專利名稱：混凝土泵車出料口裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
混凝土泵車出料口裝置 技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種混凝土泵車出料口裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前，混凝土泵車出料口均為一段軟管式出料口，下料方向需要人力去改變方向， 進(jìn)行豎直下料。若要較大范圍改變出料口位置，則需改變臂架的方向，這時(shí)則會(huì)使得泵車臂 架工作頻繁，影響整機(jī)穩(wěn)定性和工作效率。此外，出料口軟管柔性相對(duì)剛性出料管較大，在 運(yùn)輸過程中需增加懸掛裝置。綜上，現(xiàn)在泵車出料口常用軟管，雖然簡(jiǎn)單，造價(jià)低，但存在調(diào) 整不方便、人力消耗大的問題，影響了機(jī)械性能和作業(yè)效率。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種混凝土泵車出料口 裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)新穎合理且使用操作方便，該裝置不但能夠在操作室內(nèi)遠(yuǎn)距離控制 出料，且能大范圍內(nèi)進(jìn)行排料，降低了整機(jī)輸料臂架的工作頻率，提高了整機(jī)穩(wěn)定性，同時(shí) 減少了人力消耗，提高了作業(yè)效率。[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種混凝土泵車出料口裝置，其 特征在于包括管體、旋轉(zhuǎn)裝置和液壓缸，所述管體由依次相連通的上剛性輸料管、上柔性 輸料管、下剛性輸料管和下柔性輸料管四部分組成，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括殼體、步進(jìn)電機(jī)、大 齒輪和小齒輪，所述大齒輪固定安裝在上剛性輸料管的下部，所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于大 齒輪下方的上剛性輸料管上，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在殼體的內(nèi)部，所述小齒輪固定安裝 在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上且?guī)?dòng)步進(jìn)電機(jī)和殼體繞著大齒輪旋轉(zhuǎn)，所述液壓缸的底座鉸接在 殼體的外部，所述液壓缸的活塞桿端頭與下剛性輸料管連接。[0005]上述的混凝土泵車出料口裝置，其特征在于還包括用于拍攝下柔性輸料管出料 圖像的攝像頭和用于顯示攝像頭拍攝圖像的計(jì)算機(jī)，所述攝像頭安裝在上剛性輸料管上， 所述計(jì)算機(jī)安裝在混凝土泵車駕駛室的內(nèi)部。[0006]上述的混凝土泵車出料口裝置，其特征在于還包括與步進(jìn)電機(jī)相接且用于控制 步進(jìn)電機(jī)工作的步進(jìn)電機(jī)控制器和與步進(jìn)電機(jī)控制器相接的第一無線收發(fā)模塊，以及設(shè)置 在混凝土泵車駕駛室內(nèi)且與第一無線收發(fā)模塊無線通信的第二無線收發(fā)模塊，所述第一無 線收發(fā)模塊和步進(jìn)電機(jī)控制器均設(shè)置在殼體的內(nèi)部，所述第二無線收發(fā)模塊與計(jì)算機(jī)相接。[0007]上述的混凝土泵車出料口裝置，其特征在于所述液壓缸為長(zhǎng)行程液壓缸。[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)[0009]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)新穎合理。[0010]2、本實(shí)用新型使用操作方便，通過液壓缸控制管體大范圍工作，通過步進(jìn)電機(jī)的 旋轉(zhuǎn)控制出料口的定位，隨時(shí)精確控制出料口出料位置，并且進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大出料面積。[0011]3、本實(shí)用新型不但能夠在操作室內(nèi)遠(yuǎn)距離控制出料，且能大范圍內(nèi)進(jìn)行排料，降低了整機(jī)輸料臂架的工作頻率，提高了整機(jī)穩(wěn)定性，同時(shí)減少了人力消耗，提高了作業(yè)效率。