專利名稱：一種混凝土管樁脫模裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種混凝土管樁脫模裝置，特別涉及一種工作效率高、安全可靠的混凝土管樁脫模裝置。
背景技術：
隨著混凝土技術的發(fā)展，混凝土管樁的技術也日趨成熟，除應用于工業(yè)、民用建筑夕卜，還廣泛應用于橋梁、港口、鐵路或水利工程等各領域。在進行混凝土管樁的生產時，需要經過喂料、張拉、離心、常溫蒸養(yǎng)、放張、脫模和高壓蒸養(yǎng)等工序。在脫模時，傳統(tǒng)的方法是開模鏈條輸送機末端上方設置行吊，通過在行吊鋼絲繩上設置一對掛鉤，利用掛鉤呈八字形鉤在蓋模兩端，將蓋模放置到開模鏈條輸送機一側的鏈條式混凝土管樁模具輸送機上；再利用行吊鋼絲繩掛鉤鉤住混凝土管樁，將混凝土管樁放置至開模鏈條輸送機另一側的脫模后鏈式輸送機上移走；最后將底模移走。其缺點是在依次移走蓋模、混凝土管樁和底模時，行吊的鋼絲繩掛鉤均需要經過下降、提升、平移、下·降以及復位動作，實現(xiàn)上述所有動作均需要由一只行吊來實現(xiàn)，整個脫模時間非常長，效率很低；同時，在吊起混凝土管樁時鋼絲繩易晃動，造成混凝土管樁的刮擦，影響混凝土管樁的質量，而掛鉤在移動底、蓋模時極易滑脫，存在較大的安全隱患。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種工作效率高、安全可靠的混凝土管樁脫模裝置。為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為一種混凝土管樁脫模裝置，其創(chuàng)新點在于包括兩道平行設置的第一活動吊具和第二活動吊具，所述兩活動吊具設置在行吊橫梁下方，所述兩活動吊具分別由行吊橫梁上獨立的起重小車組驅動實現(xiàn)升降；所述第一活動吊具上同時安裝有蓋模機械爪和底模機械爪，第二活動吊具上分布有若干真空吸盤。進一步的，所述兩活動吊具與行吊橫梁之間均設有防晃機構，該防晃機構包括一折疊臂，該折疊臂的上、下端分別與橫梁、活動吊具鉸接。進一步的，所述底模機械爪包括固定在活動吊具上的第一支架，所述第一支架上設有一對對應設置的主動鉤和被動鉤，所述主動鉤和被動鉤分別通過第一銷軸和第二銷軸安裝在第一支架上，第一銷軸上套裝有與主動鉤固定的主動齒輪，第二銷軸上套裝有與被動鉤固定的被動齒輪，所述被動齒輪與主動齒輪嚙合構成齒輪副，所述主動鉤的上端連接有驅動主動鉤旋轉的第一驅動缸。進一步的，所述蓋模機械爪包括固定在活動吊具上的第二支架，一對呈X形交叉設置的掛鉤，所述掛鉤的下端為鉤部，掛鉤上端開腰型孔，所述腰型孔內穿有與第二支架固定連接的定位銷，所述該對掛鉤的交叉處通過第三銷軸連接，所述第三銷軸上連接有第二驅動缸。進一步的，所述活動吊具與真空吸盤之間設有減震彈簧。
進一步的，所述第二活動吊具上安裝有用于真空吸盤自動定中心的裝置。進一步的，所述真空吸盤自動定中心裝置包括可沿鉛直方向移動的導向桿，所述導向桿下端設置有一對導向滾輪。本發(fā)明的優(yōu)點在于行吊的行走軌跡覆蓋開模鏈條輸送機末端以及其兩側的鏈條式混凝土管樁模具輸送機、脫模后鏈式輸送機。整個脫模過程中，數(shù)個動作可同時進行，大大提高了工作效率；另外，蓋模、底模由機械手自動抓取，無需人工操作，工人勞動強度低，安全可靠，混凝土管樁由真空吸盤吸取不易造成混凝土管樁的碰擦，保證了管樁質量?；顒拥蹙吆托械鯔M梁之間設有防晃機構，可防止行吊驅動活動吊具移動時，發(fā)生晃動現(xiàn)象，提高 工作可靠性?；顒拥蹙吲c真空吸盤之間設有減震彈簧，可防止行吊移動活動吊具時，活動吊具上的真空吸盤壓壞混凝土管樁。第二活動吊具上安裝有用于真空吸盤自動定中心的裝置，其能夠對真空吸盤與混凝土管樁的相對位置進行導向，使得真空吸盤吸在混凝土管樁的正上方，確保吸取效果。


