用于控制玻璃帶中應力的方法和設備的制作方法
【專利摘要】一種配合并張緊玻璃帶的裝置包括中心框架件。第一外部框架件連接到中心框架件。第一外部框架件包括與玻璃帶的邊緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動第一外部框架件的吸杯的致動器。第二外部框架件連接到中心框架件。第二外部框架件包括與玻璃帶的相對邊緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動第二外部框架件的吸杯的致動器。第一外部框架件的致動器沿遠離第二外部框架件的吸杯的方向移動第一外部框架件的吸杯，而第二外部框架件的致動器沿遠離第一外部框架件的吸杯的方向移動第二外部框架件的吸杯。
【專利說明】用于控制玻璃帶中應力的方法和設備
[0001] 相關申請的交叉引用
[0002] 本申請根據35USC§ 120要求2011年11月30日提交的美國申請第13/307, 391 號的優(yōu)先權益，本申請所依賴的內容以參見的方式納入本文。

【技術領域】
[0003] 本發(fā)明總體涉及諸如用作如液晶顯示器（LCD)的顯示裝置中基板的玻璃板的玻 璃板的制造，更具體地設計控制玻璃帶中應力的方法。

【背景技術】
[0004] 當制造玻璃帶（例如用于液晶顯示器（IXD)玻璃板）時，通常使用自動機械工具 來在玻璃制造設施內搬運玻璃帶。自動機械工具通常具有端部執(zhí)行器，其使用吸杯來配合 并保持玻璃帶的外側邊緣或非質量區(qū)域。吸杯與玻璃板在外邊緣上配合，因為如果它們與 玻璃板在中心部分或質量區(qū)域接觸，則可能會在玻璃板上產生不能接受的缺陷和/或污 染。


【發(fā)明內容】

[0005] 在此公開了本發(fā)明的幾個方面。應理解到這些方面可彼此交疊或不交疊。因此， 一個方面的一部分可落入另一方面的范圍內，反之亦然。
[0006] 每個方面通過多個實施例來說明，其又可包括一個或多個具體實施例。應理解到 這些實施例可以彼此交疊或可以彼此不交疊。因此，一個實施例的一部分或其具體實施例 可落入或不落入另一實施例或其具體實施例的范圍之內，反之亦然。
[0007] 因此，本發(fā)明的第一方面涉及一種用于配合并張緊玻璃帶的裝置，包括：
[0008] 中心框架件；
[0009] 第一外部框架件，所述第一外部框架件連接到所述中心框架件，并包括與玻璃帶 的邊緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動所述第一外部框架件的所述吸杯的致動器；以及
[0010] 第二外部框架件，所述第二外部框架件連接到所述中心框架件，并包括與玻璃帶 的相對邊緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動所述第二外部框架件的所述吸杯的致動器；
[0011] 其中所述第一外部框架件的所述致動器沿遠離所述第二外部框架件的所述吸杯 的方向移動所述第一外部框架件的所述吸杯，而所述第二外部框架件的所述致動器沿遠離 所述第一外部框架件的所述吸杯的方向移動所述第二外部框架件的所述吸杯。
[0012] 在本發(fā)明第一方面的某些實施例中，所述第一外部框架件包括與所述玻璃帶的邊 緣區(qū)域配合的多個吸杯，而所述第二外部框架件包括與所述玻璃帶的所述相對邊緣區(qū)域配 合的多個吸杯。
[0013] 在本發(fā)明第一方面的某些實施例中，所述第一外部框架件包括多個致動器，其中 所述第一外部框架件的每個致動器連接到所述第一外部框架件的所述多個吸杯中的相應 吸杯。
[0014] 在本發(fā)明第一方面的某些實施例中，所述第二外部框架件包括多個致動器，其中 所述第二外部框架件的每個致動器連接到所述第一外部框架件的所述多個吸杯中的相應 吸杯。
[0015] 在本發(fā)明第一方面的某些實施例中，致動器是氣缸，諸如低摩擦氣缸，其可施加恒 定力。
