專利名稱：等速萬(wàn)向聯(lián)軸器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軸之間的聯(lián)軸器，尤其是能使在允許角度范圍內(nèi)的任意夾角的主從動(dòng) 軸之間的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速相同的聯(lián)軸器，在特定形式下涉及等速萬(wàn)向聯(lián)軸器。
背景技術(shù)：
自工業(yè)時(shí)代以來(lái)，人們一直在尋求能使任意夾角的主從動(dòng)軸之間的轉(zhuǎn)速在任一時(shí) 刻保持一致的聯(lián)軸器。最常見(jiàn)的是在四百年前設(shè)計(jì)出的十字萬(wàn)向聯(lián)軸器，它只能實(shí)現(xiàn)任意夾角的主從動(dòng) 軸之間能傳遞運(yùn)動(dòng)，但并不能實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)，后來(lái)人們又發(fā)明了雙聯(lián)十字萬(wàn)向聯(lián)軸器，由主動(dòng)軸、中間軸和 從動(dòng)軸組成，通過(guò)使主動(dòng)軸與中間軸的夾角和從動(dòng)軸與中間軸的夾角相等來(lái)實(shí)現(xiàn)等速傳 動(dòng)，雖然實(shí)現(xiàn)了主從動(dòng)軸等速傳動(dòng)，但中間軸的轉(zhuǎn)速是按正弦波動(dòng)的，加上中間軸的慣性較 大，這樣在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶來(lái)很大的振動(dòng)和噪聲。緣于此，后來(lái)又出現(xiàn)了新的雙聯(lián)十字萬(wàn)向 聯(lián)軸器，其特點(diǎn)是縮短了中間軸，以減小中間軸的慣性，同時(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)分度裝置使主從動(dòng) 軸與中間軸間的夾角自動(dòng)保持一致。雖然這減少了振動(dòng)和噪聲，但是當(dāng)從動(dòng)軸承受軸向或 徑向載荷時(shí)，由于主動(dòng)軸與中間軸之間的交點(diǎn)和從動(dòng)軸與中間軸的交點(diǎn)之間存在著一定的 距離，分度裝置會(huì)因此承受很大的附加載荷，導(dǎo)致分度裝置磨損加劇并失效。以球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器和球叉式萬(wàn)向聯(lián)軸器為代表的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器用得最為廣 泛，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能傳動(dòng)的夾角大，但是這種聯(lián)軸器所用的鋼球與對(duì)應(yīng)的溝槽之間為線接 觸，且存在劇烈的滑動(dòng)摩擦，尤其是在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還會(huì)出現(xiàn)嘯叫的現(xiàn)象。為了解決這些問(wèn)題，澳大利亞的一位名叫湯普森的工程師于2001年設(shè)計(jì)出了名 叫湯普森聯(lián)軸器的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，采用的是雙十字環(huán)等速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其實(shí)就是一個(gè)使雙 聯(lián)十字萬(wàn)向聯(lián)軸器的兩個(gè)十字軸同心的結(jié)構(gòu)，然后再加上一個(gè)定心裝置，如果該聯(lián)軸器的 回轉(zhuǎn)副都采用滾針軸承的話就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)聯(lián)軸器無(wú)滑動(dòng)摩擦存在，真正實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)傳 動(dòng)。和雙聯(lián)十字萬(wàn)向聯(lián)軸器相比，該聯(lián)軸器無(wú)中間軸，主從動(dòng)軸交點(diǎn)重合，所以可以承受軸 向和徑向載荷。但湯普森聯(lián)軸器存在能傳動(dòng)的夾角較小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、徑向尺寸大和主從動(dòng)軸 中有一軸的直徑太小，限制了其所能傳動(dòng)的負(fù)載。以上所述的聯(lián)軸器不能同時(shí)具有無(wú)滑動(dòng)摩擦的純滾動(dòng)傳動(dòng)、等速傳動(dòng)、大角度傳 動(dòng)、重載傳動(dòng)、可承受軸向和徑向載荷及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的目的是基本上同時(shí)實(shí)現(xiàn)上述優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
