專利名稱：一種自動(dòng)車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車庫(kù)或倉(cāng)庫(kù)，尤其涉及一種用于自動(dòng)車庫(kù)或倉(cāng)庫(kù)。
背景技術(shù)：
隨著世界各地的城市區(qū)域的人口密度的持續(xù)增長(zhǎng)，城市區(qū)域中的汽車的數(shù)量也隨之增長(zhǎng)。為此，在許多大城市中，停車是一個(gè)難題。雖然如申請(qǐng)?zhí)枮?00680004277.5的中國(guó)發(fā)明專利所公開的利用棧板存放并利用棧板梭車來傳輸車輛的自動(dòng)停車庫(kù)可以節(jié)省停車場(chǎng)的空間。然而，這種自動(dòng)停車庫(kù)中的棧板梭車是在導(dǎo)軌上行駛的。這樣使得梭車只能按照導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向行駛，并沒有太高的自由度。也使得制造梭車和操作梭車的過程均比較復(fù)雜，制造成本也較高。此外，為了引導(dǎo)該梭車，整個(gè)車庫(kù)內(nèi)需要鋪設(shè)大量的導(dǎo)軌。這樣既增加了整個(gè)車庫(kù)的安裝成本，又降低了車庫(kù)的空間使用率，因?yàn)榇蟛糠挚臻g都被導(dǎo)軌占用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種無需導(dǎo)軌的，安裝方便，并且空間利用率高的自動(dòng)車庫(kù)。一種自動(dòng)車庫(kù)，包括:至少一個(gè)通道、多個(gè)停車位、至少一輛自動(dòng)導(dǎo)航車輛以及一中央調(diào)度系統(tǒng)，所述中央調(diào)度系統(tǒng)控制所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛將所述通道處的車輛運(yùn)輸至所述停車位內(nèi)。本實(shí)用新型中的自動(dòng)車庫(kù)還包括以下附加特征:所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛包括車體、安裝在所述車體內(nèi)的供電組件、輪組結(jié)構(gòu)、控制組件以及升降組件；所述供電組件分別與所述輪組結(jié)構(gòu)、所述控制組件及所述升降組件相電連接；所述控制組件分別與所述輪組結(jié)構(gòu)及所述升降組件相電連接；所述升降組件包括升降架和驅(qū)動(dòng)所述升降架的升降機(jī)，所述升降架與所述車體滑動(dòng)連接。所述升降機(jī)包括有:支撐座、設(shè)置在所述支撐座上的牽引裝置以及與所述支撐座相鉸接的搖臂；所述搖臂的一端抵靠在所述升降架上，所述搖臂的另一端與所述牽引裝置相連接。所述支撐座上還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于檢測(cè)所述搖臂擺動(dòng)到位的傳感器，所述傳感器與所述控制組件相電連接。所述車體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向孔；所述升降架上設(shè)置有滑柱，所述滑柱插入所述導(dǎo)向孔內(nèi)，并沿所述導(dǎo)向孔滑動(dòng)。所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛的車體底部還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于識(shí)別路面標(biāo)識(shí)的識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置與所述控制組件相電連接。所述輪組結(jié)構(gòu)包括輪架、安裝在所述輪架上的至少一組輪子組件，所述輪子組件包括輪子、驅(qū)動(dòng)所述輪子的傳動(dòng)裝置和帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置；所述輪組結(jié)構(gòu)還包括一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與所述輪架相連接；每組所述輪子組件以所述轉(zhuǎn)盤的圓心對(duì)稱設(shè)置。[0014]所述輪架包括多個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定件及連接所述固定件的連接件；所述固定件包括一空腔及一耳部，所述輪子設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述耳部的一側(cè)，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述耳部的另一側(cè)；所述傳動(dòng)裝置包括:與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、連接所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的皮帶以及與所述從動(dòng)輪相連接的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述輪子相連接；所述耳部上固定有壓緊裝置；所述壓緊裝置包括連接桿及滾輪，所述滾輪設(shè)置在所述連接桿上，并壓靠在所述皮帶上；所述連接桿安裝在所述耳部上。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:電機(jī)、與所述電機(jī)相連接的變速器以及設(shè)置在所述電機(jī)上的第一編碼器；所述電機(jī)通過所述變速器與所述傳動(dòng)裝置相連接。所述轉(zhuǎn)盤旁設(shè)置有一第二編碼器，所述編碼器與所述轉(zhuǎn)盤相連接。所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛的車體四周還設(shè)置有多個(gè)用于檢測(cè)所述車體與其他物體之間距離的傳感器，所述傳感器分別與所述控制組件相電連接。所述車體內(nèi)分隔成多個(gè)腔體，供電組件、輪組結(jié)構(gòu)、控制組件以及升降組件分別獨(dú)立設(shè)置于各個(gè)腔體內(nèi)；所述供電組件包括蓄電池及電量指示器，所述電量指示器與所述控制系統(tǒng)相連接。所述車體內(nèi)還設(shè)置有一用于與中央調(diào)度系統(tǒng)相通信的通信組件，所述通信組件與所述控制組件相電連接。所述通道處設(shè)有一凹陷部，所述凹陷部?jī)?nèi)設(shè)置有托板；所述托板為一方形結(jié)構(gòu)，并有多個(gè)向內(nèi)或向外凸起的支腳。所述通道設(shè)置有感應(yīng)汽車的位置及大小的一個(gè)或多個(gè)感應(yīng)器；所述通道內(nèi)還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)指示駕駛員該汽車位置的指示裝置；所述感應(yīng)器及所述指示裝置與所述中央調(diào)度系統(tǒng)相電連接。