[0016] 在本發(fā)明第一方面的某些實施例中，所述第一外部框架件和所述第二外部框架件 的所述致動器在張緊所述玻璃帶時施加約7至約10磅的力。該力范圍是示例性的，且實際 可施加范圍可更寬。
[0017] 本發(fā)明的第二方面涉及一種用于配合并張緊玻璃帶的方法，所述方法包括：
[0018] 使用自動機械工具的端部執(zhí)行器與所述玻璃帶配合，所述端部執(zhí)行器包括：
[0019] 中心框架件；
[0020] 第一外部框架件，所述第一外部框架件連接到所述中心框架件，并包括與玻璃帶 的邊緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動所述第一外部框架件的所述吸杯的致動器；以及
[0021] 第二外部框架件，所述第二外部框架件連接到所述中心框架件，并包括與玻璃帶 的相對邊緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動所述第二外部框架件的所述吸杯的致動器；
[0022] 通過致動所述第一外部框架件的所述致動器在所述第一外部框架件的所述吸杯 處對所述玻璃帶施加第一張緊力；以及
[0023] 通過致動所述第二外部框架件的所述致動器在所述第二外部框架件的所述吸杯 處對所述玻璃帶施加第二張緊力。
[0024] 在本發(fā)明第二方面的某些實施例中，第一張緊力和第二張緊力具有大約相同的大 小。
[0025] 在本發(fā)明第二方面的某些實施例中，所述第一張緊力沿與所述第二張緊力的方向 相反的方向。
[0026] 在本發(fā)明第二方面的某些實施例中，所述第一張緊力和所述第二張緊力中的至少 一個在約7至約10磅之間。該力范圍是示例性的，且實際可施加范圍可更寬。
[0027] 在本發(fā)明第二方面的某些實施例中，所述第一外部框架件包括與所述玻璃帶的邊 緣區(qū)域配合的多個吸杯，而所述第二外部框架件包括與所述玻璃帶的所述相對邊緣區(qū)域配 合的多個吸杯。
[0028] 在本發(fā)明第二方面的某些實施例中，所述第一外部框架件包括多個致動器，其中 所述第一外部框架件的每個致動器連接到所述第一外部框架件的所述多個吸杯中的相應 吸杯。
[0029] 在本發(fā)明第二方面的某些實施例中，所述第二外部框架件包括多個致動器，其中 所述第二外部框架件的每個致動器連接到所述第一外部框架件的所述多個吸杯中的相應 吸杯。
[0030] 在本發(fā)明第二方面的某些實施例中，致動器是氣缸，諸如低摩擦氣缸，其可施加恒 定力。
[0031] 本發(fā)明的第三方面涉及一種玻璃制造系統，包括：
[0032] 熔融容器，該熔融容器熔化配合料并形成熔融玻璃；
[0033] 成型容器，該成型容器接收熔融玻璃以形成玻璃帶；
[0034] 拉制機，該拉制機拉制玻璃帶；
[0035] 切割裝置，該切割裝置切割玻璃帶以形成分開的玻璃板；以及
[0036] 自動機械工具，其包括端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器通過沿大致橫向于玻璃帶的中 心線的方向對玻璃帶施加相反的力而配合并張緊玻璃帶，該端部執(zhí)行器包括：
[0037] 中心框架件；
[0038] 第一外部框架件，所述第一外部框架件連接到所述中心框架件，并包括與玻璃帶 的邊緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動所述第一外部框架件的所述吸杯的致動器；以及
[0039] 第二外部框架件，所述第二外部框架件連接到所述中心框架件，并包括與玻璃帶 的相對邊緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動所述第二外部框架件的所述吸杯的致動器。
