專利名稱：玻璃上片切割掰片一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玻璃加工機(jī)械，是玻璃加工企業(yè)使用的玻璃上片切割掰片一體機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在玻璃加工過程中，玻璃上片、切割、掰片設(shè)備功能單一，是由上片機(jī)、切割機(jī)、掰片機(jī)三套設(shè)備來完成，整套工序需4-6人，設(shè)備投資大，占地面積大，用人多，玻璃破損率大,生產(chǎn)成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種玻璃上片切割掰片一體機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備功能單一，設(shè)備投資大，占地面積大，用人多，玻璃破損率大，生產(chǎn)成本高的問題。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:該機(jī)是由機(jī)架和底架兩部分組成，在底架兩側(cè)設(shè)有走行軌，在機(jī)架底側(cè)設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)輪和兩個(gè)主動(dòng)輪，其外側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向輪，在機(jī)架下部固有升降機(jī)座、RV型減速機(jī)、靠軸承座固有傳動(dòng)軸，在傳動(dòng)軸兩端均固有鏈輪，靠鏈條與主動(dòng)輪鏈輪相連，在升降機(jī)座上固有升降機(jī)鉸座和升降機(jī)，其與翻轉(zhuǎn)大臂軸連接，三個(gè)翻轉(zhuǎn)大臂焊在同一根橫梁上，其支腿焊固在同一翻轉(zhuǎn)大臂軸上，靠軸承、軸承座固定在機(jī)架上，在升降機(jī)的作用下翻轉(zhuǎn)大臂可向上翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)大臂與小臂驅(qū)動(dòng)軸活動(dòng)鏈接，小臂驅(qū)動(dòng)軸上固有三個(gè)主動(dòng)連桿，其上端軸連接有翻轉(zhuǎn)小臂，在翻轉(zhuǎn)小臂上設(shè)有限位開關(guān)，每個(gè)翻轉(zhuǎn)小臂上均固有三個(gè)吸盤組件，由真空管與真空泵相連通，在翻轉(zhuǎn)小臂與翻轉(zhuǎn)大臂間，軸連接有副連桿，在小臂驅(qū)動(dòng)軸上固有小臂升降機(jī)連桿，軸連接有小臂升降機(jī)，在小臂升降機(jī)的推動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)小臂可上下平移；機(jī)架上有16條工作臺(tái)支腿，其上端部靠固定板、螺栓固定有四個(gè)工作臺(tái)，工作臺(tái)面板上均布有氣浮孔，在第一個(gè)大工作臺(tái)面板上，設(shè)有可上下的四個(gè)定位柱，在1-4個(gè)工作臺(tái)面板上均設(shè)有縱掰桿活動(dòng)孔，間隙配合有縱掰桿，靠固定在工作臺(tái)下面的兩個(gè)氣缸帶動(dòng)，可上下運(yùn)動(dòng)；在第三個(gè)工作臺(tái)面上，設(shè)有橫掰桿活動(dòng)孔，間隙配合有橫掰桿，靠固定在工作臺(tái)下面的兩個(gè)氣缸帶動(dòng)，可上下運(yùn)動(dòng)；在機(jī)架上部前后側(cè)固有縱移導(dǎo)軌和齒條，在兩側(cè)力板上均安裝有主傳動(dòng)帶輪、伺服電機(jī)、電機(jī)帶輪、顯示器、隨動(dòng)輪、齒軸、皮帶和縱導(dǎo)軌調(diào)節(jié)輪；在兩側(cè)力板間固有切割機(jī)橫梁，在其上面固有軸心式滑軌、橫移齒軸、橫移齒條、橫移帶輪和通軸，側(cè)面固有SBR型導(dǎo)軌、U型輪、橫導(dǎo)軌調(diào)節(jié)輪，每根導(dǎo)軌上各裝有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊分別安裝在平滑板和立滑板上，切割刀頭安裝在立滑板上；在機(jī)架上掛有遙控發(fā)射器、固有電控柜、接收器、高壓風(fēng)機(jī)和真空泵?？v掰桿是由一字排列的四根短梁，靠8根立柱焊固在一根長梁上，靠固定在工作臺(tái)下面的兩個(gè)氣缸帶動(dòng)，縱掰桿可上下運(yùn)動(dòng)?？v移導(dǎo)軌(19)和齒條(20),其中一側(cè)導(dǎo)軌和齒條,是由固定段和活動(dòng)段組成，固定段固定在機(jī)架上，活動(dòng)段固定在翻轉(zhuǎn)大臂的橫梁上，與翻轉(zhuǎn)大臂一同轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)該機(jī)玻璃上片、切割、掰片三個(gè)功能一機(jī)完成，可節(jié)省工人3-5名；(2)自動(dòng)化程度高，單人遙控操作，不用付出體力；(3)投資少，價(jià)位只是現(xiàn)有市場(chǎng)上上片機(jī)、切割機(jī)和掰片機(jī)三種設(shè)備的三分之一；占地面積小，只