[0012]4、本實(shí)用新型由攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)出料情況，并由操作員遠(yuǎn)距離操作控制，避免了人工手動(dòng)操作。[0013]5、本實(shí)用新型管體的出料由液壓缸控制單一方向的變距離出料，同時(shí)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)管體旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓周360°出料。[0014]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


[0015]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]附圖標(biāo)記說明[0017]1 一攝像頭；2一液壓缸； 3—步進(jìn)電機(jī)；[0018]4一殼體；5-1—上柔性輸料管；5-2—下柔性輸料管；[0019]6-1—上剛性輸料管；6-2—下剛性輸料管；7—大齒輪；[0020]8—小齒輪；9一計(jì)算機(jī)； 10—步進(jìn)電機(jī)控制器[0021]11一第一無線收發(fā)模塊;12—第二無線收發(fā)模塊。
具體實(shí)施方式
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型包括管體、旋轉(zhuǎn)裝置和液壓缸2，所述管體由依次相連通的上剛性輸料管6-1、上柔性輸料管5-1、下剛性輸料管6-2和下柔性輸料管5-2四部分組成，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括殼體4、步進(jìn)電機(jī)3、大齒輪7和小齒輪8，所述大齒輪7固定安裝在上剛性輸料管6-1的下部，所述殼體4轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于大齒輪7下方的上剛性輸料管6-1上， 所述步進(jìn)電機(jī)3固定安裝在殼體4的內(nèi)部，所述小齒輪8固定安裝在步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸上且?guī)?dòng)步進(jìn)電機(jī)3和殼體4繞著大齒輪7旋轉(zhuǎn)，所述液壓缸2的底座鉸接在殼體4的外部，所述液壓缸2的活塞桿端頭與下剛性輸料管6-2連接。[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型還包括用于拍攝下柔性輸料管5-2出料圖像的攝像頭I 和用于顯示攝像頭I拍攝圖像的計(jì)算機(jī)9，所述攝像頭I安裝在上剛性輸料管6-1上，所述計(jì)算機(jī)9安裝在混凝土泵車駕駛室的內(nèi)部。[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型還包括與步進(jìn)電機(jī)3相接且用于控制步進(jìn)電機(jī)3工作的步進(jìn)電機(jī)控制器10和與步進(jìn)電機(jī)控制器10相接的第一無線收發(fā)模塊11，以及設(shè)置在混凝土泵車駕駛室內(nèi)且與第一無線收發(fā)模塊11無線通信的第二無線收發(fā)模塊12，所述第一無線收發(fā)模塊11和步進(jìn)電機(jī)控制器10均設(shè)置在殼體4的內(nèi)部，所述第二無線收發(fā)模塊12與計(jì)算機(jī)9相接。[0025]本實(shí)施例中，所述液壓缸2為長(zhǎng)行程液壓缸。[0026]本實(shí)用新型的工作原理為由攝像頭I實(shí)時(shí)拍攝下柔性輸料管5-2的出料圖像，攝像頭I拍攝的圖像由計(jì)算機(jī)9的顯示器進(jìn)行顯示，操作人員根據(jù)顯示情況選擇下料位置，通過計(jì)算機(jī)9控制第二無線收發(fā)模塊12向第一無線收發(fā)模塊11發(fā)射信號(hào)，第一無線收發(fā)模塊11將接受的信號(hào)傳給步進(jìn)電機(jī)控制器10，由步進(jìn)電機(jī)控制器10控制步進(jìn)電機(jī)3的啟停和旋轉(zhuǎn)角度，由于步進(jìn)電機(jī)3固定安裝在殼體4的內(nèi)部，小齒輪8固定安裝在步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸上，因此小齒輪8將帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3和殼體4繞著大齒輪7旋轉(zhuǎn)，使得下柔性輸料管 5-2處于合適的下料方位；再通過調(diào)整液壓缸2的活塞桿的伸縮使得柔性輸料管5-2對(duì)準(zhǔn) 下料位置，進(jìn)行下料。