[0040] 在本發(fā)明第三方面的某些實施例中，所述第一外部框架件包括與所述玻璃帶的邊 緣區(qū)域配合的多個吸杯，而所述第二外部框架件包括與所述玻璃帶的所述相對邊緣區(qū)域配 合的多個吸杯。
[0041] 在本發(fā)明第三方面的某些實施例中，所述第一外部框架件包括多個致動器，其中 所述第一外部框架件的每個致動器連接到所述第一外部框架件的所述多個吸杯中的相應 吸杯。
[0042] 在本發(fā)明第三方面的某些實施例中，所述第二外部框架件包括多個致動器，其中 所述第二外部框架件的每個致動器連接到所述第一外部框架件的所述多個吸杯中的相應 吸杯。
[0043] 在本發(fā)明第三方面的某些實施例中，致動器是氣缸，諸如低摩擦氣缸，其可施加恒 定力。
[0044] 在本發(fā)明第三方面的某些實施例中，所述第一外部框架件和所述第二外部框架件 的所述致動器在張緊所述玻璃帶時施加約7至約10磅的力。
[0045] 本發(fā)明的第四方面涉及一種制造玻璃板的方法，包括以下步驟：
[0046] (A)形成呈粘彈狀態(tài)的玻璃帶；
[0047] (B)拉制呈所述粘彈狀態(tài)的所述玻璃帶；
[0048] (C)將呈所述粘性狀態(tài)的所述玻璃帶冷卻到彈性狀態(tài)；
[0049] (D)使用自動機械工具的端部執(zhí)行器與所述玻璃帶配合，所述端部執(zhí)行器包括：
[0050] 中心框架件；
[0051] 第一外部框架件，所述第一外部框架件連接到所述中心框架件，并包括與玻璃帶 的邊緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動所述第一外部框架件的所述吸杯的致動器；以及
[0052] 第二外部框架件，所述第二外部框架件連接到所述中心框架件，并包括與玻璃帶 的相對邊緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動所述第二外部框架件的所述吸杯的致動器；
[0053] (E)通過致動所述第一外部框架件的所述致動器在所述第一外部框架件的所述吸 杯處對所述玻璃帶施加第一張緊力；
[0054] (F)通過致動所述第二外部框架件的所述致動器在所述第二外部框架件的所述吸 杯處對所述玻璃帶施加第二張緊力；
[0055] (G)沿橫向于拉制所述玻璃帶的方向的線刻劃呈所述彈性狀態(tài)的所述玻璃帶以形 成橫向刻劃線；以及
[0056] (H)在步驟⑶和（G)之后，沿所述橫向刻劃線將玻璃板從所述玻璃帶分離。
[0057] 在本發(fā)明第四方面的某些實施例中，基本上同時實施步驟（E)和（F)，且所述第一 張緊力和所述第二張緊力基本上大小相同且方向相反。
[0058] 在本發(fā)明第四方面的某些實施例中，步驟（H)包括使用端部執(zhí)行器沿所述橫向刻 劃線彎曲所述玻璃帶。
[0059] 在本發(fā)明第四方面的某些實施例中，步驟（A)包括熔融下拉、槽下拉、或重拉下拉 步驟。
[0060] 在本發(fā)明第四方面的某些實施例中，所述第一張緊力和所述第二張緊力為7磅至 10膀。
[0061] 在本發(fā)明第四方面的某些實施例中，步驟（D)之前，在所述刻劃線上方的呈所述 彈性狀態(tài)的所述玻璃帶在兩側的周界區(qū)域由邊緣限制裝置進一步限制。
[0062]以下將詳細闡述玻璃基板和制造玻璃基板的方法的其它特征和優(yōu)點，本領域的技 術人員來說，其部分可從說明書中容易地理解到或通過本文所述的本發(fā)明的實踐而認識 至IJ，說明書包括詳細說明、權利要求書以及附圖。
[0063] 應予理解的是，上面的總體說明和下面的詳細說明都描述了本發(fā)明的各實施例， 并意在提供概況或框架以便理解如所要求保護的主體的性質和特征。包括附圖以提供對各 實施例的進一步理解，附圖包括在說明書中并構成說明書的一部分。附圖示出本發(fā)明的各 實施例并與說明書一起用于解釋本主題的原理和操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0064] 圖1是玻璃制造系統的實施例的示意圖；
