專利名稱：自行車自動存取裝置及其自動存取方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及城市公共交通及市政公共設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適于自行車地下立體車庫的自行車自動存取裝置及其自動存取方法。
背景技術(shù)：
作為非機(jī)動載人設(shè)備，自行車是普及率最高的代步交通工具。它具有廉價(jià)、便捷、健身、環(huán)保，以及節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，因而成為大中城市市民出行的主要交通工具。由于車多地少，停車問題一直是城市管理者和設(shè)計(jì)師們亟待解決的問題。一方面是空地少存車難，另一方面是由于無序停放造成空間利用率下降，同時(shí)嚴(yán)重影響市容市貌。目前，大多數(shù)自行車車庫的存車方式為單層平面擺放形式，這種方式雖然存取較為方便，但占用場地面積較大。在我國城市中城市建設(shè)用地較為緊張，相反城市中的自行車 數(shù)量卻與日俱增，如采用單層平面擺放存車形式，勢必浪費(fèi)大量用地，這種矛盾在城市的繁華商業(yè)區(qū)、學(xué)校、エ廠以及居民小區(qū)中尤為突出。傳統(tǒng)的自行車車庫占地面積較大，建設(shè)車庫經(jīng)濟(jì)性差，制約了自行車車庫的發(fā)展。故針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本案設(shè)計(jì)人憑借從事此行業(yè)多年的經(jīng)驗(yàn)，積極研究改良，于是有了本發(fā)明自行車自動存取裝置及其自動存取方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的自行車車庫占地面積較大，建設(shè)車庫經(jīng)濟(jì)性差，制約了自行車車庫的發(fā)展等缺陷提供適于自行車低下立體車庫的自行車自動存取裝置。本發(fā)明的又一目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供ー種使用所述自行車自動存取裝置進(jìn)行自行車自動存取方法。為了解決上述問題，本發(fā)明提供ー種自行車自動存取裝置，所述自行車自動存取裝置包括工作臺；導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述工作臺上，并呈面向設(shè)置在所述工作臺的兩側(cè)；自行車抓取裝置，所述自行車抓取裝置滑動設(shè)置在所述工作臺的導(dǎo)軌上；電機(jī)，所述電機(jī)通過絲桿與所述自行車抓取裝置連接，并控制所述自行車抓取裝置沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)動；以及指令發(fā)生裝置，所述指令發(fā)生裝置用于控制所述自行車自動存取裝置進(jìn)行自行車入庫或出庫的動作。可選的，所述自行車抓取裝置進(jìn)ー步包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂呈面向設(shè)置，并用于擒取自行車；以及氣缸，所述氣缸設(shè)置在所述機(jī)械手臂之間，并用于控制所述機(jī)械手臂擒牢所述自行車以便執(zhí)行自行車入庫或出庫動作。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之又一目的，本發(fā)明提供ー種自行車自動存取方法，所述方法包括自行車自動入庫動作以及自行車自動出庫動作?？蛇x的，所述自行車自動入庫動作包括以下步驟執(zhí)行步驟SI :指令發(fā)生裝置發(fā)出存車指令；執(zhí)行步驟S2 :所述電機(jī)帶動所述絲杠使得所述自行車抓取裝置沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)動至待入庫車輛的前車臺；執(zhí)行步驟S3 :所述自行車抓取裝置的機(jī)械手臂在所述氣缸的作用下擒牢所述待入庫自行車；執(zhí)行步驟S4 :所述電機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，控制所述自行車抓取裝置完成入庫動作?？