所述車庫(kù)可為多樓層結(jié)構(gòu)，并包括至少一個(gè)升降機(jī)；所述升降機(jī)可將汽車、承載汽車的所述托板以及所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛運(yùn)送至另一樓層。所述車庫(kù)還包括有設(shè)置在車庫(kù)地面上的標(biāo)識(shí)；所述標(biāo)識(shí)用于識(shí)別所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛在所述車庫(kù)中的位置。所述通道處設(shè)置有一所述托板的推送裝置，所述推送裝置包括:架體、設(shè)置在架體內(nèi)的升降件和鎖定件、驅(qū)動(dòng)所述升降件和鎖定件的驅(qū)動(dòng)裝置以及控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制
>J-U ρ α裝直。所述架體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升降件及所述鎖定件設(shè)置在所述導(dǎo)軌中；所述架體上還設(shè)置有至少一個(gè)用于檢測(cè)所述托板位置的位置傳感器；所述位置傳感器與所述控制裝置相電連接。本實(shí)用新型所公開的自動(dòng)車庫(kù)中的自動(dòng)導(dǎo)航車輛的靈活性強(qiáng)，該自動(dòng)導(dǎo)航車輛所采用的輪組結(jié)構(gòu)可以在使該自動(dòng)導(dǎo)航車輛可以在其車體不動(dòng)的情況下，在原地改變其移動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換。從而大大節(jié)省了自動(dòng)導(dǎo)航車輛所需的過道空間。使得自動(dòng)車庫(kù)的空間使用率更高。而且其升降機(jī)構(gòu)與托板相配合可以快速地將停放在托板上的車輛搬起，并運(yùn)送至指定停車位。而設(shè)置在通道處的托板推送裝置也可以快速的將下一托板安放到位。為此，大大減少了停車的時(shí)間。也大大節(jié)省了人工成本。本實(shí)用新型中的自動(dòng)車庫(kù)中各個(gè)組件的材料均為市售材料，自動(dòng)導(dǎo)航車輛的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。更進(jìn)一步的降低了生產(chǎn)成本。
圖1為本實(shí)用新型的示意圖；圖2為本實(shí)用新型中托板的立體圖；圖3為本實(shí)用新型中托板的側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車輛的分解圖；圖5為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車輛的一端透視圖；圖6為沿圖5中AA線的剖視圖；圖7為沿圖5中BB線的剖視圖；圖8為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車輛中的升降結(jié)構(gòu)在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的側(cè)視圖；圖9為本實(shí)用新型中動(dòng)導(dǎo)航車輛中的輪組結(jié)構(gòu)的立體圖；圖10為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車輛中的輪組結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖11為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車輛中的輪組結(jié)構(gòu)的仰視圖；圖12為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車輛中的輪組結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖13為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車輛中的輪組結(jié)構(gòu)分解圖；圖14為本實(shí)用 新型中自動(dòng)導(dǎo)航車輛中的輪組結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例的側(cè)視圖；圖15為本實(shí)用新型中自動(dòng)導(dǎo)航車輛的輪組結(jié)構(gòu)分布圖；圖16為本實(shí)用新型中通道處第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本實(shí)用新型中托板推送裝置的立體圖；圖18為本實(shí)用新型中托板推送裝置的升降裝置側(cè)視圖；圖19為本實(shí)用新型中托板推送裝置的鎖定件在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的側(cè)視圖；圖20為本實(shí)用新型中托板推送裝置的升降件的立體圖；圖21為本實(shí)用新型中托板推送裝置的升降件的仰視圖；通道I電量指示器 222 變速器 23232凹陷部11 輪組結(jié)構(gòu) 23 第一編碼器23233推送裝置 12 空腔23111轉(zhuǎn)盤2324架體121 耳部23112第二編碼器2325升降件122 連接件2312 控制組件 24鎖定件123 壓緊裝2313 升降組件 25升降裝置 124 連接桿23131升降架 251第一伸縮裝置125 滾輪23132升降機(jī) 252第二伸縮裝置126 連接架23131’滑柱2511容腔1221 滾輪23132’支撐座 2521滾輪1222 連接桿23131牽引裝置 2522凸起塊1223 滾輪23132搖臂2523位置傳感 127 輪子組件 232 距離傳感器2524自動(dòng)導(dǎo)航車輛2 輪子2321 通信組件 26車體21 傳動(dòng)裝置 2322 距離傳感器27導(dǎo)向柱 212 主動(dòng)輪 23221 托板3[0065]導(dǎo)向孔2121從動(dòng)輪23222托板上方31供電組件22皮帶23223支腳32蓄電池221傳動(dòng)軸23224停車位4輪架231驅(qū)動(dòng)裝置2323等待區(qū)5固定件2311電機(jī)23231升降機(jī)具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳述:參照?qǐng)D1及圖2，本實(shí)用新型所公開的一種一種自動(dòng)車庫(kù)，包括:至少一個(gè)通道1、至少一輛自動(dòng)導(dǎo)航車輛2、多個(gè)多個(gè)用于承載汽車的托板3以及停車位4、以及一中央調(diào)度系統(tǒng)。