[0065] 圖2是用在圖1的系統中的自動機械工具的端部執(zhí)行器的實施例的立體圖；
[0066] 圖3是用在圖2的端部執(zhí)行器中的致動器的實施例的示意性剖視圖；
[0067] 圖4是與玻璃帶配合的圖2的端部執(zhí)行器的后視圖；
[0068] 圖5示出使用圖2的執(zhí)行器的玻璃帶中產生的機械應力曲線；
[0069] 圖6示出使用圖2的執(zhí)行器的玻璃帶中產生的偏移曲線；
[0070] 圖7是使用圖2的端部執(zhí)行器的玻璃分離工藝的實施例的示意圖；以及
[0071] 圖8是使用圖2的端部執(zhí)行器的玻璃分離工藝的實施例的示意圖。

【具體實施方式】
[0072] 康寧公司已經開發(fā)了稱為熔融工藝（例如下拉工藝）的工藝，其形成可用于諸如 平板顯示器之類各種裝置的高質量薄玻璃板。熔融工藝是生產用在平板顯示器中的玻璃 板的技術，因為這些玻璃板與其它方法生產的玻璃板相比具有優(yōu)異的平坦度和光滑度的表 面。以下簡要描述使用熔融工藝來制造玻璃板的玻璃制造系統1〇〇,但對于熔融工藝更詳細 的描述要參考美國專利第3, 338, 696號和第3, 682, 609號。該兩專利的內容以參見的方式 納入本文。
[0073] 參照圖1，示出示例性玻璃制造系統100的示意圖，該系統使用熔融工藝和玻璃搬 運系統102來制造成品玻璃板106。如圖所示，玻璃制造系統100包括熔融容器110、精煉容 器115、混合容器120 (例如攪拌室）、傳送容器125 (例如碗狀物）、熔融拉制機（FDM) 140a、 行進砧機（ΤΑΜ) 150、輸送器160和玻璃搬運系統102。熔融容器110是如箭頭112所示引 入玻璃配合料、并熔融形成熔融玻璃126的地方。精煉容器115(例如精煉管）具有高溫度 處理區(qū)域，該區(qū)域接納來自熔融容器110的熔融玻璃126,并且在該區(qū)域內從熔融玻璃126 去除氣泡。精煉容器115通過精煉器到攪拌室的連接管122連接到混合容器120 (例如攪 拌室）?；旌先萜?20通過攪拌室到碗狀物的連接管127連接到傳送容器125。傳送容器 125通過下導管130將熔融玻璃126傳送到FDM140a內，FDM140a包括入口 132、成形容器 135(例如同質管）和拉輥組件140。如圖所示，來自下導管130的熔融玻璃126流入入口 132,該入口 132通向成形容器135。成形容器135包括接納熔融玻璃126的開口 136,該熔 融玻璃流入槽137內，然后溢出，并在稱為根部139處熔合在一起之前向下流到兩側138a 和138b。根部139是兩個側部138a和138b遇到一起的地方，以及熔融玻璃126在由拉輥 組件140和邊緣限制裝置向下拉動以形成玻璃板105之前、它的兩個溢流壁結合（例如再 熔化）以形成玻璃帶128的地方。TAM150將拉制玻璃帶128切成不同片的玻璃板106在該 位置處，玻璃板106很熱，顯著高于室溫。包括自動機械工具104的玻璃搬運系統102與切 割好的玻璃板106配合并將玻璃板106從TAM150移動到輸送器160,輸送器160位于拉制 底部（BOD)區(qū)域。該區(qū)域稱為熱BOD(HBOD)，因為玻璃板106仍然很熱。然后輸送器160輸 送玻璃板106通過幾個工藝步驟，玻璃板沿路冷卻。在輸送器160的端部160 (稱為冷端）， 將玻璃板106與其它玻璃板106包裝在一起，因此可將它們送出進行邊緣精加工或送給客 戶。