3. 1要解決的技術(shù)問(wèn)題現(xiàn)有等速萬(wàn)向聯(lián)軸器的不能同時(shí)具有無(wú)滑動(dòng)摩擦的純滾動(dòng)傳動(dòng)、等速傳動(dòng)、大角 度傳動(dòng)、重載傳動(dòng)、可承受軸向和徑向載荷及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種全新結(jié)構(gòu) 的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，能同時(shí)具有上述優(yōu)點(diǎn)。
3. 2采用的技術(shù)方案本發(fā)明提供了一種等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，由以下幾部份組成(a)主動(dòng)軸；(b)從動(dòng)軸；(c)球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；(d)平分機(jī)構(gòu)。球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平分機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為耦合機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明一個(gè)范圍較寬的形式中，球 面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為球面連桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)需要可以在周向布置若干組這樣的球面連桿機(jī)構(gòu)，平分 機(jī)構(gòu)主要是使各組球面連桿機(jī)構(gòu)的中間回轉(zhuǎn)副的中心軸線處于主從動(dòng)軸的對(duì)稱平面上，從 而保證主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間的等速傳動(dòng)。3. 3有益效果本發(fā)明所提供的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器同時(shí)具有無(wú)滑動(dòng)摩擦的純滾動(dòng)傳動(dòng)、等速傳動(dòng)、 大角度傳動(dòng)、重載傳動(dòng)、可承受軸向和徑向載荷及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。


下面結(jié)合

本發(fā)明的實(shí)施例，其中圖1. 是第--個(gè)實(shí)施列的分解透視圖1.2是第--個(gè)實(shí)施列裝配好之后的透視圖1.3是第--個(gè)實(shí)施列隱藏了主動(dòng)軸之后的透視圖1.4是第--個(gè)實(shí)施列的四桿球面連桿機(jī)構(gòu)；
圖1.5是第--個(gè)實(shí)施列的平分機(jī)構(gòu)；
圖1.6是第--個(gè)實(shí)施列的平分機(jī)構(gòu)的分解透視圖1.7是第--個(gè)實(shí)施列的主從動(dòng)軸呈20°時(shí)的正視圖
圖2.1是第二二個(gè)實(shí)施列的分解透視圖2.2是第二二個(gè)實(shí)施列裝配好之后的透視圖2.3是第—二個(gè)實(shí)施列隱藏了主動(dòng)軸之后的透視圖2.4是第二二個(gè)實(shí)施列的二桿球面連桿機(jī)構(gòu)；
圖2.5是第二二個(gè)實(shí)施列的平分機(jī)構(gòu)；
圖2.6是第二二個(gè)實(shí)施列的平分機(jī)構(gòu)的分解透視圖2.7是第二二個(gè)實(shí)施列的主從動(dòng)軸呈45°時(shí)的正視圖
圖3.1是第三三個(gè)實(shí)施列的分解透視圖3.2是第三三個(gè)實(shí)施列裝配好之后的透視圖3.3是第三三個(gè)實(shí)施列隱藏了主動(dòng)軸之后的透視圖3.4是第三三個(gè)實(shí)施列的二桿球面連桿機(jī)構(gòu)；
圖3.5是第三三個(gè)實(shí)施列的平分機(jī)構(gòu)；
圖3.6是第三三個(gè)實(shí)施列的平分機(jī)構(gòu)的分解透視圖3.7是第三三個(gè)實(shí)施列的主從動(dòng)軸呈30°時(shí)的正視圖
