專利名稱：一種液壓混合動(dòng)力混凝土攪拌運(yùn)輸車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混凝土攪拌車控制系統(tǒng)，具體是一種液壓混合動(dòng)力混凝土攪拌運(yùn)輸車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于建筑、礦山、港口等工程建設(shè)市政工程建設(shè)，但工程機(jī)械發(fā)展同時(shí)面臨著能耗大、污染嚴(yán)重問題，因此，開展節(jié)能技術(shù)研究有著重要的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)意義。液壓混合動(dòng)力技術(shù)是基于二次調(diào)節(jié)原理，利用核心部件液壓泵/馬達(dá)可工作于四象限的特性，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械車輛損耗能量的回收與利用，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排功效。液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)具有功率密度大、能量密度小的特點(diǎn)，因此，本技術(shù)特別適用于具有頻繁起停工況的機(jī)械產(chǎn)品，如挖掘機(jī)、裝載機(jī)、公交車輛等。現(xiàn)有混凝土攪拌車行駛于用于城際之間，自身載重大，同時(shí)整車啟停頻繁，整套系統(tǒng)存在能耗大，多余的能量大大浪費(fèi)、攪拌作業(yè)過程中存在壓力沖擊等不足。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種液壓混合動(dòng)力混凝土攪拌運(yùn)輸車控制系統(tǒng)，能夠?qū)φ嚩嘤嗟墓β蔬M(jìn)行回收利用以及對(duì)整車的控制。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種液壓混合動(dòng)力混凝土攪拌運(yùn)輸車控制系統(tǒng)，包括上車攪拌系統(tǒng)和下車行駛系統(tǒng)，上車攪拌系統(tǒng)包括閉式主泵、伺服閥、攪拌機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)、主變速箱和離合器II，發(fā)動(dòng)機(jī)通過主變速箱及離合器II連接，離合器II的輸出端與閉式主泵的輸入軸相連，閉式主泵的輸出口與伺服閥的入口相連，閉式主泵的輸出口還與安全閥I相連接，伺服閥與攪拌機(jī)構(gòu)的輸入端相連；下車行駛系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、主變速箱和離合器II，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端與主變速箱的輸入端相連，變速箱的輸出端與主減速器的輸入端相連，主減速器連接中橋驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪，中橋驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪連動(dòng)前車輪；還包括液壓再生控制系統(tǒng)；液壓再生控制系統(tǒng)包括上車攪拌再生控制系統(tǒng)和下車行駛再生控制系統(tǒng)；上車攪拌再生控制系統(tǒng)包括蓄能器1、二位方向閥、泵馬達(dá)1、離合器I和第一耦合器，泵馬達(dá)I的出口與二位方向閥的入口連接，二位方向閥的出口與蓄能器I的入口相連，泵馬達(dá)I的輸入軸與離合器I的一端相連，離合器I的另一端與第一耦合器的第一輸入軸左端相連接，閉式主泵的輸入軸與第一稱合器的第一輸入軸一端相連，第一耦合器的第一輸入軸另一端與離合器II的一端相連；下車行駛再生控制系統(tǒng)包括第二耦合器、泵馬達(dá)I1、方向閥、蓄能器II和離合器III，泵馬達(dá)II的出口與方向閥的入口連接，方向閥的出口與蓄能器II的入口相連，泵馬達(dá)II與第二耦合器第一輸入軸一端通過離合器III連接，第二 I禹合器第二輸出軸輸入端與變速箱相連，第二 I禹合器第二輸出軸輸出端與主減速器相連；液壓再生控制系統(tǒng)還包括制動(dòng)器、制動(dòng)控制單元和液壓再生控制器，發(fā)動(dòng)機(jī)通過CAN總線與液壓再生控制器相連，制動(dòng)控制單元的入口與制動(dòng)器的輸出口相連，制動(dòng)控制單元的輸出口與液壓再生控制器的輸入口相連，液壓再生控制器的輸出口與比例閥1、二位換向閥、比例閥I1、潤(rùn)滑控制單元1、比例溢流閥、潤(rùn)滑控制單元I1、比例閥II1、換向閥的控制端相連。