[0074] 如虛線所指示的，自動機械工具104可在TAM150之前或其上游與玻璃帶128配 合，并在TAM150處進行玻璃刻劃和折斷操作。如將描述的，自動機械工具140可包括端部 執(zhí)行器202,該端部執(zhí)行器202包括用于與玻璃帶128配合的吸杯204、206、208、210、212 和214(例如真空吸杯）。吸杯204、206、208、210、212和214接觸并支承堅直定向的玻璃 帶128的外邊緣或非質量區(qū)域。在某些實施例中，端部執(zhí)行器202還可包括空氣機械裝置 216。空氣機械裝置216可從氣體供給單元接收氣體并將氣體朝向玻璃帶128的中心部分 或質量區(qū)域發(fā)送，使得空氣機械裝置216能夠支承和保持玻璃帶128的中心部分而不與玻 璃帶128的質量區(qū)域接觸。應指出，盡管示出每側上三個的六個吸杯204、206、208、210、212 和214,但也可使用多于或少于六個吸杯。例如，可使用兩個、四個、八個、十個或更多吸杯。
[0075] 參照圖2,單獨示出端部執(zhí)行器202。端部執(zhí)行器202通常包括中心框架件230和 定位在中心框架件230的相反端236和238并由相反端支承的一對外部框架件232和234。 外部框架件232和234被支承在中心框架件230的前面，使得中心框架件230在外部框架 件232和234后面偏移。中心框架件230的這種偏移布置可抑制使用期間中心框架件230 與玻璃帶128的質量區(qū)域之間的接觸。
[0076] 每個外部框架件232和234包括玻璃抓持組件240和243。玻璃抓持組件240包 括吸杯204、206和208,而玻璃抓持組件243包括吸杯210、212和214。致動器242、244、 246、248、250 和 252 與每個吸杯 204、206、208、210、212 和 214 關聯。致動器 242、244、246、 248、250和252可將其關聯的吸杯204、206、208、210、212和214向外（即橫向于玻璃帶128 的長軸）移動和/或偏置。
[0077] -個示例性致動器是低摩擦氣缸，諸如可從汽鍋公司（Airpot Corporation)購得 的諸如Airpel κ'氣缸。簡要參照圖3,氣缸242可包括精確配合石墨活塞254,該活塞在玻璃 氣缸內自由滑動。這種氣缸可尤其適合在低壓力、低摩擦和精確力控制下平穩(wěn)運動。
[0078] 再參照圖2，致動器242、244、246、248、250和252可單獨地且獨立于其它吸杯的運 動來移動其關聯的吸杯204、206、208、210、212和214。在其它實施例中，外部框架件之一 232的致動器242、244和246可一起移動吸杯204、206和208,且另一外部框架件234的致 動器248、250和252可一起移動吸杯210、212和214。例如，外部框架件232的吸杯204、 206和208可一起安裝在框架結構上，且致動器242、244和246可連接到該框架結構以橫向 地移動框架結構，由此一起移動吸杯204、206和208。可采用任何合適的布置來移動吸杯 204、206、208、210、212 和 214。
[0079] 在某些實施例中，在使用低摩擦氣缸的情況下，在提供張緊力時，缸體可僅部分地 (即不完全）延伸。這種布置可允許使用期間缸體的一些浮動。在某些實施例中，中間致動 器可位于低摩擦氣缸與外部框架件232和234之間或位于外部框架件232和234與中心框 架件230之間以相對于中心框架件230移動外部框架件232和234。作為配合前構造的一 示例，各中間致動器可完全縮回，且低摩擦氣缸可完全延伸。在與玻璃帶配合之后，各中間 致動器可延伸，這可迫使低摩擦氣缸部分縮回，因此允許吸杯204、206、208、210、212和214 浮動。