圖I為本發(fā)明混凝土管樁脫模裝置中第一活動吊具、第二活動吊具與行吊位置關系俯視圖。圖2為本發(fā)明混凝土管樁脫模裝置的第一活動吊具結構示意圖。圖3為本發(fā)明中底模機械爪結構示意圖。圖4為本發(fā)明中蓋模機械爪結構示意圖。圖5為本發(fā)明混凝土管樁脫模裝置的第二活動吊具結構示意圖。圖6為圖5中局部放大圖I。圖7為本發(fā)明混凝土管樁脫模裝置使用示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，混凝土管樁脫模裝置包括兩道平行設置的第一活動吊具21和第二活動吊具22，該兩活動吊具安裝在具有三道橫梁I的行吊上，三道相鄰的行吊橫梁之間分別設置起重小車組11，第一活動吊具21和第二活動吊具22設在兩起重小車組下方，分別由這兩獨立的起重小車組驅動實現(xiàn)升降。第一活動吊具21、第二活動吊具22與橫梁I之間均設有防晃機構，可參見圖2、5，該防晃機構包括一折疊臂6，該折疊臂6的上、下端分別與橫梁、活動吊具鉸接。折疊臂6的折疊平面垂直于行吊導軌的平移方向。第一活動吊具21上同時安裝有蓋模機械爪4和底模機械爪5，其具體結構為 底模機械爪5包括固定在第一活動吊具21上的第一支架51，該第一支架51上設有一
對對應設置的主動鉤52和被動鉤53，主動鉤52和被動鉤53分別通過第一銷軸54和第二銷軸55安裝在第一支架51上，第一銷軸54上套裝有與主動鉤52固定的主動齒輪，第二銷軸55上套裝有與被動鉤53固定的被動齒輪，被動齒輪與主動齒輪嚙合構成齒輪副，主動鉤52的上端連接有驅動主動鉤52旋轉的第一驅動缸56。通過第一驅動缸56驅動主動鉤52轉動,通過齒輪副帶動被動鉤53同時轉動,使得被動鉤53與主動鉤52配合實現(xiàn)底模法蘭邊的抓取或脫開。
蓋模機械爪4包括固定在第一活動吊具21的第二支架41，一對呈X形交叉設置的掛鉤42，該掛鉤42的下端為鉤部，掛鉤42上端開腰型孔43，腰型孔43內穿有與第二支架41固定連接的定位銷44，該對掛鉤44的中心交叉處通過第三銷軸46連接，第三銷軸46上連接有第二驅動缸45。通過第二驅動剛45驅動一對掛鉤42同時動作實現(xiàn)蓋模跑輪的抓取或脫開。本實施例中驅動缸采用驅動氣缸，當然也可使用液壓油缸作為驅動缸。第二活動吊具22上分布有若干與抽真空系統(tǒng)連接的 真空吸盤7，真空吸盤7下端面為與混凝土管樁外輪廓仿形的內弧形，并在真空吸盤7下端面均勻分布有真空吸孔?；顒拥蹙?2與真空吸盤7之間設有減震彈簧8。另外，第二活動吊具22上還安裝有用于真空吸盤自動定中心的裝置，該真空吸盤自動定中心裝置包括可沿鉛直方向移動的導向桿12，導向桿12上安裝有復位彈簧，導向桿12下端設置有一對導向滾輪13，該對導向滾輪13中心距的中心與真空吸盤7的中心位于同一對稱線上。使用時，第二活動吊具22下移，兩導向滾輪緊貼混凝土管樁上部外圓自動定中心，使得真空吸盤7的下端面可緊貼混凝土管樁上部。具體工作原理為行吊的行走軌跡覆蓋開模鏈條輸送機9末端以及其兩側的鏈條式混凝土管樁模具輸送機10、脫模后鏈式輸送機11。