第一耦合器第一輸入軸的右端與潤(rùn)滑泵I的輸入軸相連，潤(rùn)滑泵I吸油口與第一耦合器的底殼相連，潤(rùn)滑泵I壓油口與潤(rùn)滑控制單元I的入口相連，潤(rùn)滑控制單元I的輸出口與第一耦合器的潤(rùn)滑入口相連。第二耦合器潤(rùn)滑入口與潤(rùn)滑控制單元II的輸出口相連，潤(rùn)滑控制單元II的入口與潤(rùn)滑泵II的壓油口相連，潤(rùn)滑泵II的輸入軸與閉式主泵的輔助法蘭口相連。潤(rùn)滑泵II與先導(dǎo)泵為雙聯(lián)泵，潤(rùn)滑泵II與先導(dǎo)泵的輸入軸與閉式主泵的輔助泵法蘭連接口相連。泵馬達(dá)I的擺角缸控制口與比例閥I的出口連接，比例閥I的入口與先導(dǎo)泵的出口連接，先導(dǎo)泵連接比例溢流閥。 比例閥II的出口與蓄能器I的入口相連，比例閥II的進(jìn)口與梭閥的出口相連，梭閥的入口與上車裝攪拌系統(tǒng)的負(fù)載口相關(guān)聯(lián)。泵馬達(dá)II擺角缸控制口與比例閥III相連接，比例閥III與先導(dǎo)泵相連，泵馬達(dá)II的出口相連安全閥II。與現(xiàn)有系統(tǒng)相比，本發(fā)明除包括上車攪拌系統(tǒng)和下車行駛系統(tǒng)外，還包括液壓再生控制系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)了上車、下車整車制動(dòng)能量的回收與利用，實(shí)現(xiàn)整車功率匹配；采用獨(dú)特的串泵結(jié)構(gòu)單元實(shí)現(xiàn)上裝功率匹配及系統(tǒng)控制，同時(shí)均衡攪拌作業(yè)過程中的壓力沖擊；采用總線控制技術(shù)，整車安全可靠，易實(shí)現(xiàn)。


圖1是本發(fā)明液壓原理圖。圖中1、前車輪，2、制動(dòng)器，3、比例閥I，4、蓄能器I，5、二位換向閥，6、泵馬達(dá)I，7、比例閥II，8、離合器I，9、第一耦合器，10、潤(rùn)滑控制單元I，11、潤(rùn)滑泵I，12、梭閥，13、閉式主泵，14、潤(rùn)滑泵II，15、先導(dǎo)泵，16、比例溢流閥，17、安全閥I，18、伺服閥，19、攪拌機(jī)構(gòu)，20、發(fā)動(dòng)機(jī)，21、主變速箱，22、離合器II，23、制動(dòng)控制單元，24、潤(rùn)滑控制單元II，25、液壓再生控制器，26、第二耦合器，27、比例閥III，28、泵馬達(dá)II，29、換向閥，30、蓄能器II，31、安全閥II，32、主減速器，33、中橋驅(qū)動(dòng)輪，34、后驅(qū)動(dòng)輪，35、離合器III。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示，一種液壓混合動(dòng)力混凝土攪拌運(yùn)輸車控制系統(tǒng)，包括上車攪拌系統(tǒng)和下車行駛系統(tǒng)，上車攪拌系統(tǒng)包括閉式主泵13、伺服閥18、攪拌機(jī)構(gòu)19、發(fā)動(dòng)機(jī)20、主變速箱21和離合器II 22，發(fā)動(dòng)機(jī)20通過主變速箱21及離合器II 22連接，離合器II 22的輸出端與閉式主泵13的輸入軸相連，閉式主泵13的輸出口與伺服閥18的入口相連，閉式主泵13的輸出口還與安全閥I 17相連接，安全閥I 17限制上裝攪拌作業(yè)時(shí)的系統(tǒng)的安全壓力，伺服閥18與攪拌機(jī)構(gòu)19的輸入端相連；下車行駛系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)20、主變速箱21和離合器II 22，發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出端與主變速箱21的輸入端相連，變速箱21的輸出端與主減速器32的輸入端相連，主減速器32連接中橋驅(qū)動(dòng)輪33和后驅(qū)動(dòng)輪34，中橋驅(qū)動(dòng)輪33和后驅(qū)動(dòng)輪34連動(dòng)前車輪I，實(shí)現(xiàn)整車的行駛；還包括液壓再生控制系統(tǒng)；液壓再生控制系統(tǒng)包括上車攪拌再生控制系統(tǒng)和下車行駛再生控制系統(tǒng)；上車攪拌再生控制系統(tǒng)包括蓄能器