所述中央調(diào)度系統(tǒng)控制所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛2將所述通道處的車輛運(yùn)輸至所述停車位4內(nèi)，參照?qǐng)D2及圖3，所述托板3為一方形結(jié)構(gòu)，其上方31可承載汽車。所述托板3的下方有多個(gè)支腳32，用于支撐托板3以及上方31的汽車。所述支腳32會(huì)向內(nèi)或者向外呈一定角度的傾斜，使得多個(gè)托板3可以疊加在一起，方便存放及運(yùn)輸。參照?qǐng)D4，所述自主引導(dǎo)車輛2，包括:車體21、安裝在所述車體內(nèi)的供電組件22、輪組結(jié)構(gòu)23、控制組件24以及升降組件25 ;所述供電組件22分別與所述輪組結(jié)構(gòu)23、所述控制組件24及所述升降組件25相電連接；所述控制組件24分別與所述輪組結(jié)構(gòu)23及所述升降組件25相電連接；參照?qǐng)D4-8，所述升降組件25包括升降架251和驅(qū)動(dòng)所述升降架251的升降機(jī)252，所述升降架251與所述車體21滑動(dòng)連接。其中，所述升降機(jī)252包括有:支撐座2521、設(shè)置在所述支撐座2521上的牽引裝置2522以及與所述支撐座2521相鉸接的搖臂2523 ；所述搖臂2523的一端抵靠在所述升降架251上，所述搖臂2523的另一端與所述牽引裝置2522相連接。參照?qǐng)D4-8，所述支撐座2521上還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于檢測(cè)所述搖臂523擺動(dòng)到位的傳感器2524，所述傳感器2524與所述控制組件24相電連接。當(dāng)需要升起升降架251時(shí)，控制組件24會(huì)向升降機(jī)252發(fā)出電信號(hào)。升降機(jī)252中的牽引裝置2522會(huì)牽引搖臂2523。與支撐座2521相鉸接的搖臂2523會(huì)沿支撐座2521的鉸接軸向牽引方向旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，傳感器2524會(huì)檢測(cè)搖臂2523的位置和/或擺動(dòng)幅度。當(dāng)搖臂2523的距離達(dá)到預(yù)設(shè)值后，傳感器2524會(huì)向控制組件4發(fā)出電信號(hào)，指示搖臂2523旋轉(zhuǎn)到位。控制組件24會(huì)向牽引裝置2522再次發(fā)出停止?fàn)恳男盘?hào)。其中，如圖8所示，傳感器2524可以為設(shè)置在搖臂2523 —旁的距離傳感器，距離傳感器會(huì)根據(jù)搖臂2523與其之間的距離來計(jì)算出搖臂2523是否旋轉(zhuǎn)到位。此外，傳感器2524也可以是設(shè)置在搖臂2523與支撐座2521之間的電位器，在搖臂2523轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電位器會(huì)產(chǎn)生一定關(guān)系的電阻或電壓的變化，從而可得出搖臂2523的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。當(dāng)然，傳感器2524的類別并不僅限于上述實(shí)施例的兩種傳感器類別。參照?qǐng)D4 及圖5，優(yōu)選地，所述車體21內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向柱212，所述導(dǎo)向柱212內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向孔2121 ;所述升降架251上設(shè)置有滑柱2511，所述滑柱2511插入所述導(dǎo)向孔2121內(nèi)，并沿所述導(dǎo)向孔2121滑動(dòng)。由于滑柱2511和導(dǎo)向孔2121之間的間隙較小。在升降架251升起時(shí)，升降架251不會(huì)產(chǎn)生劇烈的震動(dòng)，并且可以平滑的升起。從而防止了在升降過程中貨物或汽車跌落、損毀的可能。參照?qǐng)D4及圖5，在本實(shí)施例中，所述升降組件25為兩組，并分別設(shè)置于車體21的兩端。但本實(shí)用新型中升降組件25的數(shù)量和設(shè)置方法并不僅限于本實(shí)施例。所述升降組件25也可以為三組、四組等。其設(shè)置方法也可以設(shè)置在車體21的中央或者四個(gè)端角。此夕卜，升降組件25中的牽引裝置2522可以為液壓牽引裝置，也可以為電子牽引裝置等。參照?qǐng)D9-13，所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛2所采用的輪組結(jié)構(gòu)23包括輪架231、安裝在所述輪架231上的多組輪子組件232，所述輪子組件232包括輪子2321、驅(qū)動(dòng)所述輪子2321的傳動(dòng)裝置2322和帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置2322的驅(qū)動(dòng)裝置2323 ;所述輪組結(jié)構(gòu)232還包括一轉(zhuǎn)盤2324，所述轉(zhuǎn)盤2324與所述輪架231相連接；優(yōu)選地，所述輪子組件232為兩組，每組所述輪子組件232以所述轉(zhuǎn)盤2324的圓心對(duì)稱設(shè)置。參照?qǐng)D9-13，所述輪架231包括多個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定件2311及連接所述固定件2311的連接件2312 ;所述固定件2311包括一空腔23111及一耳部23112，所述輪子2321設(shè)置在所述空腔23111內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置2323設(shè)置在所述耳部23112的一側(cè)，所述傳動(dòng)裝置2322設(shè)置在所述耳部23112的另一側(cè)；所述傳動(dòng)裝置2322包括:與所述驅(qū)動(dòng)裝置2323相連接的主動(dòng)輪23221、從動(dòng)輪23222、連接所述主動(dòng)輪23221和從動(dòng)輪23222的皮帶23223以及與所述從動(dòng)輪23222相連接的傳動(dòng)軸23224，所述傳動(dòng)軸23224與所述輪子2321相連接；所述耳部23112上固定有壓緊裝置2313 ;所述壓緊裝置2313包括連接桿23131及滾輪23132，所述滾輪23132設(shè)置在所述連接桿23131上，并壓靠在所述皮帶23223上；所述連接桿23131安裝在所述耳部23112上；滾輪23132可以向皮帶23223施加一個(gè)壓力，可以調(diào)整連接桿23131的角度來調(diào)整滾輪23132對(duì)皮帶23223所施加的壓力。