋轉(zhuǎn)管(31)的出口通過第一通孔(331)與所述第二管道(233)的進(jìn)口連通，在所述第二工作位置，所述旋轉(zhuǎn)管(31)的出口通過第二通孔(332 )與所述分叉管道(234 )的進(jìn)口連通。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種臂架系統(tǒng)，包括臂架和輸送管，臂架包括依次鉸接的首節(jié)臂、中間臂和末節(jié)臂，輸送管包括分別固設(shè)于首節(jié)臂、中間臂和末節(jié)臂上的首節(jié)管、中間管和末節(jié)管，首節(jié)管、中間管和末節(jié)管依次連接，中間管包括第一管道、第二管道和管道切換裝置；第一管道的進(jìn)口與首節(jié)管連通，第二管道的出口與末節(jié)管連通；管道切換裝置用于斷開或連通第一管道和第二管道。該臂架系統(tǒng)具有兩個(gè)出料口，分別用于長距離布料和短距離布料，可避免短距離布料時(shí)混凝土在輸送管內(nèi)“繞行”而產(chǎn)生的危害。另外，本發(fā)明還公開了一種輸送管道及具有上述臂架系統(tǒng)的作業(yè)設(shè)備。
文檔編號(hào)E04G21/04GK103061512SQ201310012739
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者易全旺, 付杰勤, 韓麗麗 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司