占原三臺(tái)設(shè)備的三分之一。

圖1玻璃上片切割掰片一體機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2玻璃上片切割掰片一體機(jī)左視圖；圖3吸盤部件安裝圖；圖4A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
圖1-4中:該機(jī)是由機(jī)架4和底架兩部分組成，在底架兩側(cè)設(shè)有走行軌1，在機(jī)架4底側(cè)靠UCP軸承5固有兩個(gè)主動(dòng)輪7和兩個(gè)從動(dòng)輪47，其外側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向輪6，在機(jī)架下部固有升降機(jī)座38、RV型減速機(jī)2、靠軸承座固有傳動(dòng)軸3，在傳動(dòng)軸兩端均固有鏈輪9，靠減速機(jī)、通過傳動(dòng)軸、鏈輪、鏈條8帶動(dòng)主動(dòng)輪在走行軌上滾動(dòng)，在升降機(jī)座38上，固有升降機(jī)鉸座39和SWL型升降機(jī)40，其與翻轉(zhuǎn)大臂46軸連接，三個(gè)翻轉(zhuǎn)大臂46焊固在同一根橫梁上，其支腿焊固在同一翻轉(zhuǎn)大臂軸45上，靠UCFU軸承44、軸承座固定在機(jī)架上，在升降機(jī)的作用下翻轉(zhuǎn)大臂可向上翻轉(zhuǎn)0-120度角，翻轉(zhuǎn)大臂與小臂驅(qū)動(dòng)軸42活動(dòng)連接，小臂驅(qū)動(dòng)軸上固有三個(gè)主動(dòng)連桿41，其上端軸連接有翻轉(zhuǎn)小臂35，在翻轉(zhuǎn)小臂上設(shè)有限位開關(guān)37，在每個(gè)翻轉(zhuǎn)小臂上，均固有三個(gè)吸盤組件12，吸盤組件是由吸盤49、彈簧50、螺母51、螺套52和螺桿53和真空管54構(gòu)成，真空管54與吸盤49和真空泵48相連通，在翻轉(zhuǎn)小臂與翻轉(zhuǎn)大臂間軸連接有副連桿36，在小臂驅(qū)動(dòng)軸42上固有小臂升降機(jī)連桿43，其與固定在機(jī)架上的SffL型小臂升降機(jī)軸連接，在小臂升降機(jī)的推動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)小臂可上下平移；機(jī)架上有16條工作臺(tái)支腿18，其上端部靠固定板16、螺栓固有四個(gè)工作臺(tái)14，每個(gè)工作臺(tái)都是由工作臺(tái)支腿18、面板17、工作臺(tái)架15和固定板16構(gòu)成，在面板上均布有氣浮孔，工作臺(tái)架15是由無縫方管焊接而成，方管內(nèi)腔用作壓縮空氣通道，方管上有氣浮孔與面板上氣浮孔相連通；在第一個(gè)大工作臺(tái)面板17上，設(shè)有可上下的四個(gè)定位柱21，在1-4個(gè)工作臺(tái)面板上均設(shè)有縱掰桿活動(dòng)孔，間隙配合有縱掰桿10，縱掰桿是由四根一字排列的短梁，靠八根立柱焊固在一根梁上，靠固定在工作臺(tái)下面的兩個(gè)氣缸11帶動(dòng)，可向上運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)縱掰片功能；在第三個(gè)臺(tái)面上設(shè)有橫掰桿活動(dòng)孔，間隙配合有橫掰桿13，其用一根槽鋼制成，靠固定在工作臺(tái)下面的兩個(gè)氣缸11帶動(dòng)，可向上運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)橫掰片功能；在機(jī)架上部前后側(cè)螺栓固有縱移導(dǎo)軌19和齒條20，在兩側(cè)力板32上，均安裝有主傳動(dòng)帶輪22、伺服電機(jī)23、電機(jī)帶輪24、顯示器25、隨動(dòng)輪27、齒軸28、皮帶30和縱導(dǎo)軌調(diào)節(jié)輪31，在兩側(cè)力板32間，螺栓固有切割機(jī)橫梁33，在切割機(jī)橫梁上，固有軸心式滑軌55、橫移齒軸56、橫移帶輪57、橫移齒條59和通軸65，通軸兩端固有主傳動(dòng)帶輪22，側(cè)面固有SBR型導(dǎo)軌63、U型輪61、橫導(dǎo)軌調(diào)節(jié)輪64，每根導(dǎo)軌上各裝有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊分別安裝在平滑板58和立滑板60上，兩滑板靠螺釘固定連接成L型，安裝在立滑板上，可通過刀盒調(diào)節(jié)板來上下調(diào)節(jié)；在機(jī)架上掛有遙控發(fā)射器、固有電控柜26、接收器29、高壓風(fēng)機(jī)34和真空泵48，電控柜內(nèi)設(shè)有電腦主機(jī)。