從而使得壓緊裝置313可以有效的防止因皮帶23223過松而產(chǎn)生的能耗。參照?qǐng)D14，在另一個(gè)實(shí)施例中，壓緊裝置2313包括一連接架23131’及滾輪23132’，連接架23131’的一端被安裝在耳部23112上。連接架23131’可以通過上下移動(dòng)其在耳部23112上的位置來調(diào)整滾輪23132’對(duì)皮帶23223所施加的壓力。參照?qǐng)D9-13，所述驅(qū)動(dòng)裝置2323包括:電機(jī)23231、與所述電機(jī)23231相連接的變速器23232以及設(shè)置在所述電機(jī)23231上的第一編碼器23233 ;所述電機(jī)23231通過所述變速器23232與所述傳動(dòng)裝置2322相連接。優(yōu)選地，電機(jī)23231為一伺服電機(jī)，所述第一編碼器23233為增量式編碼器，從而測(cè)量出每個(gè)輪子2321的轉(zhuǎn)速。伺服電機(jī)23231會(huì)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪23221轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力會(huì)通過皮帶23223給從動(dòng)輪23222，并通過傳動(dòng)軸23224傳輸給輪子 2321。參照?qǐng)D5以及圖9至13，所述轉(zhuǎn)盤2324旁設(shè)置有一第二編碼器2325，所述第二編碼器2325與所述轉(zhuǎn)盤2324相連接。第二編碼器為2325 —絕對(duì)型編碼器，第二編碼器2325會(huì)通過測(cè)量轉(zhuǎn)盤2324的角度來計(jì)算出每個(gè)輪組的旋轉(zhuǎn)角度，并將該角度數(shù)據(jù)傳輸給安裝在運(yùn)輸自動(dòng)導(dǎo)航車輛上的控制組件24。由于每個(gè)輪子2321是由其獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置2323所驅(qū)動(dòng)，因此，每個(gè)輪子2321的旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向均可以與其他輪子2321不同。當(dāng)輪組結(jié)構(gòu)23直行時(shí)，每個(gè)輪子2321的旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向均保持一致。而在轉(zhuǎn)彎時(shí)，只需根據(jù)需要轉(zhuǎn)彎的方向，控制組件24來增加或減少某一輪子2321的轉(zhuǎn)速，使得兩輪之間形成一轉(zhuǎn)速差?；蛘吒鶕?jù)需要轉(zhuǎn)彎的方向，改變某一輪子2321的旋轉(zhuǎn)方向。即可達(dá)到整個(gè)輪組結(jié)構(gòu)23的轉(zhuǎn)向。在轉(zhuǎn)向過程中，編碼器2325會(huì)將轉(zhuǎn)動(dòng)的角度發(fā)送給控制組件24，當(dāng)輪組結(jié)構(gòu)23轉(zhuǎn)到指定角度后，控制組件24會(huì)改變驅(qū)動(dòng)裝置2323的驅(qū)動(dòng)方向和速度。參照?qǐng)D9-13，當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)航車輛2需要減速時(shí)，控制組件24會(huì)將驅(qū)動(dòng)裝置2323斷開，輪子2321會(huì)因摩擦力減速。或者控制組件24會(huì)讓電機(jī)23231反轉(zhuǎn)，向輪子2321施加一個(gè)反方向旋轉(zhuǎn)的力來停止輪子2321。優(yōu)選地，輪組結(jié)構(gòu)23上還設(shè)置有一緊急剎車裝置。如果控制組件24發(fā)生故障，或者用戶按下緊急停止按鈕時(shí)，緊急剎車裝置會(huì)將輪子2321停止。圖14提供了本實(shí)用新型中每個(gè)輪組結(jié)構(gòu)23在自動(dòng)導(dǎo)航車輛中的位置的一種實(shí)施例。但本實(shí)用新型中所采用的輪組結(jié)構(gòu)23的數(shù)量和分布方式并不局限于本實(shí)施例，而且其所使用的編碼器23233和編碼器2325的類別和數(shù)量也不局限于本實(shí)施例中所提到的一個(gè)。參照?qǐng)D4，所述車體21內(nèi)分隔成多個(gè)腔體，供電組件22、輪組結(jié)構(gòu)23、控制組件24以及升降組件25分別獨(dú)立設(shè)置于各個(gè)腔體內(nèi)；優(yōu)選地，所述車體21內(nèi)還設(shè)置有一用于與中央調(diào)度系統(tǒng)相通信的通信組件26，所述通信組件26與所述控制組件24相電連接。其中，優(yōu)選地，控制組件24中用于控制各個(gè)輪組結(jié)構(gòu)23的控制零件也可以設(shè)置在每個(gè)輪組結(jié)構(gòu)23中，從而提高車體I內(nèi)的空間利用率并且減少所需的電線。所述供電組件22包括蓄電池221及電量指示器222，所述電量指示器222與所述控制組件24相連接。當(dāng)蓄電池221的電量低時(shí)，電量指示器222會(huì)向控制組件24發(fā)出一電信號(hào)。控制組件24之后會(huì)通過通信組件26向中央調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出電信號(hào)。中央調(diào)度系統(tǒng)會(huì)將充電站的位置發(fā)給該自動(dòng)導(dǎo)航車輛，并指出其行駛路線。在一實(shí)施例中，所述自動(dòng)車庫(kù)的路面上設(shè)置有多個(gè)標(biāo)示，所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛的車體21底部還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于識(shí)別路面標(biāo)識(shí)的識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置與所述控制組件24相電連接。