圖4.1是第四個(gè)實(shí)施列的分解透視圖Α-2是第四個(gè)實(shí)施列裝配好之后的透視圖4. 3是第四個(gè)實(shí)施例隱藏了主動(dòng)軸之后的透視圖；圖4. 4是第四個(gè)實(shí)施例的二桿球面連桿機(jī)構(gòu)；圖4. 5是第四個(gè)實(shí)施例的平分機(jī)構(gòu)；圖4. 6是第四個(gè)實(shí)施例的平分機(jī)構(gòu)的分解透視圖；圖4. 7是第四個(gè)實(shí)施例的主從動(dòng)軸呈70°時(shí)的正視圖。圖5為該等速萬(wàn)向聯(lián)軸器相關(guān)術(shù)語(yǔ)的簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式下面將對(duì)本發(fā)明的四個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述。本說(shuō)明書(shū)所指等速傳動(dòng)是指聯(lián)軸器主從 動(dòng)軸的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度在任意時(shí)刻相等。圖5為本發(fā)明相關(guān)術(shù)語(yǔ)的簡(jiǎn)圖，其中主動(dòng)軸(80)和 從動(dòng)軸(81)之間的補(bǔ)角平分線(83)定義為主動(dòng)軸(80)和從動(dòng)軸(81)之間的夾角(84) 的補(bǔ)角(85)的角平分線。主動(dòng)軸(80)和從動(dòng)軸(81)之間的對(duì)稱平面(82)定義為能使 主動(dòng)軸(80)和從動(dòng)軸(81)相對(duì)稱的那個(gè)平面。本說(shuō)明書(shū)中的附圖中所有實(shí)施例的回轉(zhuǎn)副 均為滑動(dòng)摩擦，為了實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)傳動(dòng)，可以在這些回轉(zhuǎn)副的部位使用滾動(dòng)軸承，如球軸承、 圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承和推力軸承等。5.1第一實(shí)施例請(qǐng)參看圖1. 1至圖1.7，該實(shí)施例由主動(dòng)軸(1)、從動(dòng)軸(2)、銷(3)、銷(4)、銷(5)、 銷(6)、四桿球面連桿機(jī)構(gòu)(7)、四桿球面連桿機(jī)構(gòu)(8)和平分機(jī)構(gòu)(9)組成。主動(dòng)軸(1) 上有2個(gè)銷孔，2個(gè)銷孔是繞主動(dòng)軸(1)的軸線(Al)均布的，2個(gè)銷孔的軸線(A3)和(A4) 與主動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線(Al)相交于同一點(diǎn)，從動(dòng)軸(2)和主動(dòng)軸(1)的結(jié)構(gòu)完全相同。四桿 球面連桿機(jī)構(gòu)⑵由球面連桿(11)、(12)、(13)和(14)組成，各球面連桿均有2個(gè)銷孔， 2個(gè)銷孔的軸線交于一點(diǎn)，且每個(gè)球面連桿的2個(gè)銷孔軸線之間的夾角相等，將桿與桿之間 的銷孔兩兩對(duì)齊，就組成了四桿球面連桿構(gòu)(7)(圖1.4)，對(duì)齊后形成軸線(A16)、(A17)、 (A18)和(A19)，且這四根軸線交于同點(diǎn)，軸線(A16)和(A18)對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)副為四桿球面連 桿機(jī)構(gòu)(7)的中間回轉(zhuǎn)副，軸線(A17)和(A19)對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)副為四桿球面連桿機(jī)構(gòu)(7)的 主動(dòng)軸回轉(zhuǎn)副和從動(dòng)軸回轉(zhuǎn)副，四桿球面連桿機(jī)構(gòu)(8)與四桿球面連桿機(jī)構(gòu)(7)是完全相 同的結(jié)構(gòu)。平分機(jī)構(gòu)(9)由T形軸(15)、T形軸(16)、T形軸(17)、T形軸(18)和中心銷 (19)組成，T形軸上有一個(gè)銷孔和一個(gè)銷軸，銷孔與銷軸的軸線是垂直成T形的，所以叫T 形軸，各T形軸通過(guò)其銷孔裝在中心銷(19)上就組成了平分機(jī)構(gòu)(9)(圖1.5)，這時(shí)T形軸 (15)、T形軸(16)、T形軸(17)和T形軸(18)上的銷軸軸線(A9)、(A8)、(AlO)和(A7)處 于同一平面且與中心銷(19)的軸線(All)相交于同一點(diǎn)。