使用說明:[0014]I取片:按住遙控發(fā)射器翻臂上升按鈕，接收器收到指令，SffL型升降機(jī)40的電機(jī)接通，同時(shí)，小臂升降機(jī)推動(dòng)小臂升降連桿43帶動(dòng)小臂驅(qū)動(dòng)軸42旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主連桿41、副連桿36推動(dòng)小臂向上升起；同時(shí)升降機(jī)40螺桿開始向前推動(dòng)翻轉(zhuǎn)大臂，帶動(dòng)小臂及吸盤組件12，繞翻轉(zhuǎn)大臂軸45向上翻轉(zhuǎn)，至吸盤49所構(gòu)成的平面與待取的玻璃面平行，按住設(shè)備前進(jìn)按鈕，機(jī)架沿走行軌向玻璃架方向移動(dòng)，當(dāng)行程開關(guān)37觸碰到玻璃時(shí)，機(jī)架停止前行，真空泵48開始抽真空，此時(shí)吸盤邊緣剛好接觸玻璃面,吸盤在真空的作用下,牢牢吸住玻璃，機(jī)架按程序開始帶動(dòng)玻璃向后移動(dòng)，與前面的玻璃分離，當(dāng)真空達(dá)到設(shè)定值時(shí)，SffL小臂升降機(jī)電機(jī)接通，小臂升降機(jī)連桿43，帶動(dòng)小臂驅(qū)動(dòng)軸42旋轉(zhuǎn)，主、副連桿帶動(dòng)小臂收回，將玻璃向上提起，繼續(xù)將玻璃下翻，直到將玻璃平放在工作臺(tái)上，此時(shí)真空泵停止，高壓風(fēng)機(jī)開啟，開始吹氣將玻璃與吸盤脫離，定位柱升起，定好位后，真空泵開啟，吸盤吸住玻璃，恢復(fù)切割運(yùn)動(dòng)功能；2切割運(yùn)動(dòng):切割運(yùn)動(dòng)功能，采用PC電腦控制，微軟視窗界面，操作人員通過顯示器25發(fā)出指令，伺服電機(jī)23，通過電機(jī)帶輪24、皮帶29帶動(dòng)主傳動(dòng)帶輪22、通軸65、兩側(cè)齒軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)切割機(jī)橫梁沿兩側(cè)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切割刀頭62縱向移動(dòng)；橫移伺服電機(jī)通過電機(jī)帶輪、橫移帶輪和皮帶，帶動(dòng)橫移齒軸56轉(zhuǎn)動(dòng)，沿橫移齒條作直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切割刀頭62橫向移動(dòng)。3掰片:A縱掰片，關(guān)掉真空泵，開啟高壓風(fēng)機(jī)34，將要掰片的玻璃切割線放在縱掰桿的邊緣上，使用遙控器操作，縱掰向上運(yùn)動(dòng)，完成縱掰片工作；B橫掰片，關(guān)掉真空泵，開啟高壓風(fēng)機(jī)，將要掰片的玻璃切割線放在橫掰桿的邊緣上，使用遙控器操作，橫掰桿向上運(yùn)動(dòng)，完成橫掰片工作。
權(quán)利要求1.一種玻璃上片切割掰片一體機(jī)，是由機(jī)架(4)和底架兩部分組成，其特征在于:在底架兩側(cè)設(shè)有走行軌(I)，在機(jī)架底側(cè)設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)輪(47)和兩個(gè)主動(dòng)輪(7)，其外側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向輪出)，在機(jī)架下部固有升降機(jī)座(38)、RV型減速機(jī)(2)、靠軸承座固有傳動(dòng)軸(3)，在傳動(dòng)軸兩端均固有鏈輪(9)，靠鏈條(8)與主動(dòng)輪鏈輪相連，在升降機(jī)座上固有升降機(jī)鉸座(39)和升降機(jī)(40)，其與翻轉(zhuǎn)大臂(46)軸連接，三個(gè)翻轉(zhuǎn)大臂焊在同一根橫梁上，其支腿焊固在同一翻轉(zhuǎn)大臂軸(45)上，靠軸承(44)、軸承座固定在機(jī)架上，在升降機(jī)的作用下翻轉(zhuǎn)大臂可向上翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)大臂與小臂驅(qū)動(dòng)軸(42)活動(dòng)鏈接，小臂驅(qū)動(dòng)軸上固有三個(gè)主動(dòng)連桿(41)，其上端軸連接有翻轉(zhuǎn)小臂(35