根據(jù)設(shè)置在路面上的標(biāo)示類型，識(shí)別裝置可以是二維碼掃描器，RFID射頻掃描器，磁場(chǎng)感應(yīng)器等。在自動(dòng)導(dǎo)航車輛行駛過程中，控制組件24會(huì)根據(jù)識(shí)別裝置所讀取的數(shù)據(jù)計(jì)算出該自動(dòng)導(dǎo)航車輛在車庫(kù)或倉(cāng)庫(kù)中的位置。然后通過通信組件26發(fā)給中央調(diào)度系統(tǒng)。與此同時(shí)，控制組件24也會(huì)向中央調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送其他信息，例如電池電量、載重狀態(tài)、輪子轉(zhuǎn)速等。在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛的車體21內(nèi)還設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置可以為全球定位系統(tǒng)(GPS)發(fā)射器和接收器。所述定位裝置會(huì)通過設(shè)置在車體內(nèi)的通信裝置26將自動(dòng)導(dǎo)航車輛的位置信息發(fā)給中央調(diào)度系統(tǒng)。參照?qǐng)D4-7，優(yōu)選地，所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛2的車體21四周還設(shè)置有多個(gè)用于檢測(cè)所述車體與其他物體之間距離的傳感器27，所述傳感器27分別與所述控制組件24相電連接。傳感器27可以是紅外線傳感器、超聲波傳感器、圖像傳感器等。如果自動(dòng)導(dǎo)航車輛2與四周物體的距離太小，控制組件24會(huì)將車輛停止。并通知中央調(diào)度系統(tǒng)。此外，所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛2的控制組件24上還設(shè)有一手動(dòng)開關(guān)。用戶可以將該車輛2切換至手動(dòng)模式，并通過與控制組件24相連接的導(dǎo)線或者與通信組件26向所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛手動(dòng)發(fā)出指示。參照?qǐng)D1，所述通道I可以為車輛入口，也可以為車輛出口。當(dāng)自動(dòng)車庫(kù)包含有多個(gè)通道I時(shí)，中央調(diào)度系統(tǒng)可以根據(jù)汽車進(jìn)出的流量來分配入口和出口的數(shù)量。參照?qǐng)D15，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述通道I處設(shè)有一凹陷部11，凹陷部11內(nèi)安置有托板3，所述托板3的高度基本與凹陷部11的高度相同，在汽車移動(dòng)至托板3上的過程中，不會(huì)有顛簸的情況。參照?qǐng)D2及圖15，所述托板3的尺寸略大于所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛2，使得自動(dòng)導(dǎo)航車輛2可以駛?cè)胨鐾邪?的下方，自動(dòng)導(dǎo)航車輛2上和/或托板3的下方設(shè)置有感應(yīng)器，感應(yīng)器用于感應(yīng)自動(dòng)導(dǎo)航車輛是否已經(jīng)移動(dòng)到位。當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)航車輛2移動(dòng)到位后，其升降組件25延伸至伸展?fàn)顟B(tài)，并將托板3以及托板3所承載的汽車托起。參照?qǐng)D16及圖17，在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，所述通道處I設(shè)置有一托板推送裝置12，所述推送裝置12包括:架體121、設(shè)置在架體121內(nèi)的升降件122和鎖定件123、驅(qū)動(dòng)所述升降件122和鎖定件123的驅(qū)動(dòng)裝置以及控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。其中，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)升降件122上下升降的升降裝置124，以及驅(qū)動(dòng)升降件122的第一伸縮裝置125和驅(qū)動(dòng)鎖定件123伸縮的第二伸縮裝置126。所述架體121內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升降件122及所述鎖定件123設(shè)置在所述導(dǎo)軌中；所述架體121上還設(shè)置有至少一個(gè)用于檢測(cè)所述托板3位置的位置傳感器127 ;所述位置傳感器127與所述控制裝置相電連接。參照?qǐng)D17至圖21，其中，所述升降件122及鎖定件123為一可伸縮的凸起物，升降件122包括包括一個(gè)容腔1221、設(shè)置在容腔1221外部的滾輪1222以及設(shè)置在所述容腔1221內(nèi)的第一伸縮裝置125以及凸起塊1223，所述滾輪與所述架體相滑動(dòng)連接，所述凸起塊1223的末端與所述第一伸縮裝置125相連接。所述升降裝置124可為液壓或電子驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)需要升起一托板3時(shí)，所述升降裝置124將升降件122移至托板3的下方，第一伸縮裝置125將凸起塊1223從容腔1221中伸出。升降裝置124再將升降件122及其承載的托板3移動(dòng)至指定位置。優(yōu)選地，所述升降件122可以支撐多個(gè)托板3的重量。當(dāng)托板3升至指定位置后，所述鎖定件123會(huì)從架體121中伸出，并支撐所述托板3以及托板3承載的汽車。在一實(shí)施例中，所述位置傳感器126為安裝在驅(qū)動(dòng)升降件122的升降裝置124上的絕對(duì)式編碼器，該編碼器可以測(cè)量升降122件在架體121中的位置。從而指示托板3是否升降到位。此外，所述通道處I還設(shè)置有多個(gè)感應(yīng)器，在一個(gè)實(shí)施例中，所述感應(yīng)器為多個(gè)圖像感應(yīng)器。在車輛駛?cè)胪ǖ繧時(shí)，中央調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)圖像感應(yīng)器所截獲的圖像來計(jì)算出車輛在通道I內(nèi)的停放位置，并通過指示裝置指示車輛的駕駛員是否停放到位。