I4、二位方向閥5、泵馬達(dá)I 6、離合器I 8和第一f禹合器9,泵馬達(dá)I 6的出口與二位方向閥5的入口連接，二位方向閥5的出口與蓄能器I 4的入口相連，泵馬達(dá)I 6的輸入軸與離合器I 8的一端相連,離合器I 8的另一端與第一稱合器9的第一輸入軸左端相連接，閉式主泵13的輸入軸與第一稱合器9的第一輸入軸一端相連,第一稱合器9的第一輸入軸另一端與離合器II 22的一端相連；下車行駛再生控制系統(tǒng)包括第二耦合器26、泵馬達(dá)II 28、方向閥29、蓄能器II 30和離合器III 35，泵馬達(dá)II 28的出口與方向閥29的入口連接，方向閥29的出口與蓄能器II 30的入口相連，泵馬達(dá)II 28與第二耦合器26第一輸入軸一端通過離合器III 35連接,第二稱合器26第二輸出軸輸入端與變速箱21相連,第二稱合器26第二輸出軸輸出端與主減速器32相連；液壓再生控制系統(tǒng)還包括制動(dòng)器2、制動(dòng)控制單元23和液壓再生控制器25，發(fā)動(dòng)機(jī)20通過CAN總線與液壓再生控制器25相連，液壓再生控制器25實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓再生控制系統(tǒng)的控制，制動(dòng)控制單元23的入口與制動(dòng)器2的輸出口相連，制動(dòng)控制單元23的輸出口與液壓再生控制器25的輸入口相連，液壓再生控制器25的輸出口與比例閥I 3、二位換向閥5、比例閥II 7、潤(rùn)滑控制單元I 10、比例溢流閥16、潤(rùn)滑控制單元
II24、比例閥III 27、換向閥29的控制端相連。為實(shí)現(xiàn)對(duì)整車多余能量的回收與利用，本發(fā)明采用基于CAN總線的整車能量控制方案，包括上裝多余功率和下車行駛多余功率的回收與利用。為實(shí)現(xiàn)對(duì)上裝多余功率的回收與利用，本發(fā)明采用上車攪拌再生控制系統(tǒng)上車攪拌再生控制系統(tǒng)包括蓄能器I 4、二位方向閥5、泵馬達(dá)I 6、離合器I 8和第一耦合器9，泵馬達(dá)I 6的出口與二位方向閥5的入口連接，二位方向閥5的出口與蓄能器I 4的入口相連，泵馬達(dá)I 6的輸入軸與離合器I 8的一端相連，離合器I 8的另一端與第一耦合器9的第一輸入軸左端相連接，閉式主泵13的輸入軸與第一稱合器9的第一輸入軸一端相連，第一耦合器9的第一輸入軸另一端與離合器II 22的一端相連。當(dāng)攪拌作業(yè)或整車行駛過程中，液壓再生控制器25通過CAN總線感知發(fā)動(dòng)機(jī)20工作狀態(tài)信息包括實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩等信息，計(jì)算出此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出功率及實(shí)際需求功率，進(jìn)而控制泵馬達(dá)I 6工作在泵工況或馬達(dá)工況，同時(shí)通過比例閥I 3對(duì)泵馬達(dá)I 6的擺角進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)上裝多余功率的回收與利用，均衡發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出扭矩，使得發(fā)動(dòng)機(jī)20始終工作在最佳燃油經(jīng)濟(jì)點(diǎn)上裝能量回收時(shí)，泵馬達(dá)I 6工作在泵工況，泵馬達(dá)I 6將發(fā)動(dòng)機(jī)20輸出的多余功率通過二位方向閥5儲(chǔ)存在蓄能器I 4中，完成上裝多余功率的回收；下車能量利用時(shí)，當(dāng)液壓再生控制器25感知到發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出功率不足時(shí)，泵馬達(dá)I 6工作在馬達(dá)工況時(shí)，蓄能器I 4中的能量通過二位方向閥5釋放，驅(qū)動(dòng)泵馬達(dá)I 6，實(shí)現(xiàn)作業(yè)助力。進(jìn)一步，為實(shí)現(xiàn)對(duì)第一耦合器9的潤(rùn)滑，第一耦合器9第一輸入軸的右端與潤(rùn)滑泵
