專利名稱：一種垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車庫，具體一種垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國內(nèi)的汽車保有量越來越大，城市中停車位不足的問題日益突顯出來；而建造停車場需要大量的建筑用地，非常不劃算；很多公園、旅游景點(diǎn)附近等人流量變化非常大的地方，常會(huì)出現(xiàn)淡季空閑出較多停車位，而在旺季停車位非常緊張的現(xiàn)象。如果在這些地方建設(shè)傳統(tǒng)的大型立體車庫，存在建設(shè)周期長、花費(fèi)大的缺點(diǎn)，并且車庫在淡季利用率不高，造成資源的浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫，該車庫便于安裝拆卸、夕卜形美觀、存取車方便并且造價(jià)低，可以在同等占地面積的情況下提供更多的停車位。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以解決:一種垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫，包括輪盤、輪軸、轎廂、鋼架和控制單元，該控制單元包括單片機(jī)和電動(dòng)機(jī)；其中，轎廂安裝在輪盤的圓周上，輪盤通過固定在輪盤中心的輪軸安裝在鋼架上，控制單元中的電動(dòng)機(jī)與輪軸相連，單片機(jī)通過驅(qū)動(dòng)電路與電動(dòng)機(jī)相連。本實(shí)用新型還具有以下其他技術(shù)特點(diǎn):所述的輪軸與電動(dòng)機(jī)之間通過齒輪相連，所述的輪軸與鋼架之間通過軸承相連。所述的轎廂對(duì)稱分布在輪盤的圓周上，所述的轎廂底板上設(shè)置有可以彈起的C形擋輪板。所述的單片機(jī)采用MC9S12DG128B型號(hào)單片機(jī)。所述的電動(dòng)機(jī)采用YZ系列三相異步電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型可以在車位緊張的地區(qū)進(jìn)行快速的架設(shè)，以緩解停車位緊張的問題，并且可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整輪盤大小和泊車板的數(shù)量來控制車位數(shù)量，滿足停車位數(shù)量要求。本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)車庫存在的占地面積大、花費(fèi)高、建設(shè)周期長等缺點(diǎn)，具有便于拆裝、占地面積小、成本低、樣式靈活等特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中轎廂結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中各個(gè)標(biāo)號(hào)的含義:I一輪盤，2—輪軸，3—轎廂，4一鋼架，5—C形擋輪板；
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方案以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。遵從上述技術(shù)方案，如圖1所示，一種垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫，包括輪盤1、輪軸2、轎廂3、鋼架4和控制單元，該控制單元包括單片機(jī)和電動(dòng)機(jī)；其中，轎廂3安裝在輪盤I的圓周上，輪盤I通過固定在輪盤I中心的輪軸2安裝在鋼架4上，控制單元中的電動(dòng)機(jī)與輪軸2相連，單片機(jī)通過驅(qū)動(dòng)電路與電動(dòng)機(jī)相連。所述的輪軸2與電動(dòng)機(jī)之間通過齒輪相連，所述的輪軸2與鋼架4之間通過軸承相連。本實(shí)用新型的車庫主體為一個(gè)輪盤結(jié)構(gòu)，輪盤I的輪軸2安放在一個(gè)垂直的鋼結(jié)構(gòu)支架上，輪盤I可以在垂直平面內(nèi)沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向雙向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)選用輪盤I直徑大小的不同，在輪盤I結(jié)構(gòu)外圍安置若干個(gè)轎廂3來停放車輛。當(dāng)一個(gè)轎廂3旋轉(zhuǎn)到最下面的取停車位置時(shí)，汽車即可直接開入位于輪盤I最下端的空轎廂。當(dāng)汽車停放好并且司機(jī)和乘客都已離開轎廂3之后，輪盤I旋轉(zhuǎn)將下一個(gè)空轎廂旋轉(zhuǎn)到取停車位置，下一輛車可以繼續(xù)停入。當(dāng)取車時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)檢測距離較近的旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒋≤囕v的轎廂旋轉(zhuǎn)到最下端，即可取出車輛。本實(shí)用新型主要包括輪盤結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置，支撐結(jié)構(gòu)，泊車系統(tǒng)、控制電路幾部分組成。下面分別對(duì)各部分進(jìn)行說明。1.輪盤結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型的輪盤I優(yōu)選剛性結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)剛度易得到保證，因此垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的輪盤結(jié)構(gòu)應(yīng)首先考慮這種由剛性桿件組成的鋼架結(jié)構(gòu)。同時(shí)，剛性結(jié)構(gòu)也易于實(shí)現(xiàn)車庫的拆裝。2.驅(qū)動(dòng)裝置垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的驅(qū)動(dòng)裝置主要為一個(gè)大型電動(dòng)機(jī)。由于車庫經(jīng)常啟停，選擇YZ系列的三相異步電動(dòng)機(jī)作為垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。YZ系列電機(jī)特別適用于短時(shí)間或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)、有時(shí)過負(fù)荷及有顯著振動(dòng)與沖擊的設(shè)備。建議在輪盤設(shè)置上6 20個(gè)不等的轎廂來停放車輛。對(duì)于可以停放20輛車的大型垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫，可以選擇電機(jī)YZ160L-6，其在短時(shí)工作制的情況下的額定功率為15kw;對(duì)于可以停放6輛車的小型垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫，可以選擇電機(jī)YZ132M2-6，其在短時(shí)工作制下的額定功率為4kw ;其他不同大小的垂直旋轉(zhuǎn)式立體車可以依次選擇不同功率的YZ系列電機(jī)。3.支撐結(jié)構(gòu)本裝置的支撐結(jié)構(gòu)采用鋼架4，鋼架4為兩個(gè)倒V形鐵塔，每個(gè)鐵塔由兩個(gè)底部鉸接的鋼柱組成，輪盤I安裝在鋼架4的頂部。