[0080] 參照圖4,示出端部執(zhí)行器202與玻璃帶128配合。首先，吸杯204、206和208在 非致動構造中與玻璃帶128的外邊緣260或非質量區(qū)域配合，吸杯210、212和214在非致 動構造中與玻璃帶128的相對外邊緣262或非質量區(qū)域配合。一旦與玻璃帶128配合，則 各致動器242、244和246沿箭頭264的方向被致動，且致動器248、250和252沿箭頭266 所指示的相反方向被致動。在每個吸杯204、206、208、210、212和214處將力施加到玻璃帶 128(例如約7-10磅）。盡管提到7-10磅的力，但也可施加大于10磅或小于7磅的力，這至 少部分地取決于玻璃帶的厚度。例如，在某些情況下，對于較薄的玻璃帶可施加較小的力， 且對于較厚的玻璃帶可施加更大的力。在某些實施例中，在每個外邊緣260和262處由端 部執(zhí)行器202施加的力各約為相同大小的力。
[0081] 在某些實施例中，施加到玻璃帶128的力關于玻璃帶128的長軸或中心線C對稱。 在這些實施例中，吸杯204、206、208、210、212和214可各到中心線C等距離，且都施加相同 或幾乎相同的力。業(yè)已發(fā)現，通過以所示方式對玻璃帶128對稱地施加張力，可顯著降低殘 余應力。
[0082] 圖5示出由對稱施力形成的玻璃帶128內自動機械工具引起的機械應力曲線。可 以看出，玻璃帶128的應力既降低又有些關于玻璃帶128的平面對稱。圖6示出施加對稱 施加力時玻璃帶128離開平面的偏移?？梢钥闯?，玻璃帶128的頂部的偏移既減小又有些 關于玻璃帶128的平面對稱。應力和偏移的這種控制可提供較薄且較大玻璃板形成時增強 的精度。其通常可降低形成玻璃板時B0D板分離工藝的干擾。對稱張緊也可由于玻璃板減 小的厚度和增加的尺寸而提供用于低剛度的LCD玻璃板的低殘余應力路徑。也可提供更受 控的分離過程，這可使裂縫形成最少。
[0083] 參照圖7和8,使用刻劃件282可實現玻璃帶128內分離線280的形成。還如該圖 所示，吸杯204、206、208、210、212和214已與玻璃帶128配合，如上所述施加張力。該配合 可在對玻璃帶128進行刻劃之前或之后進行。
[0084] 如果在刻劃之后進行配合，則配合可能不會圍繞刻劃線形成彎曲力矩，這會導致 玻璃塊從玻璃板永久分離。即，該配合可在保持玻璃平面的同時來完成。通過控制吸杯204、 206、208、210、212和214與刻劃線280之間的距離可實現配合期間減小的彎曲力矩。
[0085] 無論端部執(zhí)行器202在刻劃之前還是之后與玻璃帶128配合，端部執(zhí)行器202都 可在施加將玻璃板與玻璃帶128分離的彎曲力矩之前附連到玻璃帶128。只要保持該平面， 玻璃帶128就可支承顯著的重量，即使刻劃時也是如此。當分離線被打開并通過施加彎曲 力矩被驅動通過玻璃帶128時，玻璃帶128喪失其強度，該彎曲力矩在玻璃帶128內形成張 力/壓縮梯度。
[0086] 圖8示出彎曲力矩的施加。如圖所示，彎曲力矩可使用TAM150作為圍繞玻璃板的 第一側（未刻劃側）發(fā)生轉動的止擋件圍繞玻璃板的該側施加。在某些實施例中，端部執(zhí) 行器202立即將分開的玻璃板的尾緣遠離連續(xù)移動的玻璃帶128的前緣移動。這樣，可使 任何可能的邊緣損壞最少。
[0087] 上述玻璃搬運系統和方法可用于具有各種厚度的玻璃，例如具有約0. 4mm或更小 量級厚度的玻璃。更通常地，上述玻璃搬運系統和方法可用于用在顯示器或薄玻璃板較為 有利的其它應用中任何類型玻璃的制造?？蓱貌ＡУ膫认驈埦o和拉平，使得刻劃輪不 會使玻璃帶斷裂。此外，玻璃板彎曲分離和轉移過程可利用拉緊的玻璃板以避免斷裂。 [0088] 上述玻璃搬運系統可使呈粘彈和粘性狀態(tài)的玻璃在生產線上玻璃帶的刻劃和分 離期間經受較少干擾。在玻璃成型工藝期間，玻璃帶首先在粘性狀態(tài)形成，然后冷卻到粘彈 狀態(tài)，并最終到彈性狀態(tài)。粘性和粘彈狀態(tài)下玻璃帶內的干擾和應力變化會引起最終玻璃 帶和彈性狀態(tài)下切割的玻璃板的不理想的殘余應力、應力分布和形狀。彈性狀態(tài)下的玻璃 帶在周界區(qū)域可通過諸如從動短輥、惰性短輥、無源邊緣導輥、行進吸盤、行進夾具等中的 一個或多個的各種裝置保持。這些附加限制特征與端部執(zhí)行器一起時的能夠刻劃玻璃帶、 彎曲玻璃帶、并分離玻璃帶。