I11的輸入軸相連，潤(rùn)滑泵I 11吸油口與第一耦合器9的底殼相連，潤(rùn)滑泵I 11壓油口與潤(rùn)滑控制單元I 11的入口相連，潤(rùn)滑控制單元I 11的輸出口與第一耦合器9的潤(rùn)滑入口相連。進(jìn)一步，為實(shí)現(xiàn)對(duì)泵馬達(dá)I 6的擺角控制，泵馬達(dá)I 6擺角缸控制口的與比例閥
I3的出口連接，比例閥I 3的入口與先導(dǎo)泵15的出口連接，先導(dǎo)泵15連接比例溢流閥16，比例溢流閥16實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)泵15先導(dǎo)壓力的比例控制。為實(shí)現(xiàn)上車攪拌作業(yè)時(shí)壓力沖擊的自適應(yīng)均衡，比例閥II 7的出口與蓄能器I 4的入口相連，比例閥II 7的進(jìn)口與梭閥12的出口相連，梭閥12的入口與上車攪拌系統(tǒng)的負(fù)載口相關(guān)聯(lián)，梭閥12實(shí)現(xiàn)上車壓力沖擊感應(yīng)，液壓再生控制器25根據(jù)梭閥12的壓力反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整比例閥II 7的開口，實(shí)現(xiàn)對(duì)沖擊壓力的自適應(yīng)吸收。為實(shí)現(xiàn)對(duì)下車制動(dòng)能量的回收與利用，本發(fā)明采用下車行駛再生控制系統(tǒng)下車行駛再生控制系統(tǒng)包括第二耦合器26、泵馬達(dá)II 28、方向閥29、蓄能器II 30和離合器III 35，泵馬達(dá)II 28的出口與方向閥29的入口連接，方向閥29的出口與蓄能器II 30的入口相連，泵馬達(dá)II 28與第二耦合器26第一輸入軸一端通過離合器III 35連接，第二耦合器26第二輸出軸輸入端與變速箱21相連,第二I禹合器26第二輸出軸輸出端與主減速器32相連；液壓再生控制系統(tǒng)還包括制動(dòng)器2、制動(dòng)控制單元23和液壓再生控制器25，發(fā)動(dòng)機(jī)20通過CAN總線與液壓再生控制器25相連，制動(dòng)控制單元23的入口與制動(dòng)器2的輸出口相連，制動(dòng)控制單元23的輸出口與液壓再生控制器25的輸入口相連，液壓再生控制器25的輸出口與比例閥I 3、二位換向閥5、比例閥II 7、潤(rùn)滑控制單元I 10、比例溢流閥16、潤(rùn)滑控制單元II 24、比例閥III 27、換向閥29的控制端相連；液壓再生控制器25通過CAN總線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，以控制泵馬達(dá)II 28工作在泵工況或馬達(dá)工況下車能量回收時(shí)，泵馬達(dá)II 28工作在泵工況，泵馬達(dá)II 28將整車制動(dòng)動(dòng)能通過換向閥29儲(chǔ)存在蓄能器II 30中，此時(shí)，泵馬達(dá)II 28獨(dú)立制動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)20泵馬達(dá)II 28聯(lián)合制動(dòng)，完成機(jī)械能向液壓壓力能的轉(zhuǎn)化；下車能量利用時(shí)，泵馬達(dá)II 28工作在馬達(dá)工況時(shí)，蓄能器30中的能量通過換向閥29釋放，驅(qū)動(dòng)泵馬達(dá)II 28，此時(shí)，泵馬達(dá)28 II獨(dú)立驅(qū)動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)20泵馬II達(dá)28聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)，完成壓力能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)化。進(jìn)一步，為實(shí)現(xiàn)對(duì)泵馬達(dá)II 28的潤(rùn)滑，第二耦合器26潤(rùn)滑入口與潤(rùn)滑控制單元