鋼架4在地面的支承面積很小，大約為廣2個(gè)車位大小，這也是垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫易于實(shí)現(xiàn)拆裝的一個(gè)關(guān)鍵，支撐結(jié)構(gòu)通過螺栓連接到地面。支撐結(jié)構(gòu)的下部在其一側(cè)設(shè)置自動(dòng)車庫門，車庫門在存取車時(shí)由控制電路控制打開，而在平時(shí)車庫關(guān)閉防止車輛被盜竊。4.泊車系統(tǒng)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的泊車系統(tǒng)采用開放式泊車系統(tǒng)，開放式泊車系統(tǒng)的轎廂3由泊車板、防滑裝置等組成。由于垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫在使用時(shí)隨著輪盤旋轉(zhuǎn)可能造成泊車板的左右晃動(dòng)，所以要有一套側(cè)向防滑裝置，以防止車輛在泊車板晃動(dòng)時(shí)掉落造成事故。防滑裝置采用在泊車板上安裝可以彈起的C形擋輪板5。當(dāng)汽車停好后，C形擋輪板5彈起將汽車的車輪包裹在擋輪板中，即可實(shí)現(xiàn)在輪盤I轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中汽車不會(huì)左右滑動(dòng)，如圖2所示。5.控制電路。采用單片機(jī)MC9S12DG128B控制的驅(qū)動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)以上控制功能，該驅(qū)動(dòng)電路采用場效應(yīng)管H橋型PWM調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路，該電路為本領(lǐng)域常規(guī)的驅(qū)動(dòng)電路。使用場效應(yīng)管H橋控制電路很容易實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。通過MC9S12DG128B單片機(jī)調(diào)整場效應(yīng)管輸入的占空比即可達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)平均速度的目的。電機(jī)調(diào)速的目的是在取車時(shí)，如果轉(zhuǎn)動(dòng)行程較長(超過四分之一圓弧)，可以在啟動(dòng)后提高電機(jī)轉(zhuǎn)速使待取車輛迅速向最下端存取車位轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)待取車輛快轉(zhuǎn)動(dòng)到最下端時(shí)，即可降低電機(jī)平均轉(zhuǎn)速直到到達(dá)最下端反轉(zhuǎn)剎車。這樣就可以大大提高取車速度。垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的控制系統(tǒng)主要功能是:在取車時(shí)，自動(dòng)檢測待取車輛位置，并判斷待取車輛所處位置到最低端存取車位置距離最短的旋向(順時(shí)針或逆時(shí)針)，啟動(dòng)電機(jī)按照上一步確定的旋向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)帶取車輛轉(zhuǎn)至存取車位時(shí)，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)迅速停車，使待取車輛恰好停在存取車位置的車庫門后面，打開車庫門同時(shí)關(guān)閉該車位的車輛防滑裝置；在存車時(shí)，待車輛停入轎廂且駕駛員離開轎后，打開車輛防滑裝置固定車輛，關(guān)閉車庫門，啟動(dòng)電機(jī)按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)直到下一個(gè)空車位轉(zhuǎn)動(dòng)到存取車位時(shí)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)迅速停車，使空車位剛好停在存取車位等待下一輛車停入。本實(shí)用新型采用的電子元器件均為已知產(chǎn)品，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案即可知電子元器件的具體連接方式。
權(quán)利要求1.一種垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫，其特征在于，包括輪盤(I)、輪軸(2)、轎廂(3)、鋼架(4)和控制單元，該控制單元包括單片機(jī)和電動(dòng)機(jī)；所述的轎廂(3)安裝在輪盤(I)的圓周上，輪盤(I)通過固定在輪盤(I)中心的輪軸(2)安裝在鋼架(4)上，控制單元中的電動(dòng)機(jī)與輪軸(2)相連，單片機(jī)通過驅(qū)動(dòng)電路與電動(dòng)機(jī)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫，其特征在于，所述的輪軸(2)與電動(dòng)機(jī)之間通過齒輪相連，所述的輪軸(2)與鋼架(4)之間通過軸承相連。
3.如權(quán)利要求1所述的垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫，其特征在于，所述的轎廂(3)對(duì)稱分布在輪盤(I)的圓周上；所述的轎廂(3)底板上設(shè)置有可以彈起的C形擋輪板(5)。
4.如權(quán)利要求1所述的垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫，其特征在于，所述的單片機(jī)采用MC9S12DG128B型號(hào)單片機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫，其特征在于，所述的電動(dòng)機(jī)采用YZ系列二相異步電動(dòng)機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫，包括輪盤、輪軸、轎廂、鋼架和控制單元，該控制單元包括單片機(jī)和電動(dòng)機(jī)；其中，轎廂安裝在輪盤的圓周上，輪盤通過固定在輪盤中心的輪軸安裝在鋼架上，控制單元中的電動(dòng)機(jī)與輪軸相連，單片機(jī)通過驅(qū)動(dòng)電路與電動(dòng)機(jī)相連。本實(shí)用新型可以在車位緊張的地區(qū)進(jìn)行快速的架設(shè)，以緩解停車位緊張的問題，并且可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整輪盤大小和泊車板的數(shù)量來控制車位數(shù)量，滿足停車位數(shù)量要求。本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)車庫存在的占地面積大、花費(fèi)高、建設(shè)周期長等缺點(diǎn)，具有便于拆裝、占地面積小、成本低、樣式靈活等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04H6/16GK202970052SQ20122066822
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者趙天毓, 周建國, 于秀娟 申請(qǐng)人:陜西理工學(xué)院