[0089] 對本領域技術人員顯而易見的是，可對本文所描述的實施例做出各種修改和變型 而不偏離所要求保護主題的精神和范圍。由此，假如這種修改和變型落入所附權利要求書 及其等同物的范圍內，說明書旨在覆蓋本文所描述各種實施例的修改和變型。
【權利要求】
1. 一種用于配合并張緊玻璃帶的裝置，包括： 中心框架件； 第一外部框架件，所述第一外部框架件連接到所述中心框架件，并包括與玻璃帶的邊 緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動所述第一外部框架件的所述吸杯的致動器；以及 第二外部框架件，所述第二外部框架件連接到所述中心框架件，并包括與玻璃帶的相 對邊緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動所述第二外部框架件的所述吸杯的致動器； 其中所述第一外部框架件的所述致動器沿遠離所述第二外部框架件的所述吸杯的方 向移動所述第一外部框架件的所述吸杯，而所述第二外部框架件的所述致動器沿遠離所述 第一外部框架件的所述吸杯的方向移動所述第二外部框架件的所述吸杯。
2. 如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一外部框架件包括與所述玻璃帶的 邊緣區(qū)域配合的多個吸杯，而所述第二外部框架件包括與所述玻璃帶的所述相對邊緣區(qū)域 配合的多個吸杯。
3. 如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一外部框架件包括多個致動器，其中 所述第一外部框架件的每個致動器連接到所述第一外部框架件的所述多個吸杯中的相應 吸杯。
4. 如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第二外部框架件包括多個致動器，其中 所述第二外部框架件的每個致動器連接到所述第一外部框架件的所述多個吸杯中的相應 吸杯。
5. 如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述致動器是低摩擦氣缸。
6. 如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一外部框架件和所述第二外部框架 件的所述致動器在張緊所述玻璃帶時施加約7至約10磅的力。
7. -種用于配合并張緊玻璃帶的方法，所述方法包括： 使用自動機械工具的端部執(zhí)行器與所述玻璃帶配合，所述端部執(zhí)行器包括： 中心框架件； 第一外部框架件，所述第一外部框架件連接到所述中心框架件，并包括與玻璃帶的邊 緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動所述第一外部框架件的所述吸杯的致動器；以及 第二外部框架件，所述第二外部框架件連接到所述中心框架件，并包括與玻璃帶的相 對邊緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動所述第二外部框架件的所述吸杯的致動器； 通過致動所述第一外部框架件的所述致動器在所述第一外部框架件的所述吸杯處對 所述玻璃帶施加第一張緊力；以及 通過致動所述第二外部框架件的所述致動器在所述第二外部框架件的所述吸杯處對 所述玻璃帶施加第二張緊力。
8. 如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一張緊力和所述第二張緊力具有大 約相同的大小并同時施加。