)，在翻轉(zhuǎn)小臂上設(shè)有限位開關(guān)(37)，每個(gè)翻轉(zhuǎn)小臂上均固有三個(gè)吸盤組件(12)，由真空管(54)與真空泵(48)相連通，在翻轉(zhuǎn)小臂與翻轉(zhuǎn)大臂間，軸連接有副連桿(36)，在小臂驅(qū)動(dòng)軸上固有小臂升降機(jī)連桿(43)，軸連接有小臂升降機(jī)，在小臂升降機(jī)的推動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)小臂可上下平移；機(jī)架上有16條工作臺(tái)支腿(18)，其上端部靠固定板(16)、螺栓固定有四個(gè)工作臺(tái)(14)，工作臺(tái)面板(17)上均布有氣浮孔，在第一個(gè)大工作臺(tái)面板上，設(shè)有可上下的四個(gè)定位柱(21)，在1-4個(gè)工作臺(tái)面板上均設(shè)有縱掰桿活動(dòng)孔，間隙配合有縱掰桿(10)，靠固定在工作臺(tái)下面的兩個(gè)氣缸(11)帶動(dòng)，可上下運(yùn)動(dòng)；在第三個(gè)工作臺(tái)面上，設(shè)有橫掰桿活動(dòng)孔，間隙配合有橫掰桿(13)，靠固定在工作臺(tái)下面的兩個(gè)氣缸(11)帶動(dòng)，可上下運(yùn)動(dòng)；在機(jī)架上部前后側(cè)固有縱移導(dǎo)軌(19)和齒條(20)，在兩側(cè)力板(32)上，均安裝有主傳動(dòng)帶輪(22)、伺服電機(jī)(23)、電機(jī)帶輪(24)、顯示器(25)、隨動(dòng)輪(27)、齒軸(28、)皮帶(30)和縱導(dǎo)軌調(diào)節(jié)輪(31);在兩側(cè)力板間固有切割機(jī)橫梁(33)，在其上面固有軸心式滑軌(55)、橫移齒軸(56)、橫移齒條(59)、橫移帶輪(57)、通軸 (65)，側(cè)面固有SBR型導(dǎo)軌^3)、U型輪(61)、橫導(dǎo)軌調(diào)節(jié)輪(64)，每根導(dǎo)軌上各裝有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊分別安裝在平滑板(58)和立滑板(60)上，切割刀頭(62)安裝在立滑板上；在機(jī)架上掛有遙控發(fā)射器、固有電控柜(26)、接收器(29)、高壓風(fēng)機(jī)(34)和真空泵(48)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃上片切割掰片一體機(jī)，其特征在于:縱掰桿(10)是由四根一字排列短梁，靠8根立柱焊固在一根梁上，靠固定在工作臺(tái)下面的兩個(gè)氣缸(11)帶動(dòng)，縱掰桿(10)可上下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃上片切割掰片一體機(jī)，其特征在于:縱移導(dǎo)軌(19)和齒條(20)，其中一側(cè)導(dǎo)軌和齒條，是由固定段和活動(dòng)段組成，固定段固定在機(jī)架上，活動(dòng)段固定在翻轉(zhuǎn)大臂的橫梁上，與翻轉(zhuǎn)大臂一同轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型屬玻璃上片切割掰片一體機(jī)，特點(diǎn)是底架兩側(cè)有走行軌，機(jī)架底側(cè)有由兩個(gè)主、從動(dòng)輪、減速機(jī)、傳動(dòng)軸構(gòu)成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由升降機(jī)、翻轉(zhuǎn)大臂、翻轉(zhuǎn)大臂軸、翻轉(zhuǎn)小臂、小臂驅(qū)動(dòng)軸、主、副連桿、吸盤組件和限位開關(guān)構(gòu)成的玻璃自動(dòng)上片機(jī)構(gòu)；由工作臺(tái)支腿、固定板、螺栓固定的四個(gè)工作臺(tái)，在1-4工作臺(tái)上，間隙配合有縱掰桿，在第三個(gè)工作臺(tái)上，間隙配合有橫掰桿，縱、橫掰桿均靠氣缸帶動(dòng)；在機(jī)架前后側(cè)有縱移導(dǎo)軌和齒條，側(cè)力板上均安裝有主傳動(dòng)輪、伺服電機(jī)、顯示器、電控柜，兩側(cè)力板間固有切割機(jī)橫梁，上有軸心式滑軌、SBR型導(dǎo)軌、通軸、橫移齒條和切割刀頭自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)。該機(jī)遙控操作，省人省錢占地小，適合玻璃加工企業(yè)使用。
文檔編號(hào)C03B33/02GK202945154SQ201220661348
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者齊泰軍 申請(qǐng)人:齊泰軍