通過行吊使得第一活動吊具21和第二活動吊具22分別位于開模鏈條輸送機9末端以及脫模后鏈式輸送機11正上方，第一活動吊具21下降后由蓋模機械爪4抓取蓋模，第一活動吊具21上升；行吊整體向鏈條式混凝土管樁模具輸送機10移動，使得第一活動吊具21和第二活動吊具22分別位于鏈條式混凝土管樁模具輸送機10以及開模鏈條輸送機9正上方，第一活動吊具21下降將蓋模放在鏈條式混凝土管樁輸送機10上的同時，第二活動吊具22下降吸取混凝土管樁；第一活動吊具21和第二活動吊具22上升，再由行吊整體向脫模后鏈式輸送機11方向移動，使得第一活動吊具21和第二活動吊具22再次分別位于開模鏈條輸送機9末端以及脫模后鏈式輸送機11正上方，第二活動吊具22下降將混凝土管樁放置到脫模后鏈式輸送機11上的同時，第一活動吊具21下降抓取底模；第一活動吊具21和第二活動吊具22上升，行吊再次向鏈條式混凝土管樁模具輸送機10移動，由第一活動吊具21放下底模。整個脫模過程中，數(shù)個動作可同時進行，大大提高了工作效率；另外，蓋模、底模由機械手抓取，安全可靠，混凝土管樁由真空吸盤吸取不易造成混凝土管樁的碰擦，保證了管樁質量。
權利要求
1.一種混凝土管樁脫模裝置，其特征在于包括兩道平行設置的第一活動吊具和第二活動吊具，所述兩活動吊具設置在行吊橫梁下方，所述兩活動吊具分別由行吊橫梁上獨立的起重小車組驅動實現(xiàn)升降；所述第一活動吊具上同時安裝有蓋模機械爪和底模機械爪，第二活動吊具上分布有若干真空吸盤。
2.根據(jù)權利要求I所述的混凝土管樁真空吸盤脫模裝置，其特征在于所述兩活動吊具與行吊橫梁之間均設有防晃機構，該防晃機構包括一折疊臂，該折疊臂的上、下端分別與橫梁、活動吊具鉸接。
3.根據(jù)權利要求I所述的混凝土管樁脫模裝置，其特征在于所述底模機械爪包括固定在活動吊具上的第一支架，所述第一支架上設有一對對應設置的主動鉤和被動鉤，所述主動鉤和被動鉤分別通過第一銷軸和第二銷軸安裝在第一支架上，第一銷軸上套裝有與主動鉤固定的主動齒輪，第二銷軸上套裝有與被動鉤固定的被動齒輪，所述被動齒輪與主動齒輪嚙合構成齒輪副，所述主動鉤的上端連接有驅動主動鉤旋轉的第一驅動缸。
4.根據(jù)權利要求I所述的混凝土管樁脫模裝置，其特征在于所述蓋模機械爪包括固 定在活動吊具上的第二支架，一對呈X形交叉設置的掛鉤，所述掛鉤的下端為鉤部，掛鉤上端開腰型孔，所述腰型孔內穿有與第二支架固定連接的定位銷，所述該對掛鉤的交叉處通過第三銷軸連接，所述第三銷軸上連接有第二驅動缸。
5.根據(jù)權利要求I所述的混凝土管樁真空吸盤脫模裝置，其特征在于所述第二活動吊具與真空吸盤之間設有減震彈簧。
6.根據(jù)權利要求I所述的混凝土管樁真空吸盤脫模裝置，其特征在于所述第二活動吊具上安裝有用于真空吸盤自動定中心的裝置。
7.根據(jù)權利要求6所述的混凝土管樁真空吸盤脫模裝置，其特征在于所述真空吸盤自動定中心裝置包括可沿鉛直方向移動的導向桿，所述導向桿下端設置有一對導向滾輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混凝土管樁脫模裝置，其創(chuàng)新點在于包括兩道平行設置的第一活動吊具和第二活動吊具，所述兩活動吊具設置在行吊橫梁下方，所述兩活動吊具分別由行吊橫梁上獨立的起重小車組驅動實現(xiàn)升降；所述第一活動吊具上同時安裝有蓋模機械爪和底模機械爪，第二活動吊具上分布有若干真空吸盤。行吊的行走軌跡覆蓋開模鏈條輸送機末端以及其兩側的鏈條式混凝土管樁模具輸送機、脫模后鏈式輸送機。整個脫模過程中，數(shù)個動作可同時進行，大大提高了工作效率；另外，蓋模、底模由機械手自動抓取，無需人工操作，工人勞動強度低，安全可靠，混凝土管樁由真空吸盤吸取不易造成混凝土管樁的碰擦，保證了管樁質量。
文檔編號B28B21/90GK102717430SQ20121016707
公開日2012年10月10日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權日2012年5月28日
發(fā)明者葉喆宏, 姜平平 申請人:國鼎(南通)管樁有限公司