蛇x的，所述自行車自動出庫動作包括以下步驟執(zhí)行步驟S5 :指令發(fā)生裝置發(fā)出取車指令；執(zhí)行步驟S6 :所述電機(jī)帶動所述絲杠使得所述自行車抓取裝置沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)動至待出庫車輛的前車臺； 執(zhí)行步驟S7 :所述自行車抓取裝置的機(jī)械手臂在所述氣缸的作用下擒牢所述待出庫自行車；執(zhí)行步驟S8 :所述電機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，控制所述自行車抓取裝置完成出庫動作。綜上所述，本發(fā)明自行車自動存取裝置適于自行車地下立體車庫，所述自行車自動存取裝置的自行車抓取裝置不僅精確實(shí)現(xiàn)自行車的擒取與定位，自動化高，而且可以實(shí)現(xiàn)自行車的有序擺放，美化環(huán)境。


圖I所示為本發(fā)明自行車自動存取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為本發(fā)明自行車自動存取裝置的自動入庫步驟流程圖；圖3所示為本發(fā)明自行車自動存取裝置的自動出庫步驟流程圖。
具體實(shí)施例方式為詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，下面將結(jié)合實(shí)施例并配合附圖予以詳細(xì)說明。請參閱圖1，圖I所示為本發(fā)明自行車自動存取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述自行車自動存取裝置I包括工作臺10 ;設(shè)置在所述工作臺10上的導(dǎo)軌11，所述導(dǎo)軌11呈面向設(shè)置在所述工作臺10的兩側(cè)；自行車抓取裝置12，所述自行車抓取裝置12滑動設(shè)置在所述工作臺10的導(dǎo)軌11上；電機(jī)13，所述電機(jī)13通過絲桿14與所述自行車抓取裝置12連接，并控制所述自行車抓取裝置12沿著所述導(dǎo)軌11運(yùn)動，以及指令發(fā)生裝置(未圖示)，所述指令發(fā)生裝置用于控制所述自行車自動存取裝置I進(jìn)行自行車入庫或出庫的動作。請繼續(xù)參閱圖1，為便于本發(fā)明的實(shí)施，所述自行車抓取裝置12進(jìn)ー步包括機(jī)械手臂121，所述機(jī)械手臂121呈面向設(shè)置，并用于擒取自行車；以及氣缸122，所述氣缸122設(shè)置在所述機(jī)械手臂121之間，并用于控制所述機(jī)械手臂121擒牢所述自行車以便執(zhí)行自行車入庫或出庫動作。請繼續(xù)參閱圖1，并結(jié)合參閱圖2、圖3，詳述本發(fā)明所述自行車自動存取裝置I的工作方式及原理。圖2所示為本發(fā)明自行車自動存取裝置的自動入庫步驟流程圖。圖3所示為本發(fā)明自行車自動存取裝置的自動出庫步驟流程圖。在執(zhí)行自行車自動入庫動作吋，執(zhí)行步驟SI，指令發(fā)生裝置發(fā)出存車指令；執(zhí)行步驟S2，所述電機(jī)13帶動所述絲杠14使得所述自行車抓取裝置12沿著所述導(dǎo)軌11運(yùn)動至待入庫車輛的前車臺；執(zhí)行步驟S3，所述自行車抓取裝置12的機(jī)械手臂121在所述氣缸122的作用下擒牢所述待入庫自行車；執(zhí)行步驟S4，所述電機(jī)2實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，控制所述自行車抓取裝置12完成入庫動作。在執(zhí)行自行車自動出庫動作時(shí)，執(zhí)行步驟S5，指令發(fā)生裝置發(fā)出取車指令；執(zhí)行步驟S6，所述電機(jī)13帶動所述絲杠14使得所述自行車抓取裝置12沿著所述導(dǎo)軌11運(yùn)動至待出庫車輛的前車臺；執(zhí)行步驟S7，所述自行車抓取裝置12的機(jī)械手臂121在所述氣缸122的作用下擒牢所述待出庫自行車；執(zhí)行步驟S8，所述電機(jī)2實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，控制所述自行車抓取裝置12完成出庫動作。綜上所述，本發(fā)明自行車自動存取裝置適于自行車地下立體車庫，所述自行車自動存取裝置的自行車抓取裝置不僅精確實(shí)現(xiàn)自行車的擒取與定位，自動化高，而且可以實(shí)現(xiàn)自行車的有序擺放，美化環(huán)境。本領(lǐng)域技術(shù)人員均應(yīng)了解，在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的 情況下，可以對本發(fā)明進(jìn)行各種修改和變型。因而，如果任何修改或變型落入所附權(quán)利要求書及等同物的保護(hù)范圍內(nèi)吋，認(rèn)為本發(fā)明涵蓋這些修改和變型。