總裝時(shí)，先將四桿球面連桿機(jī)構(gòu)(7)裝在平分機(jī)構(gòu)(9)上，使四桿球面連桿機(jī)構(gòu) (7)上的軸線(A16)與在平分機(jī)構(gòu)(9)上的軸線(AlO)重合，使四桿球面連桿機(jī)構(gòu)(7)上的 軸線(A18)與在平分機(jī)構(gòu)(9)上的軸線(A7)重合，同理將四桿球面連桿機(jī)構(gòu)(8)也裝在平 分機(jī)構(gòu)(9)上，使四桿球面連桿機(jī)構(gòu)⑶上的軸線(A13)與在平分機(jī)構(gòu)(9)上的軸線(A9) 重合，使四桿球面連桿機(jī)構(gòu)(8)上的軸線(A15)與在平分機(jī)構(gòu)(9)上的軸線(A8)重合，以 上軸線的重合是通過(guò)T形軸上的銷軸插入四桿球面連桿機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)的銷孔來(lái)實(shí)現(xiàn)的。完成 以上裝配后再裝主動(dòng)軸(1)，將銷(4)插入主動(dòng)軸(1)上的銷孔和四桿球面連桿機(jī)構(gòu)(7)上 的銷孔，使主動(dòng)軸(1)上的銷孔軸線(A4)與四桿球面連桿機(jī)構(gòu)(7)上的銷孔的軸線(A17)
6重合，同理將銷(3)插入主動(dòng)軸(1)上的銷孔和四桿球面連桿機(jī)構(gòu)(8)上的銷孔，使主動(dòng)軸 ⑴上的銷孔軸線(A3)與四桿球面連桿機(jī)構(gòu)⑶上的銷孔的軸線(A12)重合，銷(3)和銷 (4)與主動(dòng)軸(1)上對(duì)應(yīng)的銷孔為過(guò)盈配合，目的是防止其在工作時(shí)脫落。從動(dòng)軸(2)的安 裝與主動(dòng)軸(1)的安裝完全相同，將銷(5)和銷(6)分別插入從動(dòng)軸(2)、四桿球面連桿機(jī) 構(gòu)(7)和四桿球面連桿機(jī)構(gòu)(8)上對(duì)應(yīng)的銷孔，使從動(dòng)軸(2)上的銷孔軸線(A5)與四桿球 面連桿機(jī)構(gòu)(7)上的銷孔的軸線(A19)重合，使從動(dòng)軸(2)上的銷孔軸線(A6)與四桿球面 連桿機(jī)構(gòu)(8)上的銷孔的軸線(A14)重合?？傃b完成之后，所有的軸線都于交于點(diǎn)(10)(圖1. 2)，當(dāng)主動(dòng)軸⑴與從動(dòng)軸(2) 呈一夾角時(shí)(圖1.7)，主動(dòng)軸(1)與從動(dòng)軸(2)的對(duì)稱平面為T(mén)形軸(15)、T形軸(16)、T 形軸(17)和T形軸(18)上的銷軸軸線(A9)、(A8)、(AlO)和(A7)所處的那個(gè)平面，主動(dòng)軸 (1)與從動(dòng)軸(2)的補(bǔ)角平分線為中心銷(19)的軸線(All)，兩個(gè)四桿球面連桿機(jī)構(gòu)(7) 和(8)工作時(shí)是繞該軸運(yùn)動(dòng)的。5. 2第二實(shí)施例請(qǐng)參看圖2. 1至圖2. 7，該實(shí)施例由主動(dòng)軸(21)、從動(dòng)軸(22)、3個(gè)銷(23)、3個(gè)銷
(24)、二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(25)、二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(26)、二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(27)和平分機(jī) 構(gòu)(28)組成。主動(dòng)軸(21)上有3個(gè)銷孔，3個(gè)銷孔是繞主動(dòng)軸(21)的軸線(A21)均布的，3 個(gè)銷孔的軸線與主動(dòng)軸(21)的軸線(A21)相交于同一點(diǎn)，從動(dòng)軸(22)和主動(dòng)軸(21)的結(jié) 構(gòu)完全相同。二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(25)由球面連桿(31)和(32)組成，各球面連桿均有2個(gè) 銷孔，2個(gè)銷孔的軸線交于一點(diǎn)，且每桿2個(gè)銷孔軸線的夾角相等，桿與桿之間的銷孔對(duì)齊， 就組成了二桿球面連桿構(gòu)(25)(圖2. 4)，對(duì)齊后有三根軸線(A25)、(A26)和(A27)，且這三 根軸線交于同點(diǎn)，軸線(A27)對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)副為二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(25)的中間回轉(zhuǎn)副，軸線 (A25)和(A26)對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)副為二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(25)的主從動(dòng)軸回轉(zhuǎn)副，二桿球面連桿 機(jī)構(gòu)(26)和二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(27)與二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(25)是完全相同的結(jié)構(gòu)。