所述指示裝置可以為視頻和/或音頻裝置。當(dāng)車輛停放到位后，所述圖像感應(yīng)器會(huì)截獲車牌號(hào)，并檢測(cè)車輛表面的損毀程度。此外，中央調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)圖像感應(yīng)器所截獲的圖像計(jì)算出車輛的尺寸。優(yōu)選地，所述托板支腳32下方設(shè)置有一重量感應(yīng)器，當(dāng)汽車行駛至托板3上方31時(shí)，重量感應(yīng)器會(huì)檢測(cè)到重量變化，并將電信號(hào)傳輸給中央調(diào)度系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述通道I內(nèi)還設(shè)置有多個(gè)激光掃描器，當(dāng)車輛停放到位后，激光掃描器會(huì)通過一束或多束激光對(duì)車輛進(jìn)行掃描，并準(zhǔn)確地測(cè)量出車輛的尺寸。并將車輛的尺寸信息發(fā)送給中央調(diào)度系統(tǒng)。中央調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車輛的尺寸信息，以及車位的情況進(jìn)行調(diào)度。當(dāng)車輛的尺寸不符合車庫(kù)要求或者車位已滿時(shí)，中央調(diào)度系統(tǒng)會(huì)作出相應(yīng)的通知，并通過所述指示系統(tǒng)通知駕駛員。本實(shí)用新型中的感應(yīng)器的類型及數(shù)量并不局限于上述實(shí)施例。也可利用其他類型的感應(yīng)器達(dá)到檢測(cè)汽車、引導(dǎo)駕駛員、測(cè)量汽車尺寸等功能。優(yōu)選地，所述托板3是傾斜地設(shè)置在所述通道I內(nèi)的。在汽車駕駛員將汽車停放完畢后，需將手剎拉起。否則可能會(huì)從傾斜地托板3上滑落。將托板3傾斜地設(shè)置間接地提醒了駕駛員在停放到位后需將手剎拉起，從而防止了在運(yùn)輸汽車的過程中，汽車因未開啟手剎而從托板3上滑下的情況。參照?qǐng)D1，優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的自動(dòng)車庫(kù)中還可設(shè)置有一等待區(qū)5。在停車、取車高峰期時(shí)，自動(dòng)導(dǎo)航車輛可以先把汽車運(yùn)至等待區(qū)5，非高峰期時(shí)再根據(jù)中央調(diào)度系統(tǒng)將每輛汽車從等待區(qū)5運(yùn)送至指定的停放位置。如此以來，可以大大節(jié)省停車和取車的時(shí)間，提高運(yùn)行效率。此外，在通道I與等待區(qū)5之間設(shè)有一閘門，防止非工作人員進(jìn)入等待區(qū)5。參照?qǐng)D1，所述自動(dòng)車庫(kù)也可為多層結(jié)構(gòu)，其中包括一個(gè)或多個(gè)用于傳輸汽車、托板3以及自動(dòng)導(dǎo)航車輛2的升降機(jī)6。在一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛2將托板3及托板3所運(yùn)載的汽車運(yùn)送至升降機(jī)6后，該自動(dòng)導(dǎo)航車輛2從升降機(jī)6中退出。當(dāng)升降機(jī)6將車輛移至指定樓層后，位于該樓層的自動(dòng)導(dǎo)航車輛會(huì)將托板3及托板3運(yùn)載的汽車運(yùn)送至指定停放位置。而在另一實(shí)施例中，所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛2會(huì)隨托板3及托板3所運(yùn)載的汽車一起運(yùn)送至指定樓層，并將托板3及托板3所運(yùn)載的汽車移至指定停放位置。優(yōu)選地，多層結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車庫(kù)中每層的高度可為不同高度。中央調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車輛的尺寸信息來分配、管理該車輛的停靠樓層。為此，可以節(jié)省自動(dòng)車庫(kù)在建造時(shí)的成本。優(yōu)選地，本實(shí)用新型中還包括有多個(gè)安全保護(hù)裝置，當(dāng)有碰撞、火災(zāi)等事故時(shí)，或者駕駛員或工作人員有誤操作時(shí)，其安全保護(hù)裝置會(huì)將自動(dòng)車庫(kù)停止。當(dāng)汽車駛?cè)胪ǖ繧時(shí)，車輛會(huì)觸發(fā)通道I內(nèi)的感應(yīng)器，所述通道I內(nèi)的圖像感應(yīng)器會(huì)感應(yīng)車輛在托板3上的?？课恢谩２⑼ㄟ^指示裝置指汽車駕駛員對(duì)其汽車位置進(jìn)行修訂，直至汽車在托板3上達(dá)到可允許的停放位置。之后，指示裝置會(huì)要求駕駛員及乘客將汽車的手剎拉起，攜帶其隨身物品離開車輛，并將車門關(guān)閉。在確認(rèn)所有人員離開后，激光掃描器會(huì)對(duì)該車輛進(jìn)行測(cè)量，得出其尺寸信息。與此同時(shí)，圖像感應(yīng)器也會(huì)將車輛的牌照信息以及損毀狀況進(jìn)行記錄?？刂葡到y(tǒng)會(huì)將車輛的所有信息發(fā)送給中央調(diào)度系統(tǒng)。中央調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)信息的類型進(jìn)行不同的處理，并根據(jù)車輛的尺寸信息以及車位的數(shù)量計(jì)算出車輛的停放位置。如果車輛的尺寸過大或車位已滿時(shí)，中央調(diào)度系統(tǒng)會(huì)通知駕駛員，并要求駕駛員將汽車從通道I駛出。否則，當(dāng)中央調(diào)度系統(tǒng)計(jì)算出車輛的停放位置后，會(huì)將停放位置的信息以及行駛路線發(fā)送給一輛自動(dòng)導(dǎo)航車輛2。自動(dòng)導(dǎo)航車輛2會(huì)駛?cè)胪邪?的下方，當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)航車輛2到位后，其升降組件25會(huì)將托板3以及托板3所承載的汽車托起，離開通道，并根據(jù)中央調(diào)度系統(tǒng)所計(jì)算出的路線將托板3及汽車運(yùn)送至指定停放位置。當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)航車輛2將托板3及汽車運(yùn)送至指定停放位置后，自動(dòng)導(dǎo)航車輛2會(huì)向中央調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，等待下一步的命令。