9. 如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一張緊力沿與所述第二張緊力的方 向相反的方向。
10. 如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一張緊力和所述第二張緊力中的至 少一個在約7至約10磅之間。
11. 如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一外部框架件包括與所述玻璃帶的 邊緣區(qū)域配合的多個吸杯，而所述第二外部框架件包括與所述玻璃帶的所述相對邊緣區(qū)域 配合的多個吸杯。
12. 如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一外部框架件包括多個致動器，其 中所述第一外部框架件的每個致動器連接到所述第一外部框架件的所述多個吸杯中的相 應吸杯。
13. 如權利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二外部框架件包括多個致動器，其 中所述第二外部框架件的每個致動器連接到所述第一外部框架件的所述多個吸杯中的相 應吸杯。
14. 如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述致動器是氣缸。
15. -種制造玻璃板的方法，包括以下步驟： (A) 形成呈粘彈狀態(tài)的玻璃帶； (B) 拉制呈所述粘彈狀態(tài)的所述玻璃帶； (C) 將呈所述粘性狀態(tài)的所述玻璃帶冷卻到彈性狀態(tài)； (D) 使用自動機械工具的端部執(zhí)行器與所述玻璃帶配合，所述端部執(zhí)行器包括： 中心框架件； 第一外部框架件，所述第一外部框架件連接到所述中心框架件，并包括與玻璃帶的邊 緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動所述第一外部框架件的所述吸杯的致動器；以及 第二外部框架件，所述第二外部框架件連接到所述中心框架件，并包括與玻璃帶的相 對邊緣區(qū)域配合的吸杯和用于移動所述第二外部框架件的所述吸杯的致動器； (E) 通過致動所述第一外部框架件的所述致動器在所述第一外部框架件的所述吸杯處 對所述玻璃帶施加第一張緊力； (F) 通過致動所述第二外部框架件的所述致動器在所述第二外部框架件的所述吸杯處 對所述玻璃帶施加第二張緊力； (G) 沿橫向于拉制所述玻璃帶的方向的線刻劃呈所述彈性狀態(tài)的所述玻璃帶以形成橫 向刻劃線；以及 (H) 在步驟（D)和（G)之后，沿所述橫向刻劃線將玻璃板從所述玻璃帶分離。
16. 如權利要求15所述的方法，其特征在于，基本上同時實施步驟（E)和（F)，且所述 第一張緊力和所述第二張緊力基本上大小相同且方向相反。
17. 如權利要求15所述的方法，其特征在于，步驟（H)包括使用端部執(zhí)行器沿所述橫向 刻劃線彎曲所述玻璃帶。
18. 如權利要求15所述的方法，其特征在于，步驟（A)包括熔融下拉、槽下拉、或重拉下 拉步驟。
19. 如權利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一張緊力和所述第二張緊力為7磅 至10磅。
20. 如權利要求16所述的方法，其特征在于，步驟（D)之前，在所述刻劃線上方的呈所 述彈性狀態(tài)的所述玻璃帶在兩側的周界區(qū)域由邊緣限制裝置進一步限制。
【文檔編號】C03B18/14GK104245604SQ201280067883
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2012年11月29日 優(yōu)先權日:2011年11月30日
【發(fā)明者】K·M·希爾, T·T·恩古耶, N·周, Z·朱 申請人:康寧股份有限公司