平分 機(jī)構(gòu)(28)由T形軸(33)、T形軸(35)、Τ形軸(36)和中心銷(34)組成，T形軸上有一個(gè)銷 孔和一個(gè)銷軸，銷孔與銷軸的軸線是垂直成T形的，所以叫T形軸，各T形軸通過(guò)其銷孔裝 在中心銷(34)上就組成了平分機(jī)構(gòu)(28)(圖2. 5)，這時(shí)T形軸(33)、T形軸(35)、和T形 軸(36)上的銷軸軸線處于同一平面且與中心銷(34)的軸線相交于同一點(diǎn)?？傃b時(shí)，先將二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(25)裝在平分機(jī)構(gòu)(28)上，使二桿球面連桿機(jī)構(gòu)
(25)軸線(Α27)與在平分機(jī)構(gòu)(28)上的軸線(Α28)重合，這兩根軸線的重合是通過(guò)T形軸 上的銷軸插入二桿球面連桿機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)的銷孔來(lái)實(shí)現(xiàn)的。按照相同的方法將二桿球面連桿 機(jī)構(gòu)(26)和二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(27)裝在平分機(jī)構(gòu)(28)上。完成以上裝配后再裝主動(dòng)軸 (21)，將銷(23)插入主動(dòng)軸(21)上的銷孔和二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(25)上的銷孔，使主動(dòng)軸
(21)的銷孔軸線(Α23)與二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(25)的銷孔的軸線(Α25)重合，同理將另外 兩個(gè)銷(23)分別插入主動(dòng)軸(21)上的銷孔和二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(26)及(27)上的銷孔， 使主動(dòng)軸(21)和二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(26)及(27)對(duì)應(yīng)的軸線相重合，三個(gè)銷(23)與主動(dòng) 軸(21)上對(duì)應(yīng)的銷孔為過(guò)盈配合，目的是防止其在工作時(shí)脫落。從動(dòng)軸(22)的安裝與主 動(dòng)軸(21)的安裝完全相同。總裝完成之后，所有的軸線都于交于點(diǎn)(30)(圖2. 2)，當(dāng)主動(dòng)軸(21)與從動(dòng)軸
(22)呈一夾角時(shí)(圖2.7)，主動(dòng)軸(21)與從動(dòng)軸(22)的對(duì)稱平面為T(mén)形軸(33)、T形軸(35)和T形軸(36)上的銷軸軸線所處的那個(gè)平面，主動(dòng)軸(21)與從動(dòng)軸(22)的補(bǔ)角平分 線為中心銷(34)的軸線，三個(gè)二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(25)、(26)和(27)工作時(shí)是繞該軸運(yùn)動(dòng) 的。5. 3第三實(shí)施例請(qǐng)參看圖3. 1至圖3. 7，第三個(gè)實(shí)施例和第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理是一樣的，所不 同的是多了一組二桿球面連桿機(jī)構(gòu)，總共有4個(gè)球面連桿機(jī)構(gòu)繞該聯(lián)軸器的主從動(dòng)軸的補(bǔ) 角平分線均布，另外T形軸有4個(gè)，銷有8個(gè)。5. 4第四實(shí)施例請(qǐng)參看圖4. 1至圖4. 7，第四個(gè)實(shí)施例和第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理是一樣的，也是 由三組二桿球面連桿機(jī)(43)構(gòu)組成，所不同的是該實(shí)施例的二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(43)(圖 4. 4)的球面連桿(44)可以繞二桿球面連桿機(jī)構(gòu)(43)的中間回轉(zhuǎn)副的中心軸線(A42)旋轉(zhuǎn) 且在360°范圍內(nèi)不與球面連桿(45)干涉。為了實(shí)現(xiàn)該實(shí)施例能在主動(dòng)軸(41)和從動(dòng)軸 (42)的夾角為70°時(shí)各零件正常工作且不相干涉的目的，主動(dòng)軸(41)從動(dòng)軸(42)設(shè)計(jì)成 不一樣的結(jié)構(gòu)，區(qū)別在于主動(dòng)軸(41)的3個(gè)銷孔分布球面大于從動(dòng)軸(42)的三個(gè)銷孔的 分布球面，當(dāng)工作在大夾角時(shí)，各銷孔對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)副能夠彼此錯(cuò)開(kāi)而不相干涉。