當(dāng)托板3及其所承載的車輛被自動(dòng)導(dǎo)航車輛2運(yùn)出通道I后，另一托板會(huì)被安置在通道I內(nèi)。所述托板可人工放置、也可由另一自動(dòng)導(dǎo)航車輛放置或者由托板推送裝置12推送到位。在所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛2的行駛過程中，其通信組件26會(huì)不斷的將該自動(dòng)導(dǎo)航車輛2的位置信息發(fā)送給中央調(diào)度系統(tǒng)。中央調(diào)度系統(tǒng)也會(huì)根據(jù)每輛自動(dòng)導(dǎo)航車輛2的位置不斷向自動(dòng)導(dǎo)航車輛2發(fā)出命令，例如左轉(zhuǎn)90度、減速、停止等。甚至根據(jù)每輛自動(dòng)導(dǎo)航車輛的位置重新計(jì)算并更改其中一輛或多輛自動(dòng)導(dǎo)航車輛行駛途徑。從而防止自動(dòng)導(dǎo)航車輛相撞。與此同時(shí)，如果自動(dòng)導(dǎo)航車輛2的車體21上設(shè)置的多個(gè)距離傳感器27也會(huì)對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航車輛的四周距離進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)發(fā)現(xiàn)距離太近時(shí)，也會(huì)停止自動(dòng)導(dǎo)航車輛2。并向中央調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，等待下一步的命令。當(dāng)通道I處的托板3數(shù)量過低時(shí)，中央調(diào)度系統(tǒng)會(huì)將托板存儲(chǔ)點(diǎn)的位置信息及行駛路徑發(fā)給一自動(dòng)導(dǎo)航車輛2。并要求其將存儲(chǔ)點(diǎn)的托板3運(yùn)輸至通道I處。當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)航車輛2的電池電量過低時(shí)，中央調(diào)度系統(tǒng)會(huì)在其完成當(dāng)前搬運(yùn)作業(yè)后將充電站的位置信息及行駛路徑發(fā)給該自動(dòng)導(dǎo)航車輛。當(dāng)出現(xiàn)緊急情況或設(shè)備故障時(shí)，中央調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)事故地點(diǎn)將該區(qū)域進(jìn)行封鎖。并通知工作人員進(jìn)行處理。本實(shí)用新型利用托板3來承載車輛，并且利用智能的自動(dòng)導(dǎo)航車輛2來將托板3運(yùn)送至指定停車位4。這樣大大減少了運(yùn)營(yíng)的人工成本。此外，由于自動(dòng)導(dǎo)航車輛2的每個(gè)輪組結(jié)構(gòu)23是單獨(dú)運(yùn)行的，使得自動(dòng)導(dǎo)航車輛2只需旋轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)23就可以轉(zhuǎn)換其移動(dòng)方向，車庫(kù)中的用于車輛行經(jīng)的過道空間也得以降低，也提升了車庫(kù)的空間使用率。此外，中央調(diào)度系統(tǒng)可以根據(jù)每輛車輛的體積來分配停車位。也就是說，本自動(dòng)車庫(kù)的在建造時(shí)，每一層的高度可以不同，等建造完畢后再讓中央調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)車輛的高度來指定停放的樓層。這樣也使得自動(dòng)車庫(kù)的建造成本得以降低。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，包括:至少一個(gè)通道、多個(gè)停車位、至少一輛自動(dòng)導(dǎo)航車輛以及一中央調(diào)度系統(tǒng)，所述中央調(diào)度系統(tǒng)控制所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛將所述通道處的車輛運(yùn)輸至所述停車位內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛包括車體、安裝在所述車體內(nèi)的供電組件、輪組結(jié)構(gòu)、控制組件以及升降組件；所述供電組件分別與所述輪組結(jié)構(gòu)、所述控制組件及所述升降組件相電連接；所述控制組件分別與所述輪組結(jié)構(gòu)及所述升降組件相電連接；所述升降組件包括升降架和驅(qū)動(dòng)所述升降架的升降機(jī)，所述升降架與所述車體滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述升降機(jī)包括有:支撐座、設(shè)置在所述支撐座上的牽引裝置以及與所述支撐座相鉸接的搖臂；所述搖臂的一端抵靠在所述升降架上，所述搖臂的另一端與所述牽引裝置相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述支撐座上還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于檢測(cè)所述搖臂擺動(dòng)到位的傳感器，所述傳感器與所述控制組件相電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述車體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向孔；所述升降架上設(shè)置有滑柱，所述滑柱插入所述導(dǎo)向孔內(nèi)，并沿所述導(dǎo)向孔滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛的車體底部還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于識(shí)別地面標(biāo)識(shí)的識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置與所述控制組件相電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述輪組結(jié)構(gòu)包括輪架、安裝在所述輪架上的至少一組輪子組件，所述輪子組件包括輪子、驅(qū)動(dòng)所述輪子的傳動(dòng)裝置和帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