權(quán)利要求
1.ー種自行車自動存取裝置，其特征在干，所述自行車自動存取裝置包括 工作臺； 導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述工作臺上，并呈面向設(shè)置在所述工作臺的兩側(cè)； 自行車抓取裝置，所述自行車抓取裝置滑動設(shè)置在所述工作臺的導(dǎo)軌上； 電機(jī)，所述電機(jī)通過絲桿與所述自行車抓取裝置連接，并控制所述自行車抓取裝置沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)動；以及， 指令發(fā)生裝置，所述指令發(fā)生裝置用于控制所述自行車自動存取裝置進(jìn)行自行車入庫或出庫的動作。
2.如權(quán)利要求I所述的自行車自動存取裝置，其特征在干，所述自行車抓取裝置進(jìn)ー步包括 機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂呈面向設(shè)置，并用于擒取自行車；以及， 氣缸，所述氣缸設(shè)置在所述機(jī)械手臂之間，并用于控制所述機(jī)械手臂擒牢所述自行車以便執(zhí)行自行車入庫或出庫動作。
3.—種如權(quán)利要求I所述的自行車自動存取裝置的自行車存取方法，其特征在干，所述自行車自動存取方法包括自行車自動入庫動作以及自行車自動出庫動作。
4.如權(quán)利要求3所述的自行車自動存取方法，其特征在于，所述自行車自動入庫動作包括以下步驟 執(zhí)行步驟SI :指令發(fā)生裝置發(fā)出存車指令； 執(zhí)行步驟S2 :所述電機(jī)帶動所述絲杠使得所述自行車抓取裝置沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)動至待入庫車輛的前車臺； 執(zhí)行步驟S3 :所述自行車抓取裝置的機(jī)械手臂在所述氣缸的作用下擒牢所述待入庫自行車； 執(zhí)行步驟S4 :所述電機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，控制所述自行車抓取裝置完成入庫動作。
5.如權(quán)利要求3所述的自行車自動存取方法，其特征在于，所述自行車自動出庫動作包括以下步驟 執(zhí)行步驟S5 :指令發(fā)生裝置發(fā)出取車指令； 執(zhí)行步驟S6 :所述電機(jī)帶動所述絲杠使得所述自行車抓取裝置沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)動至待出庫車輛的前車臺； 執(zhí)行步驟S7 :所述自行車抓取裝置的機(jī)械手臂在所述氣缸的作用下擒牢所述待出庫自行車； 執(zhí)行步驟S8 :所述電機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，控制所述自行車抓取裝置完成出庫動作。
全文摘要
一種自行車自動存取裝置，包括工作臺；導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌呈面向設(shè)置在所述工作臺的兩側(cè)；自行車抓取裝置，所述自行車抓取裝置滑動設(shè)置在所述工作臺的導(dǎo)軌上；電機(jī)，所述電機(jī)通過絲桿與所述自行車抓取裝置連接；以及指令發(fā)生裝置，所述指令發(fā)生裝置用于控制所述自行車自動存取裝置進(jìn)行自行車入庫或出庫的動作。所述自行車抓取裝置進(jìn)一步包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂呈面向設(shè)置；以及氣缸，所述氣缸設(shè)置在所述機(jī)械手臂之間。本發(fā)明自行車自動存取裝置適于自行車地下立體車庫，所述自行車自動存取裝置的自行車抓取裝置不僅精確實(shí)現(xiàn)自行車的擒取與定位，自動化高，而且可以實(shí)現(xiàn)自行車的有序擺放，美化環(huán)境。
文檔編號E04H6/12GK102677931SQ20121015264
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月7日
發(fā)明者于抗抗, 劉俊, 張東平, 戴志輝, 楊龍, 許秋亮 申請人:上海電機(jī)學(xué)院