權(quán)利要求
一種等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，用于主從動(dòng)軸的等速傳動(dòng)，所述聯(lián)軸器包括(a)主動(dòng)軸；(b)從動(dòng)軸；(c)耦合機(jī)構(gòu)。所述的耦合機(jī)構(gòu)具備繞主從動(dòng)軸夾角的補(bǔ)角平分線周向分布二組或二組以上的球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主從動(dòng)軸之間的等速傳動(dòng)由所述的耦合機(jī)構(gòu)得以保持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，其特征在于聯(lián)軸器上所有回轉(zhuǎn)副的中心軸 線交于一點(diǎn)，該點(diǎn)為聯(lián)軸器的幾何中心，工作時(shí)整個(gè)聯(lián)軸器上任何一點(diǎn)均繞該幾何中心在 固定半徑的球面上運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，其特征在于所述球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一端用回 轉(zhuǎn)副與主動(dòng)軸聯(lián)接，該回轉(zhuǎn)副稱為主動(dòng)軸回轉(zhuǎn)副，另一端也用回轉(zhuǎn)副與從動(dòng)軸聯(lián)接，該回轉(zhuǎn) 副稱為從動(dòng)軸回轉(zhuǎn)副。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，其特征在于采用平分機(jī)構(gòu)將所有球面運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的中間回轉(zhuǎn)副的中心軸線限制在同一個(gè)平面內(nèi)，同時(shí)該平面也是主從動(dòng)軸軸線的對(duì)稱 平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，其特征在于球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中間回轉(zhuǎn)副為 用于與平分機(jī)構(gòu)連接的回轉(zhuǎn)副。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，其特征在于耦合機(jī)構(gòu)具備繞主從動(dòng)軸 夾角的補(bǔ)角平分線周向分布二組四桿球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每根球面桿的兩個(gè)銷孔的軸線之間的 夾角都相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，其特征在于該四桿球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)中 間回轉(zhuǎn)副。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，其特征在于主從動(dòng)軸上各有2個(gè)用于連接 四桿球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的銷孔，這些銷孔是繞主從動(dòng)軸軸線均布的，且銷孔的軸線指向聯(lián)軸器 的幾何中心。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，其特征在于其平分機(jī)構(gòu)由一根中心銷和4 根徑向分布的T形軸組成，T形軸上有銷孔和銷軸，銷孔的軸線與銷軸的軸線垂直成T字形， 所以叫T形軸，中心銷插入4根T形軸的銷孔后，4根T形軸就可繞中心銷的軸線旋轉(zhuǎn)，4根 T形軸的銷軸軸線始終處于同一平面且與中心銷的軸線垂直，同時(shí)它們也相交于同一點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，其特征在于其耦合機(jī)構(gòu)具備繞主從動(dòng)軸 夾角的補(bǔ)角平分線可以周向分布二個(gè)以上的四桿球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，其特征在于耦合機(jī)構(gòu)具備繞主從動(dòng)軸 夾角的補(bǔ)角平分線周向分布三個(gè)二桿球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每根球面桿的兩個(gè)銷孔的軸線之間的 夾角都相等，每個(gè)球面桿的分布方向可以一致也可以不一致。