II24的輸出口相連，潤(rùn)滑控制單元II 24的入口與潤(rùn)滑泵II 14的壓油口相連，潤(rùn)滑泵II 14的輸入軸與閉式主泵13的輔助法蘭口相連。進(jìn)一步，為實(shí)現(xiàn)對(duì)泵馬達(dá)II 28的擺角控制，泵馬達(dá)II 28擺角缸控制口與比例閥
III27相連接，比例閥III 27與先導(dǎo)泵15相連，泵馬達(dá)II 28的出口相連安全閥II 31，安全閥
II31有效限制再生系統(tǒng)最高壓力。作為本發(fā)明的改進(jìn)，本發(fā)明中潤(rùn)滑泵II 14與先導(dǎo)泵15為雙聯(lián)泵，潤(rùn)滑泵II 14與先導(dǎo)泵15作為與的輸入軸與閉式主泵13的輔助泵法蘭連接口相連，潤(rùn)滑泵II 14提供第二耦合器26所需的潤(rùn)滑油液，先導(dǎo)泵15同時(shí)提供泵馬達(dá)I 6、泵馬達(dá)II 28所需的控制油液，以實(shí)現(xiàn)對(duì)泵馬達(dá)I 6、泵馬達(dá)28 II的擺角控制。
權(quán)利要求
1.一種液壓混合動(dòng)力混凝土攪拌運(yùn)輸車控制系統(tǒng)，包括上車攪拌系統(tǒng)和下車行駛系統(tǒng)，上車攪拌系統(tǒng)包括閉式主泵(13)、伺服閥(18)、攪拌機(jī)構(gòu)(19)、發(fā)動(dòng)機(jī)(20)、主變速箱 (21)和離合器II (22)，發(fā)動(dòng)機(jī)(20)通過主變速箱(21)及離合器II (22)連接，離合器II (22) 的輸出端與閉式主泵(13)的輸入軸相連，閉式主泵(13)的輸出口與伺服閥(18)的入口相連，閉式主泵(13)的輸出口還與安全閥I (17)相連接，伺服閥(18)與攪拌機(jī)構(gòu)(19)的輸入端相連；下車行駛系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)(20)、主變速箱(21)和離合器II (22)，發(fā)動(dòng)機(jī)(20)的輸出端與主變速箱(21)的輸入端相連，變速箱(21)的輸出端與主減速器(32)的輸入端相連，主減速器(32 )連接中橋驅(qū)動(dòng)輪(33 )和后驅(qū)動(dòng)輪(34 )，中橋驅(qū)動(dòng)輪(33 )和后驅(qū)動(dòng)輪(34 ) 連動(dòng)前車輪(I);其特征在于，還包括液壓再生控制系統(tǒng)；液壓再生控制系統(tǒng)包括上車攪拌再生控制系統(tǒng)和下車行駛再生控制系統(tǒng)；上車攪拌再生控制系統(tǒng)包括蓄能器I (4)、二位方向閥(5)、泵馬達(dá)I (6)、離合器I (8)和第一耦合器(9)，泵馬達(dá)I (6)的出口與二位方向閥(5)的入口連接，二位方向閥(5)的出口與蓄能器I (4)的入口相連，泵馬達(dá)I (6)的輸入軸與離合器I (8)的一端相連,離合器I (8)的另一端與第一稱合器(9)的第一輸入軸左端相連接，閉式主泵(13)的輸入軸與第一稱合器(9)的第一輸入軸一端相連,第一稱合器(9)的第一輸入軸另一端與離合器II(22)的一端相連；下車行駛再生控制系統(tǒng)包括第二耦合器(26)、泵馬達(dá)II (28)、方向閥(29)、蓄能器II (30)和離合器III(35)，泵馬達(dá)II (28)的出口與方向閥(29)的入口連接，方向閥(29)的出口與蓄能器II (30)的入口相連，泵馬達(dá) II (28)與第二耦合器(26)第一輸入軸一端通過離合器111(35)連接，第二耦合器(26)第二輸出軸輸入端與變速箱(21)相連，第二I禹合器(26)第二輸出軸輸出端與主減速器(32)相連；液壓再生控制系統(tǒng)還包括制動(dòng)器(2)、制動(dòng)控制單元(23)和液壓再生控制器(25)，發(fā)動(dòng)機(jī)(20)通過CAN總線與液壓再生控制器(25)相連，制動(dòng)控制單元(23)的入口與制動(dòng)器(2) 的輸出口相連，制動(dòng)控制單元(23)的輸出口與液壓再生控制器(25)的輸入口相連，液壓再生控制器(25)的輸出口與比例閥I (3)、二位換向閥(5)、比例閥II (7)、潤(rùn)滑控制單元I(10),比例溢流閥(16)、潤(rùn)滑控制單元11(24),比例閥III(27)、換向閥(29)的控制端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓混合動(dòng)力混凝土攪拌運(yùn)輸車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一耦合器(9)第一輸入軸的右端與潤(rùn)滑泵I (11)的輸入軸相連，潤(rùn)滑泵I(11)吸油口與第一耦合器(9)的油底殼相連，潤(rùn)滑泵I(11)壓油口與潤(rùn)滑控制單元I (11) 的入口相連，潤(rùn)滑控制單元I (11)的輸出口與第一耦合器(9)的潤(rùn)滑入口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓混合動(dòng)力混凝土攪拌運(yùn)輸車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二耦合器(26)潤(rùn)滑入口與潤(rùn)滑控制單元II (24)的輸出口相連，潤(rùn)滑控制單元 II (24)的入口與潤(rùn)滑泵II (14)的壓油口相連，潤(rùn)滑泵II (14)的輸入軸與閉式主泵(13)的輔助法蘭連接口相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液壓混合動(dòng)力混凝土攪拌運(yùn)輸車控制系統(tǒng)，其特征在于，潤(rùn)滑泵II (14)與先導(dǎo)泵(15)為雙聯(lián)泵，潤(rùn)滑泵II (14)與先導(dǎo)泵(15)的輸入軸與閉式主泵(13)的輔助泵法蘭連接口相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓混合動(dòng)力混凝土攪拌運(yùn)輸車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的泵馬達(dá)I (6)的擺角缸控制口與比例閥I (3)的出口連接，比例閥I (3)的入口與先導(dǎo)泵(15)的出口連接，先導(dǎo)泵(15)連接比例溢流閥(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓混合動(dòng)力混凝土攪拌運(yùn)輸車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的比例閥II (7)的出口與蓄能器I (4)的入口相連，比例閥II (7)的進(jìn)口與梭閥(12)的出口相連，梭閥(12)的入口與上車攪拌系統(tǒng)的負(fù)載口相關(guān)聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓混合動(dòng)力混凝土攪拌運(yùn)輸車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的泵馬達(dá)II (28)擺角缸控制口與比例閥111(27)相連接，比例閥111(27)與先導(dǎo)泵 (15)相連，泵馬達(dá)II (28)的出口相連安全閥II (31)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓混合動(dòng)力混凝土攪拌運(yùn)輸車控制系統(tǒng)，屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域，包括上車攪拌系統(tǒng)和下車行駛系統(tǒng)，還包括液壓再生控制系統(tǒng)，液壓再生控制系統(tǒng)包括上車攪拌再生控制系統(tǒng)和下車行駛再生控制系統(tǒng)；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了上車發(fā)動(dòng)機(jī)多余功率的回收與利用、下車整車制動(dòng)能量的回收與利用，實(shí)現(xiàn)整車功率匹配；采用獨(dú)特的串泵結(jié)構(gòu)單元實(shí)現(xiàn)上裝功率匹配及系統(tǒng)控制，同時(shí)均衡攪拌作業(yè)過程中的壓力沖擊；采用總線控制技術(shù)，整車安全可靠，易實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)B28C5/42GK103042602SQ201210579759
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者劉偉, 孫輝, 韓家威 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司江蘇徐州工程機(jī)械研究院