置；所述輪組結(jié)構(gòu)還包括一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與所述輪架相連接；每組所述輪子組件以所述轉(zhuǎn)盤的圓心對(duì)稱設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述輪架包括多個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定件及連接所述固定件的連接件；所述固定件包括一空腔及一耳部，所述輪子設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述耳部的一側(cè)，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述耳部的另一側(cè)；所述傳動(dòng)裝置包括:與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、連接所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的皮帶以及與所述從動(dòng)輪相連接的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述輪子相連接；所述耳部上固定有壓緊裝置；所述壓緊裝置包括連接桿及滾輪，所述滾輪設(shè)置在所述連接桿上，并壓靠在所述皮帶上；所述連接桿安裝在所述耳部上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:電機(jī)、與所述電機(jī)相連接的變速器以及設(shè)置在所述電機(jī)上的第一編碼器；所述電機(jī)通過所述變速器與所述傳動(dòng)裝置相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤旁設(shè)置有一第二編碼器，所述編碼器與所述轉(zhuǎn)盤相連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛的車體四周還設(shè)置有多個(gè)用于檢測(cè)所述車體與其他物體之間距離的傳感器，所述傳感器分別與所述控制組件相電連接。
12.根據(jù)權(quán)利要 求2所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述車體內(nèi)分隔成多個(gè)腔體，供電組件、輪組結(jié)構(gòu)、控制組件以及升降組件分別獨(dú)立設(shè)置于各個(gè)腔體內(nèi)；所述供電組件包括蓄電池及電量指示器，所述電量指示器與所述控制系統(tǒng)相連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述車體內(nèi)還設(shè)置有一用于與中央調(diào)度系統(tǒng)相通信的通信組件，所述通信組件與所述控制組件相電連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述通道處設(shè)有一凹陷部，所述凹陷部?jī)?nèi)設(shè)置有托板；所述托板為一方形結(jié)構(gòu)，并有多個(gè)向內(nèi)或向外凸起的支腳。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述通道設(shè)置有感應(yīng)汽車的位置及大小的一個(gè)或多個(gè)感應(yīng)器；所述通道內(nèi)還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)指示駕駛員該汽車位置的指示裝置；所述感應(yīng)器及所述指示裝置與所述中央調(diào)度系統(tǒng)相電連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述車庫(kù)可為多樓層結(jié)構(gòu)，并包括至少一個(gè)升降機(jī)；所述升降機(jī)可將汽車、承載汽車的托板以及所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛運(yùn)送至另一樓層。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述車庫(kù)還包括有設(shè)置在車庫(kù)地面上的標(biāo)識(shí)；所述標(biāo)識(shí)用于識(shí)別所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛在所述車庫(kù)中的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述通道處設(shè)置有一托板的推送裝置，所述推送裝置包括:架體、設(shè)置在架體內(nèi)的升降件和鎖定件、驅(qū)動(dòng)所述升降件和鎖定件的驅(qū)動(dòng)裝置以及控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于，所述架體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升降件及所述鎖定件設(shè)置在所述導(dǎo)軌中；所述架體上還設(shè)置有至少一個(gè)用于檢測(cè)所述托板位置的位置傳感器；所述位 置傳感器與所述控制裝置相電連接。
專利摘要一種自動(dòng)車庫(kù)，包括至少一個(gè)通道、多個(gè)停車位、至少一輛自動(dòng)導(dǎo)航車輛以及一中央調(diào)度系統(tǒng)，所述中央調(diào)度系統(tǒng)控制所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛將所述通道處的車輛運(yùn)輸至所述停車位內(nèi)。此外，該自動(dòng)車庫(kù)還包括有多個(gè)承載汽車的托板，所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛駛?cè)胪邪逑路讲⑤d有汽車的托板抬起。該自動(dòng)導(dǎo)航車輛可以在其車體不動(dòng)的情況下，在原地改變其移動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換。從而大大節(jié)省了自動(dòng)導(dǎo)航車輛所需的過道空間，提高了車庫(kù)的空間使用率。
文檔編號(hào)E04H6/18GK203050191SQ20122071315
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者A·N·韋斯特 申請(qǐng)人:帕克普拉斯公司