經(jīng)過一段時(shí)間后，下料位置已經(jīng)滿料，此時(shí)再通過調(diào)整液壓缸2和步 進(jìn)電機(jī)3的位置重新選擇下料位置進(jìn)行出料。[0027]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種混凝土泵車出料口裝置，其特征在于包括管體、旋轉(zhuǎn)裝置和液壓缸(2)，所述管體由依次相連通的上剛性輸料管(6-1)、上柔性輸料管(5-1)、下剛性輸料管(6-2)和下柔性輸料管(5-2)四部分組成，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括殼體(4)、步進(jìn)電機(jī)(3)、大齒輪(7)和小齒輪(8 )，所述大齒輪(7 )固定安裝在上剛性輸料管(6-1)的下部，所述殼體(4 )轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于大齒輪(7)下方的上剛性輸料管(6-1)上，所述步進(jìn)電機(jī)(3)固定安裝在殼體(4)的內(nèi)部，所述小齒輪(8 )固定安裝在步進(jìn)電機(jī)(3 )的輸出軸上且?guī)?dòng)步進(jìn)電機(jī)(3 )和殼體(4)繞著大齒輪(7)旋轉(zhuǎn)，所述液壓缸(2)的底座鉸接在殼體(4)的外部，所述液壓缸(2)的活塞桿端頭與下剛性輸料管(6-2)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的混凝土泵車出料口裝置，其特征在于還包括用于拍攝下柔性輸料管(5-2)出料圖像的攝像頭(I)和用于顯示攝像頭(I)拍攝圖像的計(jì)算機(jī)(9)，所述攝像頭(I)安裝在上剛性輸料管(6-1)上，所述計(jì)算機(jī)(9)安裝在混凝土泵車駕駛室的內(nèi)部。
3.按照權(quán)利要求2所述的混凝土泵車出料口裝置，其特征在于還包括與步進(jìn)電機(jī)(3) 相接且用于控制步進(jìn)電機(jī)(3)工作的步進(jìn)電機(jī)控制器(10)和與步進(jìn)電機(jī)控制器(10)相接的第一無線收發(fā)模塊(11)，以及設(shè)置在混凝土泵車駕駛室內(nèi)且與第一無線收發(fā)模塊(11) 無線通信的第二無線收發(fā)模塊(12)，所述第一無線收發(fā)模塊(11)和步進(jìn)電機(jī)控制器(10) 均設(shè)置在殼體(4)的內(nèi)部，所述第二無線收發(fā)模塊(12)與計(jì)算機(jī)(9)相接。
4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的混凝土泵車出料口裝置，其特征在于所述液壓缸(2) 為長(zhǎng)行程液壓缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種混凝土泵車出料口裝置，包括管體、旋轉(zhuǎn)裝置和液壓缸，管體由依次相連通的上剛性輸料管、上柔性輸料管、下剛性輸料管和下柔性輸料管組成，旋轉(zhuǎn)裝置包括殼體、步進(jìn)電機(jī)、大齒輪和小齒輪，大齒輪固定安裝在上剛性輸料管下部，殼體轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于大齒輪下方的上剛性輸料管上，步進(jìn)電機(jī)固定安裝在殼體內(nèi)，小齒輪固定安裝在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上且?guī)?dòng)步進(jìn)電機(jī)和殼體繞著大齒輪旋轉(zhuǎn)，液壓缸的底座鉸接在殼體外部，液壓缸的活塞桿端頭與下剛性輸料管連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用操作方便，能夠在操作室內(nèi)遠(yuǎn)距離控制出料，并大范圍內(nèi)排料，降低了整機(jī)輸料臂架的工作頻率，提高了整機(jī)穩(wěn)定性，減少了人力消耗，提高了作業(yè)效率。
文檔編號(hào)E04G21/04GK202866295SQ20122050531
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者王瑞龍, 閆青青, 蘇沛, 姚運(yùn)仕, 李會(huì)榮, 馮忠緒 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)