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，其特征在于該二桿球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有一個(gè) 中間回轉(zhuǎn)副。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，其特征在于主從動(dòng)軸上各有3個(gè)用于連 接二桿球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的銷孔，這些銷孔是繞主從動(dòng)軸軸線均布的，且銷孔的軸線指向聯(lián)軸 器的幾何中心。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，其特征在于其平分機(jī)構(gòu)由一根中心銷和 3根徑向分布的T形軸組成，T形軸上有銷孔和銷軸，銷孔的軸線與銷軸的軸線垂直成T字 形，所以叫τ形軸，中心銷插入3根T形軸的銷孔后，3根T形軸就可繞中心銷的軸線旋轉(zhuǎn)， 3根T形軸的銷軸軸線始終處于同一平面且與中心銷的軸線垂直，同時(shí)它們也相交于同一點(diǎn)ο
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，其特征在于其耦合機(jī)構(gòu)具備繞主從動(dòng)軸 夾角的補(bǔ)角平分線可以周向分布三個(gè)以上的二桿球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15所述的等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，其特征在于其球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的主 從動(dòng)軸回轉(zhuǎn)副在聯(lián)軸器的工作角度比較大時(shí)可以彼此錯(cuò)開(kāi)而不干涉。
全文摘要
一種等速聯(lián)軸器，由主動(dòng)軸(21)、從動(dòng)軸(22)、球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)和平分機(jī)構(gòu)(28)組成，能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸(21)與從動(dòng)軸(22)在允許角度范圍內(nèi)的任一夾角下的等速傳動(dòng)，所述的球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)繞主動(dòng)軸(21)與從動(dòng)軸(22)之間夾角的補(bǔ)角的平分線(83)周向分布二組或二組以上，球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)與主動(dòng)軸(21)通過(guò)銷(23)連接形成主動(dòng)軸回轉(zhuǎn)副，該回轉(zhuǎn)副的中心軸線為軸線(A23)，球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)與從動(dòng)軸(22)通過(guò)銷(24)連接形成從動(dòng)軸回轉(zhuǎn)副，該回轉(zhuǎn)副的中心軸線為軸線(A24)，球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)與平分機(jī)構(gòu)(28)連接形成中間回轉(zhuǎn)副，該回轉(zhuǎn)副的中心軸線為軸線(A28)，其它球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也采用相同的方式分別與主動(dòng)軸(21)、從動(dòng)軸(22)和平分機(jī)構(gòu)(28)相連接，形成的所有回轉(zhuǎn)副的中心軸線都交于點(diǎn)(30)，且所有中間回轉(zhuǎn)副的中心軸線都在主動(dòng)軸(21)和從動(dòng)軸(22)之間的對(duì)稱平面(82)內(nèi)。
文檔編號(hào)F16D3/30GK101956769SQ20101027256
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者陳用毅 申請(qǐng)人:陳用毅